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- ゆき みやのじょう
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1 第 124 回日本画像学会技術研究会 Market Trend in the past 5 years and Ink Jet Printhead approaches この 5 年の市場変化とヘッドの対応 Market Trend 1. 市場変化 2. September 11, 215 The Imaging Society of Japan 日本画像学会 Ink Jet Technology Task Force インクジェット技術部会 FUJII Masahiko 藤井雅彦 FUJI XEROX Co., Ltd. Marking Technology Laboratory マーキング技術研究所 ( 神奈川県海老名市本郷 2274)
2 1 Market Trend 市場変化
3 1 市場俯瞰 Market Trend 市場変化 Image Quality 画質 技術難易度 Home Canon Epson HP Brother Lexmark Funai Fuji Xerox Xerox Brother Casio*) Riso Kagaku(*) Sharp(*) BENQ Panasonic(*) NEC(*) Kodak Olivetti Others WF Epson HP Noritsu Epson Canon Epson Lexmark Fuji Xerox Xerox HP Sony Ricoh Sharp Brother Kodak Textile Office HP Serial Printhead Label/ Package プリント速度と画質だけで提供価値を表せない市場が増えてきた Photo Finishing HP XEROX Memjet DF/3D Stratasys 3D Systems Keyence Mimaki HP Canon Miyakoshi Agfa(Dotrix) Oce Hitachi/DNP Kodak Versamark Fuji Xerox Xerox Toppan DNS (InfoPrint) TKS HP Pitney Bowes Line Printhead Fuji Film DNS Konica Minolta Landa RISO Brother Publishing Transactional /Near Print Fuji Film impika Print Speed Komori プリント速度 Hosei Landa KBA Founder Elec. 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 2
4 1 Market Trend 市場変化 一般プリンタ市場 出荷台数 ( 万台 ) 8 SFP MFP 年賀状発行枚 ( 億枚 ) 図. インクジェットプリンタ出荷台数 ( 国内 ) 図. 年賀状発行枚数 * 複数の調査会社のデータが混在しており, 台数は参考値 出典 : 日本郵便プレスリリース, 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 3
5 1 Market Trend 市場変化 一般プリンタ市場 出荷台数 ( 万台 ) 1 Biz IJ 211 年の Photo( サービス ) 市場は 2 年に比べ 1/2 国内の写真店の店舗数も 34 9 に激減 * 調査会社によりオフィスインクジェットの定義, 対象機種が異なるため, 台数は調査会社により大きく異なる. 図. オフィス向けインクジェットプリンタ出荷台数 ( 国内 ) 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 4
6 1 Market Trend 市場変化 プロダクション市場 出荷台数 ( 台 ) 14, 12, 1, 8, -6.6% CAGR 11% CAGR 6, 2.2% CAGR 4, 2, -1% CAGR 図. インクジェットWFプリンタ出荷台数 (WW) Aqueous Latex Eco-Solvent UV Dye-sub Solvent 販売台数 ( 台 ) 売上 ( 億円 ) 台数 売上 38% CAGR (AP/China) 32% CAGR (Japan) 4% CAGR (AP/China) 36% CAGR (Japan) 図. プロダクション向けプリンタ市場規模 (AP/China/Japan) 出展 : 三原 富士ゼロックスにおけるインクジェット連帳機商品開発の歴史と今後の展望 第 121 回日本画像学会技術研究会 (214) 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 5
