自動車ソフトウェアの標準仕様“AUTOSAR”の評価
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- ありあ さかわ
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1 自動車 自動車ソフトウェアの標準仕様 AUTOSAR の評価 堀 川 健 一 * 目 崎 元 太 渡 辺 章 代 加 櫓 武 松 本 達 治 Evaluation of Automotive Software Standard AUTOSAR by Kenichi Horikawa, Genta Mesaki, Akiyo Watanabe, Takeshi Karo and Tatsuji Matsumoto Automotive Open System Architecture (AUTOSAR) has established standard specifications of automotive software including layered software architecture and development methodology. We have made a prototype of our body ECU software in accordance with AUTOSAR standard specification to compare properties, such as ROM and RAM sizes and execution speed, with software produced by our current platform. In this report, model-based development methods are also evaluated along with AUTOSAR standard specification. Keywords: AUTOSAR, RTE, basic software, model based development, automotive, ECU, standard specification 1. 緒言 近年 自動車の電子制御化が急速に進んでいる それに伴い 自動車 1 台に搭載されるソフトウェアの開発規模はこの 20 年間で約 1,000 倍に膨れ上がった (1) しかし ソフトウェアの大規模化 複雑化は 生産性と品質の低下を招き 自動車産業界全体の深刻な課題となっている (2) この課題の解決のため 標準化団体 AUTOSAR 1 が設立された AUTOSAR はソフトウェアアーキテクチャや開発メソドロジなどの標準仕様を規定した (3) AUTOSAR の標準仕様は非常に先進的であり 現状の課題をうまく解決できている しかし 一方で各社が現在使用している基本ソフトウェアよりもオーバヘッドが大きくなるため AUTOSAR に移行するとマイコンの処理速度や RAM などのメモリ容量が従来よりも多く必要になり 部品コストが増加すると考えられる 我々は当社が製造しているボディ ECU(Electronic Control Unit 電子制御ユニット) のソフトウェアを AUTOSAR 標準仕様に準拠して開発した場合の メリット デメリットの評価が必要であると考え 試作評価を行った 本稿では この評価結果について述べる 2. 背景 2-1 自動車のソフトウェア近年 自動車では下記のような環境性能 安全性 快適性の向上が急速に進んでいる 1 環境性能 : 燃費向上 排出ガス低減のためのエンジン制御 ハイブリッド車等 2 安全性 : エアバッグ アンチロックブレーキ等 3 快適性 : オートエアコン 自動変速機 遠隔制御ドアロック等これらは電子制御により実現され 電子制御はボディ制 御 エンジン制御 パワートレイン制御 走行制御 情報システムなど多岐に渡り 123はその一例である 電子制御の中心である ECU の内部にはマイクロコントローラ ( 以下 マイコン ) と呼ばれるコンピュータが組み込まれている 高機能化に伴い 1 台の自動車に 70 個以上の ECU が搭載されている場合もある この ECU のソフトウェアは基本ソフトウェアとアプリケーションソフトウェア ( 以下 アプリケーション ) から構成される アプリケーションは ECU の機能そのものと言ってよく ボディ ECU のアプリケーションはドアロック ヘッドライト ワイパー等である 近年ではオートライト オートワイパー セキュリティ制御などとアプリケーションの多機能化が進んでいる 一方 基本ソフトウェアは ECU そのものの機能というよりは マイコンの管理サービス リアルタイムオペレーティングシステム 通信サービスなど アプリケーションを動作させるためのインフラストラクチャ的な部分である 近年 自動車の高機能化が進んでおり 自動車の総原価に占めるエレクトロニクス関連部品の比率はハイブリッド車の場合では半分近くにまで高まっており ECU の開発においてソフトウェアの開発工程が全行程の8 割以上とも言われている (2) このように自動車におけるソフトウェアは製品開発において重要な位置を占めるようになっている そして 高機能化を実現するため ソフトウェアの大規模化 複雑化が進展している 例えば当社製品のソースコード行数はこの 10 年間で 10 倍近い増加を示しており 一つの ECU のソフトウェアのソースコードが 20 万行に達するものもある 大規模化と複雑化は生産性と品質の低下を招き 業界全体の深刻な課題となっている 例えば 20 万個の部品からなる機械が ECU のソフトウェアであると考えれば その開発において生産性と品質を維持することの困 ( 92 ) 自動車ソフトウェアの標準仕様 AUTOSAR の評価
2 難さは想像できるであろう 2-2 自動車ソフトウェア開発が抱える課題続いて 自動車のソフトウェア開発が抱える課題について具体的に述べる 1 基本ソフトウェアの開発 : 従来 基本ソフトウェアは部品メーカやカーメーカにより独自に開発されており 当社も独自に開発している しかし 自動車の商品力は基本ソフトウェアの優劣よりも アプリケーションの優劣で決まる部分が大きく 差別化が図りにくい基本ソフトウェアの独自開発は負担になっていた そこで 基本ソフトウェアを標準化して業界全体で共有することが考えられた こうすることで 基本ソフトウェアの開発に投じていた人的資源をアプリケーションの開発に投入できる 過去に 欧州では OSEK/VDX (4) によるオペレーティングシステムや通信サービスの標準化が行われたが より広い範囲での標準化による開発の更なる効率化が必要と考えられた 2アプリケーションの可搬性の確保 : 自動車のシステム開発では多くの場合 直近の同車種や他車種のシステムをベースにして ECU の個数 搭載箇所 ECU へのアプリケーションの割付を見直す形で開発される 例えば ベースとした車種では 2 個の ECU に分割して割付けていたアプリケーションを 新しい車種では 1 個の ECU にまとめる割付をして開発する場合がある また 逆に分割して開発する場合もある ECU の数 規模 搭載機能数が増加するにつれて アプリケーションの割付の変更規模と複雑さが増す このような割付変更の際 従来のソフトウェア開発ではアプリケーションの修正が必要だった もし アプリケーションを修正することなく アプリケーションの ECU 間での割付を変更できれば生産性を大きく向上させることができる ソフトウェア工学では ソフトウェアの異なる環境への移しやすさを可搬性 (Portability) 2 という 3 企業間での仕様の伝達 : 従来 カーメーカと部品メーカ間では 仕様書と呼ばれる文書により仕様が伝達されていた 