Technical Information GX20 と MELSEC-Q シリーズとの Modbus/TCP を利用した通信 (GX Works2) 記載内容は お断りなく変更することがあります 2014. 7. 24 初版 (YK)
2 目次 本書をご利用いただくにあたり... 3 1. システム構成例... 4 2.MELSEC-Q の設定方法... 4 3.GX20 の設定方法...14 1) 通信設定... 14 2) 通信チャネル設定... 17 3) 表示設定能... 18 4) 記録設定... 19 4.GX Works2 を使用したオンラインモニタ実行方法...21 技術資料改訂情報...24 Media No. 1st Edition : July. 2014 (YK) All Rights Reserved Copyright 2014, Yokogawa Electric Corporation
本書をご利用いただくにあたり 3 はじめに ご注意 商標 本書は 三菱電機 ( 株 ) 社製のシーケンサ (MELSEC-Qシリーズ) と当社ペーパーレスレコーダGX20 ( 以下 GX20と呼びます ) をEthernet 通信で接続します Modbus/TCPを使い シーケンサから GX20のデータの読み込み /GX20へデータの書き込みを送受信する操作手順を説明しています MELSEC-Qシリーズの設定にはGX Works2を使用します 各機器の詳細については下記の取扱説明書もあわせてご参照ください ペーパレスレコーダユーザーズマニュアル IM 04L51B01-01JA 本書に記載されている接続例を利用することによって生じた如何なる障害も当社では 補償を負いかねますので ご了承ください 本書に記載された内容の技術的サポートは行っておりませんので ご了承ください 本書の内容は 性能 機能の向上などにより将来予告なしに変更することがあります 本書の内容に関しては万全を期していますが 万一ご不審の点や誤りなどお気づきのことがありましたら お手数ですが 当社支社 支店 営業所までご連絡ください 本書の内容の全部または一部を無断で転載 複製することは禁止されています 本書で使用の当社製品名またはブランド名は 当社の商標または登録商標です Ethernet は 米国 XEROX Corporation の登録商標です 本書では各社の登録商標または商標には マーク マークは表示していません 本書で使用の各社製品名は 各社の商標 または登録商標です
4 1. システム構成例 Ethernet 接続されたMELSEC-QとGX20のデータ送受信を行うための設定例です 本書では通信インターフェースとしてMELSEC-QシリーズのModbus/TCP Interface Module(QJ71MT91) を使用した接続例となります GX20の測定チャネル001~010のデータをMELSEC-QのCPUデバイスD0~D9へ読み込みます MELSEC-QのCPUデバイスD1000のデータをGX20の通信チャネルC001へ書き込みます ( 接続例 ) 使用ソフト GX Works2 RS232C or USB MELSEC- Q Modbus/TCP IP:192.168.1.1 CPU ユニット :Q02HCPU ネットワークユニット :QJ71MT91 Ethernet GX20 IP:192.168.1.2 ( 注 )GX20 へ書き込みを行う際は /MC オプションが必要です - 1-2.MELSEC-Q の設定方法 -1 三菱電機 ( 株 ) 社製の GX Works2 を使用して MELSEC-Q を設定します 1GX Works2 を起動します 2 プロジェクト新規作成を選択します - 2 -
5 2.MELSEC-Q の設定方法 -2 3 プロジェクト種別をシンプルプロジェクト PC シリーズを QCPU(Q モード ) PC タイプを Q02/Q02H プログラム言語をラダーに設定します 4 最後に OK をクリックします - 3-2.MELSEC-Q の設定方法 -3 5 ナビゲーションウインドウのアイコンをクリックします この画面が展開されます - 4 -
6 2.MELSEC-Q の設定方法 -4 6 画面上のプロジェクト インテリジェント機能ユニット 新規ユニット追加をクリックします - 5-2.MELSEC-Q の設定方法 -5 7 新規ユニット追加の画面が展開されます 8 下記設定を行って 最後に OK ボタンをクリックします ユニット種別 :MODBUS(R) インタフェースユニットユニット名 :QJ71MT91-6 -
7 2.MELSEC-Q の設定方法 -6 9 下記画面でインテリジェント機能ユニットの中に QJ71MT91 が追加されていることを確認します 10 0000:QJ71MT91 をクリックします - 7-2.MELSEC-Q の設定方法 -7 11 下記画面になることを確認します 12 スイッチ設定をクリックします - 8 -
8 2.MELSEC-Q の設定方法 -8 13 スイッチ設定を下記のように設定します 14 最後に OK ボタンをクリックします - 9-2.MELSEC-Q の設定方法 -9 15 下記画面で自動交信パラメータをクリックします 16 自動交信パラメータ設定画面で下記のように設定を行います 設定内容詳細は次ページに記載しています - 10 -