7 1 Market Trend 市場変化 3D Printer (M$) 兆 1.5% 5.4% 14.8% Binder Jetting Powder Bed Fusing Direct Energy Deposition Material Jeting 1 5 Vat Polymerization Material Extrusion Sheet Lamination (M$) * 調査機関により, 成長予測は著しく異なる. Service System ( 億円 ) * 国内のSystemは消耗品含む 4 日本国内 億 ( 台 ) Desktop Professional ( 岱 ) 日本国内 出展 :Wohlers Report 215 他 図. 3D プリンタ市場規模 図. 3Dプリンタ販売台数 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 6
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9 TIJ と PIJ サーマルインクジェット ピエゾインクジェット 小型 低コスト高密度小滴? 液体自由度長寿命滴径変調 コンシューマー 連帳 ( 超高速 ) 印刷代替 ( 高速. 高画質 ) PE Display 3D モバイル オフィス Photo 捺染 MOF Coating Bio Medical Wide Format ラベル 一般プリンタ市場 産業用プリンタ市場 デジタルファブリケーション 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 8
10 プリントヘッドの基本仕様の変化 Frequency (khz) 8 6 PIJ Min. Drop Volume (pl) Drop Radius (μm) Commercialized Home Printer TIJ 1-2 Announced by Using Electrostatic Pull Ink Jet (AIST) 図. 駆動周波数トレンド 図. 最小インク滴トレンド 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 9
11 依然, 市場の中心 ( 規模 ) はコンシューマー オフィスであるが,Production 市場, 産業向け市場は拡大しており, この市場に向けた取り組みが活発である. これらの市場への対応として, 主にこれまで伸ばしてきたプリントヘッドの基本仕様 ( 駆動周波数, インク滴量 ) ではなく 取り組みは高速化 ( に伴う課題解決 ) と信頼性 ( 欠陥防止, 補正含む ) の向上. より具体的には ラインヘッド ( ワンパス ) による高速化 インク自由度の拡大 (UV 硬化型,Latex, 高粘度, 粒子サイズ,pH ) 信頼性の向上 ( より飛ばしにくいインクへの対応, 商材の生産 ), 厳しいバラツキ要求への対応 さらには インク循環の採用 ( 気泡除去, インク物性安定化 ) ノズルごとのばらつき補正 ノズル欠陥検出 補正機能 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 1
12 ラインヘッドの適用市場拡大 26 PhotoSmart [HP]:4 6 換算 12ppm Mini-Lab. 211 DreamLabo 5 [ キヤノン ]: L サイズ換算 44ppm Offset 代替 28 Jetpress 72 [FF/FX]:A4 換算 18ppm Image Quality 画質 Home Photo Finishing ラインヘッド対応範囲 Office 27 CM86[HP]: 6ppm/A4 Office Publishing 212 HL-S7[Brother]: 1ppm/A4 軽印刷 23 Orphis HC5[ 理想科学 ]: 15ppm/A4 シリアルヘッド対応範囲 Transactional /Near Print 連帳 23 Print Speed プリント速度 MJP6 [Miyakoshi]: 4m/m WF 211 WideStar2 [Own-X] 捺染 211 LaRIO[MS] 75m/m Label Package 1997 P-4C[Canon]: 15mm/s 最初のラインヘッド商品 ( プリント速度は発売時の仕様 ) 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 11