自然言語主体の仕様書では 曖昧な部分や不完全な部分がどうしても発生し それが不具合となり 手戻りや品質の低下を招いていた 2-3 AUTOSAR の特徴と利点これらの課題を解決するため 欧州では自動車関連メーカが中心となって AUTOSAR という標準化団体が設立された AUTOSAR は自動車のソフトウェアのアーキテクチャや開発メソドロジの標準化を行うことで生産性と品質の課題を解決しようとした 以下に 標準化の概要とメリットを述べる 1 基本ソフトウェア : OSEK/VDX では前述のように基本ソフトウェアの一部であるオペレーティングシステムと通信サービスについてのみ標準化された AUTOSAR では基本ソフトウェア全般にわたり標準化を進めた 例えば CPU 動作クロックなどのマイコン 管理 AD 変換や PWM 出力 不揮発データの管理 後述する省電力制御機能なども標準化された これにより 部品メーカはアプリケーションの開発に更に注力できるようになった 2R TE( Run Time Environment): 従来のアプリケーションは制御ロジックとアプリケーション外部とのインタラクションからなる アプリケーションの可搬性を向上させるには アプリケーションを制御ロジックのみにして アプリケーション外部とのインタラクションは別モジュールに移すことが考えられる アプリケーションの割付変更の際は そのインタラクションのモジュールだけを修正すればよく アプリケーションの修正は不要である これはソフトウェアの分野では一般的な手法であり 当社独自の基本ソフトウェアでも既に同様の仕組みを導入している AUTOSAR ではこの仕組みを RTE と呼び 標準化した 他にオペレーティングシステム グラフィカルな開発ツール ソースコードの自動生成機能なども併せて導入した 3 仕様記述の標準化 : AUTOSAR ではアプリケーションのインタフェースを定義する定義ファイルの書式が標準化され AUTOSAR 準拠の開発ツールでグラフィカルに記述できる 従来の自然言語主体の文書の代わりに この定義ファイルを授受することで カーメーカ 部品メーカ間での仕様の伝達が明確になり 開発効率を向上することができる これらは当社の基本ソフトウェアよりも優れていると考えられ 実際にボディ ECU を試作して評価することが必要と考えた 3. ボディ ECU に AUTOSAR を適用した場合の問題点一方 ボディ ECU に AUTOSAR を適用した場合の問題点も考えられ 以下にそれらについて述べる 3-1 計算量 ROM サイズ RAM サイズの増加製品の競争力を維持するためには 部品コストの低減が必要不可欠である マイコンは ECU の中で最も高価な部品であり 一般的にその価格はマイコンの動作クロック周波数が低いほど ROM サイズ RAM サイズが小さいほど低価格である 動作クロック周波数は単位時間あたりの計算量に比例する 計算量を低減できれば 動作クロック周波数を低く抑えることができ 低コスト化できる そこで 当社の基本ソフトウェアも計算量 ROM サイズ RAM サイズを小さくすることを重要な要件の一つにして開発している また AUTOSAR では仕様の標準化に伴うオーバヘッドが大きい そのため マイコンの処理能力を高く メモリ容量を大きくする必要があり 大幅なコスト増につながると考えられる 更に AUTOSAR ではオペレーティングシステムが必須 年 7 月 S E Iテクニカルレビュー 第 17 5 号 ( 93 )
3 の構成要素になっており これもオーバヘッドが大きくなる要因と考えられる オペレーティングシステムの利用により 大規模な ECU ソフトウェアを開発する場合には生産性を向上させることができる しかし 小規模 ECU では大規模 ECU よりも コスト増の影響が大きくなるため オペレーティングシステムを搭載しないのが一般的である 当社の製品でも小規模 ECU ではオペレーティングシステムを搭載していない 3-2 省電力制御の実現性ボディ ECU の特徴には低消費電流モードによる省電力制御機能がある エンジン ECU などの ECU は基本的にはエンジン動作時にだけ動作すればよい 一方 ボディ ECU はドアロック 室内灯 ヘッドライト セキュリティなどの機能を持つが これらの機能はエンジン停止時にも動作が必要である しかし エンジン停止時は発電機が発電しないため バッテリ電力のみで動作しなければならない ドアロックやセキュリティに至っては ユーザが車両を離れている間も動作を続ける必要があり 長期間バッテリの電力のみで動作することが求められる しかし バッテリを過度に消耗してしまうと 次回のエンジン始動時にエンジンがかからなくなってしまう問題点がある 従って エンジン停止時のボディ ECU の消費電流は小さいほどよい この時 消費電流の大部分はマイコンによるものである そしてマイコンの消費電流は マイコンの動作クロック周波数が高いほど大きい 動作クロックを停止するか 極めて低い周波数にすることで消費電流を大幅に低減でき この状態を低消費電流モードと呼ぶ そこで ボディ ECU ではバッテリの充電量を温存しつつ 長期間の動作を続けるために マイコンの処理が不要と判断した時に 低消費電流モードに移行する そして 通常の動作が必要になった場合は通常の動作クロック周波数に復帰する AUTOSAR では基本ソフトウェアで省電力制御機能を用意している しかし 前述したように 標準仕様に準拠した基本ソフトウェアにはオーバヘッドがある 我々はこのオーバヘッドにより 通常モードへの復帰判断にかかる時間が増大するおそれがあると考えた この時間を省電力制御時の応答時間と呼ぶことにする この応答時間が増加すれば ユーザの行った操作に対する応答が遅くなる ある程度以上遅くなると ユーザは使い心地が悪いと感じたり 故障が発生したと感じたりすることになり 商品性の観点から好ましくない 以上のように 省電力制御時の消費電流と応答時間は省電力制御の重要な評価項目である 4. 評価項目の検討試作評価にあたって まず 評価項目の検討を行った 評価項目の整理には ソフトウェア品質の評価に関する国 際規格である ISO-9126 (5) を用いた ISO-9126 では品質モデルを機能性 (functionality) 信頼性 (reliability) 使用性 (usability) 効率性 (efficiency) 保守性 (main tainability) 可搬性(portability) の6 特性と約 30 の副特性で表現している 我々はこの品質モデルを用いて ボディ ECU ソフトウェアの評価項目を検討した ( 表 1) 今回は新規開発に限定した評価項目を抽出したため 評価項目が機能性 信頼性 効率性に集中している 実際の開発では仕様変更や 他の車種への流用作業が発生するため 保守性や可搬性が重要になり これらの評価も必要になる また 評価項目の検討とあわせて今回の試作開発での試作 ECU の仕様を検討し ドアロックとヘッドライトの制御機能の搭載を決定し 詳細仕様を定めた 5. 評価結果 表 1 ボディ ECU ソフトウェア評価項目 ( 概略 ) 図 1 に試作したソフトウェアの設計の概念図を示す また 写真 1の確認用のハードウェアを開発し これを用いてテストと測定を行った 表 2に主な評価結果を示す 製品版の ECU では消費電流が小さくなるように電子部品を選定して 最適なハードウェア設計にするが 今回の評価用ハードウェアでは設計時間の問題からその様な設計にしなかった そのため 今回は消費電流の評価を行っていないので別途行う必要がある 5-1 処理周期のばらつき処理周期の正確さは機能の安定した動作には欠かせないので 理想的な周期に対する最大遅れ時間を機能性の正確さの項目の一つとした 測定したところ AUTOSAR 導入後も 0.1 ミリ秒であり大きな遅れは発生しなかった 従って ボディ ECU に適用しても問題ないと考えられる なお 従来品は測定精度の 0.1 ミリ秒未満であった この差はオペレーティングシステムの導入により発生したものと考えられる ( 94 ) 自動車ソフトウェアの標準仕様 AUTOSAR の評価
