LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo. 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 RES リセット 4 SO サーボオン 8 *EM1 強制停止 6 LSP 正転ストロークエンド 7 LS 逆転ストロークエンド 5 CR クリア 22 PG 23 PP 24 G 正転 逆転パルス列 25 P 9 *ALM 故障 10 IP インポジション 11 RD 準備完了 12 MBR 電磁ブレーキインタロック 15 LA エンコーダA 相パルス 17 LB エンコーダB 相パルス 18 LBR ( 差動ラインドライバ ) 19 LZ 20 LZR ( 差動ラインドライバ ) 21 OP *EM1 *ALM は 負論理出力になります LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-R LE-CSE-S LE-CSE-R LECSA I/O LE-CSA LEC-MR-SETUP221 USB LEC-MR-J3USB 主回路電源コネクタ ( 付属品 ):CP1 I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 コネクタ DC24V ピンo. ( お客様ご用意 ) 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 MDO 自動 / 手動選択 4 *SO サーボオン 8 EM1 強制停止 6 ST1 正転始動 7 ST2 逆転始動 25 注入DOG 近点ドグ力5 DI0 ポイントテーブルo. 22 23 DI1 ポイントテーブルo. 24 9 *ALM 故障 10 IP インポジション 11 RD 準備完了ポイントテーブルの選び方 12 MBR 電磁ブレーキインタロック DI2 DI1 DI0 ポイントテーブル方式 15 LA エンコーダA 相パルス 原点復帰モード ポイントテーブルo.1 17 LB エンコーダB 相パルス ポイントテーブルo.2 18 LBR ( 差動ラインドライバ ) ポイントテーブルo.3 19 LZ ポイントテーブルo.4 20 LZR ( 差動ラインドライバ ) ポイントテーブルo.5 21 OP ポイントテーブルo.6 ポイントテーブルo.7 24V 0V 保護アース (PE), L2 主回路電源 P, C 回生オプション U V W サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース (PE) に接続して接地します LECSA 1: 単相 AC 1 0 0 120V,50/60Hz LECSA 2: 単相 AC 2 0 0 230V,50/60Hz 回生オプションを接続する端子です LECSA -S 1: 出荷時 未接続です LECSA -S3, S4: 出荷時 接続済みです LECSA -S3, S4 で回生オプションを使用する場合は 配線および内蔵回生抵抗器を取外してください サーボモータ動力 (U) モータケーブル (U( 赤 ) V サーボモータ動力 (V) ( 白 ) W( 黒 )) に接続します サーボモータ動力 (W) 制御回路電源 (24V) ドライバに供給する制御回路電源 (24V) の 24V 側です 制御回路電源 (0V) ドライバに供給する制御回路電源 (24V) の 0V 側です ルス出力DC24V ( お客様ご用意 ) *EM1 *ALM は 負論理出力になります 出力 ポイントテーブル o.4 o.7 を使用する場合信号の割付を変更し DI2 を使用できるように設定してください O: OFF: PP( ソース ) の場合 23ピン 25ピンへの信号の割付ができません : お客様にてご用意願います
LECSB LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSB LEC-MRC2 LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT LE-CSB-S LE-CSB-R 主回路電源コネクタ ( 付属品 ):CP1 L2 主回路電源 ( 1) LECSB1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSB2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSB2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( 1)LECSB1とLECSB2では接続端子 L2の位置が異なります PE 回生オプションを接続する端子です ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合 P-D 間の配線を外して P と C に回生オプションを接続してください LECSB1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSB2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSB2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 ピンo. 12 OPC オープンコレクタ電源入力 20 21 DICOM デジタルI/F 用電源入力 46 47 DOCOM デジタルI/F 用コモン 15 SO サーボオン 17 PC 比例制御 18 TL 外部トルク制限選択 19 RES リセット 27 TLA アナログトルク制限 41 CR クリア 42 EMG * 非常停止 43 LSP * 正転ストロークエンド 44 LS * 逆転ストロークエンド 45 LOP 制御切換 10 PP 11 PG 35 P 正転 逆転パルス列 36 G 4 LA エンコーダA 相パルス 5 LAR ( 差動ラインドライバ ) 6 LB エンコーダB 相パルス 7 LBR ( 差動ラインドライバ ) 8 LZ 9 LZR ( 差動ラインドライバ ) 22 IP インポジション 23 ZSP 零速度検出 24 IP インポジション 25 TLC トルク制限中 33 OP 48 ALM * 故障 49 RD 準備完了 ユニット位置決めユニット出力入力パルス出力 *EMG *LSP *LS *ALM は負論理になります ユ ニット 入力 : お客様にてご用意願います
