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1 ACサーボモータ ドライバ P.604 インクリメンタルタイプ パルス入力タイプ P.604 アブソリュートタイプ LEL パルス入力タイプ ポジショニングタイプ LECSB Series P.604 アブソリュートタイプ 25A- LECSS Series LECYM LECSS-T LECS LEC LECYU LECSC Series SSCNETⅢタイプ モータレス アブソリュートタイプ P.604 LAT3 CC-Link直接入力タイプ 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEPY LEPS LES LESH LEY LEYG LEM LECSA Series LEJS LEJB LEFS LEFB LECS Series 598

2 AC LECS Series LECSA LECSB LECSC CC-Link 3 LECSS SSCNET 599

3 LECSA LECSB LECSS LECSC LECS Series 600 LEFS LEFB LEL LEJS LEJB LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC LAT3

4 LECSA Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R USB LEC-MR-J3USB LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series I/O LE-CSNA PLC LE-CSE-S LE-CSE-R LECSB Series LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNB LEC-MRC2 PLC LE-CSE-S LE-CSE-R 601 LEC-MR-J3BAT

5 LECSC Series CC-Link LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSNA LEC-MRC2 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT PLC LEPY LEPS LER LEH LECSS Series SSCNET# LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R LEFS Series LEFB Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSNS SSCNET# LE-CSS- LEC-MRC2 PLC 602 A LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

6 ACサーボモータドライバ LECS Series 電 源 電 圧 モータ 容 量 AC100~120V AC200~230V 100W/200W/400W イ ン ク リ メ ン タ ル タ イ プ LECSA Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) ポイントテーブルによる 位 置 決 めが 最 大 7 点 可 能 入 力 タイプ:パルス 入 力 制 御 エンコーダ:インクリメンタル17bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) パラレル 入 力 :6 点 出 力 :4 点 LECSB Series(パルス 入 力 タイプ) 入 力 タイプ:パルス 入 力 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) パラレル 入 力 :10 点 出 力 : 6 点 ア ブ ソ リ ュ ー ト タ イ プ LECSC Series(CC-Link 直 接 入 力 タイプ) 位 置 データ 速 度 データの 設 定 や 運 転 始 動 / 停 止 が 可 能 最 大 255のポイントテーブル(2 局 占 有 時 )による 位 置 決 めが 可 能 CC-Link 通 信 時 最 大 32 台 (2 局 占 有 時 ) 接 続 可 能 適 合 フィールドバス:CC-Link 通 信 (Ver1.10 最 大 通 信 速 度 10Mbps) 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) LECSS Series(SSCNET#タイプ) 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 サーボシステムコントローラネットワーク 対 応 省 配 線 および SSCNET# 光 ケーブルによるワンタッチ 接 続 SSCNET# 光 ケーブルによる 耐 ノイズ 性 の 強 化 SSCNET# 通 信 時 最 大 16 台 接 続 可 能 適 合 フィールドバス:SSCNET3( 高 速 光 通 信 片 方 向 最 大 通 信 速 度 50Mbps) 制 御 エンコーダ:アブソリュート18bitエンコーダ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 603

7 対 応 アクチュエータ LEF LEJ LEY ACサーボモータドライバ インクリメンタルタイプ LECSA インクリメンタルタイプ Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) LECSA Series(パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ) アブソリュートタイプ アブソリュートタイプ LECSB/LECSC/LECSS LECSB(パルス 入 力 タイプ)/LECSC(CC-Link 直 接 入 力 タイプ)/LECSS(SSCNET#タイプ)Series Series (パルス 入 力 タイプ) (CC-Link 直 接 入 力 タイプ) (SSCNET#タイプ) RoHS LECSA LECSB LECSC LECSS LEFS LEFB ドライバ 型 式 外 形 寸 法 図 LECSA ø ø LECS A 1 ドライバ 種 類 A パルス 入 力 タイプ/ポジショニングタイプ (インクリメンタルエンコーダ 用 ) B C S パルス 入 力 タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) CC-Link 直 接 入 力 タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) SSCNET3タイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) 電 源 電 圧 1 AC V 50/60Hz 2 AC V 50/60Hz 型 式 表 示 方 法 S1 対 応 モータ 種 類 記 号 種 類 容 量 エンコーダ S1 ACサーボモータ(S2) 100W S3 ACサーボモータ(S3) 200W インクリメンタル S4 ACサーボモータ(S4) 400W S5 ACサーボモータ(S6) 100W S7 ACサーボモータ(S7) 200W アブソリュート S8 ACサーボモータ(S8) 400W LECSA LECSB LECSC LECSS 電 源 電 圧 "AC V"のみ 対 応 です LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LECSB ø コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 入 出 力 信 号 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ 名 称 入 出 力 信 号 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ RS-422 通 信 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ アナログモニタコネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC モータ LECYM LECYU 604 LAT3

8 LECS Series 外 形 寸 法 図 LECSC ø コネクタ 名 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 CC-Link 用 コネクタ エンコーダ 用 コネクタ RS-422 通 信 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ バッテリは 同 梱 になります LECSS ø コネクタ 名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 SSCNET3 光 ケーブル 接 続 用 ( 前 軸 )コネクタ SSCNET3 光 ケーブル 接 続 用 ( 後 軸 )コネクタ エンコーダ 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ バッテリは 同 梱 になります 605

9 ACサーボモータドライバ LECS Series 仕 様 LECSAシリーズ 型 式 LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 LECSA2-S4 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 LECSBシリーズ 型 式 LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] USB 通 信 とRS422 通 信 を 同 時 に 行 うことはできません インクリメンタル17bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] DC24V 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] DC 定 格 電 流 [A] 0.5 パラレル 入 力 6 点 パラレル 出 力 4 点 最 大 入 力 パルス 周 波 数 [pps] 1M( 差 動 レシーバ 時 ) 200k(オープンコレクタ 時 ) 位 置 決 め 完 了 幅 設 定 範 囲 [pulse] 0 ±65535( 指 令 パルス 単 位 ) 機 能 誤 差 過 大 ±3 回 転 トルク 制 限 パラメータ 設 定 通 信 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 三 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 点 6 点 パラレル 入 力 パラレル 出 力 最 大 入 力 パルス 周 波 数 [pps] 1M( 差 動 レシーバ 時 ) 200k(オープンコレクタ 時 ) 位 置 決 め 完 了 幅 設 定 範 囲 [pulse] 0 ±10000( 指 令 パルス 単 位 ) 機 能 誤 差 過 大 ±3 回 転 トルク 制 限 パラメータ 設 定 または 外 部 アナログ 入 力 設 定 (DC0 10V) 通 信 USB 通 信 RS422 通 信 1 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LAT3 LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 606

10 LECS Series 仕 様 LECSCシリーズ 項 目 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 制 御 電 源 通 信 仕 様 指 令 方 式 1 CC-Link Ver1.00 対 応 ケーブルが 混 在 するシステムの 場 合 ケーブル 総 延 長 と 局 間 ケーブル 長 はVer1.00の 仕 様 になります 2 USB 通 信 とRS422 通 信 を 同 時 に 行 うことはできません LECSSシリーズ 項 目 LECSS1-S5 LECSS1-S7 LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 制 御 対 象 エンコーダ 主 電 源 電 圧 [V] 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 三 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) アブソリュート18bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 三 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 適 合 フィールドバス(バージョン) CC-Link 通 信 (Ver1.10) 接 続 ケーブル CC-Link Ver1.10 対 応 ケーブル(シールド 付 き3 芯 ツイストペアケーブル) 1 リモート 局 番 1 64 通 信 速 度 [bps] 16k 625k 2.5M 5M 10M ケーブル 長 最 大 ケーブル 総 延 長 [m] 局 間 ケーブル 長 [m] 0.2 以 上 占 有 エリア( 入 力 点 数 / 出 力 点 数 ) 1 局 占 有 (リモートIO 32 点 /32 点 )/(リモートレジスタ 4word/4word) 2 局 占 有 (リモートIO 64 点 /64 点 )/(リモートレジスタ 8word/8word) 接 続 台 数 リモートデバイス 局 のみで 最 大 42 台 (1 局 / 台 占 有 時 )/ 最 大 32 台 (2 局 / 台 占 有 時 ) リモートレジスタ 入 力 CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 )で 可 能 CC-Link 通 信 RS-422 通 信 で 可 能 ポイントテーブルNo. 入 力 CC-Link 通 信 (1 局 占 有 時 ):31ポイント CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 ):255ポイント RS-422 通 信 :255ポイント 等 分 割 位 置 決 め 入 力 CC-Link 通 信 で 可 能 CC-Link 通 信 (1 局 占 有 時 ):31ポイント CC-Link 通 信 (2 局 占 有 時 ):255ポイント 通 信 機 能 USB 通 信 RS-422 通 信 2 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] 単 相 AC (50/60Hz) 制 御 電 源 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 単 相 AC 定 格 電 流 [A] 適 合 フィールドバス SSCNET3( 高 速 光 通 信 ) 通 信 機 能 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g]

11 ACサーボモータドライバ LECS Series 電 源 配 線 例 :LECSA LECSA - LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEY LEYG 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 保 護 アース(PE) サーボモータのアース 端 子 および 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 接 続 して 接 地 します L1 L2 主 回 路 電 源 主 回 路 電 源 を 接 続 ください LECSA1: 単 相 AC V,50/60Hz LECSA2: 単 相 AC V,50/60Hz 回 生 オプションを 接 続 する 端 子 です P LECSA -S1: 出 荷 時 未 接 続 です 回 生 オプション LECSA -S3,S4: 出 荷 時 接 続 済 みです 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は C この 端 子 に 接 続 してください U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 24V 制 御 回 路 電 源 (24V) ドライバに 供 給 する 制 御 回 路 電 源 (DC24V)の24V 側 です 0V 制 御 回 路 電 源 (0V) ドライバに 供 給 する 制 御 回 路 電 源 (DC24V)の0V 側 です LAT3 LEPY LEPS LER LECYM LECYU LEH LES LESH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LEM 608