4 5-2 資源効率性 ROM サイズ RAM サイズ マイコン負荷率は AUTOSAR 導入により約 2 ~ 4 倍に悪化した そこで詳細に分析すると アプリケーションはほとんど増加しておらず 基本ソフトウェアの増加が原因であることが分かった 具体的には アプリケーションの ROM サイズは従来品も AUTOSAR 版も約 3K バイトであり差が 図 1 試作したソフトウェアの設計の概念図 写真 1 開発したボディ ECU 評価用ハードウェア 表 2 主な評価結果 なかった そして 基本ソフトウェアによる増分の大部分はオペレーティングシステムであった 従って オペレーティングシステムの導入により 開発が容易になるメリットはあるものの AUTOSAR の基本ソフトウェアを搭載 即ちオペレーティングシステムの搭載により 以前よりも多くのメモリ資源が必要になり 現状ではこのコストアップは受け入れられない 将来 ソフトウェアの規模が大きくなれば AUTOSAR による必要メモリの増加は相対的に小さくなり コストアップも小さくなるので 導入の可能性が増すと思われる 5-3 低消費電流モードでの応答時間低消費電流モードでの応答時間を測定したところ従来品に比べて3~ 5 倍も長く 応答性がかなり悪くなっていることが判った その理由を分析したところ 二つの原因が分かった 1 排他制御の処理時間の増加基本ソフトウェアやアプリケーションでは 割込み処理による異常動作を防ぐために排他制御を行う必要がある AUTOSAR の基本ソフトウェアはいかなる使い方でも異常動作が発生しないよう 従来品の基本ソフトウェア以上に排他制御を多用している さらに 排他制御の実現にオペレーティングシステムが提供する排他制御機能を利用しており その 1 回あたりの排他制御の処理時間が従来品の基本ソフトウェアよりも長い さらに 低消費電力モード中はマイコンの動作クロック周波数を低く設定しており 排他制御を動作クロック周波数が低い状態で実行するため 実行時間が大幅に増加していた 2マイコンの動作クロックを扱うドライバの問題マイコンの動作クロック周波数の切替は基本ソフトウェアが行い 今回評価した AUTOSAR ではあらゆる周波数への切替を保証している 一方 半導体メーカはマイコンの安定動作のため 切替時の安全な処理順序を開示している 特定の組み合わせの切替では これらの指示に従わなくてもよい場合もあるが AUTO SAR の基本ソフトウェアでは半導体メーカの指示に忠実に従った切替処理が用意され 組み込まれている 従来の基本ソフトウエアでは使用する周波数で必要な指示にのみに対応し 必要かつ最小の処理で実現されているのに比べると AUTOSAR はその点オーバーヘッドが大きい また AUTOSAR では切替処理の途中で安全な切替のため我々が使用している低消費電流モードの動作クロック周波数 ( 約 32KHz) よりもさらに低い周波数 ( 約 8KHz) で動作させていた 以上により 切替処理にかかる時間が大幅に増加していた 実際の開発ではこれらのオーバヘッドを軽減させて 応答性を向上しなければならない そのために 基本ソフトウェアの開発元と協力して 基本ソフトウェアを最適化 ( カスタマイズ ) する作業が重要と考えられる 年 7 月 S E Iテクニカルレビュー 第 17 5 号 ( 95 )
5 6. AUTOSAR にモデルベース開発手法を併用した時の評価 6-1 モデルベース開発手法現行のソフトウェア開発手法は設計書を中心とした開発手法である 仕様書からソースコードに至るまでに数種類の設計書を記述するが 設計書は動作させて確認することができない ソースコードが完成した後に初めて動作させながら設計の正しさを確認することができるようになる 一方 モデルベース開発手法では開発の初期段階から実現すべき機能をモデルと呼ばれる設計図を作成し その後の各設計段階でもモデルを作成する モデルはツールを用いて動作させることができ それにより設計の正しさを確認することができる 開発の初期段階から動作に基づく検証が可能になるため 不具合の早期発見が可能になり 開発効率や品質を向上させることができる また モデルから自動コード生成を行うこともできるので ソースコード作成工程の省力化も可能である 6-2 AUTOSAR とモデルベース開発手法 AUTO SAR は前述のように 設計データの受け渡しの書式を標準化しており アプリケーションのインタフェース定義も標準化されている 設計者は AUTOSAR のシステム記述ツールを用いてアプリケーションのインタフェースを記述し そのデータを AUTOSAR 標準仕様に準拠したモデルベース開発手法のツールに取り込んで使うことができる 開発を進めていく中で モデルベース開発手法のツールとの連携が AUTOSAR の強みであることが分かり モデルベース開発手法併用の効果検証も必要と考えた そこで これまで報告した試作と同一仕様のアプリケーションをモデルベース開発手法併用の開発環境を用いて設計して 連携の効果を検証した 6-3 モデルベース開発手法併用の評価結果モデルベース開発手法併用評価の測定結果を表 3に示す 表の 従来手法 とは当社製の基本ソフトウェアを用いて 従来手法によりソフトウェアを開発した場合である 表の モデルベース開発手法 とは AUTOSAR の基本ソフトウェアとモデルベース開発のツールを併用した場合である 表の ハンドコード行数 はプログラマが直接記述したソースコードの行数である 従来手法 では基本ソフトウェアは当社で開発しているので その行数に含んでいる 一方 AUTOSAR 版では 基本ソフトウェアは基本ソフト開発を専業とする企業から購入して利用したためその行数に含んでいない 従来手法のハンドコード行数が 22,641 行であるのに対して モデルベース開発手法 ではその約 1% の 305 行であり ハンドコードの必要がほとんどないことが確認できた 今回 プログラマがソースコードを記述したのは 電源投入時のマイコンの初期化などごく一部に限られた この削減は以下のような理由による 1 基本ソフトウェアを購入したため 基本ソフトウェア のハンドコードが不要であった なお 基本ソフトウェアはオブジェクト供給であり 行数は不明である そのため 表ではハンドコード以外の行数は記載していない 2アプリケーションはモデルベース開発技法の自動コード生成によりハンドコードが不要だった 3 基本ソフトウェアとアプリケーションの中間に位置する RTE は AUTOSAR の RTE 生成機能によりソースコードが自動で生成できたため ハンドコードが不要だった ROM RAM サイズをアプリケーション部分に限定して比較すると 表 4のとおり 従来手法よりも若干小さくなっている なお ソフトウェア全体では表 3に示すとおり 従来の2~3 倍と非常に大きくなっており この要因は主に AUTOSAR の基本ソフトウェアである 表 3 モデルベース開発手法併用時の測定値 ( 全体 ) 表 4 モデルベース開発手法併用時の測定値 ( アプリ部分 ) アプリケーションの ROM RAM サイズが従来手法よりも若干だが小さい理由は以下のように考えられる プログラマがソースコードを直接記述する従来手法の開発では 不具合になりやすいソフトウェア設計を排除する目的などのため コーディング規約と呼ばれるソースコードの記述ルールが設けられている 例えば C 言語の1つの関数の行数に上限を設定している 大きすぎる関数は 可読性が低下するため 不具合を発見 除去しにくくなり 保守性が低下するからである コーディング規約を適用した場合 一般にはより多くの ROM が必要になる 例えば 1 つの大きな関数を複数の小さい関数に分割して記述することが必要になる そして 一般的には関数間での関数呼び出しが増加するためプログラムの ROM サイズが増加するのである ( 96 ) 自動車ソフトウェアの標準仕様 AUTOSAR の評価
