DEFnano

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Download "DEFnano"

としみこやぎ
5 years ago
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1 Rev Renesas RZ/A1H 用リモートデバッガナノ (DEFnano) の初期導入と操作手順の概略説明 ( ルネサス RZ/A1H) 1. DEFnano をインストールしますご購入 CD に保存してある DEFnano_Install の setup.exe をクリックします後の操作は操作案内に従い進めて下さいデスクトップ上にこのアイコンが登録されるインストール終了画面 1

2. ハード環境を用意する 1) MCU 基板の用意 ( 電源 OFF の状態 ) SW4 1 番

0) 3) MCU 基板の DC5V 電源を ON にするエニュメレーション処理を開始する 4)

2 2. ハード環境を用意する 1) MCU 基板の用意 ( 電源 OFF の状態 ) SW4 1 番 OFF DC5V 入力 1. +5V 2. GND CN8 USB Type mini-b USB HID クラス 2) USB ケーブルの TypeA 側を PC の USB 口に接続する (USB2.0/USB3.0) 3) MCU 基板の DC5V 電源を ON にするエニュメレーション処理を開始する 4) PC に HID ドライバーが登録されるのを待ちます HID 準拠デバイス VID _2784 PID_00D0 USB 入力デバイス VID _2784 PID_00D0 2

3 3.DEFnano を起動しデバッグ操作をする 1) デスクトップ上のアイコンをクリックするまたは C: Program Files Aone DEFnano DEFnano.exe を実行させます画面左下済の Start をクリック MCU 基板のデバッガバージョンが追加で表示される先頭アドレス 0x からの逆アセンブラを表示する 3

4 2) ダウンロード方式を設定するファイル - アブソリュ - トファイル設定アブソリュ - トファイルの指定でダウンロードする [-m] 重複モジュ - ル情報を CView にマージする [-g] スタティック変数をグローバル化するこの 2 アイテムをする 1 [-r] ディレクトリ情報を作成しないすると C ソースデバッグが不可になる 2 [-i] 重複モジュール情報をを削除する時として不整合な情報が生成された場合に 3 [-s] ラインシンボル情報をソートしない旧 ELF バージョン時に追加現状不要 4 [-f] 展開可能なインクルードファイルを CView に登録 *.h 等の取得可能なファイルを登録 4

x です開くをクリックしますと DEFnano は指定されたアブソリュートファイルからシンボル情報を抽出する *.sym/*.

5 3) サンプルプロジェクトをダウンロードするファイル - ダウンロードプロジェクトフォルダー下の Debug フォルダ下にアブソリュートファイルがあります ARMC 拡張子 *.axf IAR 拡張子 *.out GNU-Tools 拡張子 *.x です開くをクリックしますと DEFnano は指定されたアブソリュートファイルからシンボル情報を抽出する *.sym/*.lin ARMC ACsymconv.exe シンボルコンバータ IAR IARsymconv.exe シンボルコンバータ GNU-Tools GCsymconv.exe シンボルコンバータ 5

シンボルの抽出終了後ターゲット MCU の内蔵 RAM に実行コードをダウンロードするダウンロードが正常に終了しますとこのようにベクタテーブル定義ソース先頭アドレス 0x2008000 が CView 画面に表示される前回 DWL してその時のアドレスが記憶されている場合は表示されませんのでショート PB RstMon をクリックしますとベクタテーブル定義ソース画面になる

6 シンボルの抽出終了後ターゲット MCU の内蔵 RAM に実行コードをダウンロードするダウンロードが正常に終了しますとこのようにベクタテーブル定義ソース先頭アドレス 0x が CView 画面に表示される前回 DWL してその時のアドレスが記憶されている場合は表示されませんのでショート PB RstMon をクリックしますとベクタテーブル定義ソース画面になる再ダウンロード時の注意事項 USB-CH1(ITF_LIB) を使用したアプリ開発時に再ダウンロードする場合出来るだけ USB-CH1 側のケーブルを抜いた状態で実施して下さい理由はダウンロード完了時にターゲットをリセットする仕組みになっていますのでケーブルを刺した状態だと Windows が USB-CH1 のドライバー切り離し処理とデバッガ側の USB(HID) のエニュメレーション処理を開始しますので完了まで通常より時間が必要になります 6

7 4) プログラム実行とブレーク設定と強制停止方法プログラム実行 Go をクリックするブレークポイントの設定は C ソース上で直接ダブルクリックします MAX[8] ポイント 7

8 実行中の強制ブレークは Break をクリック Trace Asm レベルの StepIN Step Asm レベルの StepOUT CTrac C ソースレベルの StepIN CStep C ソースレベルの StepOUT ステップ / トレース機能を使用する場合は < オプション >-< 環境設定 > の Page1 トレース / ステップ実行の動作を許可にチェックして下さい 8