12 LECS Series 電 源 配 線 例 :LECSB, LECSC, LECSS LECSB1- LECSC1- LECSS1- LECSB2- LECSC2- LECSS2- 単 相 AC200Vの 場 合 三 相 AC200Vの 場 合 注 ) 単 相 AC200V 230Vの 場 合 電 源 はL1,L2 端 子 に 接 続 し L3には 何 も 接 続 しないでください 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 モータコネクタ:CNP3 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 L1 L2 L3 N P1 P2 主 回 路 電 源 電 源 を 接 続 してください LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2 三 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2,L3 接 続 しないでください P1 ーP2 間 を 接 続 してください ( 出 荷 状 態 で 配 線 済 みです ) 付 属 品 です 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 P C D 回 生 オプション P ー D 間 を 接 続 してください ( 出 荷 時 接 続 済 みです ) 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は この 端 子 に 接 続 し てください 電 源 を 接 続 してください L11 LECSB1/LECSC1/LECSS1: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 制 御 回 路 電 源 LECSB2/LECSC2/LECSS2: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 L21 三 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) 609

13 ACサーボモータドライバ LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSA LECSA - 本 配 線 例 は 位 置 制 御 モードで 使 用 する 際 の 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 PLC(FX3U MT/ES)との 接 続 例 になります 他 のPLC 位 置 決 めユニットと 接 続 する 場 合 は LECSA 取 扱 説 明 書 とご 使 用 のPLCおよび 位 置 決 めユニットの 技 術 資 料 取 扱 説 明 書 等 をご 確 認 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LECSA LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバ 主 回 路 電 源 コネクタ(CNP1)の 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 して ください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 200mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 200mAは 全 ての 入 出 力 信 号 を 使 用 した 場 合 の 値 です 入 出 力 点 数 を 減 らすことにより 電 流 容 量 を 下 げることができます 取 扱 説 明 書 記 載 のインタフェースに 必 要 な 電 流 を 参 考 にしてください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンスプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 指 令 パルス 列 入 力 がオープンコレクタ 方 式 の 場 合 です 差 動 ラインドライバ 方 式 が 搭 載 されている 位 置 決 めユニットを 使 用 する 場 合 は10m 以 下 です LECYM LECYU LAT3 610

14 LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSB 本 配 線 例 は 位 置 制 御 モードで 使 用 する 際 の 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 位 置 決 めユニット(QD75D)との 接 続 例 になります 他 のPLC 位 置 決 めユニットと 接 続 する 場 合 は LECSB 取 扱 説 明 書 とご 使 用 のPLCおよび 位 置 決 めユニットの 技 術 資 料 取 扱 説 明 書 等 をご 確 認 ください LECSB 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 300mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンスプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 指 令 パルス 列 入 力 が 差 動 ラインドライバ 方 式 の 場 合 です オープンコレクタ 方 式 の 場 合 は2m 以 下 です 611

15 ACサーボモータドライバ LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSC LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 150mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンサプログラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください LAT3 LECYM LECYU LECSS-T LECS LEC 25A- LES LESH LEPY LEPS LER LEY-X5 11-LEJS 11-LEFS LEH 612

16 LECS Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSS LECSS 3 LECSS 3 LECSS LECSS 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マ ークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10% 150mAの 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に シーケンサプロ グラムによりシーケンサの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 次 に 示 すSSCNET3 光 ケーブルを 使 用 してください ケーブル 型 式 につきましてはP.615 SSCNET3 光 ケー ブルをご 参 照 願 います ケーブル ケーブル 型 式 ケーブル 長 さ SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸 目 以 降 の 結 線 は 省 略 してあります 注 7) 最 大 16 軸 まで 設 定 できます 注 8) 未 使 用 のCN1A CN1Bには 必 ずキャップを 取 付 けてくだ さい 613

17 ACサーボモータドライバ LECS Series オプション モータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル(LECS 共 通 ) LE CS M S 5 A モータ 種 類 コネクタ 方 向 S ACサーボモータ ケーブル 内 容 M モータケーブル A B ロックケーブル E エンコーダケーブル 軸 側 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL S R ケーブル 種 類 標 準 ケーブル ロボットケーブル B 反 軸 側 LEM LEY LEYG ケーブル 長 さ(L)[m] A 10 LES LESH LE-CSM- :モータケーブル LEPY LEPS L LER LE-CSB- :ロックケーブル LEH L LE-CSE- :エンコーダケーブル L 25A- LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS I/Oコネクタ(ケーブルなし コネクタのみ) A B S LE CSN A ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LE-CSNA: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNB: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNS: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネク タ )/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 適 合 導 線 サイズ:AWG24 30 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 614

18 LECS Series ACサーボモータドライバ LECS Series オプション SSCNET# 光 ケーブル 型 式 LE CSS S S モータ 種 類 ACサーボモータ ケーブ 内 容 SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- は 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります 1 LEC MR RB 12 ケーブル 長 さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m 回 生 オプション(LECS 共 通 ) 回 生 オプション 種 類 032 許 容 回 生 電 力 30W 12 許 容 回 生 電 力 100W ご 使 用 いただく 回 生 オプションの 選 定 は 機 種 選 定 方 法 にてご 確 認 ください LA I/Oケーブル LEC CSN A 1 ø A B S ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS 用 ケーブル 長 さ(L)[m] T U H W A ød B LC LB 寸 法 表 [mm] 型 式 LA LB LC LD LEC-MR-RB LEC-MR-RB 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-RB- になります LD LEC-CSNA-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNB-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNS-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 導 線 サイズ:AWG24 布 線 表 LEC-CSNA-1:ピンNo.1 26 LEC-CSNB-1:ピンNo.1 50 LEC-CSNS-1:ピンNo.1 20 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 1 1 橙 2 黒 3 2 薄 灰 4 黒 5 3 白 6 黒 7 4 黄 8 黒 A 9 5 桃 側 10 黒 11 6 橙 12 黒 13 7 薄 灰 14 黒 15 8 白 16 黒 17 9 黄 18 黒 615 ケーブル 径 製 品 品 番 ød LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 桃 20 黒 橙 22 黒 薄 灰 24 黒 白 A 26 黒 側 黄 28 黒 桃 30 黒 橙 32 黒 薄 灰 34 黒 寸 法 表 /ピンNo. 製 品 品 番 W H T U ピンNo.n LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 白 36 黒 黄 38 黒 桃 40 黒 橙 A 42 黒 側 薄 灰 44 黒 白 46 黒 黄 48 黒 桃 50 黒

19 LECS Series ACサーボモータドライバ LECS Series オプション セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )(LECSA, LECSB, LECSC, LECSS 共 通 ) LEC MRC2 表 示 言 語 無 記 号 日 本 語 版 E 英 語 版 C 中 国 語 版 PCを 用 いて 調 整 動 作 波 形 の 表 示 診 断 パラメータの 書 込 み 読 出 し テスト 運 転 が 行 えます 対 応 PC セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 は 下 記 の 動 作 条 件 に 対 応 するIBM PC/AT 互 換 機 をご 使 用 ください 動 作 環 境 機 器 OS 注 ) PC LECSA LECSB LECSC LECSS ドライバ ディスプレイ ハードディスク 空 き 容 量 通 信 インタフェース キーボード マウス プリンタ USBケーブル 注 8) セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ USBケーブル セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8.1 Enterprise Microsoft Windows 8.1 Pro Microsoft Windows 8.1 Microsoft Windows 8 Enterprise Microsoft Windows 8 Pro Microsoft Windows 8 Microsoft Windows 7 Ultimate Microsoft Windows 7 Enterprise Microsoft Windows 7 Professional Microsoft Windows 7 Home Premium Microsoft Windows 7 Starter Microsoft Windows Vista Ultimate Microsoft Windows Vista Enterprise Microsoft Windows Vista Business Microsoft Windows Vista Home Premium Microsoft Windows Vista Home Basic Microsoft Windows XP Professional, Service Pack2 以 降 Microsoft Windows XP Home Edition, Service Pack2 以 降 1GB 以 上 USBポートを 使 用 解 像 度 以 上 High Color(16ビット) 表 示 が 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの LEC-MR-J3USB セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ MR Configurator MR Configurator2 TM LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECSA LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動 作 環 境 やバージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 くだ さい MR Configurator2 TM は 三 菱 電 機 ( 株 )の 登 録 商 標 または 商 標 です 注 1)LECSAのポイントテーブル 方 式 プログラム 運 転 方 式 設 定 に 使 用 する 場 合 は 日 本 語 版 : Ver.1.18U / 英 語 : Ver.1.19V 以 上 にバージョンアップしてください バージョンアップ 情 報 につき ましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 ください 注 2) Windows, Windows Vista は 米 国 Microsoft Corporationの 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です 注 3) 使 用 するパーソナルコンピュータにより セットアップソフトウ ェア(MR Configurator2 TM )が 正 常 に 動 作 しない 場 合 があります 注 4) Windows XP 以 降 をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 が 使 用 できません Windows 互 換 モードでのアプリケーション 起 動 ユーザ 簡 易 切 換 え リモートデスクトップ 大 きいフォント( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 通 常 サイズ(96DPI) 以 外 のDPI 設 定 ( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 64ビット 版 OSは 未 対 応 です ただし Microsoft Windows 7 以 降 の 場 合 使 用 できます 注 5)Windows 7をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Windows XP Mode Windowsタッチ 注 6)Windows Vista 以 降 では USER 権 限 以 上 のユーザで 使 用 してく ださい 注 7)Windows 8をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Hyper-V Modern UIスタイル 注 8)USBケーブルは 別 途 手 配 してください セ ッ ト ア ッ プ ソ フ ト ウ ェ ア( MR Configurator TM :LEC-MR- SETUP221 )と 共 用 のケーブルです 注 9)Windows 8.1にてご 使 用 の 場 合 は Ver 1.25B 以 上 にバージ ョンアップしてください バージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページ にてご 確 認 ください USBケーブル(3m) バッテリ(LECSB, LECSC, LECSS 専 用 ) LEC MR J3USB LEC MR J3BAT 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3USBCBL3Mになります セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 PCとドライバを 接 続 するケーブルです 本 ケーブル 以 外 のケーブルは 使 用 しないでください 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BATになります 交 換 用 のバッテリです ドライバにバッテリを 装 着 することにより 絶 対 位 置 データを 保 持 することができます LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 616 A