6 一方 自動コード生成の場合 ソースコードの作成は自動コード生成ツールにより行われ ソースコードの作成の過程で人為的な不具合が入ることはない また 保守の際も基本的には自動コード生成ツールに入力するモデルに対して改変を行うため 直接ソースコードを読む必要がない これらの理由から 自動コード生成による開発では一般的にコーディング規約を適用する必要がない 但し 自動コード生成ツールには様々な設定項目があり これを調整することでコーディング規約にある程度従った 可読性の高いソースコードを生成させることも可能である 今回は自動コード生成でそのような調整をしなかったため 可読性は若干低下したが その分 ROM RAM サイズを抑えられた なお 現在の自動コード生成ツールでも人間のプログラマに劣る場合もあり そのような場合では ROM RAM サイズが増加する 我々は他の事例でもアプリケーションの試作評価を行っており その事例では自動コード生成の ROM サイズが従来手法よりも大きくなる場合があることを確認している また 今回の試作では ツール間の連携の有効性も確認できた 即ち AUTOSAR のシステムを記述するツールとモデルベース開発ツールの間の設計データの交換が AUTOSAR によるデータ形式の標準化により 電子的に行えることが確認できた 連携する複数の開発ツールのことをツールチェーンというが 今後の自動車のソフトウェア開発の分野ではこうしたツールチェーンによる開発が急速に発展し 更に効率的な開発が進められていくものと考えられる 用語集ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー 1 AUTOSAR Automotive Open System Architecture の略 自動車用ソフトウェアの部品化および共通化を目的とした団体 ドイツの DaimlerChrysler や BMW AG Robert Bosch GmbH などが中心になり設立 現在は 日本の多くの自動車関連企業も参加している 2 可搬性移植性という訳語を使う場合もあるが 本稿では可搬性で統一している OSEK/VDX は ドイツ Continental AG の米国及びその他の国における商標または登録商標です 参考文献 (1) 小川計介 標準化で開発効率を高める車載ソフト巨大化に立ち向かう 日経 Automotive Technology 2007 年 11 月号 pp82-97 (2) 徳田昭雄 田村太一 車載ソフトウェアの標準化と AUTOSAR の動向 立命館経営学 第 45 巻第 5 号 PP , Jan(2007) (3) AUTOSAR specification R2.1, 3.0, 3.1(AUTOSAR 発行の標準仕様書 ) http: // からダウンロード可能 (4) OSEK/VDX specification (OSEK/VDX 発行の OSEK OS などの標準仕様書 ) http: // からダウンロード可能 (5) JIS ハンドブック 2003 JIS X : 2003(ISO-9126) 日本規格協会 7. 結言我々は自動車ソフトウェアの国際的な標準仕様である AUTOSAR に準拠したボディ ECU ソフトウェアを試作した 実際にソフトウェアを開発することで 世界最先端の標準仕様とソフトウェア開発技法を獲得することができた また マイコン負荷率などを定量的に測定し 部品コストの増加につながるため 現状のソフトウェア規模では AUTOSAR 導入によるメリットは少ないと感じた だからこそ 基本ソフトウェアのオーバヘッドを軽減させるなどしてコストを削減することが重要であると考えている しかし ECU ソフトウェアの開発経験の少ない開発チームでもソフトウェアを開発できたことから 優れたアーキテクチャや開発手法により生産性を向上させられることを実感した さらに 本稿後半で述べたように モデルベース開発手法との親和性の良さも確認できた これらの評価結果は 当社の今後の ECU 製品のソフトウェア開発に生かしていく所存である 執筆者 堀川健一 * : オートネットワーク技術研究所ソフト開発センター自動車 ECU のソフトウェア開発に従事 目崎 元太 : オートネットワーク技術研究所 ソフト開発センター 渡辺 章代 : オートネットワーク技術研究所 ソフト開発センター 加櫓 武 : オートネットワーク技術研究所 ソフト開発センター 主任研究員 松本 達治 : オートネットワーク技術研究所ソフト開発センター センター長 * 主執筆者 年 7 月 S E Iテクニカルレビュー 第 17 5 号 ( 97 )
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SPI Japan 2012 車載ソフトウェア搭載製品の 機能安全監査と審査 2012 年 10 月 11 日 パナソニック株式会社デバイス社 菅沼由美子 パナソニックのデバイス製品 SPI Japan 2012 2 パナソニック デバイス社のソフト搭載製品 車載スピーカーアクティブ消音アクティブ創音歩行者用警告音 スマートエントリー グローバルに顧客対応 ソフトウェア搭載製品 車載 複合スイッチパネル
UPS管理システムSAN GUARD IV
1 / 5 SANYO DENKI TECHNICAL REPORT No.7 May-1999 特集 瀬在哲夫 Tetsuo Sezai 中島忠久 Tadahisa Nakajima 三浦博文 Hirofumi Miura 1. まえがき 情報化社会をささえるコンピュータは 万が一の電源トラブルに備えて無停電電源装置 ( 以下 UPS という ) でバックアップされている しかし 長時間の停電に対してはUPSのバックアップ時間内にコンピュータにシャットダウン処理をさせてデータの損失を防ぐ必要がある
コンテンツセントリックネットワーク技術を用いた ストリームデータ配信システムの設計と実装
コンテンツセントリックネットワークにおけるストリームデータ配信機構の実装 川崎賢弥, 阿多信吾, 村田正幸 大阪大学大学院情報科学研究科 大阪市立大学大学院工学研究科 2 発表内容 研究背景 研究目的 ストリームデータ配信機構の設計 ストリームデータのモデル化 コンテンツの名前構造 ストリームデータの要求とフロー制御 ストリームデータ配信機構の実装 動作デモンストレーション 3 コンテンツセントリックネットワーク
SQiP シンポジウム 2016 アジャイルプロジェクトにおけるペアワーク適用の改善事例 日本電気株式会社小角能史 2016 年 9 月 16 日 アジェンダ 自己紹介ペアワークとはプロジェクトへのペアワークの適用方法 スクラム適用ルール作成 最適化の流れ KPTを用いたふりかえり 適用ルールの改善事例 適用プロジェクトの概要ペアワーク適用ルール ( 初期 ) 改善例 1 - ペアのローテーション改善例
V8.1新規機能紹介記事
WebOTX V8.1 新規機能 EJB 3.0 WebOTX V8.1より Java EE 5(Java Platform, Enterprise Edition 5) に対応しました これによりいろいろな機能追加が行われていますが 特に大きな変更であるEJB 3.0 対応についてご紹介いたします なお WebOTX V7で対応したEJB 2.1についてもWebOTX V8.1で引き続き利用することが可能です
