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てるえすわ
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1 平成 27 年 3 月第 735 号 1. はじめに A/D Analog to Digital 宇宙市場における多摩川精機の実績 ISAS EXOS-D 1989 JAXA RD 2 25

KIRARI (OICETS) KIKU 6(ETS-Ⅵ) MIDORI (ADEOS) KAKEHASHI (COMETS) Stepping Motor with HD gear Blushless Motor With Resolver & R/D Unit AKEBONO (EXOS-D) JEM Resolver Blushless Motor EPSILON ROCKET

2 工業会活動 Stepping Motor Resolver 多摩川. 宇宙ロングラン製品 Stepping Motor with Gear Mechanism Encoder for Earth-Sensor OCTS Blushless Motor Blushless Motor with HD gear CURIOSITY IBUKI (GOSAT) KAGUYA (SELENE) HIMAWARI-7 (MTSAT-2) KIKU 7 (ETS-Ⅶ) KIRARI (OICETS) KIKU 6(ETS-Ⅵ) MIDORI (ADEOS) KAKEHASHI (COMETS) Stepping Motor with HD gear Blushless Motor With Resolver & R/D Unit AKEBONO (EXOS-D) JEM Resolver Blushless Motor EPSILON ROCKET Stepping Motor 1985 多摩川宇宙モータ 1 号 Blushless Motor & Gear Mechanism 図 1 多摩川精機の宇宙機器開発実績一覧 JAXA Blushless Motor & Resolver 2010 < 宇宙用角度検出器 > 目的 : 国内調達により宇宙用としてのキーコンポーネントである角度検出器の柔軟性と高信頼性とが確保できる用途 : アンテナポインティング機構地球観測機器ポインティング機構特徴 : 高精度角度検出高分解能小型軽量高信頼性光学エンコーダと電気的 I/F の互換性電波望遠鏡等で確立した高精度角度技術と環境性から RESOLVER 方式を採用検出方法角度検出精度角度検出器 Resolver+RD converter ( 電磁誘導方式 ) < ± ( < ±5 ) 図 2 JAXA 殿との委託開発 < 宇宙用高精度角度検出器 > 海外製光学式エンコーダ光学式 < ± ( < ±5 ) 分解能 21 bit 18 bit 質量 1.8 kg < 2.2 kg 電力 1.2 W < 5 W Input/Output Differential type (EIA RS422) Differential type (EIA RS422) RW 26

3 平成 27 年 3 月第 735 号 IRU 3 FOG 当社経営戦略の中の宇宙事業のスタンス 1 Spacetronics No.1 超小型衛星搭載コンポーネント < リアクションホイール (RW)> 超小型衛星の姿勢制御に用いるホイールの角速度を加減速しその運動量の変化を衛星側と連動して姿勢制御を行います TA6494 シリーズ特長角運動量小型低価格制御方式 : トルク制御 / 電圧制御 / 速度制御 <IRU/3 軸 FOG ユニット > 超小型衛星用 IRU (Inertial Reference Unit) TA7584 シリーズ特長当社の従来型 FOG より光ファイバの巻数を増やしながらサイズを維持し高精度化を実現民生部品の活用により低価格化短納期化汎用 CPU の使用により省電力化搭載衛星. 打ち上げ実績ほどよし1 号衛星 HODOYOSHI-1 ( アクセルスヘース ) 1 ~ 地球観測ほどよし3 号衛星 HODOYOSHI-3 (NESTRA) 1 ~ 超小型衛星実証機ほどよし4 号衛星 HODOYOSHI-4 (NESTRA) 1 ~ 実用レヘルの地球観測地球観測実証 3 号機との編隊飛行可視光通信実験衛星ぎんれい Shindai Sat ( 信州大学 ) ~ 可視光通信実験 2 超小型衛星 UNIFORM-1 ( 和歌山大学 ) ~ 森林火災検知 3 超小型深宇宙探査機 PROCYON JAXA & 東大 ) ~ 深宇宙探査 4 図 3 NESTRA 殿および各大学との共同開発 1 NESTRA