20 LECS Series 製 品 個 別 注 意 事 項 q ご 使 用 の 前 に 必 ずお 読 みください 安 全 上 のご 注 意 につきましてはP.906 裏 表 紙 電 動 アクチュエータ/ 注 共 通 意 注 事 意 項 事 項 につきましてはP または 当 社 ホームページの SMC 当 製 社 品 ホームページの SMC 取 扱 い 注 意 事 項 および 製 品 取 扱 い 説 注 明 意 書 事 を 項 ご および 確 認 ください 取 扱 説 明 書 をご 確 認 ください 警 告 設 計 選 定 上 のご 注 意 q 規 定 の 電 圧 でご 使 用 ください 規 定 以 外 の 電 圧 で 使 用 すると 誤 動 作 破 損 の 恐 れがあります 印 加 電 圧 が 規 定 より 低 い 場 合 は ドライバ 部 の 内 部 電 圧 降 下 により 負 荷 が 動 作 しない 場 合 がありますので 動 作 電 圧 を 確 認 してご 使 用 ください w 仕 様 範 囲 を 超 えて 使 用 しないでください 仕 様 範 囲 を 超 えて 使 用 すると 発 火 誤 動 作 アクチュエータ 破 損 の 原 因 となります 仕 様 をご 確 認 のうえ ご 使 用 ください e 外 部 に 非 常 停 止 回 路 を 設 置 してください 即 時 にアクチュエータの 運 転 を 停 止 し 電 源 を 遮 断 できるよ うに 外 部 に 非 常 停 止 回 路 を 設 置 してください rドライバおよび 周 辺 機 器 の 故 障 誤 動 作 による 損 害 を 防 止 するために 機 器 装 置 を 多 重 系 にする フェール セーフ 設 計 するなどのバックアップシステムを 事 前 に 構 築 してください tドライバおよび 周 辺 機 器 の 異 常 な 発 熱 発 煙 発 火 な どにより 危 険 が 予 想 される 場 合 は 本 体 ならびにシ ステムの 電 源 を 即 座 に 遮 断 してください yドライバのパラメータは 初 期 値 になっております ご 使 用 の 際 は お 客 様 の 装 置 仕 様 に 合 わせパラメータを 変 更 願 います パラメータの 詳 細 は 取 扱 説 明 書 をご 確 認 ください 警 告 使 用 上 のご 注 意 qドライバおよび 周 辺 機 器 内 部 には 絶 対 に 手 を 触 れない でください 感 電 もしくは 故 障 の 原 因 となります w 濡 れた 手 で 操 作 設 定 をしないでください 感 電 の 原 因 となります e 損 傷 部 品 が 欠 けている 製 品 は 使 用 しないでください 感 電 発 火 けがの 原 因 となります r 電 動 アクチュエータとドライバは 指 定 された 組 合 せで ご 使 用 ください アクチュエータ もしくはドライバ 故 障 の 原 因 となります tアクチュエータ 動 作 時 は ワークに 挟 まれたり 接 触 しないようにご 注 意 ください けがの 恐 れがあります yワーク 移 動 範 囲 の 安 全 確 認 を 行 った 後 に 電 源 を 接 続 または 電 源 スイッチをONしてください ワークが 移 動 することで 事 故 の 原 因 となります u 通 電 中 や 電 源 遮 断 後 しばらくの 間 高 温 となるため 本 体 に 触 れないでください 高 温 によるやけどの 恐 れがあります i 取 付 配 線 点 検 作 業 は 電 源 遮 断 後 5 分 以 上 経 過 した 後 にテスタ 等 で 電 圧 を 確 認 してから 行 ってください 感 電 発 火 けがの 原 因 となります 617 使 用 上 のご 注 意 警 告 o 静 電 気 によって ドライバが 誤 動 作 や 破 損 する 場 合 が あります 給 電 している 時 はドライバに 触 れないでく ださい メンテナンス 作 業 等 でドライバに 触 れる 必 要 がある 場 合 は 十 分 な 静 電 気 対 策 を 施 したうえで 作 業 を 行 ってください!0 埃 粉 塵 水 薬 液 油 の 飛 散 する 場 所 では 使 用 しな いでください 故 障 誤 動 作 の 原 因 となります!1 磁 界 が 発 生 している 場 所 では 使 用 しないでください 誤 作 動 故 障 の 原 因 となります!2 可 燃 性 ガス 爆 発 性 ガス 腐 食 性 ガスの 雰 囲 気 では 使 用 しないでください 発 火 爆 発 腐 食 の 恐 れがあります!3 直 接 日 光 や 熱 処 理 炉 等 大 きな 熱 源 からの 輻 射 熱 が 加 わらないようにしてください ドライバまたは 周 辺 機 器 の 故 障 の 原 因 となります!4 温 度 サイクルがかかる 環 境 下 では 使 用 しないでください ドライバまたは 周 辺 機 器 の 故 障 の 原 因 となります!5サージ 発 生 源 がある 場 所 では 使 用 しないでください 大 きなサージ 電 圧 を 発 生 させる 装 置 ( 電 磁 式 リフター 高 周 波 誘 導 炉 モータなど)がある 場 合 ドライバおよび 周 辺 機 器 内 部 回 路 素 子 の 劣 化 または 破 壊 の 恐 れがありますので 発 生 源 の サージ 対 策 を 考 慮 頂 くと 共 にラインの 混 触 を 避 けてください!6 外 部 からの 振 動 や 衝 撃 が 伝 わらない 環 境 にてご 使 用 く ださい 誤 作 動 故 障 の 原 因 となります!7リレー 電 磁 弁 などサージ 電 圧 を 発 生 する 負 荷 を 直 接 駆 動 する 場 合 の 負 荷 には サージ 吸 収 素 子 内 蔵 タイプ の 製 品 をご 使 用 ください 警 告 取 付 qドライバおよび 周 辺 機 器 は 不 燃 物 に 取 付 けてください 可 燃 物 への 直 接 取 付 また 可 燃 物 近 くへの 取 付 は 発 火 の 原 因 となります w 振 動 衝 撃 のない 場 所 に 取 付 けてください 誤 作 動 故 障 の 恐 れがあります eドライバは 垂 直 な 壁 に 縦 方 向 に 取 付 けてください また ドライバの 吸 排 気 口 はふさがないでください rドライバおよび 周 辺 機 器 は 平 らな 面 に 取 付 けてください 取 付 面 に 凹 凸 や 歪 みがあると ケース 等 に 無 理 な 力 が 加 わり 故 障 の 原 因 となります

21 LECS Series 製 品 個 別 注 意 事 項 w ご 使 用 の 前 に 必 ずお 読 みください 安 全 上 のご 注 意 につきましてはP.866 につきましてはP.906 裏 表 紙 電 動 アクチュエータ/ 注 共 通 意 注 事 意 項 事 につきましてはP または 項 につきましてはP または 当 社 ホームページの SMC 当 社 当 製 社 品 ホームページの SMC 取 扱 い 注 意 事 項 および 製 品 製 取 品 扱 取 い 扱 注 い 説 意 注 明 事 意 書 項 事 を お 項 ご および 確 認 取 ください 扱 取 説 扱 明 説 書 明 書 をご 確 認 確 認 ください 電 源 注 意 q 線 間 および 大 地 間 ともノイズの 少 ない 電 源 としてくだ さい ノイズの 多 い 場 合 は 絶 縁 トランスを 接 続 してください w 雷 によるサージ 対 策 を 行 ってください この 時 雷 用 サージアブソーバの 接 地 とドライバおよび 周 辺 機 器 の 接 地 とは 分 離 してください 配 線 警 告 q 商 用 電 源 (100V/200V)をドライバのサーボモータ 動 力 (U,V,W)に 印 加 すると ドライバが 破 損 します 電 源 投 入 時 に 配 線 誤 りなど 十 分 な 配 線 のチェックを 行 っ てください wモータケーブルのu,v,w 線 とドライバのサーボモータ 動 力 (U,V,W)の 相 は 一 致 させて 接 続 してください 一 致 していないとサーボモータが 制 御 できません 警 告 保 守 点 検 q 保 守 点 検 を 定 期 的 に 実 施 してください 配 線 ねじの 緩 みがないことをご 確 認 ください システム 構 成 機 器 の 誤 動 作 の 原 因 となる 可 能 性 があります w 保 守 点 検 完 了 後 に 適 正 な 機 能 検 査 を 実 施 してください 正 常 に 装 置 機 器 が 動 作 しないなど 異 常 の 場 合 は 運 転 を 停 止 してください 意 図 しない 誤 動 作 により 安 全 が 確 保 できなくなる 可 能 性 が あります 装 置 の 非 常 停 止 指 示 を 与 え 安 全 確 認 を 行 ってください eドライバおよび 周 辺 機 器 の 分 解 改 造 修 理 はしない でください rドライバ 内 部 に 導 電 性 異 物 や 可 燃 性 異 物 を 混 入 しない でください 発 火 の 原 因 となります t 絶 縁 抵 抗 試 験 および 絶 縁 耐 圧 試 験 は 行 わないでください y 保 守 スペースを 確 保 してください 保 守 点 検 に 必 要 なスペースを 考 慮 した 設 計 をしてください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER 警 告 接 地 qアクチュエータの 接 地 はドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 を 中 継 し 制 御 盤 の 保 護 アース(PE) 端 子 から 大 地 に 落 としてください 制 御 盤 の 保 護 アース(PE) 端 子 に 直 接 接 続 しないでくだ さい 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH 25A- w 万 一 接 地 により 誤 動 作 するようなことがある 場 合 は 接 地 と 切 り 離 してください LECSS-T LECS LEC LAT3 LECYM LECYU 618