13 インク循環システム 気泡除去 Spectra (Lung) 199 年代後半 HP 25 Xaar 27 ノズル乾燥防止 ( 沈降防止 ) FDMX 211 KM 213 東芝 TEC 213 リコー 214 SII 214 Kyocera 216? 1st Drop Velocity (m/s) 12 Vent Chamber Ink Tank Pump Close Open Open Close Sub-Tank Printhead nl/s 14 nl/s 5 nl/s Purinthead の Sub-Tank にインクを供給 気泡を含んだインクを Vent Chamber に戻す (Printhead の Reservoir にインクを供給 ) 図. HP の Active Air Management ( 脱泡 ) Reservoir Chip Non-Jetting Time (s) 図. 休止後の吐出速度のインク循環依存 出典 :S. Hirakata, Proceeding of PPIC8 (28) 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 12
14 欠陥検出機能 一般プリンタの場合においてもノズル抜けは問題であるが,( プロダクション市場に比べればクライテリアは低く ), ごまかし技術 ( マルチパス ) も適用できる. プリント物を商材として扱うプロダクション市場では, 欠陥はロス ( コスト ) につながり, マルチパスも適用できないため, ノズル欠陥はより問題となり, 検知技術, 補正技術が不可欠になる. DF, 例えば Printed Electronics において抜けは致命的欠陥. 事前に抜け等の異常を検出する必要性が高くなる. 故障原因の推定 周波数の移動 インクを充填した状態で, ピエゾに正弦波状の電圧を周波数を Sweep させて入力し, 電圧に対する電流の位相差測定. 曲線のシフト 異物によるノズル詰まり 気泡混入による不吐出 ノズルや表面処理の欠陥による吐出方向性不良 振幅の変化 出典 : 和田友宏, マハラノビスの距離 を用いた PIJ ヘッドの吐出評価方法, 日本画像学会 ICJ27 (27) 他 気泡位置の推定 No Bubble Mode 1 No Bubble R33µm@57µm(Mode 2) R32µm@284µm(Mode 3) Mode 2 No Bubble Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 気泡の存在位置で, 残留振動波形が異なる 出典 : 佐藤強, 液滴塗布ヘッド内の気泡検出に関する研究, 精密工学会誌 Vol.77, No.9 (211) 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 13
15 画像欠陥と補正 Jet Press 72 KM-1 True Press 52HD 出典 : 小幡満, 日本画像学会第 121 回技術研究会 (214) 出典 : digitalprint/tp_jet52hd/post_26.html 画像欠陥検知 ( 不吐出, ドットずれ検知 ) 画像補正 ( ピエゾインクジェット ) Nozzle #1 #2 #3 #4 システムとして欠陥検出, 補正技術が導入されている 出典 : 辰巳大祐, 誤差拡散法を用いた白すじ低減の一手法, 日本画像学会 ICJ27 (27) 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 14
16 薄膜ピエゾの開発 (2) 一般向けプリンタにおいては, 薄膜ピエゾはどのような価値を提供できるのだろうか. 一般プリンタ用途 要求性能 一次特性 ピエゾ素子への期待 高画質化 高解像度 高変位 高速化 多ノズル化 ( 面内, チップ内 ) 高均一性 低コスト化 駆動回路の低コスト化 低電圧化 薄膜ピエゾで改善できる性能 (?) 産業用プリンタ用途, デジファブ用途 要求性能 一次特性 ピエゾ素子への期待 高信頼性 ヘッド寿命 * 繰り返し変位安定性 (1 1 以上 ) 多様インク対応 高粘度インク対応 高変位 & 高剛性 その他 製造プロセス対応 高温 ( 例えば3ºC 以上 ) での分極保持 環境対応 ( 鉛フリー化??) 215 年 9 月 11 日この 5 年の市場変化とヘッドの対応, 藤井雅彦 15
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A 250 200 150 100 50 0 25,000 20,000 15,000 10,000 5,000 0 1,000 800 600 400 200 0 168 14 14 27 54 60 2000 16,975 1,314 1,207 8,977 5,477 2000 698 112 115 292 178 2000 223 24 28
ブック 1.indb
21 1211 27 11 27 12 16 20 11 27 10 20 28 29 30 12 10 11 12 30 13 30 14 10 30 15 11 16 12 17 13 18 14 19 15 20 16 10 21 11 27 106 21 107 108 109 110 21 111 28 112 28 10 113 29 11 11421 30 12 11521 32 13
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TA78L05,06,07,08,09,10,12,15,18,20,24F
