PRT技術による距離測定VDMシリーズ

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Ver.1-5 Date レゾルバ変換器 (R/D 変換器 ) R D 1416 取扱説明書 レゾルバデジタル変換器 (RD1416) サーボテクノ株式会社 神奈川県相模原市中央区相模原 TEL: FAX:

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Transcription:

FACTORY AUTOMATION DISTANCE MEASUREMENT WITH PULSE RANGING TECHNOLOGY VDM Series 技術による距離測定 VDM シリーズ

製品概要 OVERVIEW VDM28 中距離 & 光スポット径が小さい 拡散反射型 : 8 m 分解能 : 1 mm 繰返し精度 : 5 mm 以下アプリケーション : 充填物高さ測定 VDM100 長距離 & 高精度 回帰反射型 : 50 150 及び300 m 選択可能分解能 : 0.1 mm 繰返し精度 : 0.5 mm 以下アプリケーション : 自動倉庫のスタッカクレーンとシャトル車の距離測定 VDM35 & VDM70 長距離 & 中度精度 VDM35: 拡散反射型 : 6 m; 回帰反射型 : 30 m 分解能 : 測定範囲 /1024 繰返し精度 : ±10 mm/±5 mm アプリケーション : クレーン衝突防止 VDM70: 拡散反射型 : 10 m; 回帰反射型 : 250 m 分解能 : 0.1 mm 繰返し精度 : ±4 mm/±2 mm アプリケーション : クレーンとホイストメカニズムの距離測定 VDM54 短距離 & 大きめの光スポット 回帰反射型 : 6 m 分解能 : 1 mm 繰返し精度 : ±100 mm アプリケーション : オーバヘッドコンベヤ車両距離間隔モニタ及び衝突防止 2

製品ハイライト BENEFITS パルスレンジ技術 () パルスレンジ技術 () は距離測定用直接測定方法です 技術は現在最も正確な産業用距離測定方法と言えます 投光部のレーザダイオードから非常に短いパルス光を放射し その光がターゲットによって反射され また受光部に受光します タイマーはパルスが放射されてから受光するまでの時間を記録し 独自の計算方法により実際の距離測定値が得られ その測定結果は 4~20 ma 電流出力 RS422 IO-Link PROFIBUS SSI 及び INTERBUS などによって制御装置に伝送されます これが 技術の原理です 投光部が光を継続的に放射 投光部は周波数 MHZ 以上のパルスを放射することにより 単位面積に 投光部がパルスを放射 ϕ c s = 4 π f n 生まれる光エネルギーを千倍以上に増幅し 遠距離測定を可能にし 更 に測定の安定性と正確性を確保することが可能になります m t c s = 2 n t 時間差原理を採用することにより データ取得数は毎秒 250,000 回に達します 測定精度を高めると同時に 多数のデータの平均化処理により 繰返し精度をさらに高め 測定の安定性を確保します 多種類出力方法選択可能 RS422 INTERBUS SYNCHRON SERIELLES INTERFACE 3

製品ハイライト BENEFITS パルスレンジ技術 () を利用するレーザ距離測定センサ 技術という直接距離測定方法を利用したため 新しいレーザ距離測定センサはより高いデータ精度 安定性が得られ 外部干渉防止が高められ 同時にデータプロセス速度と応答時間も早められました その他 技術を利用するレーザ距離測定センサは光学的に飛躍的な優位性を持っています 例えば 背景物に影響されず 測定ターゲットだけを測定出来 更には検出体の材質や色にも影響されないなどの特長があります 精度と安定性の向上 8 従来技術 8 技術 ( 繰返し精度が最大 0.5 mm) 技術を採用したことにより データ収集は毎秒 250,000 回にも達します データプロセスの収集データが増えたので 一層高い測定の繰返し精度が確保することができます 外来光干渉による影響が少ない 安定出力 12 ma (4 M) 技術を採用したことにより 外来光干渉防止能力が 100000 Lux. になり 動作の安定性を確保することができます 動作温度範囲が拡大 安定出力 16 ma (6 M) -30 C 50 C 技術を採用したことにより センサ内部のエレクトロニクスはより大きい動作温度範囲に適応することが可能になり 同時に測定値の環境温度による影響を最小限に抑えることができます 4

バックグランドサプレッション 安定出力 20 ma ( 測定範囲に超えれば 固定出力値 20 ma になる 従来の位相差原理は 360 位相角度に制限され 測定範囲外の対象物を誤検出することもあります 技術を採用するレーザ距離測定はバックグランドサプレッション機能により この誤検出を防ぐ事が出来ます ターゲットが唯一 安定出力 12 ma (4 M) 従来技術では光スポットがターゲットから反射する時 同時に その背景からも反射するので 出力値が不安定になる場合が多い 技術の採用により 出力値はターゲットからの反射光のみを表示 白黒差が極めて小さい 安定出力 8 ma (2 M) 従来技術では違う色の検出体を測定する時 出力値が大きく影響されます 技術を採用することにより 検出体の色や材質の影響を最小限に抑えることが可能になります 5