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23 AC LECSS-T Series 電 源 電 圧 (V) AC200~240V RoHS モータ 容 量 (W) LEFS LEFB 150Mbps 3 New LECSS-T Series P.641 LEJS LEJB LEL LECSS-S Series 双 方 向 通 信 速 度 (Mbps) LEM LEY LEYG SSCNET#/HSSCNET# システム 増 設 時 等 既 存 (SSCNET3)システムにSSCNET3/H 対 応 品 の 追 加 が 可 能 新 規 にシステムの 組 み 直 し( 上 位 PLCの 新 設 )が 不 要 ただし 通 信 速 度 はSSCNET3(50Mbps)となります 従 来 品 LECSS-S SSCNET3/H 対 応 コントローラ SSCNET3 対 応 コントローラ New LECSS-T LES LESH LEPY LEPS LER LEH SSCNET3 対 応 品 SSCNET3/H 対 応 品 LEY-X5 STOSafe Torque Off 22bit スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEFS Series LEFS Series kg mm ロッドタイプ 基 本 形 LEY Series LEY Series N mm ベルト 駆 動 LEFB Series LEFB Series kg mm モータストレート 形 LEYD Series LEY Series N P ボールねじ 駆 動 LEJS Series LEJS Series kg mm ベルト 駆 動 LEJB Series LEJB Series kg mm P.627 ガイド 付 ロッドタイプ P.635 mm 高 剛 性 スライダタイプ ガイド 付 LEYG Series LEYG Series N mm 300 ガイド 付 モータストレート 形 LEYGD Series LEYG Series N P mm LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

24 LECSS-T Series LECSS-T Series LEC-MRC2 LEC-MR-RB- USB LEC-MR-J3USB LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-S LE-CSB-R I/O LE-CSNS STO3m LEC-MR-D05UDL3M SSCNET# LE-CSS- LEF Series LE-CSE-S LE-CSE-R LEJ Series LEC-MR-BAT6V1SET PLC LEY Series LEYG Series 621

25 INDEX AC LEFS LEFB LEFS Series 型 式 表 示 方 法 P.623 LEFB Series 型 式 表 示 方 法 P.624 LEJS Series 型 式 表 示 方 法 P.625 LEJB Series 型 式 表 示 方 法 P.626 LEY Series 型 式 表 示 方 法 P.627 推 力 換 算 グラフ P.629 仕 様 P.630 外 形 寸 法 図 P.632 LEYG Series 型 式 表 示 方 法 P.635 推 力 換 算 グラフ P.637 仕 様 P.638 外 形 寸 法 図 P.639 AC LECSS-T Series 型 式 表 示 方 法 P.641 外 形 寸 法 図 P.641 仕 様 P.642 電 源 配 線 例 P.642 制 御 信 号 配 線 例 P.643 オプション P LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

26 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEFS Series LEFS クリーン 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.68 をご 覧 ください LEFS H 32 R T7 B 200 B S 5 S2 q w e r t y u i o!0!1 q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ e モータ 配 置 無 記 号 ストレート R 右 側 折 返 し L 左 側 折 返 し 1 r モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ) LECSS2-T8 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5にな りますので ご 注 意 ください t リード[mm] 記 号 LEFS25 LEFS32 LEFS40 H A B y ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 u モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付!1 I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) , 6 i ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケー ブルが 付 属 します (モータオプシ ョンがロック 付 の 場 合 ロックケ ーブルも 付 属 します ) 5, 6 o ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 5 モータケーブル/エンコー ダケーブル/ロックケーブ ル 共 通 となります 7 ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します)!0 ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) LEFS25 LEFS32 LEFS40 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 対 応 ドライバ タイプ ドライバ 種 類 シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P

27 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/スライダタイプ ベルト 駆 動 LEFB Series LEFB 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.89 をご 覧 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEFB 32 T7 S 300 S 2 S2 LEL q w e r t y u i o!0 LEM q サイズ w モータ 配 置 無 記 号 上 折 返 し U 下 折 返 し e モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ) LECSS2-T8 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりま すので ご 注 意 ください r リード[mm] S 54 t ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 y モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS 1, 2 u ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル ロボットケーブル R ( 耐 屈 曲 ケーブル) 1 モータケーブル/エンコ ーダケーブルが 付 属 しま す ( モ ー タ オ プ シ ョ ン が ロック 付 の 場 合 ロック ケ ー ブ ル も 付 属 し ま す ) 2 各 ケーブルの 標 準 コネク タ 方 向 は 軸 側 (A)です ( 詳 細 はP.644) 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 i ケ ー ブ ル 長 さ[ m ] 無 記 号 ケーブルなし A 10 モータケーブル/エンコー ダケーブル/ロックケーブ ル 共 通 となります タイプ o ドライバ 種 類 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブル は 付 属 されます ケーブル 種 類 ケー ブル 長 さを 必 ず 選 択 してください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ストローク 対 応 表 標 準 / 受 注 生 産 ストローク (mm) 300 型 式 LEFB25 LEFB32 LEFB40 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください!0 I/Oケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルな し"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645 をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) LECSS-T LECS LEC 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P ータス LECYM LECYU LAT3

28 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ 高 剛 性 スライダタイプ ボールねじ 駆 動 LEJS Series LEJS40 63 クリーン 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 LEJS H 40 T6 A 500 q w e r t y u i o!0 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.124 をご 覧 ください q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ e モータ 種 類 1 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) LECSS2-T7 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください r リード[mm] 記 号 LEJS40 LEJS63 H A B 8 10 t ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 u ケーブル 種 類 4, 6 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケ ーブルが 付 属 します (モータオ プションがロック 付 の 場 合 ロ ックケーブルも 付 属 します ) y モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 5, 6 i ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 5 モータケーブル/エンコ ーダケーブル/ロックケ ーブル 共 通 となります o ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし!0 I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし" を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケー ブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページ を 示 します) ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 LEJS40 LEJS63 対 応 ドライバ タイプ ドライバ 種 類 シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P

29 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ 高 剛 性 スライダタイプ ベルト 駆 動 LEJB Series LEJB40 63 型 式 表 示 方 法 LEJB 40 T6 T 500 q w e r t y u i o 型 式 表 示 方 法 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 はP.129 をご 覧 ください LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM q サイズ w モータ 種 類 1 記 号 種 類 出 力 アクチュエータ [W] サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) LECSS2-T7 1 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください e リード[mm] 記 号 LEJB40 LEJB63 T LEY LEYG LES LESH r ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 y ケーブル 種 類 4, 6 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 ) 4 モータケーブル/エンコーダケ ーブルが 付 属 します (モータオ プションがロック 付 の 場 合 ロ ックケーブルも 付 属 します ) t モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 5, 6 u ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 5 モータケーブル/エンコ ーダケーブル/ロックケ ーブル 共 通 となります i ドライバ 種 類 6 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 [V] 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケー ブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 して ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし o I/Oケーブル 長 さ[m] 7 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし" を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケー ブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページ を 示 します) LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS ストローク 対 応 表 3 型 式 ストローク (mm) 3 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 標 準 LEJB40 LEJB63 11-LEJS 25A- 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P ータス LECYM LECYU LAT3

30 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ ロッドタイプ LEY Series LEY 耐 塵 防 滴 (IP65) 仕 様 二 次 電 池 対 応 につきましては 別 途 お 問 合 せください 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 / 推 力 換 算 グラフ/ 仕 様 / 質 量 / 外 形 寸 法 図 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 は P.248 をご 覧 ください LEY H 25 T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3!4 q 精 度 無 記 号 基 本 形 H 高 精 度 形 w サイズ e モータ 配 置 無 記 号 上 側 折 返 し R 右 側 折 返 し L 左 側 折 返 し D ストレート r モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 [W] アクチュエータ サイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュート LECSS2-T7 T8 エンコーダ) LECSS2-T8 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください t リード[mm] 記 号 LEY25 LEY32 1 LEY63 A 12 16(20) 20 B 6 8(10) 10 C 3 4(5) 5 L ( )の 値 は モータ 配 置 : 折 返 し 選 択 時 の リードです (プーリ 比 [1.25:1]を 含 む 相 当 リード) 2 モータ 配 置 : 折 返 し のみ 選 択 可 能 (プーリ 比 [4:7]を 含 む 相 当 リード) i モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 モータ 配 置 : 折 返 し で ロック 付 を 選 択 し た 場 合 サイズ25の30ストローク 以 下 はモ ータがボディ 端 から 突 出 いたします ワーク 等 の 干 渉 をご 確 認 のうえ ご 選 定 ください o ロッド 先 端 ねじ 無 記 号 ロッド 先 端 めねじ M ロッド 先 端 おねじ (ロッド 先 端 ナット1ヶ 付 属 ) y ストローク[mm] 30 30!0 取 付 支 持 形 式 1 記 号 無 記 号 種 類 ストローク 対 応 表 参 照 端 面 タップ/ 2 ボディ 底 面 タップ 折 返 し モータ 配 置 ストレート L フート 形 F ロッド 側 フランジ 形 2 4 G ヘッド 側 フランジ 形 2 5 D 2 山 クレビス 形 3 1 取 付 支 持 金 具 は 同 梱 出 荷 ( 未 組 立 )となります 2 水 平 片 持 ちで 端 面 タップ および ロッド/ヘッド 側 フランジ 形 取 付 けをする 際 には 以 下 のストローク 制 限 内 で 使 用 してください LEY25:200 以 下 LEY32:100 以 下 LEY63:400 以 下 3 2 山 クレビス 形 取 付 けをする 際 には 以 下 のストローク 制 限 内 で 使 用 してください LEY25:200 以 下 LEY32:200 以 下 LEY63:300 以 下 4 LEY25のストローク:30かつモータオプション:ロック 付 に ロッ ド 側 フランジ 形 は 対 応 できません 5 LEY32/LEY63の ヘッド 側 フランジ 形 は 対 応 できません u 耐 塵 防 滴 対 応 LEY63のみ 選 択 可 能 記 号 LEY25/32 LEY63 無 記 号 IP4x 相 当 IP5x( 防 塵 仕 様 ) P IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/ 呼 吸 ポート 用 タップ 付 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 が かからないところに 設 置 してください 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となり ます [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上, 接 続 ねじ: Rc1/8]をご 選 定 ください 切 削 油 等 の 油 が 飛 散 する 環 境 では 使 用 できま せん 適 切 な 防 護 対 策 を 施 してください ストローク 対 応 表 型 式 ストローク (mm) 標 準 製 作 可 能 範 囲 LEY LEY LEY 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください A 627