9 2.MELSEC-Q の設定方法 -10 設定項目 自動交信パラメータ 1 設定値 対象局 IP アドレス 192.168.1.2 ユニット ID 255 繰返し間隔タイマ値 ( 単位 :10ms) 0 応答監視タイマ値 ( 単位 :500ms) 0 対象 MODBUS デバイス種別指定 読出し指定先頭バッファメモリアドレス 0400h: 入力レジスタ読出 1000h 対象 MODBUS デバイス先頭番号 2000 アクセス点数 10 書込み設定先頭バッファメモリアドレス 0000 対象 MODBSU デバイス先頭番号 0 アクセス点数 0 設定項目 自動交信パラメータ 2 設定値 対象局 IP アドレス 192.168.1.2 ユニット ID 255 繰返し間隔タイマ値 ( 単位 :10ms) 0 応答監視タイマ値 ( 単位 :500ms) 0 対象 MODBUS デバイス種別指定 読出し指定先頭バッファメモリアドレス 0005h: 保持レジスタ書込 0000h 対象 MODBUS デバイス先頭番号 0 アクセス点数 0 書込み設定先頭バッファメモリアドレス 3000h 対象 MODBSUデバイス先頭番号 7000 アクセス点数 1 各設定項目の詳細 ( 抜粋 ) 対象局 IP アドレス 交信対象のスレーブ機器の IP アドレスです 今回の場合 GX20 の IP アドレス ユニット ID GX20 の場合 255( 初期値 ) となります 先頭バッファメモリアドレス設定範囲読出し設定 1000H~1FFFH ( 初期値は 0000) 書込み設定 3000H~3FFFH ( 初期値は 0000) 対象 MODBUS デバイス先頭番号 実際のデバイス番号下 5 桁 -1 を設定します GX20 の測定チャネル 0001( 符号付 16 ビット整数型 ) からの読み出しの場合 302001 ですので 2000 を設定 GX20 の通信チャネル C001( 符号付 16 ビット整数型 ) へ書込みの場合 407001 ですので 7000 を設定 アクセス点数 デバイスへの読み出す点数 書き込む点数を設定します - 11-2.MELSEC-Q の設定方法 -11 17 下記画面で自動リフレッシュをクリックします 18 自動交信機能バッファ入力エリアの設定値項目をダブルクリックします - 12 -
10 2.MELSEC-Q の設定方法 -12 19 デバイス入力画面で下記のように設定を行います 20 最後に OK をクリックします - 13-2.MELSEC-Q の設定方法 -13 21自動交信機能バッファ出力エリアの設定値項目をダブルクリックします - 14 -
11 2.MELSEC-Q の設定方法 -14 22デバイス入力画面で下記のように設定を行います 23最後に OK をクリックします - 15-2.MELSEC-Q の設定方法 -15 24自動リフレッシュ設定が下記のようになっていることを確認します - 16 -
12 2.MELSEC-Q の設定方法 -16 25 MELSEC-Q 本体へ設定データを転送します 26下記画面より接続先を選択します - 17-2.MELSEC-Q の設定方法 -17 27接続先 現在の接続先 Connection1 をダブルクリックします 28接続先設定画面が展開されます - 18 -
13 2.MELSEC-Q の設定方法 -18 29接続先設定画面でパソコン側 I/F のシリアル /USB をダブルクリックします 30パソコン側 I/F シリアル詳細設定画面で使用される通信形態に合わせて RS-232C(COM ポートと伝送速度を設定 ) 若しくは USB のいづれかを選択後 OK をクリックします 31接続先設定画面に戻りましたら OK をクリックします - 19-2.MELSEC-Q の設定方法 -19 32下記画面よりオンライン PC 書込みを選択してください - 20 -
14 2.MELSEC-Q の設定方法 -20 33 PC 書込画面で下記部分にチェックを入れて書き込みを実行してください 34書込み終了後に必ず MELSEC 本体の電源を一度 OFF/ON してください ( 必ず実行してください ) 書込み実行中 - 21-3.GX20 の設定方法 -1 1) 通信設定 1 通信 ( イーサネット ) 設定の中の基本設定を選択します 2IP アドレス サブネットマスク デフォルトゲートウエイを設定します 3 最後に保存を押します - 22 -
15 3.GX20 の設定方法 -2 4 通信 ( イーサネット ) 設定の中のサーバ設定を選択します 5 サーバ設定の中のサーバ機能を選択します - 23-3.GX20 の設定方法 -3 6 サーバ機能を下記のように選択します 7 サーバ設定の中のサーバリストを選択します - 24 -
16 3.GX20 の設定方法 -4 8 サーバリストの MODBUS を押します 9Off On に設定します - 25-3.GX20 の設定方法 -5 10 サーバリストの MODBUS 項目が下記のようになっていることを確認して 最後に保存を押します - 26 -
17 3.GX20 の設定方法 -6 2) 通信チャネル設定 1 通信チャネル設定の中の On/Off, スパンを押します 2On/Off, スパン (C001-C001) 画面で On/Off スパン項目の Off を押します - 27-3.GX20 の設定方法 -7 3Off On に設定します 4On/Off, スパン (C001-C001) 画面で下記のように設定を行います 5 最後に保存を押します - 28 -
18 3.GX20 の設定方法 -8 3) 表示設定 1 表示設定を選択します グループ設定を押します - 29-3.GX20 の設定方法 -9 2 グループ設定画面からチャネル設定を押します 3 チャネル設定画面より AI チャネル 001~003 を設定します 通信チャネル C001 を設定します ( 次ページに記載されています ) 4 最後に保存を押します - 30 -