東芝バイポーラ形リニア集積回路シリコンモノリシック TA78L05F,TA78L06F,TA78L07F,TA78L08F,TA78L09F,TA78L10F, TA78L12F,TA78L15F,TA78L18F,TA78L20F,TA78L24F 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24 3 端子正出力固定定電圧電源 特長 TTL, CMOS の電源に最適です
Microsoft PowerPoint - JEITA2016.ppt [互換モード]
SID5 5-: Influence of Pixel Density on Image Quality of Smartphone Displays Satoru Kubota*, Yuzo Hisatake**, Tetsuya Kawamura**, Masanori Takemoto*** Ergo Design Laboratory ~6 cycles per degree (6~ pixels
Microsoft Word - TC4013BP_BF_J_P9_060601_.doc
東芝 CMOS デジタル集積回路シリコンモノリシック TC4013BP,TC4013BF TC4013BP/TC4013BF Dual D-Type Flip Flop は 2 回路の独立な D タイプ フリップフロップです DATA 入力に加えられた入力レベルはクロックパルスの立ち上がりで Q および Q 出力に伝送されます SET 入力を H RESET 入力を L にすると Q 出力は H Q
形式 :PDU 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 密着取付可能 アプリケーション例 容積式流量計のパルス信号を単位パルスに変換 機械の回転による無接点信号を単位パルスに変換
信号11_RY 2極 1-2A(信号切換用).indd
RY 2 1 2A RoHS 75mW 150mW FCCPart 68 AC1,000V1,500V AC1,000VRY-WF MBB UL94V-0 RY - 12 W F - OH - K - UL RY W Z 500mW F FZ 2A D 2MBB OH K UL - -UL 100 500 172 500mW 2A MBB 0.9pF1.9pF1.4pF 10MHz 48VDCRY
問題 2 資料 No.2 を見て 次の設問に答えなさい < 送風機の断面図 > で示す片吸込み型送風機において 過去に何らかの原因で運転中に羽根車のアンバランスが増大し 軸受損傷に至った経緯がある このアンバランス増大傾向をいち早く捉えるために ポータブル型の振動診断器によって傾向管理を行うことにな
問題 1 資料 No.1 を見て 次の設問に答えなさい < ポンプユニット > で示すポンプユニットは これまでの保全実績からポンプ入力軸の転がり軸受の故障が問題になっている このため 軸受の長寿命化を計画中であるが 今後の設備信頼性維持 ( 突発故障による設備の停止防止 ) の観点から 振動法による設備診断を導入することにした 設備の劣化傾向を < 傾向管理グラフ > に示す太い点線であると仮定した場合
フォト IC ダイオード S SB S CT 視感度に近い分光感度特性 視感度特性に近い分光感度特性をもったフォトICダイオードです チップ上には2つの受光部があり 1つは信号検出用受光部 もう1つは近赤外域にのみ感度をもつ補正用受光部になっています 電流アンプ回路中で2
S9066-211SB S9067-201CT 視感度に近い分光感度特性 視感度特性に近い分光感度特性をもったフォトICダイオードです チップ上には2つの受光部があり 1つは信号検出用受光部 もう1つは近赤外域にのみ感度をもつ補正用受光部になっています 電流アンプ回路中で2つの受光部の出力を減算し ほぼ可視光域にのみ感度をもたせています また従来品に比べ 同一照度における異なる色温度の光源に対しての出力変化を低減しています
図 5 一次微分 図 6 コントラスト変化に伴う微分プロファイルの変化 価し, 合否判定を行う. 3. エッジ検出の原理ここでは, 一般的なエッジ検出の処理内容と, それぞれの処理におけるパラメータについて述べる. 3.1 濃度投影検出線と直交する方向に各画素をスキャンし, その濃度平均値を検出線上
The Principles of Edge Detection, and Its Application to Image Measurement/ Junichi SUGANO ヴィスコ テクノロジーズ株式会社開発本部研究部菅野純一 1. はじめに画像処理におけるエッジとは, 対象物と背景の境界点を指しており, この境界点が連なることで対象物の輪郭を形成する. 対象物の輪郭を拡大してみると, レンズボケにより明から暗または暗から明へ濃度値が連続的に変化していることがわかる.