31 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ モータ 配 置 : 折 返 し モータ 配 置 :ストレート!1 ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 )!3 ドライバ 種 類 LEJS LEJB 対 応 ドライバ 電 源 電 圧 (V) 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T !4 I/Oケーブル 長 さ [m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) 1 1.5!2 ケーブル 長 さ [m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ず 選 択 してください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 :ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) 25A- 11-LEJS 11-LEFS LEY-X5 LEH LER LEM LEY LEYG LES LESH LEL LEPY LEPS LEFS LEFB 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P LECYM LECYU LAT3

32 LEY Series ACサーボモータ 推 力 換 算 グラフ( 目 安 ) LEY(G)25 T6(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] ー:LEY25 C ー:LEY25 B 100 ー:LEY25 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32 T7(モータ 配 置 : 折 返 し) [] ー:LEY32 C ー:LEY32 B ー:LEY32 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32DT7(モータ 配 置 :ストレート) [] ー:LEY32D C ー:LEY32D B ー:LEY32D A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY63 T8(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] ー:LEY63 L ( 折 返 しタ) ー:LEY63 C ー:LEY63 B 500 ー:LEY63 A トルク 制 限 / 指 令 値 [%] トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) ( 1.5) 32 50( 30) 1.5(0.5) 40 30( 20) 0.5(0.16) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります 629

33 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEY25( 折 返 し)/LEY25D(ストレート) LEY32( 折 返 し) LEY32D(ストレート) 注 1) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, 30, 50, 100, 150, 200, 250, ストローク[mm] 300, 350, , 350, 400, 450, , 350, 400, 450, 500 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 垂 直 押 当 て 推 力 [N] 注 3) ( 設 定 値 :12 24%) 最 大 注 4) ストローク 速 度 ア 範 囲 [mm/s] ク チ 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 5) 35 以 下 30 以 下 30 以 下 ュ 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 エ 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 基 本 形 ±0.02 ±0.02 ー [mm] 高 精 度 形 ±0.01 ±0.01 タ 仕 ロストモーション 注 6) 基 本 形 0.1 以 下 様 [mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 リード[mm](プーリ 比 含 む) 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 50/20 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト(LEY ) ボールねじ(LEY D) ボールねじ+ベルト[1.25:1] ボールねじ ガイド 方 式 すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 8) 水 平 8 以 上 31 以 上 不 要 15 以 上 不 要 不 要 23 以 上 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 3 以 上 2 以 上 2 以 上 6 以 上 7 以 上 11 以 上 6 以 上 7 以 上 12 以 上 モータ 出 力 /サイズ 100W/ W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) ACサーボモータ(AC200V) 電 気 エンコーダ [モータ 種 類 :T6,T7]:アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 : p/rev) 仕 水 平 消 費 電 力 [W] 注 9) 様 垂 直 水 平 運 転 待 機 電 力 [W] 注 10) 垂 直 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 11) ロ ッ 形 式 注 12) 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 13) 定 格 電 圧 [V] DC24 10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 くだ さい 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 のガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバ の 設 定 値 )です P.629の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)ストロークにより 許 容 速 度 が 変 わります 注 5)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 6) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 7) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 耐 振 動 Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 に て 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 質 量 製 品 質 量 [kg] シリーズ LEY25 (モータ 配 置 : 折 返 し) LEY32 (モータ 配 置 : 折 返 し) ストローク[mm] 種 モ 類 ー アブソリュート タ エンコーダ 種 類 シリーズ LEY25D (モータ 配 置 :ストレート) LEY32D (モータ 配 置 :ストレート) ストローク[mm] モ ー アブソリュート タ エンコーダ 割 増 質 量 表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ ロッド 先 端 おねじ おねじ 部 ナット フート 形 ( 取 付 ボルト 含 む 2セット) ロッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) ヘッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) 山 クレビス 形 (ピン 止 め 輪 取 付 ボルト 含 む) 注 8) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 は P 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 くだ さい 注 9) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 11) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 12)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 13) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 630 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

34 LEY Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEY63 ( 折 返 し) LEY63D (ストレート) ストローク[mm] 注 1) 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 垂 直 押 当 て 推 力 [ N ] 注 3) ( 設 定 値 :12 40%) , ,910 1,003 3, , , 最 大 速 度 注 4) ストローク [mm/s] 範 囲 ア ク チ 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 5) 30 以 下 ュ 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 3,000 5,000 エ 基 本 形 ±0.02 ー 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 [mm] タ 高 精 度 形 ±0.01 仕 ロストモーション 注 6) 基 本 形 0.1 以 下 様 [mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 ねじリード[mm](プーリ 比 含 む) (2.86) 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 7) 50/20 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト ボールねじ+ベルト[プーリ 比 4:7] ボールねじ ガイド 方 式 すべりブッシュ(ピストンロッド 部 ) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 5 40 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 8) 水 平 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 2 以 上 5 以 上 12 以 上 46 以 上 2 以 上 5 以 上 12 以 上 モータ 出 力 /サイズ 400W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) 電 エンコーダ [モータ 種 類 :T8]アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 : p/rev) 気 仕 水 平 210 消 費 電 力 [W] 注 9) 様 垂 直 230 水 平 2 運 転 待 機 電 力 [W] 注 10) 垂 直 18 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 11) ロ 1275 ッ 形 式 注 12) 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] ,146 2, ,146 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 13) 7.9 定 格 電 圧 [V] DC24-10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 ガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバの 設 定 値 )です また 設 定 値 により 押 当 て 推 力 およびデューティ 比 が 変 動 しま す P.629の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)ストロークにより 許 容 速 度 が 変 わります 注 5)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 6) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 7) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 値 における 値 ) 耐 振 動 Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 値 における 値 ) 注 8) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 はP.228 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 ください 注 9) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 11) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 12)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 13) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 質 量 製 品 質 量 [kg] シリーズ LEY63 (モータ 配 置 : 折 返 し) ストローク[mm] 種 モ 類 ー アブソリュート タ エンコーダ シリーズ LEY63D (モータ 配 置 :ストレート) ストローク[mm] 種 モ 類 ー アブソリュート タ エンコーダ 割 増 質 量 表 [kg] サイズ 63 ロック アブソリュートエンコーダ 0.4 ロッド 先 端 おねじ 部 0.12 おねじ ナット 0.04 フート 形 ( 取 付 ボルト 含 む 2セット) 0.26 ロッド 側 フランジ 形 ( 取 付 ボルト 含 む) 山 クレビス(ピン 止 め 輪 取 付 ボルト 含 む)

35 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し V H C G F W X T Z LEFS LEFB LEJS LEJB EV J K M EH M O1 R ød L B A Y M S U M O1 R LEL LEM øxaxa MOMR LEY LEYG 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しない ようにご 注 意 ください 注 2)ロッド 先 端 の 四 角 対 辺 ( K)の 向 きは 製 品 ごとに 異 なります MD MA MC ML MB MH XX 部 詳 細 図 LES LESH LEPY LEPS IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/LEY63 - P ( 矢 視 図 ZZ) XB LER 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 がかからないところに 設 置 してください また 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となります [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上 接 続 ねじ:Rc1/8]を ご 選 定 ください XA XA LEH LEY-X5 サイズ ストローク 範 囲 (mm) A B C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U Y V M M M M M M サイズ ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) W X Z W X Z (16.6) (16.6) ボディ 底 面 タップ [mm] [mm] サイズ ストローク MA 範 囲 (mm) MB MC MD MH ML MO MR XA XB M M ~ ~ ~ M ~ ~ LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 632

36 U LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し 25 モータ 左 側 折 返 し/LEY 32L モータ 右 側 折 返 し/LEY 32R 63 T2 S1 [mm] サイズ S1 T2 U S1 U T2 注 )モータ 左 側 折 返 し 右 側 折 返 しを 選 択 した 場 合 片 側 のオートスイッチ 溝 がモータに 隠 れますのでご 注 意 ください 25 A 先 端 おねじ/LEY 32 B- M 63 C MM B1 H1 C1 L2 L1 ロッド 先 端 ナットおよび 取 付 金 具 の 詳 細 につきましてはP.241をご 参 照 ください 注 )ナックルジョイント 等 の 先 端 金 具 もしくは ワークを 取 付 する 際 には 注 意 事 項 (P.296)をご 参 照 ください サイズ B1 C1 H1 L1 L2 MM [mm] M M M L1は Z 相 第 一 検 出 :サイズ mm 位 置 での 値 サイズ63 4mm 位 置 での 値 633