19 3.GX20 の設定方法 -10 チャネル設定画面 AI チャネル 通信チャネル - 31-3.GX20 の設定方法 -11 4) 記録設定 1 記録設定の中の記録チャネル設定を押します - 32 -
20 3.GX20 の設定方法 -12 2 記録チャネル設定画面から表示データ トレンド波形を押します 3 チャネル設定画面より AI チャネル 001~003 を設定します 通信チャネル C001 を設定します ( 下記に記載されています ) 4 最後に保存を押します - 33-3.GX20 の設定方法 -13 チャネル設定画面 AI チャネル 通信チャネル - 34 -
21 3.GX20 の設定方法 -14 5GX20 の設定は以上です 記録 演算スタートを行い 記録画面に下記画面が表示されることを確認してください ( トレンド画面表示例 ) - 35-4.GX Works2 を使用したオンラインモニタ実行方法 -1 1 オンライン モニタ デバイス一括を選択します - 36 -
22 4.GX Works2 を使用したオンラインモニタ実行方法 -2 2 デバイス一括モニタ画面が展開されます 3 デバイス名に D0 を入力して Enter キー押します 4D0~D9 までデータが入っていることを確認します 5D0( 測定チャネル 001)~D9( 測定チャネル 010) に相当します - 37-4.GX Works2 を使用したオンラインモニタ実行方法 -3 6 デバイス一括モニタ画面の下記部分 D0~D9 のいずれかの値を選択します - 38 -
23 4.GX Works2 を使用したオンラインモニタ実行方法 -4 7 デバイス / バッファメモリ一括モニタ内の現在値変更をクリックします - 39-4.GX Works2 を使用したオンラインモニタ実行方法 -5 8 現在値変更画面で下記設定を行い最後に設定ボタンをクリックします デバイス :D1000 データ型 : ワード [ 符号付 ] 設定値 500 10 進 D1000 の値が GX20 の表示画面に反映されることを確認します - 40 -
24 技術資料 改訂情報 資料名称 資料番号 : GX20 と MELSEC-Q シリーズとの Modbus/TCP を利用した通信 (GX Works) : 2014 年 7 月 / 初版新規発行 著作者 発行者 横河電機株式会社横河電機株式会社 180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9-32
本社 0422-52-5555 180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9 - 3 2 本社 0422-52-0439 180-8750 東京都武蔵野市中町 2-9 - 3 2 関 西 支 社 東 北 支 店 千 葉 支 店 さいたま支店 神 奈 川 支 店 北 陸 支 店 中 部 支 店 豊 田 支 店 中 国 支 店 岡 山 支 店 四 国 支 店 九 州 支 店 北 九 州 支 店 06-6341-1330 022-243-4441 0436-61-1388 048-626-1091 044-266-0106 076-258-7010 052-684-2000 0565-33-1611 082-568-7411 086-434-0133 0897-33-9374 092-272-0111 093-521-7234 530-0001 982-0032 299-0111 331-0052 210-0804 920-0177 456-0053 471-0027 732-0043 710-0826 792-0016 812-0037 802-0003 大阪府大阪市北区梅田 2-4-9( ブリーゼタワー 21 階 ) 宮城県仙台市太白区富沢 1-9-7 千葉県市原市姉崎 8 6 7 埼玉県さいたま市西区三橋 6-654-1 神奈川県川崎市川崎区藤崎 4-19-9 石川県金沢市北陽台 2-3( 金沢テクノパーク内 ) 愛知県名古屋市熱田区一番 3-5-19 愛知県豊田市喜多町 2-160 ( コモ スクエア ウエスト 7 階 ) 広島県広島市東区東山町 4-1 岡山県倉敷市老松町 3-7 - 1 0 愛媛県新居浜市港町 5-1 8 福岡県福岡市博多区御供所町 3-21( 大博通りビジネスセンター 7 階 ) 福岡県北九州市小倉北区米町 2-2-1( 新小倉ビル6 階 ) 北海道サービスセンター東北サービスセンター東京サービスセンター東部サービスセンター鹿島サービスセンター千葉ソリューションサービスセンター新潟サービスセンター北陸サービスセンター中部ソリューションサービスセンター 0144-72-8833 022-743-5751 044-266-0106 048-620-1414 0299-93-3791 0436-61-2381 025-241-2161 076-240-1561 052-684-2020 静岡サービスセンター四日市サービスセンター関西サービスセンター京滋サービスセンター姫路サービスセンター岡山ソリューションサービスセンター中国サービスセンター四国ソリューションサービスセンター西日本ソリューションサービスセンター 0545-51-7138 059-351-8187 072-224-2221 077-521-1191 079-224-6006 086-434-0150 0834-21-3200 0897-33-1717 093-551-0443 Apr. '14 Printed in Japan