9 5) 変数の内容をダンプとウォッチと評価についてダンプ表示シンボルまたはアドレスを入力する周期にしますと実行中でも周期的にサンプリングしてダンプ表示する Watch 表示シンボルまたはアドレスを入力する周期にしますと実行中でも周期的にサンプリングして Watch 表示するショート PB Watch をクリック 9

バイト ~64 バイトまでのデータ情報の取得に 250usec~500usec の割り込み処理が実行されます

10 構造体や多次元配列の場合は評価 / 変更を使用する周期サンプリング使用時の注意事項周期サンプリングの仕組みはユーザープログラムの実行中に USB0 の IRQ 割り込みを利用してデータを取得しています USB 割り込みの特性上 1 バイト ~64 バイトまでのデータ情報の取得に 250usec~500usec の割り込み処理が実行されますこの周期サンプリングがアプリ側処理の妨げになる場合は使用しないで下さい 6) その他のデバッグ操作その他詳細なデバッグ操作はヘルプ - ヘルプをご覧下さい 10

11 4. デバッグが完了しシリアルフラッシュ ROM にアプリケーションプログラムを書き込む方法オプション - フラッシュ ROM ライタファイル選択をクリックライターモードでは *.mot の Hex ファイルを指定する開くをクリックする 11

12 書込み開始をクリックする内部処理に応じてインジケータ表示 1RAM にダウンロード中 2 セクターイレーズ 3 シリアルフラッシュに書込み中 4 ベリファイ中正常終了しますと書込みは正常に終了しましたと表示され個数がカウントアップします個数はこの窓を閉じますとゼロになります全消去開始をクリックしますとアプリケーションエリア ( セクター 2 以降 ) のみを消去しますローダーとデバッガファームエリアは消去しません 12

13 5. ローダーとデバッガファームのバージョンアップ方法オプション - ファームバージョンアップ AHmoni.bin のバイナリーファイルを指定します開くをクリックする <AH_VUP> のファイル名 1AHmoni.bin 2CODE_SPIBSC_INIT.bin 3VECTOR_TABLE.bin の 3 ファイルになります 13

フラッシュ ROM への書込みに対する警告表示です OK をクリックします内部処理に応じてインジケータ表示 1RAM にダウンロード中 2 セクターイレーズ 3 シリアルフラッシュに書込み中 4 ベリファイ中 sfrom の 2 セクター使用するファームのバージョンアップが正常に終了したメッセージですこの状況ですと RAM 上のファームは古いままで動作していますので必ず

その他の注意事項 1) ファームのバージョンアップ中に USB ケーブル等が抜けて失敗した場合は内蔵 RAM にファームが常駐していますのでリセット及び電源の再立上げ等を実施しないでバージョンアップ操作を再実施して下さい 2)DEFnano デバッガは USB エニュメレーションを実施するタイミングはターゲットの電源 ON

14 フラッシュ ROM への書込みに対する警告表示です OK をクリックします内部処理に応じてインジケータ表示 1RAM にダウンロード中 2 セクターイレーズ 3 シリアルフラッシュに書込み中 4 ベリファイ中 sfrom の 2 セクター使用するファームのバージョンアップが正常に終了したメッセージですこの状況ですと RAM 上のファームは古いままで動作していますので必ずターゲットの電源を入れ直して下さい OK をクリックする 6. その他の注意事項 1) ファームのバージョンアップ中に USB ケーブル等が抜けて失敗した場合は内蔵 RAM にファームが常駐していますのでリセット及び電源の再立上げ等を実施しないでバージョンアップ操作を再実施して下さい 2)DEFnano デバッガは USB エニュメレーションを実施するタイミングはターゲットの電源 ON 時のみに処理する仕組みになっていますのでデバッガを有効にしたい場合は電源 ON 時にターゲットの USB 口にケーブルを刺した状態でいて下さい 3) デバッガを切り離してシリアルフラッシュ ROM ブートで動作させたい場合はターゲット側の USB 口からケーブルを抜いた状態で電源 ON しますとローダーが判断して ROM 側のプログラムを内蔵 RAM に展開して RUN させる仕組みになっています 4) プログラムのデバッグ中は完成されていないプログラムのためプログラムミスにより閉ループに入り抜けてこなくなる場合もありますその時に割り込み禁止状態に陥りリモートデバッガの性質上強制 Break さえ効かなくなる場合もありますこのような状態に陥った場合は MCU 基板上にある ResetSW を押して初期状態からデバッグを開始して下さい 14