37 電 動 アクチュエータ/ロッドタイプ LEY Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータストレート F LEFS LEFB Z G ød J LEJS LEJB U T EV M K M EH S O1 R H C L øxaxa B MO MR A W V MH LES LESH LEM LEY LEYG LEL MD MA MC ML XX 部 詳 細 図 LEPY LEPS 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しないようにご 注 意 ください 注 2)ロッド 先 端 の 四 角 対 辺 ( K)の 向 きは 製 品 ごとに 異 なります サイズ ストローク 範 囲 (mm) C D EH EV F G H J K L M O1 R S T U B V M M M M M M サイズ ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) A W Z A W Z IP65( 耐 塵 防 滴 仕 様 )/LEY63D - P ( 矢 視 図 ZZ) 耐 塵 防 滴 (IP65)としてご 使 用 の 際 には 呼 吸 ポート 用 タップ に 管 継 手 および チューブ を 正 しく 取 付 け チューブの 先 を 水 や 粉 塵 がかか らないところに 設 置 してください また 管 継 手 および チューブ は 別 途 購 入 となります [ 適 用 チューブ 外 径 :ø4 以 上 接 続 ねじ:Rc1/8]をご 選 定 ください ボディ 底 面 タップ XA XB XA [mm] [mm] サイズ ストローク MA 範 囲 (mm) MC MD MH ML MO MR XA XB M M ~ ~ ~ M ~ ~ LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

38 ACサーボモータ 電 動 アクチュエータ/ ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series LEYG25 32 型 式 表 示 方 法 型 式 表 示 方 法 / 推 力 換 算 グラフ/ 仕 様 / 質 量 / 外 形 寸 法 図 に 変 更 があります その 他 の 詳 細 は P.290 をご 覧 ください LEY H G 25 M T6 B 200 S 2 S2 q w e r t y u i o!0!1!2!3 q 精 度 無 記 号 H 基 本 形 高 精 度 形 w サイズ e 軸 受 の 種 類 M すべり 軸 受 L ボールブッシュ 軸 受 r モータ 配 置 無 記 号 D 上 側 折 返 し ストレート t モータ 種 類 記 号 種 類 出 力 [W] アクチュエータサイズ 対 応 ドライバ T6 ACサーボモータ LECSS2-T5 T7 (アブソリュートエンコーダ) LECSS2-T7 モータ 種 類 T6の 場 合 対 応 ドライバ 品 番 末 尾 がT5になりますので ご 注 意 ください y リード[mm] 記 号 LEYG25 LEYG32 A 12 16(20) B 6 8(10) C 3 4(5) ( )の 値 は モータ 配 置 : 折 返 し 選 択 時 のリ ードです (プーリ 比 [1.25:1]を 含 む 相 当 リ ード) u ストローク[mm] ストローク 対 応 表 参 照 サイズ32の モータ 配 置 : 上 側 折 返 し かつ ストローク50 以 下 は 取 付 方 法 に 制 限 があり ます 外 形 寸 法 図 をご 参 照 ください i モータオプション 無 記 号 なし B ロック 付 モータ 配 置 : 折 返 し で ロック 付 を 選 択 し た 場 合 サイズ25の30ストローク 以 下 はモ ータがボディ 端 から 突 出 いたします ワーク 等 の 干 渉 をご 確 認 のうえ ご 選 定 ください o ガイドオプション 無 記 号 なし F グリース 保 持 機 構 付 すべり 軸 受 のみ 対 応!0 ケーブル 種 類 無 記 号 ケーブルなし S 標 準 ケーブル R ロボットケーブル( 耐 屈 曲 )!1 ケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし A 10 ストローク 対 応 表 型 式 ストローク (mm) 標 準 製 作 可 能 範 囲 LEYG LEYG 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください A 635

39 電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ モータ 配 置 : 折 返 し モータ 配 置 :ストレート!2 ドライバ 種 類 対 応 ドライバ LEJS LEJB 電 源 電 圧 (V) 無 記 号 ドライバなし S2 LECSS2-T ドライバ 付 を 選 択 した 場 合 ケーブルは 付 属 されます ケーブル 種 類 ケーブル 長 さを 必 ずご 選 択 ください 例 ) S2S2 : 標 準 ケーブル(2m)+ドライバ(LECSS2) S2 : 標 準 ケーブル(2m) 無 記 号 :ケーブル/ドライバなし!3 I/Oケーブル 長 さ[m] 無 記 号 ケーブルなし H ケーブルなし(コネクタのみ) ドライバ 種 類 で"ドライバなし"を 選 択 した 場 合 " 無 記 号 : ケーブルなし"のみ 選 択 が 可 能 です I/Oケーブルが 必 要 な 場 合 は P.645をご 確 認 ください (P.645:オプション 品 のページを 示 します) ガイド 付 ロッドタイプ/LEYGシリーズのオートスイッチご 使 用 について オートスイッチは ロッド(プレート)を 突 出 した 状 態 で 正 面 のオートスイッチ 溝 より 挿 入 してください ガイドアタッチメントに 隠 れる 部 分 (ロッド 突 出 端 側 )はオートスイッチを 固 定 することができません ロッド 突 出 端 側 でオートスイッチをご 使 用 の 場 合 は 特 注 対 応 となりますので 別 途 お 問 合 せください 25A- 11-LEJS LEH LER LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LEY-X5 LEL 11-LEFS LEFS LEFB 対 応 ドライバ ドライバ 種 類 タイプ LECSS-T LECS LEC シリーズ ネットワーク 対 応 制 御 エンコーダ 通 信 機 能 電 源 電 圧 (V) LECSS-T SSCNET3/H アブソリュート 22bitエンコーダ USB 通 信 AC V(50/60Hz) 参 照 ページ P A LECYM LECYU LAT3

40 LEYG Series ACサーボモータ 推 力 換 算 グラフ LEY(G)25 T6(モータ 配 置 : 折 返 し/ストレート) [] ー:LEY25 C ー:LEY25 B 100 ー:LEY25 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32 T7(モータ 配 置 : 折 返 し) [] ー:LEY32 C ー:LEY32 B ー:LEY32 A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります LEY(G)32DT7(モータ 配 置 :ストレート) [] ー:LEY32D C ー:LEY32D B ー:LEY32D A トルク 制 限 / 指 令 値 % トルク 制 限 / 指 令 値 [%] デューティ 比 [%] 連 続 押 当 時 間 [ 分 ] 20 以 下 (60) (1.5) ( ) 内 は ドライバを 密 着 実 装 した 場 合 の 値 になります 637

41 電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ 仕 様 型 式 LEYG25 M L( 折 返 し) LEYG25 M L D(ストレート) LEYG32 M L( 折 返 し) LEYG32 M L D(ストレート) 注 1) ストローク[mm] 30, 50, 100, 150, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, , 50, 100, 200, 250, 300 可 搬 質 量 [kg] 水 平 注 2) 垂 直 押 当 て 推 力 [N] 注 3) ( 設 定 値 :12 24%) 最 大 速 度 [mm/s] ア 押 当 て 速 度 [mm/s] 注 4) 35 以 下 30 以 下 30 以 下 ク 最 大 加 速 度 [mm/s 2 ] 5,000 5,000 チ 繰 返 し 位 置 決 め 精 度 基 本 形 ±0.02 ±0.02 ュ エ [mm] 高 精 度 形 ±0.01 ±0.01 ー ロストモーション 注 5) 基 本 形 0.1 以 下 タ[mm] 高 精 度 形 0.05 以 下 仕 リード[mm](プーリ 比 含 む) 様 耐 衝 撃 / 耐 振 動 [m/s 2 ] 注 6) 50/20 50/ 駆 動 方 式 ボールねじ+ベルト[1:1]/ボールねじ ボールねじ+ベルト[1:1.25] ボールねじ ガイド 方 式 すべり 軸 受 (LEYG M) ボールブッシュ 軸 受 (LEYG L) 使 用 温 度 範 囲 [ ] 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 回 生 オプション 注 7) 水 平 8 以 上 31 以 上 不 要 15 以 上 不 要 不 要 23 以 上 不 要 不 要 必 要 条 件 [kg] 垂 直 2 以 上 1 以 上 1 以 上 4 以 上 5 以 上 9 以 上 4 以 上 5 以 上 9 以 上 モータ 出 力 /サイズ 100W/ W/ 60 モータ 種 類 ACサーボモータ(AC200V) ACサーボモータ(AC200V) 電 気 エンコーダ [モータ 種 類 :T6,T7]:アブソリュート22ビットエンコーダ( 分 解 能 : p/rev) 仕 水 平 消 費 電 力 [W] 注 8) 様 垂 直 水 平 運 転 待 機 電 力 [W] 注 9) 垂 直 瞬 時 最 大 電 力 [W] 注 10) ロ ッ 形 式 注 11) 無 励 磁 作 動 型 無 励 磁 作 動 型 ク 保 持 力 [N] 仕 様 消 費 電 力 [W]at20 注 12) 定 格 電 圧 [V] DC24 10% 0 注 1) 標 準 ストローク 以 外 は 特 注 対 応 になりますので 当 社 にご 確 認 ください 注 2) 水 平 搬 送 質 量 の 最 大 値 です( 外 部 にガイドが 必 要 ) 実 際 の 可 搬 質 量 は 外 部 のガイド 条 件 によります 実 機 にてご 確 認 ください 注 3)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 推 力 設 定 範 囲 (ドライバ の 設 定 値 )です P.637の 推 力 換 算 グラフを 目 安 に 設 定 してください 注 4)トルク 制 御 モード 等 で 押 当 て 運 転 する 際 の 許 容 衝 突 速 度 です 注 5) 往 復 動 作 の 誤 差 を 補 正 する 場 合 の 目 安 値 になります 注 6) 耐 衝 撃 落 下 式 衝 撃 試 験 で 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 にて 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 耐 振 動 Hz 1 掃 引 送 りねじの 軸 方 向 および 直 角 方 向 に て 誤 動 作 なし( 初 期 における 値 ) 質 量 注 7) 最 大 速 度 (デューティ 比 :100%) 動 作 時 に 回 生 オプション が 必 要 となる 搬 送 質 量 の 条 件 です 回 生 オプションは 別 途 手 配 となります 詳 細 内 容 および 手 配 品 番 は P.273 機 種 選 定 方 法 回 生 オプション 必 要 条 件 をご 参 照 ください 注 8) 消 費 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 9) 運 転 待 機 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 中 に 待 機 している 時 の 消 費 電 力 を 示 します 注 10) 瞬 時 最 大 電 力 とは ドライバ 含 む 運 転 時 の 瞬 時 最 大 電 力 を 示 します 注 11)モータオプション ロック 付 選 択 時 のみ 注 12) ロック 付 を 選 択 の 場 合 は 消 費 電 力 を 加 算 してください 質 量 /モータ 折 返 し [kg] シリーズ LEYG25M LEYG32M ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25L LEYG32L ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ 質 量 /モータストレート [kg] シリーズ LEYG25MD LEYG32MD ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ シリーズ LEYG25LD LEYG32LD ストローク[mm] 種 モ 類 ー タ アブソリュートエンコーダ LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU 割 増 質 量 表 [kg] サイズ ロック アブソリュートエンコーダ LAT3