智美塾 ゆもつよメソッドのアーキテクチャ
ゆもつよメソッドのテスト要求分析とテストアーキテクチャ設計 JaSST13 東京智美塾 2013 年 1 月 30 日 湯本剛 ( 日本 HP) tsuyoshi.yumoto@hp.com ゆもつよ風テスト開発プロセス テスト計画 実現したい品質の具体的把握 テスト箇所の選択 テストの目的設定 テスト対象アイテム特定 テスト分析 テストタイプ特定 機能の整理 & 再分類 テスト条件となる仕様項目特定
AUTOSAR OS仕様とTOPPERS/ATK2の使い方
モデルカーを用いたAUTOSAR 開発入門 AUTOSAR SW-C 対応プログラム開発 : 1ECU 版設計 名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター人材育成プログラム (NEP) PLE 最終更新日 : 2016/01/07 1 AUTOSAR SW-C 対応 プログラム開発 : 1ECU 版設計 概要 (1) システム /SW-C 設計 (2)SW-C 実装 (3)ECUコンフィギュレーション
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コード生成製品の普及と最新の技術動向 MathWorks Japan パイロットエンジニアリング部 東達也 2014 The MathWorks, Inc. 1 MBD 概要 MATLABおよびSimulinkを使用したモデルベース デザイン ( モデルベース開発 ) 紹介ビデオ 2 MBD による制御開発フローとコード生成製品の活用 制御設計の最適化で性能改善 設計図ですぐに挙動確認 MILS:
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2007 年 6 月 27 日経済産業省 の概要 経済産業省は 今般 急速に拡大している自動車 携帯電話等に内蔵されているソフトウェア ( 組込みソフトウェア ) に関し その実態を把握するために 組込みソフトウェアに係わる企業 技術者等を対象として調査を行いました その結果 組込みソフトウェア品質の二極化やスキルレベルの高い技術者の不足などの課題が浮き彫りになりました それらを踏まえ 経済産業省では
大規模災害等に備えたバックアップや通信回線の考慮 庁舎内への保存等の構成について示すこと 1.5. 事業継続 事業者もしくは構成企業 製品製造元等の破綻等により サービスの継続が困難となった場合において それぞれのパターン毎に 具体的な対策を示すこと 事業者の破綻時には第三者へサービスの提供を引き継
企画提案書記載項目 企画提案書の作成にあたって 以下に示す各章 項の構成に則って作成すること 注意事項 各章 項毎に要件定義書 基本事項編 で示す 関連する仕様を満たすこと及び提案要求内容を含め提案を行うこと 全ての提案項目への記入は必須のものであり 記入のない項目については0 点として採点するため十分留意すること 企画提案書に記載する内容は全て本業務における実施義務事項として事業者が提示し かつ提案価格内で契約する前提になるものであることに留意すること
はじめに 構成シミュレーションと注文 受け取り 1
はじめに 構成シミュレーションと注文 受け取り 1 [mm] [mm] [mm] [kg/m] [m] [ C] E E Z Z ウェブガイド の使い方 製品写真の横に サイズや走行距離などの製品概要があります オレンジ色のカタログ クイックリンク (www.igus.co.jp/web/...) は オンラインの製品情報に直接つながり 製品の構成 比較 3D データ作成 寿命計算 見積り依頼をすることが可能です
CLUSTERPRO MC ProcessSaver 1.2 for Windows 導入ガイド 第 4 版 2014 年 3 月 日本電気株式会社
CLUSTERPRO MC ProcessSaver 1.2 for Windows 導入ガイド 第 4 版 2014 年 3 月 日本電気株式会社 目次 はじめに 本製品のねらい こんな障害が発生したら 導入効果 適用例 1 適用例 2 ProcessSaver 機能紹介 ProcessSaver とは? 消滅監視の概要 運用管理製品との連携 システム要件 製品価格 保守 / サービス関連情報 購入時のご注意
CLUSTERPRO MC ProcessSaver 2.3 for Windows 導入ガイド 第 5 版 2018 年 6 月 日本電気株式会社
CLUSTERPRO MC ProcessSaver 2.3 for Windows 導入ガイド 第 5 版 2018 年 6 月 日本電気株式会社 目次 はじめに 本製品のねらい こんな障害が発生したら 導入効果 適用例 1 適用例 2 ProcessSaver 機能紹介 ProcessSaver とは? 消滅監視の概要 運用管理製品との連携 システム要件 製品価格 保守 / サービス関連情報 商標
040402．ユニットテスト
2. ユニットテスト ユニットテスト ( 単体テスト ) ユニットテストとはユニットテストはプログラムの最小単位であるモジュールの品質をテストすることであり その目的は結合テスト前にモジュール内のエラーを発見することである テストは機能テストと構造テストの2つの観点から行う モジュールはプログラムを構成する要素であるから 単体では動作しない ドライバとスタブというテスト支援ツールを使用してテストを行う
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BRMS への取り組みと導入事例 2013 年 11 月 15 日 ( 金 ) SCSK 株式会社 IT エンジニアリング事業本部ミドルウェア部 本日の内容 BRMS 適用のポイント BRMS の可能性 Page 1 Page 2 アプリケーション連携基盤 SCSKのRed Hat JBoss / ミドルウェア技術に関する取り組みの取り組み 世界のオープンソース コミュニティーから製品化されたソフトウェア
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサ
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサンルーフなどのボディー系 電動パワーステアリングやそのアシスト機能など 高度な制御 大電流の制御などが要求されています
変更履歴 項番版数内容更新日 版新規作成 2013 年 11 月 18 日 1
Windows Server 2012 R2 評価レポート Windows Server 2012 R2 Hyper-V レプリカの改良点 第 1.0 版 2013 年 11 月 18 日 株式会社日立製作所 IT プラットフォーム事業本部 変更履歴 項番版数内容更新日 1 1.0 版新規作成 2013 年 11 月 18 日 1 用語および略号 Windows Server 2012 R2 マイクロソフトが2013
Oracle Un お問合せ : Oracle Data Integrator 11g: データ統合設定と管理 期間 ( 標準日数 ):5 コースの概要 Oracle Data Integratorは すべてのデータ統合要件 ( 大量の高パフォーマンス バッチ ローブンの統合プロセスおよ
Oracle Un お問合せ : 0120- Oracle Data Integrator 11g: データ統合設定と管理 期間 ( 標準日数 ):5 コースの概要 Oracle Data Integratorは すべてのデータ統合要件 ( 大量の高パフォーマンス バッチ ローブンの統合プロセスおよびSOA 対応データ サービスへ ) を網羅する総合的なデータ統合プラットフォームです Oracle