4 工業会活動 TPM 宇宙事業の現状と新たな転換期 20 事業内容特殊工程の専門工場熱処理表面処理および非破壊検査を行う沿革平成 18 年に設立した飯田航空宇宙プロジェクトを地盤にしてその後特殊工程部門を子会社化して平成 25 年 11 月に発足平成 26 年 4 月より設備の設置を開始している多摩川精機 (TSC) 熱処理表面処理飯田航空宇宙プロジェクト多摩川パーツマニュファクチャリング (TPM) 非破壊検査図 4 多摩川パーツマニュファクチャリング ( 略称 TPM) の概要 28

5 平成 27 年 3 月第 735 号 5. 当社の宇宙ビジネス化に向けての取組み FA Factory Application CA Car Application CA DA Defense Application 5 1 宇宙標準カタログ & 衛星以外の用途へ国内有数の宇宙用コンポーネントメーカ認定部品へモータアクチュエータステップモータブラシレスサーボモータギアヘッドフレーキクラッチスリップリング角度センサレゾルバ R/D 変換器リアクションホイール FOGユニットコンポーネントからサブアッシイへ部品加工特殊工程海外市場へ図 5 多摩川精機の宇宙関連機器の取組み戦略 29

6 工業会活動 4 AC JAXA RD Spacesyn RD Spacecoder 50 RW IRU 3 FOG 2 HTV 16 3 TPM 2 HGV Hot Gas Valve Valve Spacesyn JAXA Spacecoder JAXA 6 RW IRU 3 6. 海外展開におけるコラボ戦略 CURIOSITY QCD 30

平成 27 年 3 月第 735 号共同研究提案 : 高分解能で耐放射線性のある RD コンバータ ( ビジネス提案 ) 宇宙機への用途拡大研究代表窓口 : 多摩川精機株式会社スペーストロニックス研究所高分解能が必要 JAXA 研究窓口 : 電子部品デバイス材料グループ概要 : 宇宙用途の他ロボットや医療機器で利用される角度検出器ではレゾルバ ( 角度センサ )

7 平成 27 年 3 月第 735 号共同研究提案 : 高分解能で耐放射線性のある RD コンバータ ( ビジネス提案 ) 宇宙機への用途拡大研究代表窓口 : 多摩川精機株式会社スペーストロニックス研究所高分解能が必要 JAXA 研究窓口 : 電子部品デバイス材料グループ概要 : 宇宙用途の他ロボットや医療機器で利用される角度検出器ではレゾルバ ( 角度センサ ) 信号をデジタル信号に変換する高分解能な RD コンバータが求められている高分解能で耐放射線性のある角度検出器を実現宇宙機への用途拡大 ( 光通信アンテナ等 ) を図る光通信アンテナ原子力点検ロボット民間転用狙い角度検出器 + レゾルバ RD 変換器宇宙環境における角度検出器の技術を原子力ロボットなど耐放射線性を必要とする民間の市場へ展開する多摩川精機は衛星搭載の光通信装置や原子力ロボット向けに耐放射線性角度検出器の開発に注力中だが電子部品に関する耐放射線性の知見が不足今回の共同研究は JAXA の持つ耐放射線強化技術を活かし高分解能でかつ耐放射線性を有する国産 RD コンバータの開発を目指す先の東日本大震災および福島原発の事故発生後災害対策ロボットの重要性が注目を集めているが耐放射線性部品がネックとなり長期動作に一定の制約があるのが実状である宇宙用に開発された部品技術の転用は新たな試みであり耐放射線性のある RD コンバータの開発はその第一歩として一般産業界への波及効果が期待できる図 6 JAXA 新事業促進センター殿オープンラボ JAXA SSA MDA 5 PR ESA G to G B to B 31

8 工業会活動 32 SJAC JAXA 27 B to B 7. おわりに ,000 5, Spacetronics TAMAGAWA!! 参考文献

宇宙開発委員会推進部会（第6回）議事録・配付資料［推進6－1－2］

宇宙開発委員会推進部会（第6回）議事録・配付資料［推進6－1－2］推進 6-1-2 JAXA における衛星用ホイールに関する信頼性向上活動について平成 18 年 8 月 31 日宇宙航空研究開発機構執行役 ( 信頼性統括 ) 北原弘志 1 ホイール信頼性向上タスクフォースについてホイール信頼性向上タスクフォース設置の目的新型ホイール開発等の業務を通してホイールの信頼性向上に取り組んできたが平成 12 年以降国内外のホイールの軌道上及び地上における性能劣化