42 LEYG Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータ 折 返 し X P ødb øda Z øg WA L FB C EV V J U M OA øxa XA Q S Z FC VA VB NA NB GA M H VC X T EH 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しない ようにご 注 意 ください 注 2)モータ 側 ストローク 端 からZ 相 第 1 検 出 位 置 です 注 3)サイズ32のストローク50 以 下 は 通 し 穴 を 使 用 できません LEYG L(ボールブッシュ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB FA øxa XA X C FB B A WB Z WA WC M OAOB NA NC Y K XA M EA EB XB XA LEYG M(すべり 軸 受 ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB A LEYG M, LEYG L 共 通 サイズ サイズ ストローク 範 囲 (mm) A B C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K M NA NB NC M M ストローク 範 囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB Y Z M M ロックなし ロック 付 サイズ VA VB VC VA VB VC [mm]

43 電 動 アクチュエータ/ガイド 付 ロッドタイプ LEYG Series ACサーボモータ 外 形 寸 法 図 /モータストレート P X øda LEFS LEFB H EV J U X T EH OA Q S øxa XA 注 1)ロッドが 可 動 する 範 囲 です 周 辺 にあるワーク 設 備 等 と 干 渉 しないようにご 注 意 ください 注 2)モータ 側 ストローク 端 からZ 相 第 1 検 出 位 置 です FA Z øxa XA øg WA L FC C FB B A YD OAOB VB NA NC FA GA VC V EB XA FB Y 部 詳 細 XX 部 XB XA C LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LEYG L(ボールブッシュ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB LEYG M, LEYG L 共 通 サイズ サイズ サイズ X Z WB WA WC K LEYG M(すべり 軸 受 ) [mm] サイズ ストローク 範 囲 (mm) L DB ストローク 範 囲 (mm) B C DA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC M M ストローク 範 囲 (mm) OA OB P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z M M ストローク ロックなし ロック 付 範 囲 (mm) A VB VC A VB VC [mm] LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 640

44 ACサーボモータドライバ アブソリュートタイプ LECSS-T Series ( タイプ) ドライバ 型 式 LECS S 2 型 式 表 示 方 法 T5 S ドライバ 種 類 SSCNET3/Hタイプ (アブソリュートエンコーダ 用 ) 電 源 電 圧 2 AC V 50/60Hz 対 応 モータ 種 類 記 号 種 類 容 量 エンコーダ T5 ACサーボモータ(T6) 100W T7 ACサーボモータ(T7) 200W アブソリュート T8 ACサーボモータ(T8) 400W 外 形 寸 法 図 LECSS2-T W L ø D M コネクタ 名 CN1A CN1B CN2 CN3 CN4 CN5 CN8 CNP1 CNP2 CNP3 名 称 SSCNET3/H 接 続 用 ( 前 軸 )コネクタ SSCNET3/H 接 続 用 ( 後 軸 )コネクタ エンコーダ 用 コネクタ 入 出 力 信 号 用 コネクタ バッテリ 用 コネクタ USB 通 信 用 コネクタ STO 入 力 信 号 用 コネクタ 主 回 路 電 源 コネクタ 制 御 回 路 電 源 コネクタ サーボモータ 動 力 コネクタ D 寸 法 表 型 式 W L D M LECSS2-T5 LECSS2-T LECSS2-T (mm) 641

45 ACサーボモータドライバ LECSS-T Series 仕 様 型 式 LECSS2-T5 LECSS2-T7 LECSS2-T8 制 御 対 象 モータ 容 量 [W] 制 御 対 象 エンコーダ アブソリュート22bitエンコーダ ( 分 解 能 パルス/ 回 転 ) 電 圧 [V] 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 主 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 三 相 AC (50/60Hz) 単 相 AC (50/60Hz) 定 格 電 流 [A] 制 御 電 源 電 圧 [V] 単 相 AC (50/60Hz) 制 御 制 御 電 源 許 容 電 圧 変 動 [V] 単 相 AC 電 源 定 格 電 流 [A] 0.2 適 合 フィールドバス SSCNET3/H( 高 速 光 通 信 ) 通 信 機 能 USB 通 信 使 用 温 度 範 囲 [ ] 0 55( 凍 結 なきこと) 使 用 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 保 存 温 度 範 囲 [ ] 20 65( 凍 結 なきこと) 保 存 湿 度 範 囲 [%RH] 90 以 下 ( 結 露 なきこと) 絶 縁 抵 抗 [MΩ] ケースーSG 間 :10(DC500V) 質 量 [g] LEFS LEFB LEJS LEJB LEL LEM LEY LEYG 電 源 配 線 例 :LECSS2-T LES LESH 単 相 AC200Vの 場 合 単 相 AC V 三 相 AC200Vの 場 合 三 相 AC V LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 注 ) 単 相 AC200V 240Vの 場 合 電 源 はL1,L3 端 子 に 接 続 し L2には 何 も 接 続 しないでください 主 回 路 電 源 コネクタ:CNP1 制 御 回 路 電 源 コネクタ:CNP2 モータコネクタ:CNP3 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 L1 L2 L3 N( ) P3 P4 主 回 路 電 源 電 源 を 接 続 してください LECSS2: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L3 三 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L1,L2,L3 接 続 しないでください P3 ー P4 間 を 接 続 してください ( 出 荷 状 態 で 配 線 済 みです ) 付 属 品 です 付 属 品 です 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 P(+) C D L11 L21 回 生 オプション 制 御 回 路 電 源 P(+)ー D 間 を 接 続 してください ( 出 荷 時 接 続 済 みです ) 機 種 選 定 方 法 にて 回 生 オプションが 必 要 な 場 合 は この 端 子 に 接 続 し てください 電 源 を 接 続 してください LECSS2: 単 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 三 相 AC V,50/60Hz 接 続 端 子 :L11,L21 端 子 名 機 能 名 機 能 説 明 U サーボモータ 動 力 (U) V サーボモータ 動 力 (V) モータケーブル(U V W)に 接 続 します W サーボモータ 動 力 (W) LECSS2-T 正 面 図 例 LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3

46 LECSS-T Series 制 御 信 号 配 線 例 :LECSS2-T シンク 入 出 力 インターフェースの 場 合 LECSS2-T 3 LECSS2-T LECSS2-T LECSS2-T 注 1) 感 電 防 止 のため ドライバの 保 護 アース(PE) 端 子 ( マ ークのついた 端 子 )を 制 御 盤 の 保 護 アース(PE)に 必 ず 接 続 してください 注 2)インタフェース 用 にDC24V±10%の 電 源 を 外 部 から 供 給 してください 注 3) 故 障 (ALM)はアラームなしの 正 常 時 にはONになります OFFになったとき(アラーム 発 生 時 )に 上 位 側 PLCプロ グラムにより 上 位 側 PLCの 信 号 を 停 止 してください 注 4) 同 じ 名 称 の 信 号 はドライバの 内 部 で 接 続 しています 注 5) 次 に 示 すSSCNET3 光 ケーブルを 使 用 してください ケーブル 型 式 につきましてはP.645 SSCNET3 光 ケー ブルをご 参 照 願 います ケーブル ケーブル 型 式 ケーブル 長 さ SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- 0.15m 3m 注 6) 第 2 軸 目 以 降 の 結 線 は 省 略 してあります 注 7) 軸 選 択 ロータリースイッチ(SW1)および 軸 番 号 補 助 設 定 スイッチ(SW2-3,SW2-4)を 組 み 合 わせて 最 大 64 軸 まで 設 定 できます ただし 接 続 軸 数 は 上 位 側 PLCの 仕 様 に 依 存 します 注 8) 未 使 用 のCN1A CN1Bには 必 ずキャップを 取 付 けてくだ さい 注 9)STO 機 能 を 使 用 しない 場 合 ドライバに 付 属 している 短 絡 コネクタを 装 着 してください 注 10)ドライバの 予 期 しない 再 起 動 を 防 止 するため 主 回 路 電 源 をオフにしたらEM2もオフにする 回 路 を 構 成 して ください