RMS(Root Mean Square value 実効値 ) 実効値は AC の電圧と電流両方の値を規定する 最も一般的で便利な値です AC 波形の実効値はその波形から得られる パワーのレベルを示すものであり AC 信号の最も重要な属性となります 実効値の計算は AC の電流波形と それによって
入門書 最近の数多くの AC 電源アプリケーションに伴う複雑な電流 / 電圧波形のため さまざまな測定上の課題が発生しています このような問題に対処する場合 基本的な測定 使用される用語 それらの関係について理解することが重要になります このアプリケーションノートではパワー測定の基本的な考え方やパワー測定において重要な 以下の用語の明確に定義します RMS(Root Mean Square value
車載式故障診断装置 (OBD) に関する制度と運用の現状 資料 4
車載式故障診断装置 (OBD) に関する制度と運用の現状 資料 4 OBD( 車載式故障診断装置 ) とは 車載式故障診断装置 (OBD:On-Board Diagnostics) とは エンジンやトランスミッションなどの電子制御装置 (ECU:Electronic Control Unit) 内部に搭載された故障診断機能である ECU は 自動車が安全 環境性能を発揮するため センサからの信号等に基づき最適な制御を行っているが
White Paper 高速部分画像検索キット（FPGA アクセラレーション）
White Paper 高速部分画像検索キット (FPGA アクセラレーション ) White Paper 高速部分画像検索キット (FPGA アクセラレーション ) Page 1 of 7 http://www.fujitsu.com/primergy Content はじめに 3 部分画像検索とは 4 高速部分画像検索システム 5 高速部分画像検索の適用時の改善効果 6 検索結果 ( 一例 )
Touch Panel Settings Tool
インフォメーションディスプレイ タッチパネル設定ツール取扱説明書 バージョン 2.0 対応機種 (2015 年 11 月現在 ) PN-L603A/PN-L603B/PN-L603W/PN-L703A/PN-L703B/PN-L703W/PN-L803C もくじ はじめに 3 動作条件 3 コンピューターのセットアップ 4 インストールする 4 タッチパネルの設定 5 設定のしかた 5 キャリブレーション
(Microsoft PowerPoint - \220V\213\214\225\266\217\221\224\344\212r\203\\\203t\203g\202o\202o\202s\216\221\227\277ADVIT1-30\224\305.ppt)
新製品 新旧文書比較ソフト の紹介 ~ ドキュメント作成作業の 150% 効率 UP~ 2010 年 1 月 30 日 株式会社 IT 企画 advit2007@gmail.com http://www.advanced-it.co.jp/ 新旧文書比較ソフトの概要 1. 新旧比較表 の必要性について 2. 新旧文書比較ソフト の開発経緯と実績 3. 新旧文書比較ソフト の機能 1 新旧比較機能 2
Microsoft Office Visioによる 施設管理について
VEDA(Visio Extension of Database Assisting) による施設情報管理について 2017 年 10 月 株式会社マイスター VEDA( ヴェーダ ) とは 機能概要 Visio 標準機能との比較 製品価格 サービスメニュー システム構成例 VEDA とは VEDA( ヴェーダ ) とは VEDA は Microsoft 社が開発 販売するビジネスグラフィックスツール
Microsoft Word - QEX_2014_feb.doc
QEX2 月掲載記事 GPS 同期の 10MHz-OCXO 1. はじめに様々な場面で周波数精度の高い 10MHz 基準信号が必要とされます たとえば ダブルオーブン式の OCXO を使用して ppb 級 (10 の -9 乗 ) の精度を実現することができます OCXO 以上の精度を要求する場合には ルビジウム発振器や GPS 同期の OCXO を使用します ルビジウム発振器や GPS 同期の OCXO
Rational Roseモデルの移行 マニュアル
Model conversion from Rational Rose by SparxSystems Japan Rational Rose モデルの移行マニュアル (2012/1/12 最終更新 ) 1. はじめに このガイドでは 既に Rational( 現 IBM) Rose ( 以下 Rose と表記します ) で作成された UML モデルを Enterprise Architect で利用するための作業ガイドです
ハード・ソフト協調検証サービス
ハード ソフトのトータルサービス 富士通エレクトロニクス株式会社株式会社富士通ソフトウェアテクノロジーズ 目次 モデル概要 モデル 特徴 このサービス利用のメリット サービスメニュー 1 企画から開発 量産までトータルでサポート 富士通エレクトロニクスと富士通ソフトウェアテクノロジーズはお客様の製品開発を 企画段階から開発 量産までサポートします 製品開発をサポートする検証 認定作業のご提供 製品要求仕様の作成をコンサルティング
Copyright Compita Japan ISO33k シリーズとは? これまで使用されてきたプロセスアセスメント標準 (ISO/IEC 本稿では以降 ISO15504 と略称する ) は 2006 年に基本セットが完成し 既に 8 年以上が経過しています ISO
新アセスメント規格 ISO 33K シリーズの概要 2015 年 4 月 9 日 コンピータジャパン Copyright Compita Japan 2015 2 ISO33k シリーズとは? これまで使用されてきたプロセスアセスメント標準 (ISO/IEC 15504 - 本稿では以降 ISO15504 と略称する ) は 2006 年に基本セットが完成し 既に 8 年以上が経過しています ISO15504
項目記載事項必須 1.4 非機能性 更新業務仕様書の 3-4 非機能要件 を踏まえ 提案するシステムに関して 基本的な考え方や方針 アピールポイント等を簡潔かつ明瞭に記述すること 3-4 非機能要件 の (1) から (4) に区分し すべての項目について記述すること 1.5 他システム連携 更新業
企画提案書等記載事項 Ⅰ 企画提案書に係る記載事項 松阪市グループウェアシステム ( 以下 本システム という ) の更新業務及び保守業務に係 る企画提案書の本編については 次の目次に従って作成すること なお 仕様と異なる提案をするときはその理由を明確に記述すること 項目記載事項必須 1 業務システム 1.1 システム更新における取組み 松阪市グループウェアシステム更新業務仕様書 ( 以下 更新業務仕様書
PCL6115-EV 取扱説明書
PCL6115 スターターキット 取扱説明書モーションパターンビルダーサンプルプロジェクト 目次 1. はじめに... 1 1-1. 動作環境... 2 1-2. 動作モード... 2 1-3. 使用したプログラミング言語... 2 1-4. 注意... 2 2. サンプルプロジェクトの構成... 3 2-1. フォルダ構成... 3 2-2. ファイル構成... 3 3. デバイスドライバのインストール...
