製品情報 LIC 4113 LIC 4193 アブソリュートオープンタイプリニアエンコーダ 2016.11
LIC 4113, LIC 4193 最大測定長 Absolute linear 3 mのアブソリュートリニアエンコーダ encoder for measuring lengths up to 3 m 最小分解能 Measuring 0.001 steps µm to 0.001 µm ガラスセラミックまたはガラス Measuring standard of glass or glass ceramic 取付けクランプによりスケール本体を固定 Measuring standard is fastened by fixing clamps 走査ヘッドとスケールで構成 Consists of scale and scanning head Position 固定ピンの位置 of the stop pins Possibilities 走査ヘッド取付け例 for mounting the scanning head (shown ( 取付けクランプは非表示 without fixing clamps) ) F = Machine マシンガイド guideway * = Mounting 取付け誤差にガイドの動的誤差を加えた値 error plus dynamic guideway error 公差 = Code コード開始点 start value: : 100±1 100±1 mm mm = Beginning 測定長 (ML) of 開始点 measuring length (ML) = Scale スケール全長 length = Fixed-point 熱膨張基準点設定用の取付け部品 element for defining the thermal fixed point = Gap 取付け中 スペーサを用いてギャップを調整します is set with a spacer foil during assembly = Use 測定長 additional (ML) に応じて 取付けクランプを追加してください fixing clamp pairs depending on the measuring length (ML) = Adhesive 接着剤 = Mounting 走査ヘッドとスケール間の取付けクリアランス clearance between scanning head and scale = Optical 信号検出中心 centerline = Direction インターフェースに記載の出力信号を得るための走査ヘッド移動方向 of scanning unit motion for output signals in accordance with interface description 2 Product Information: 製品情報 LIC 4100 11/2016
リニアスケール LIC 4003 スケール本体熱膨張係数 * METALLUR ガラスセラミックまたはガラス Þ therm 8 10 6 K 1 ( ガラス ) Þ therm = (0±0.5) 10 6 K 1 (Robax ガラスセラミック ) 精度等級 * ±1 µm (Robax ガラスセラミックのみ ) ±3 µm ±5 µm 狭ピッチ精度 ±0.275 µm/10 mm 測定長 ML*(mm) 240 340 440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 (ROBAX ガラスセラミックは ML 1640 まで ) 質量 3 g + 0.1 g/mm ( 測定長 ) 走査ヘッド AK LIC 411 AK LIC 419 F AK LIC 419 M AK LIC 419 P インターフェース EnDat 2.2 ファナック シリアルインターフェース Þiインタフェース 三菱高速シリアルインターフェース パナソニックシリアルインターフェース 区分 * EnDat22 Þi インタフェース Mitsu03-4 Mitsu02-2 Pana01 分解能 * 0.01 µm (10 nm) 0.005 µm (5 nm) 0.001 µm (1 nm) 0.01 µm (10 nm) 0.005 µm (5 nm) 計算時間 t cal クロック周波数 1) 走査速度 内挿精度 5 µs 16 MHz 600 m/min ±20 nm 電気的接続 * ケーブル長 ( ハイデンハイン製ケーブル使用時 ) ケーブル長 1 m もしくは 3 m 8 ピン M12 カップリング ( オス ) もしくは 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 付 100 m 50 m 30 m 50 m DC 3.6 V ~ 14 V 消費電力 1) ( 最大 ) 3.6 V において : 800 mw 14 V において : 900 mw 3.6 V において : 950 mw 14 V において : 1050 mw 消費電流 ( 標準値 ) 5 V において : 75 ma ( 負荷なし ) 5 V において : 95 ma ( 負荷なし ) 振動 55 Hz ~ 2000 Hz 衝撃 6 ms 500 m/s 2 (IEC 60 068-2-6) 1000 m/s 2 (IEC 60 068-2-27) 使用温度 10 C ~ 70 C 質量 走査ヘッド接続ケーブルコネクタ 18 g ( ケーブル含まず ) 20 g/m M12 カップリング : 15 g; D-sub コネクタ : 32 g * 注文時にご指定ください 1) カタログハイデンハインエンコーダのインターフェース内の電気的仕様を参照ください Robax は Schott-Glaswerke, Mainz, Germany の登録商標です 製品情報 LIC 4100 11/2016 3
電気的接続 EnDat 用ピン配列 U P センサ 0 V センサ U P 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK シールドはハウジングへ ; U P = センサ : センサ線は内部にて電源線と接続されています 未使用のピンまたは線は使用しない事 ファナック用ピン配列 U P センサ UP 0 V センサ 0 V リクエスト リクエスト シールドはハウジングへ ; U P = センサ : センサ線は内部にて電源線と接続されています 未使用のピンまたは線は使用しない事 4 製品情報 LIC 4100 11/2016
三菱用ピン配列 Mitsu03-4 U P センサ 0 V センサ U P 0 V リクエストフレーム リクエストフレーム Mitsu02-2 空き 空き リクエスト データ リクエストデータ シールドはハウジングへ ; U P = センサ : センサ線は内部にて電源線と接続されています 未使用のピンまたは線は使用しない事 パナソニック用ピン配列 U P センサ 0 V センサ U P 0 V 空き 1) 空き 1) リクエストデータ リクエストデータ シールドはハウジングへ ; U P = センサ : センサ線は内部にて電源線と接続されています 未使用のピンまたは線は使用しない事 1) PWM を用いた調整時に必要 製品情報 LIC 4100 11/2016 5
接続ケーブル PUR 被覆接続ケーブル [(4 0.14 mm 2 ) + (4 0.34 mm 2 )] 6 mm; A p = 0.34 mm 2 EnDat 8 ピン M12 カップリング ( オス ) 付 15 ピン D-sub コネクタ ( メス ) 付 IK220 用 15 ピン D-sub コネクタ ( オス ) 付 IK215 用 片側 8 ピン M12 コネクタ ( メス ) 368330-xx 533627-xx 524599-xx 634265-xx PUR 被覆接続ケーブル [(4 0.14 mm 2 ) + (4 0.34 mm 2 )]; A p = 0.34 mm 2 三菱 ファナック 8 ピン M12 カップリング ( オス ) 付 ファナックコネクタ ( メス ) 付 10 ピン三菱コネクタ ( メス ) 付 ファナック 三菱 10 ピン 6 mm 368330-xx 6 mm 646807-xx 6 mm 647314-xx 20 ピン三菱コネクタ ( オス ) 付 三菱 20 ピン 6 mm 646806-xx ケーブルのみ [(2 2 0.14 mm 2 ) + (4 1 mm 2 )] A p: 電源線の断面積 8 mm 354608-01 このカタログの発行により 前版カタログとの差替えをお願いいたします ハイデンハインへの注文は契約時の最新カタログを御覧ください 関連資料エンコーダを正しく動作するように以下資料の記載内容にしたがってください カタログ : オープンタイプリニアエンコーダ 208960-xx カタログ : ハイデンハインエンコーダのインターフェース 1078628-xx 技術情報 : EnDat 383942-xx http://www.heidenhain.co.jp/ 本社 名古屋営業所 大阪営業所 102-0083 460-0002 532-0011 東京都千代田区麹町 3-2 名古屋市中区丸の内 3-23-20 大阪市淀川区西中島 6-1-1 ヒューリック麹町ビル9F HF 桜通ビルディング 新大阪プライムタワー 16F (03) 3234-7781 (052) 959-4677 (06) 6885-3501 (03) 3262-2539 (052) 962-1381 (06) 6885-3502 1195674-J1 PDF 12/2016 版権保持 仕様は改善のため 事前にお断りなく変更することがあります 九州営業所 802-0005 北九州市小倉北区堺町 1-2-16 十八銀行第一生命共同ビルディング 6F (093) 511-6696 (093) 551-1617