光変調型フォト IC S , S6809, S6846, S6986, S7136/-10, S10053 外乱光下でも誤動作の少ない検出が可能なフォト IC 外乱光下の光同期検出用に開発されたフォトICです フォトICチップ内にフォトダイオード プリアンプ コンパレータ 発振回路 LE
外乱光下でも誤動作の少ない検出が可能なフォト IC 外乱光下の光同期検出用に開発されたフォトICです フォトICチップ内にフォトダイオード プリアンプ コンパレータ 発振回路 LED 駆動回路 および信号処理回路などが集積化されています 外部に赤外 LEDを接続することによって 外乱光の影響の少ない光同期検出型のフォトリフレクタやフォトインタラプタが簡単に構成できます 独自の回路設計により 外乱光許容照度が10000
Canon LIPSLX Printer Driver for Linux Version 1.30
Canon LIPSLX Printer Driver for Linux Version 1.30 必ずお読み下さい 商標について LIPS は キヤノン株式会社の商標です Adobe Acrobat Acrobat Reader PostScript および PostScript 3 は Adobe Systems Incorporated( アドビシステムズ社 ) の商標です Linux は
BA-100_Ver3.05
JA Windows 1 2 3 4 5 6 7 8 10 1 1 2 11 1 2 3 12 1 1 1 13 1 2 3 1 2 3 14 4 1 5 6 7 2 3 15 16 17 18 19 20 21 22 1 2 3 23 24 25 26 1 2 3 1 2 27 1 2 3 1 28 2 3 4 1 2 1 2 3 4 29 5 6 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 30
USER'S GUIDE
スイッチングレギュレータシリーズ 絶縁型フライバック DC/DC コンバータ BD7F200EFJLB 評価ボード (24V 15V, 0.15A 4ch) 評価ボードは 絶縁型フライバック DC/DC コンバータ IC の BD7F200EFJLB を使用して 24V の入力から 15V の 電圧 4ch を出力します 出力電流は最大 0.15A を供給します 性能仕様 これは代表値であり 特性を保証するものではありません
Microsoft Word - TC4538BP_BF_J_2002_040917_.doc
東芝 CMOS デジタル集積回路シリコンモノリシック TC438BP,TC438BF TC438BP/TC438BF Dual Precision Retriggerable/Resettable Monostable Multivibrator は リトリガ動作 リセット動作の可能な単安定マルチバイブレータでトリガは A B 2 つの入力により立ち上がり および立ち下がりのどちらでも行うこともできます
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890E 39450 DE4844J1-2 Printed in Japan 1 2 D: Fuji Xerox Print Server PX bin FX_RIP.ini D: Fuji Xerox Print Server PX bin FX_RIP.ini 3 4 5 6 7 8 9 10 *** PostScript *** %% [ProductName : DocuPrint C5000
2). 3) 4) 1.2 NICTNICT DCRA Dihedral Corner Reflector micro-arraysdcra DCRA DCRA DCRA 3D DCRA PC USB PC PC ON / OFF Velleman K8055 K8055 K8055
1 1 1 2 DCRA 1. 1.1 1) 1 Tactile Interface with Air Jets for Floating Images Aya Higuchi, 1 Nomin, 1 Sandor Markon 1 and Satoshi Maekawa 2 The new optical device DCRA can display floating images in free
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加振装置の性能に関する検証方法 Verification Method of Vibratory Apparatus DC-X011-2012 デジタルカメラの手ぶれ補正効果に関する測定方法および表記方法 ( 光学式 ) 発行 一般社団法人カメラ映像機器工業会 Camera & Imaging Products Association 目 次 1. まえがき ------------------------------------------------------------------------------------------------------
Printer Driverセットアップ編
Microsoft MS-DOS Windows Windows Server Windows Vista Internet Explorer PowerPoint Outlook Microsoft Corporation Microsoft Corporation Intel Intel Inside Itanium Pentium Intel Corporation USB-IF Universal