J I S J A S O 廃止提案書 1. 対象規格 JASO M 304:02 ( 自動車用発泡体 ) 2. 廃止の背景と理由この規格は自動車用の断熱 防音 防振及びクッション用材料の性能 試験方法を標準化する趣旨で 1969 年に制定され 以後 4 回の改正が行われた なお 本年度の定期見直し
1. 対象規格 JASO M 304:02 ( 自動車用発泡体 ) 2. 廃止の背景と理由この規格は自動車用の断熱 防音 防振及びクッション用材料の性能 試験方法を標準化する趣旨で 1969 年に制定され 以後 4 回の改正が行われた なお 本年度の定期見直しにおいて この規格の維持要否を確認した結果 現在は各社個別の社内規定での運用 または 2004 年に制定された JIS K6400-1~-8(
文書番号 :COM-GLO-01 次世代車載システム向け COM 用語集 Ver /12/02
次世代車載システム向け COM 用語集 2014/12/02 Copyright (C) 2014 by Center for Embedded Computing Systems Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN Copyright (C) 2014 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd. Copyright
型名 RF007 ラジオコミュニケーションテスタ Radio Communication Tester ソフトウェア開発キット マニュアル アールエフネットワーク株式会社 RFnetworks Corporation RF007SDK-M001 RF007SDK-M001 参考資料 1
型名 RF007 ラジオコミュニケーションテスタ Radio Communication Tester ソフトウェア開発キット マニュアル アールエフネットワーク株式会社 RFnetworks Corporation RF007SDK-M001 RF007SDK-M001 参考資料 1 第 1 章製品概要本開発キットは RF007 ラジオコミュニケーションテスタ ( 本器 ) を使用したソフトウェアを開発するためのライブラリソフトウェアです
日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会 2015 資料
( 社 ) 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会 2015 製造オペレーションマネジメント入門 ~ISA-95 が製造業を変える ~ 事例による説明 2015-3-16 Ver.1 IEC/SC65E/JWG5 国内委員アズビル株式会社村手恒夫 目次 事例によるケーススタディの目的 事例 : 果汁入り飲料水製造工場 情報システム構築の流れ 1. 対象問題のドメインと階層の確認 2. 生産現場での課題の調査と整理
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コンピュータ科学 II 担当 : 武田敦志 http://takeda.cs.tohoku gakuin.ac.jp/ 今日の話 オペレーティングシステム コンピュータを利用するための基本ソフト オペレーティングシステムの役割 プロセスの管理主記憶の管理出入力の管理ファイルの管理 タイムシェアリングシステム仮想記憶排他制御ディレクトリ構造
製品開発の現場では 各種のセンサーや測定環境を利用したデータ解析が行われ シミュレーションや動作検証等に役立てられています しかし 日々収集されるデータ量は増加し 解析も複雑化しており データ解析の負荷は徐々に重くなっています 例えば自動車の車両計測データを解析する場合 取得したデータをそのまま解析
ホワイトペーパー Excel と MATLAB の連携がデータ解析の課題を解決 製品開発の現場では 各種のセンサーや測定環境を利用したデータ解析が行われ シミュレーションや動作検証等に役立てられています しかし 日々収集されるデータ量は増加し 解析も複雑化しており データ解析の負荷は徐々に重くなっています 例えば自動車の車両計測データを解析する場合 取得したデータをそのまま解析に使用することはできず
はじめに PC 環境のセキュリティの向上や運用工数の削減手段としてクライアント仮想化 ( シンクライアント化 ) を検討している企業 団体が増えてきています シンクライアントの導入に際しては幾つか検討する事があり 特にユーザ側に接続する周辺機器については従来の PC と同じ利用環境を求められる事が多
HP シンクライアントで実現する効果的な Web 会議 システム はじめに PC 環境のセキュリティの向上や運用工数の削減手段としてクライアント仮想化 ( シンクライアント化 ) を検討している企業 団体が増えてきています シンクライアントの導入に際しては幾つか検討する事があり 特にユーザ側に接続する周辺機器については従来の PC と同じ利用環境を求められる事が多くあります このホワイトペーパーでは
計算機アーキテクチャ
計算機アーキテクチャ 第 11 回命令実行の流れ 2014 年 6 月 20 日 電気情報工学科 田島孝治 1 授業スケジュール ( 前期 ) 2 回日付タイトル 1 4/7 コンピュータ技術の歴史と コンピュータアーキテクチャ 2 4/14 ノイマン型コンピュータ 3 4/21 コンピュータのハードウェア 4 4/28 数と文字の表現 5 5/12 固定小数点数と浮動小数点表現 6 5/19 計算アーキテクチャ
TFTP serverの実装
TFTP サーバーの実装 デジタルビジョンソリューション 佐藤史明 1 1 プレゼンのテーマ組み込みソフトのファイル転送を容易に 2 3 4 5 基礎知識 TFTP とは 実践 1 実際に作ってみよう 実践 2 組み込みソフトでの実装案 最後におさらい 2 プレゼンのテーマ 組み込みソフトのファイル転送を容易に テーマ選択の理由 現在従事しているプロジェクトで お客様からファームウェアなどのファイル転送を独自方式からTFTPに変更したいと要望があった
OS バージョンアップ実行後のご注意 OS バージョンアップ後 更新完了通知が自動的にNECカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社の運用するサーバへ送信されます なお NECカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社は送信された情報を OS バージョンアップ以外の目的には利用いたしません また
MEDIAS X N-07D OS バージョンアップ手順書 ~ Wi-Fi を利用してバージョンアップする ~ このたびは MEDIAS X N-07D( 以下 N-07D とします ) をお買い上げいただきまして 誠にありがとうございました N-07D の本体 OS を Android OS 4.0 から Android OS 4.1 にバージョンアップするための OS バージョンアップ手順をご説明いたします
国土技術政策総合研究所 研究資料
第 7 章 検査基準 7-1 検査の目的 検査の目的は 対向車両情報表示サービス 前方停止車両 低速車両情報表示サービスおよび その組み合わせサービスに必要な機能の品質を確認することである 解説 設備の設置後 機能や性能の総合的な調整を経て 検査基準に従い各設備検査を実施する 各設備検査の合格後 各設備間を接続した完成検査で機能 性能等のサービス仕様を満たしていることを確認する検査を実施し 合否を判定する
Microsoft PowerPoint - 23_電子制御情報の交換(配布用a).pptx
JAMA 電子情報フォーラム 2018 デジタルエンジニアリング プロセスの 一般社団法人 適用範囲拡大 電子制御情報の交換 本 動 業会 電子情報委員会デジタルエンジニアリング部会電子制御情報の交換タスクタスクリーダー : 菊地洋輔 2018 年 2 月 16 日 目次 1 活動の背景 2 活動のゴール 進め方 3 成果目標 4 活動計画 5 2017 年度の取り組み 6 2018 年度以降の取り組み
日経ビジネス Center 2
Software Engineering Center Information-technology Promotion Agency, Japan ソフトウェアの品質向上のために 仕様を厳密に 独立行政法人情報処理推進機構 ソフトウェア エンジニアリング センター 調査役新谷勝利 Center 1 日経ビジネス 2012.4.16 Center 2 SW 開発ライフサイクルの調査統計データ ソフトウェア産業の実態把握に関する調査
組込み Linux の起動高速化 株式会社富士通コンピュータテクノロジーズ 亀山英司 1218ka01 Copyright 2013 FUJITSU COMPUTER TECHNOLOGIES LIMITED
組込み Linux の起動高速化 株式会社富士通コンピュータテクノロジーズ 亀山英司 1218ka01 組込み Linux における起動高速化 組込み Linux の起動時間短縮について依頼あり スペック CPU : Cortex-A9 ( 800MB - single) RAM: 500MB 程度 要件 起動時間 画出し 5 秒 音出し 3 秒 終了時間 数 ms で電源断 1 課題と対策 問題点
移動通信の将来像と ドコモのネットワーク戦略
モバイルネットワークへの 仮想化技術適用の取り組み 2014 年 10 月 14 日 NTT ドコモ執行役員 R&D 戦略部長 中村寛 2014 NTT DOCOMO, INC. All Rights Reserved. 1 1. 今回の報道発表内容 2. ネットワーク仮想化のメリット 3. 商用化への取り組み 2 1. 今回の報道発表内容 1-1. 仮想化技術とは 3 仮想化とは機器の物理的な構成にとらわれずに