出力入力 LECSC LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSA LEC-MRC2 CC-Link コネクタの配線と入出力信号詳細配線 I/O コネクタ ( オプション品 ):C6 L2 主回路電源 ( 1) LECSC1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSC2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSC2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( 1)LECSC1とLECSC2では接続端子 L2の位置が異なります 入力2 DOG 近点ドグ 3 LSP * 正転ストロークエンド 4 LS * 逆転ストロークエンド 14 RD 準備完了 15 ALM * 故障 16 ZP 原点復帰完了 11 LA エンコーダA 相パルス 24 LAR ( 差動ラインドライバ ) 回生オプションを接続する端子です ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 12 LB P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合 エンコーダB 相パルス P-D 間の配線を外してPとCに回生オプションを接続してください 25 LBR ( 差動ラインドライバ ) 13 LZ LECSC1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 26 LZR ( 差動ラインドライバ ) LECSC2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSC2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, *EMG *LSP *LS *ALM は負論理になります L21 ピン o. 5 DICOM デジタル I/F 用電源入力 17 DOCOM デジタル I/F 用コモン 23 LG 制御コモン 1 EMG * 強制停止 マスターユニットCC-Link ユニット出力CC-Link コネクタ ( 付属品 ):C1 アースに接続してください ユ( 付属品 ):CP1 : お客様にてご用意願います
出力入力 LECSS LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSS SSCET# LE-CSS- 入出力信号詳細配線 I/O コネクタ ( オプション品 ):C3 LEC-MRC2 L2 主回路電源 ( 1) LECSS1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSS2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSS2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( 1)LECSS1とLECSS2では接続端子 L2の位置が異なります ピン o. 5 10 DICOM デジタル I/F 用電源入力 3 DOCOM デジタル I/F 用コモン 入1 11 LG 制御コモン *EM1 *ALM は負論理になります 2 DI1 12 DI2 (で設定します) 19 DI3 20 EM1 * 強制停止 9 IP インポジション 13 MBR 電磁ブレーキインタロック 回生オプションを接続する端子です ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合 P-D 間の配線を外してPとCに回生オプションを接続してください 15 3 ALM MO1 * 故障注 1) アナログモニタ1 14 MO2 アナログモニタ2 LECSS1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 6 LA エンコーダA 相パルス LECSS2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSS2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 7 LB エンコーダB 相パルス 17 LBR ( 差動ラインドライバ ) 8 LZ 18 LZR ( 差動ラインドライバ ) 力 ユニット位置決めユニモーションコントローラCット/出力 C1A ユ( 付属品 ):CP1 : お客様にてご用意願います A
出力入力出力 LECSS-T LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-BAT6VISET USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSS SSCET# LE-CSS- LEC-MRC2 L2 主回路電源 LECSS2-T: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, LECSS2-T: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( ) P3, P4 P3 ー P4 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 回生オプションを接続する端子です ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合 P-D 間の配線を外して P と C に回生オプションを接続してください LECSS2-T: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSS2-T: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 入出力信号詳細配線 I/Oコネクタ ( オプション品 ):C3 ピン o. 5 10 DICOM デジタル I/F 用電源入力 3 DOCOM デジタル I/F 用コモン 1 11 LG 2 DI1 制御コモン 12 DI2 (で設定します) 19 DI3 20 EM2 * 強制停止 2 9 IP インポジション 13 MBR 電磁ブレーキインタロック 15 ALM * 故障 3 MO1 アナログモニタ1 14 MO2 アナログモニタ2 6 LA エンコーダA 相パルス 7 LB エンコーダB 相パルス 17 LBR ( 差動ラインドライバ ) 8 LZ 18 LZR ( 差動ラインドライバ ) *EM2 *ALM は負論理になります 入力C1A ユニット位置決めユニモーションコントローラCット/ ユ( 付属品 ):CP1 : お客様にてご用意願います A