47 ACサーボモータドライバ LECSS-T Series オプション モータケーブル ロックケーブル エンコーダケーブル(LECS 共 通 ) LE CS M S 5 A モータ 種 類 S ACサーボモータ コネクタ 方 向 ケーブル 内 容 M モータケーブル A B ロックケーブル E エンコーダケーブル 軸 側 LEFS LEFB LEJS LEJB LEL S R ケーブル 種 類 標 準 ケーブル ロボットケーブル B 反 軸 側 LEM LEY LEYG ケーブル 長 さ(L)[m] A 10 LES LESH LE-CSM- :モータケーブル LEPY LEPS L LER LE-CSB- :ロックケーブル LEH L LEY-X5 LE-CSE- :エンコーダケーブル L 25A- 11-LEFS 11-LEJS I/Oコネクタ(ケーブルなし コネクタのみ) LE CSN A ドライバ 種 類 A LECSA 用 LECSC 用 B LECSB 用 S LECSS -S /LECSS2-T 用 LE-CSNA LE-CSNB LE-CSNS LE-CSNA: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNB: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LE-CSNS: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネク タ )/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 適 合 導 線 サイズ:AWG24 30 LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 644

48 LECSS-T Series オプション SSCNET# 光 ケーブル 型 式 (LECSS -S /LECSS2-T 用 ) S S LE CSS モータ 種 類 ACサーボモータ ケーブ 内 容 SSCNET3 光 ケーブル LE-CSS- は 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3BUS M になります 1 ケーブル 長 さ L 0.15m K 0.3m J 0.5m 1 1m 3 3m 回 生 オプション(LECS 共 通 ) LA LEC MR RB 12 回 生 オプション 種 類 032 許 容 回 生 電 力 30W 12 許 容 回 生 電 力 100W ご 使 用 いただく 回 生 オプションの 選 定 は 機 種 選 定 方 法 にてご 確 認 ください I/Oケーブル LEC CSN A 1 ø A B S ドライバ 種 類 LECSA 用 LECSC 用 LECSB 用 LECSS -S /LECSS2-T ケーブル 長 さ(L)[m] T U H W A ød B LC LB 寸 法 表 [mm] 型 式 LA LB LC LD LEC-MR-RB LEC-MR-RB 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-RB になります LD LEC-CSNA-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNB-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります LEC-CSNS-1: 住 友 スリーエム( 株 ) 製 PE(コネクタ)/ F0-008(シェルキット)または 相 当 品 になります 導 線 サイズ:AWG24 布 線 表 LEC-CSNA-1:ピンNo.1 26 LEC-CSNB-1:ピンNo.1 50 LEC-CSNS-1:ピンNo.1 20 コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 1 1 橙 2 黒 3 2 薄 灰 4 黒 5 3 白 6 黒 7 4 黄 8 黒 A 9 5 桃 側 10 黒 11 6 橙 12 黒 13 7 薄 灰 14 黒 15 8 白 16 黒 17 9 黄 18 黒 645 ケーブル 径 製 品 品 番 ød LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 桃 20 黒 橙 22 黒 薄 灰 24 黒 白 A 26 黒 側 黄 28 黒 桃 30 黒 橙 32 黒 薄 灰 34 黒 寸 法 表 /ピンNo. 製 品 品 番 W H T U ピンNo.n LEC-CSNA LEC-CSNB LEC-CSNS コネクタ 線 心 絶 縁 体 ドットマーク ドット ピンNo. 対 No. の 色 の 色 白 36 黒 黄 38 黒 桃 40 黒 橙 A 42 黒 側 薄 灰 44 黒 白 46 黒 黄 48 黒 桃 50 黒

49 ACサーボモータドライバ LECSS-T Series オプション LEFS LEFB LECSS2-T USBケーブル PC セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) LEJS LEJB セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )( LECSA, LECSB, LECSC, LECSS 共 通 ) LEC 対 応 PC セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 は 下 記 の 動 作 条 件 に 対 応 するIBM PC/AT 互 換 機 をご 使 用 ください 動 作 環 境 MRC2 表 示 言 語 無 記 号 日 本 語 版 E 英 語 版 C 中 国 語 版 セットアップソフトウェア 対 応 ドライバ 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 SW1DNC-MRC2- になります 動 作 環 境 やバージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 くだ さい MR Configurator2 TM は 三 菱 電 機 ( 株 )の 登 録 商 標 または 商 標 です PCを 用 いて 調 整 動 作 波 形 の 表 示 診 断 パラメータの 書 込 み 読 出 し テスト 運 転 が 行 えます 機 器 OS 注 ) PC ディスプレイ ハードディスク 空 き 容 量 通 信 インタフェース キーボード マウス プリンタ USBケーブル 注 8) 対 応 ドライバ セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM ) LEC-MRC2 Microsoft Windows 8 Enterprise Operating System Microsoft Windows 8 Pro Operating System Microsoft Windows 8 Operating System Microsoft Windows 7 Enterprise Operating System Microsoft Windows 7 Ultimate Operating System Microsoft Windows 7 Professional Operating System Microsoft Windows 7 Home Premium Operating System Microsoft Windows 7 Starter Operating System Microsoft Windows Vista Enterprise Operating System Microsoft Windows Vista Ultimate Operating System Microsoft Windows Vista Business Operating System Microsoft Windows Vista Home Premium Operating System Microsoft Windows Vista Home Basic Operating System Microsoft Windows XP Professional Operating System, Service Pack2 以 降 Microsoft Windows XP Home Edition Operating System, Service Pack2 以 降 Microsoft Windows 2000 Professional Operating System, Service Pack4 以 降 MR Configurator 1GB 以 上 USBポートを 使 用 解 像 度 以 上 High Color(16ビット) 表 示 が 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの 上 記 PCに 接 続 可 能 なもの LEC-MR-J3USB セットアップソフトウェア MR Configurator2 TM LEC-MR-SETUP221 LEC-MRC2 LECSA LECSB LECSC LECSS -S LECSS2-T 注 1)LECSAのポイントテーブル 方 式 プログラム 方 式 設 定 に 使 用 する 場 合 は 日 本 語 版 : Ver.1.18U / 英 語 版 : Ver.1.19V 以 上 にバージョンアップしてく ださい バージョンアップ 情 報 につきましては 三 菱 電 機 ( 株 )ホームページにてご 確 認 ください 注 2) Windows, Windows Vistaは 米 国 Microsoft Corporation の 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です 注 3) 使 用 する パ ー ソ ナ ル コ ン ピ ュ ー タ に よ り MR Configurator2が 正 常 に 作 動 しない 場 合 があります 注 4) Windows XP 以 降 をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 が 使 用 できません Windows 互 換 モードでのアプリケーション 起 動 ユーザ 簡 易 切 換 え リモートデスクトップ 大 きいフォント( 画 面 プロパティの 詳 細 設 定 ) 通 常 のサイズ(96DPI) 以 外 のDPI 設 定 ( 画 面 プロパ ティの 詳 細 設 定 ) また 64ビットのOSは Windows 7およびWindows 8 で 対 応 しています 注 5)Windows 7をご 使 用 の 場 合 は 次 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Windows XP Mode Windowsタッチ 注 6)Windows Vista 以 降 では USER 権 限 以 上 のユーザ で 使 用 してください 注 7)Windows 8をご 使 用 の 場 合 は 以 下 に 示 す 機 能 は 使 用 できません Hyper-V Modern UIスタイル 注 8)USBケーブルは 別 途 手 配 してください LEL LEM LEY LEYG LES LESH LEPY LEPS LER LEH LEY-X5 11-LEFS 11-LEJS 25A- LECSS-T LECS LEC LECYM LECYU LAT3 646

50 LECSS-T Series オプション バッテリ(LECSS2-T 専 用 ) LEC MR BAT6V1SET 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-BAT6V1SETになります 交 換 用 のバッテリです ドライバにバッテリを 装 着 することにより 絶 対 位 置 データを 保 持 することができます 注 )LEC-MR-BAT6V1SETはリチウム 金 属 電 池 2CR17335Aを 使 用 した 組 電 池 です UN 規 制 では 危 険 物 (Class9)には 該 当 しません UN 規 制 の 対 象 となる 手 段 でリチウム 金 属 電 池 およびリチウム 金 属 電 池 を 組 み 込 んだ 機 器 を 輸 送 する 場 合 は 国 連 の 危 険 物 輸 送 に 関 する 規 制 勧 告 国 際 民 間 航 空 機 関 (ICAO)の 技 術 指 針 (ICAO-TI) および 国 際 海 事 機 関 (IMO)の 国 際 海 上 危 険 物 規 則 (IMDG CODE)で 定 める 規 制 に 従 った 対 応 が 必 要 になります お 客 様 が 輸 送 される 場 合 は お 客 様 自 身 で 最 新 の 規 格 や 当 該 輸 送 国 の 法 令 を 確 認 し 対 応 していただく 必 要 があります 詳 細 につきましては 営 業 窓 口 にお 問 合 せください USBケーブル(3m) LEC MR J3USB 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-J3USBCBL3Mになります セットアップソフトウェア(MR Configurator2 TM )を 使 用 する 場 合 PCとドライバを 接 続 するケーブルです 本 ケーブル 以 外 のケーブルは 使 用 しないでください STOケーブル(3m) LEC MR D05UDL3M 三 菱 電 機 ( 株 ) 製 MR-D05UDL3Mになります セーフティ 機 能 を 使 用 する 場 合 ドライバと 機 器 を 接 続 するケーブルです 本 ケーブル 以 外 のケーブルは 使 用 しないでください (33) 3000 (50) ø65 A 647