どのような便益があり得るか? より重要な ( ハイリスクの ) プロセス及びそれらのアウトプットに焦点が当たる 相互に依存するプロセスについての理解 定義及び統合が改善される プロセス及びマネジメントシステム全体の計画策定 実施 確認及び改善の体系的なマネジメント 資源の有効利用及び説明責任の強化
ISO 9001:2015 におけるプロセスアプローチ この文書の目的 : この文書の目的は ISO 9001:2015 におけるプロセスアプローチについて説明することである プロセスアプローチは 業種 形態 規模又は複雑さに関わらず あらゆる組織及びマネジメントシステムに適用することができる プロセスアプローチとは何か? 全ての組織が目標達成のためにプロセスを用いている プロセスとは : インプットを使用して意図した結果を生み出す
XIMERA（Ver1
ワイヤレステクノロジ株式会社製 小型無線加速度センサ データ収集用ソフトウエア AccelRealTime Software manual Version 1.0.4 株式会社 ATR-Promotions Copyright 2006 ATR-Promotions,Inc. All rights reserved. 更新履歴 2006 年 9 月 28 日 Version1.0.1 用新規作成 2006
リリースノート バージョン / /8/04 公開 wivia は 株式会社内 洋 の 本における登録商標です その他の製品名 システム名などは 一般に各社の登録商標または商標です 概要 wivia ファームウェア および Windows/Mac
リリースノート バージョン 4.3.0.0 / 3.8.0.0-2017/8/04 公開 wivia は 株式会社内 洋 の 本における登録商標です その他の製品名 システム名などは 一般に各社の登録商標または商標です 概要 wivia ファームウェア 4.3.0.0 および Windows/Mac 用 wivia ソフトウェア 3.8.0.0 では 最新のオペレーションシステムへの対応 アクセスポイント機能の通信品質の向上
OS バージョンアップ実行中のご注意 OS バージョンアップ中は 故障の原因になりますので 絶対に N-03E 本体の電源を切ったり 電池パックを外したりしないでください OS バージョンアップ中は 電話の発着信を含めすべての機能がご利用になれません OS バージョンアップ中は 他のアプリケーション
Disney Mobile on docomo N-03E OS バージョンアップ手順書 ~ Wi-Fi を利用してバージョンアップする ~ このたびは Disney Mobile on docomo N-03E( 以下 N-03E とします ) をお買い上げいただきまして 誠にありがとうございまし た N-03E の本体 OS を Android OS 4.0 から Android OS 4.1
降圧コンバータIC のスナバ回路 : パワーマネジメント
スイッチングレギュレータシリーズ 降圧コンバータ IC では スイッチノードで多くの高周波ノイズが発生します これらの高調波ノイズを除去する手段の一つとしてスナバ回路があります このアプリケーションノートでは RC スナバ回路の設定方法について説明しています RC スナバ回路 スイッチングの 1 サイクルで合計 の損失が抵抗で発生し スイッチングの回数だけ損失が発生するので 発生する損失は となります
10-vm1.ppt
オペレーティングシステム ~ 仮想記憶 (1) ~ 山田浩史 hiroshiy @ cc.tuat.ac.jp 2015/06/19 OS の目的 裸のコンピュータを抽象化 (abstraction) し より使いやすく安全なコンピュータとして見せること OS はハードウェアを制御し アプリケーションの効率的な動作や容易な開発を支援する OS がないと メモリをアプリケーション自身が管理しなければならない
Windows2000/XPインストール手順
日歯生涯研修事業 IC カード用研修受付ソフト インストール手順書 (Windows 10 用 ) 日本歯科医師会 1 IC カード用研修受付ソフト の Windows 10 へのインストール手順... 3 1. インストール前の確認事項... 3 2. インストール手順の概略説明... 4 3. 新規インストール... 5 4. 既に IC カード用研修受付ソフト がインストールされている場合...
Microsoft PowerPoint - OS07.pptx
この資料は 情報工学レクチャーシリーズ松尾啓志著 ( 森北出版株式会社 ) を用いて授業を行うために 名古屋工業大学松尾啓志 津邑公暁が作成しました 主記憶管理 主記憶管理基礎 パワーポイント 27 で最終版として保存しているため 変更はできませんが 授業でお使いなる場合は松尾 (matsuo@nitech.ac.jp) まで連絡いただければ 編集可能なバージョンをお渡しする事も可能です 復習 OS
スライド 1
RL78/G13 周辺機能紹介安全機能 ルネサスエレクトロニクス株式会社 ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 0.00 00000-A コンテンツ 安全機能の概要 フラッシュ メモリ CRC 演算機能 RAM パリティ エラー検出機能 データの保護機能 RAM ガード機能 SFR ガード機能 不正メモリ アクセス機能 周辺機能を使用した安全機能 周波数検出機能 A/D
富士通セミコンダクタープレスリリース 2009/05/19
[ デバイス ] 2009 年 5 月 19 日富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 世界初!125 動作の SiP 向け低消費電力メモリを新発売 ~ メモリの耐熱性向上により 消費電力の大きな高性能デジタル家電に最適 ~ 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 ( 注 1) は DDR SDRAM インターフェースを持つメモリでは世界で初めて動作温度範囲を 125 まで拡張したコンシューマ FCRAM(
WithMIRACLE登録方法
MIRACLELINUXV4.0 のご紹介 ミラクル リナックス株式会社 カスタマーサービス本部 中野正彦 ミラクル リナックス株式会社概要 会社名 : ミラクル リナックス株式会社 事業内容 : Linux OSの開発 販売 コンサルティング 教育 保守 コンピュータ ソフトウェアのライセンス販売 設立 : 2000 年 6 月 1 日 資本金 : 4 億円 代表者 : 佐藤武 出資比率 : 日本オラクル株式会社
Oracle Business Rules
Oracle Business Rules Manoj Das(manoj.das@oracle.com) Product Management, Oracle Integration 3 Oracle Business Rules について Oracle Business Rules とはビジネスの重要な決定と方針 ビジネスの方針 実行方針 承認基盤など 制約 有効な設定 規制要件など 計算 割引
Microsoft Word - （Fix）Formlabs、オートデスクが協業.docx
2018 年 6 月 19 日 Formlabs 株式会社 オートデスク株式会社 Formlabs オートデスクが協業しアディティブマニュファクチャリングの促進を目指す 積層造形設計ソフト Autodesk Netfabb SLA 方式 3D プリンタ Form 2 を組み合わせた Form 2 Netfabb バンドルパッケージ を幅広く展開 Formlabs 株式会社 オートデスク株式会社は本日
PowerPoint Presentation
ETAS の AUTO ソリューションイータス株式会社 1 Public STJ2/ETAS 2014-01 ETAS GmbH 2014. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, イータス株式会社会社概要 ETAS Driving Embedded Excellence
Advance_LIMS+ESER_ pdf
Software for Wellreader, LIMS + ER/ES 指針対応ソフト Software for Wellreader, LIMS + ER/ES 指針対応ソフト エンドトキシン試験測定データの LIMS への送信を実現 GMPをはじめとする品質保証のあり方は PIC/SやICHのハーモナイゼーションの進展により 日々変化しています さらに GMPでは 1ヒューマンエラーを最小限に抑えること
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GSN を応用したナレッジマネジメントシステムの提案 2017 年 10 月 27 日 D-Case 研究会 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 研究開発部門第三研究ユニット 梅田浩貴 2017/3/27 C Copyright 2017 JAXA All rights reserved 1 目次 1 課題説明 SECI モデル 2 GSN を応用したナレッジマネジメントシステム概要 3 ツリー型チェックリスト分析
共通マイクロアーキテクチャ 富士通はプロセッサー設計に共通マイクロアーキテクチャを導入し メインフレーム UNIX サーバーおよびスーパーコンピューターそれぞれの要件を満たすプロセッサーの継続的かつ効率的な開発を容易にしている また この取り組みにより それぞれの固有要件を共通機能として取り込むこと
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セットアップユーティリティユーザガイド
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