15 6. リモートデバッガナノを使用する場合のアプリケーション側ソフトの手続きについて 1) デバッグモニタは割り込みは [Prefetch] と [IRQ] を利用しています注意事項 IRQ_SP と ABT_SP は別空間になるようにスタックポインタを設定して下さい 2)Prefetch IRQ ハンドラーにはデバックモニタ用マクロ定義が必要になります ;******************************************************************************** ;* _init_handler.s ;* デバックモニタを使用する場合の割り込みハンドラーの記述 ;******************************************************************************** INCLUDE _init_handler.inc IMPORT SwiMoniter ;;; デバックモニタ用 ;;; モニタ用の宣言 ;=============================================================================== ; Prefetch_handler ; BRK 割り込みハンドラー Start+0x000C : プリフェッチアボート ;=============================================================================== Prefetch_Handler SUB lr, lr, #4 ;;; [-4] する必要あり BRK コードの PC 位置を知るため ;; GET_REGSTER #ABT_MODE,Abt_end ;;; モニタ用にレジスタ数値をメモリにストアする ;; SRSDB sp!, #ABT_MODE ;;; 現在のモードの LR_abt と SPSR_abt を Stack に退避 PUSH {r0-r12} ;;; レジスタを退避 ;; BL SwiMoniter ;;; デバックモニタ処理 ;; POP {r0-r12} ;;; レジスタの復帰 RFEIA sp! ;;; 割り込みの復帰処理 ;=============================================================================== ;* IRQ Handler Start+0x0018 : IRQ ;=============================================================================== IRQ_Handler sub lr, lr, #4 ;; GET_REGSTER #IRQ_MODE,Irq_end ;;; モニタ用にレジスタ数値をメモリにストアする ;; ;; 先頭に定義 ;; はユーザー側で記述 ;=============================================================================== 黄色の記述は必ず必要です詳細はサンプルプロジェクトの src_app _init_handlers_s..s を参照 15

16 3) デバックモニタプログラムの初期化する関数をメインの先頭で呼ぶ手続きが必要です //****************************************************************************** // 1RTOS(NORTi) 用の記述例 [Nmoniter.c] のリンクが必要!! //****************************************************************************** #include "Nmoniter.h" // RTOS(NORTi) 用のヘッダーファイル // // main 関数 // int main(void) { sysini(); // システム初期化 MoniterInit(); // モニタの初期化 ( 必ず sysint() の後で!!) } // //****************************************************************************** // 2ベアメタル用の記述例 [Umoniter.c] のリンクが必要!! //****************************************************************************** #include "Umoniter.h" // ベアメタル用のヘッダーファイル // // main 関数 // int main(void) { MoniterInit(); // モニタの初期化 ( 必ず main() の先頭で!!) } // )Nmoniter.h/Umoniter.h はサンプルで用意してありますそのまま利用する 2) コメントに記述してある注意事項に従ってポーティングする以上です 16

17 7. 注意事項本文書の著作権はエーワン ( 株 ) が保有します本文書を無断での転載は一切禁止します本文書に記載されている内容についての質問やサポートはお受けすることが出来ません本文章に関して ARM 社およびルネサスエレクトロニクス社への問い合わせは御遠慮願います本文書の内容に従い使用した結果損害が発生しても弊社では一切の責任は負わないものとします本文書の内容に関して万全を期して作成しましたがご不審な点誤りなどの点がありましたら弊社までご連絡くだされば幸いです本文書の内容は予告なしに変更されることがあります 8. 商標 ARM DS-5 は ARM 社の登録商標または商品名称です EWARM は IAR 社の登録商標または商品名称です RZ および RZ/A1H はルネサスエレクトロニクス株式会社の登録商標または商品名ですその他の会社名製品名は各社の登録商標または商標です 9. 参考文献 RZ/A1H グループユーザーズマニュアルハードウェア編ルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサスエレクトロニクス株式会社提供のサンプル集 armcc ユーザガイド DUI 0472JJ ARM 社アセンブラの使用 DUI 0473GJ ARM 社リンカの使用 DUI 0474GJ ARM 社コンパイラリファレンスガイド DUI 0328BJ ARM 社アセンブラリファレンス DUI 0489GJ ARM 社 armkink リファレンスガイド DUI 0804AJ ARM 社 IDE プロジェクト管理およびビルドガイド UIDEARM-9-j IAR 社 IAR C/C++ 開発ガイドコンパイラおよびリンク DARM-14-j IAR 社 IAR アセンブラリファレンスガイド AARM-9-j IAR 社 IAR デバッグプローブガイド IARprobes-2-j IAR 社その他愛知県春日井市下市場町エーワン株式会社 17

GNU_Tools_dwl_Plagin

GNU_Tools_dwl_Plagin Rev 1.00.00 GNU Tools を利用して RZ/A1 用の開発環境を構築する方法 ( ルネサス RZ/A1H 版 ) ルネサスで無償提供している Renesas RZ 用 DS-5 スタータキットに GNU Tools が無償提供している GNUARM-RZvxxxx-EABI.exe をインストールする方法と DS-5 にプラグインする方法を説明します 1.GNU Tools の免責について