パルスレンジ技術 () を利用するレーザ距離測定センサ DISTANCE MEASUREMENT WITH PULSE RANGING TECHNOLOGY 型番 VDM28 中距離 & 光スポット径が小さい VDM35 中距離 & 中精度 VDM70 長距離 & 中精度 特長 アプリケーション 小型赤色レーザ距離測定センサ レーザ等級 2 最新パルスレンジ技術 () を採用 距離測定は検出体色に影響されない 距離測定は遠距離背景に影響されない 外来光と温度による干渉に影響されない 小物の距離測定とモニタ 距離測定と衝突防止 固体充填物レベル測定 ラック占有率確認及びスタッカーの精確位置決め コイル径測定 小型赤色レーザ距離測定センサ レーザ等級 1 赤色レーザ校正機能が内蔵 レーザ等級 2 2 つボタンのパラメータ設定設計 拡散反射型と回帰反射型選択可能 主に中距離衝突防止に適用 クレーン衝突防止及び位置決め タバコ箱の位置決め及び距離測定 小型赤色レーザ距離測定センサ レーザ等級 1 赤色レーザ校正機能が内蔵 レーザ等級 2 快適な LCD 表示 +3 つボタンのパラメータ設定設計 拡散反射型と回帰反射型選択可能 繰返し精度が高い ガントリークレーン衝突防止及び位置決め エレベータの位置決め コイル径の測定とモニタ 振動幅の小さい物体の移動距離測定 測定範囲拡散反射型 8 m 6 m 10 m 回帰反射型 - 30 m 250 m 光スポット 10 mm 以下 ( 距離 8 m) 拡散反射型 : 4 12 mm ( 距離 10 m) 回帰反射型 : 45 60 mm ( 距離 30 m) 拡散反射型 : 10 20 mm ( 距離 10 m) 回帰反射型 : 500 500 mm( 距離 250 m) 分解能 1 mm 距離範囲 /1024 0.1 mm 繰返し精度 5 mm 以下 ± 10 mm / ± 5 mm ± 2 mm / ± 4 mm 精度 ± 25 mm 以下 ± 8 mm / ± 12 mm 寸法 W x H x D (mm) 88 26 54 mm 93 93 42 mm 93 93 42 mm 重量 90 g 200 g 230 g 保護等級 IP65 IP67 IP67 動作周囲温度 -30 ~ 50 ºC -10 ~ 50 ºC -10 ~ 50 ºC 出力方式 プッシュ プル 電流 IO-Link 電流 電流 ( 拡散反射型だけに使う ) RS422/SSI 測定方式 コネクタ コネクタ コネクタ 認証 Laser Class II Laser Class I Laser Class I PLC 6

VDM100 長距離 & 高精度 標準型高精度赤外線レーザ距離測定センサ 赤外線レーザ等級 1 位置決め赤色レーザ機能が内蔵 レーザ等級 2 省エネ LCD 表示 +4 つボタンのパラメータ設定デザイン 高い分解能 0.1 mm 最新パルスレンジ技術 () を採用 斬新なデザインで データカプラ LS611 シリーズにマッチする VDM54 短距離 & 大きめの光スポット 水平垂直方法の大きめの光スポットデザイン 赤外線レーザ等級 1 0.3 m 範囲外は反射鏡を対象物として使う 0.3 m 範囲内いかなる検出体が検出可能 ( 反射鏡の落下防止機能 ) 減速又は停止のスイッチングポイントを自由に設定可能 既存のオーバヘッドコンベヤシステムに取り付け制御可能 スタッカーの移動位置決め シャットル車の移動位置決め クレーンとホイストの高精度距離測定と位置決め 振動幅の大きい物体の移動距離測定 オーバヘッドクレーンの車両衝突防止 - - 50 150 300 m 6 m 150 mm ( 距離 50 m) 350 mm ( 距離 150 m) 700 mm( 距離 300 m) 光拡散角度 : 水平 ± 7.5 / 垂直 ± 3.5 0.1 mm 1 mm 0.5 mm 以下 ± 100 mm ± 2.5 mm ( 距離 3 m 以上 ) - 100 140 170 mm 85 145 80 mm 700 g 200 g IP65 IP54-30 ~ 50 ºC 0 ~ 50 ºC PROFIBUS SSI INTERBUS コネクタ 2PNP RS485 コネクタ Laser Class I Laser Class I IO-LINK インターフェース : 新しいセンサインターフェース 主にデータ伝送の測定 パラメータの設定 センサの診断及び情報モニタに使用されます IO-LINKインターフェースの5つの 計画 取付 設定 操作とメンテナンスコストを節約することができます IO-Link インターフェース説明図 IO-Link Master 制御モジュールにより 簡単にパラメータ設定及び距離モニタができます 7

Factory AUTOMATION SENSING YOUR NEEDS Pepperl+Fuchs 社はオートメーション界において 高い品質基準に基づいた革新的テクノロジーを提供しています 当社は 革新技術に関する知識 専門性 蓄積した経験により 工業用センサとインターフェイス製品において 世界で最も品揃えの豊富な企業となっております Pepperl+Fuchs 社は グローバルな展開 信頼性の高いサービス 柔軟性の高い生産設備により 世界中の如何なる場所においてもお客様にトータルソリューションをご提供いたします 株式会社ピーアンドエフ 226-0006 横浜市緑区白山 1-18-2 ジャーマンインダストリーセンター Tel. 045-939-7802 Fax 045-939-7804 E-mail: fa-info@jp.pepperl-fuchs.com ドイツ本社 Pepperl + Fuchs GmbH Mannheim Germany E-mail: fa-info@pepperl-fuchs.com アメリカ代表拠点 Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg USA E-mail: fa-info@us.pepperl-fuchs.com アジア太平洋代表拠点 Pepperl+Fuchs Pte Ltd Singapore Company Registration no. 199003130E E-mail: fa-info@sg.pepperl-fuchs.com 製品の改良により 予告なく仕様 外観を変更する場合があります Copyright PEPPERL+FUCHS Printed in China Part No. 809192 04/10 01