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用描画装置 透明導電用 ITO インク 株式会社 アルバック ULVAC, Inc. Ink-jet Equipment ITO シクロドデセン溶媒 インクジェットタイプ ITO NANOMETAL INK () Ink-jet Type 高精度インクジェット装置 ID-22D S-2 ITO により23 焼成での ITO 成を実現しました ITO NANOMETAL INK enables to
Print Server N01 ユーザーズガイド 導入編
Print Server N01 Version 6.0 3 Contents Contents... 4 4 Index...96 5 6 7 8 9 10 事前に印刷機での印刷状態を確認する オフセット印刷の入稿前にはデザインやレイアウトのチェックが必要です 印刷機での印刷用データである分版プリントのデータも色補正されたカラーでプリントできます 分版プリントを使わない一般的なプリント方法 コンポジットプリント
Microsoft Word - TC4017BP_BF_J_P10_060601_.doc
東芝 CMOS デジタル集積回路シリコンモノリシック TC4017BP,TC4017BF TC4017BP/TC4017BF Decade Counter/Divider は ステージの D タイプ フリップフロップより成る 進ジョンソンカウンタで 出力を 進数に変換するためのデコーダを内蔵しています CLOCK あるいは CLOCK INHIBIT 入力に印加されたカウントパルスの数により Q0~Q9
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CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C13015-01 CMOS リニアイメージセンサ S11639-01 等用 C13015-01は当社製 CMOSリニアイメージセンサ S11639-01 等用に開発された駆動回路です USB 2.0インターフェースを用いて C13015-01と PCを接続することにより PCからC13015-01 を制御して センサのアナログビデオ信号を 16-bitデジタル出力に変換した数値データを
アクティブフィルタ テスト容易化設計
発振を利用したアナログフィルタの テスト 調整 群馬大学工学部電気電子工学科高橋洋介林海軍小林春夫小室貴紀高井伸和 発表内容. 研究背景と目的. 提案回路 3. 題材に利用したアクティブフィルタ 4. 提案する発振によるテスト方法 AG( 自動利得制御 ) バンドパス出力の帰還による発振 3ローパス出力の帰還による発振 4ハイパス出力の帰還による発振. 結果 6. まとめ 発表内容. 研究背景と目的.
Microsoft Word - 15.宮崎貴紀子
1 2 3 1 12-83 2-14-2 NK E-mail: [email protected] 2 163-73 2-7-1 3 3ADCP ADCP1 Key Words: destratification system, intrusion, ADCP, reservoir, water quality, water bloom 1) 1),2),3) 11),12) 13) 1m 14) 4m
降圧コンバータIC のスナバ回路 : パワーマネジメント
スイッチングレギュレータシリーズ 降圧コンバータ IC では スイッチノードで多くの高周波ノイズが発生します これらの高調波ノイズを除去する手段の一つとしてスナバ回路があります このアプリケーションノートでは RC スナバ回路の設定方法について説明しています RC スナバ回路 スイッチングの 1 サイクルで合計 の損失が抵抗で発生し スイッチングの回数だけ損失が発生するので 発生する損失は となります
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C10808 シリーズ 蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 C10808 シリーズは 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です セン
蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 は 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です センサの駆動に必要な各種タイミング信号を供給し センサからのアナログビデオ信号 を低ノイズで信号処理します 2 種類の外部制御信号 ( スタート クロック ) と 2 種類の電源 (±15 )
Mac OS X Windows...15 Mac OS X...16 Windows /...24 /...24 / Windows...2
E-850 NPD5067-00 ...5... 5... 9 Mac OS X...9... 9...12...13...13...14...14...14 Windows...15 Mac OS X...16 Windows...17...17...20 /...24 /...24 /...26...28 Windows...28 Mac OS X...31 Windows...34...35...35...37
CX 350/CX 320 スタートガイド
COLOR CARD PRINTER START GUIDE MEMO MEMO MEMO (1) (4) (2) (5) (3) (6) (1) (2) (3) (5) (6) (4) (7) (1) (3) (2) (4) (4) (1) (2) (5) (3) MEMO 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 MEMO 1 2 3 4 5 6 MEMO MEMO
