NEW NEW NEW RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS RoHS NEW RoHS NEW RoHS NEW RoHS 1
M M 装置内減速比 3:1 φ I N I N I N I N T-I T-I T-N T-I T-N T-I T-N T-N T T T T I N T T-I T-N 2
3
セレクションガイド ドライバの選び方 1. モータドライバとは モータドライバは モータの速度制御やトルク制御を行うために使用する電子機器です ブラシ付 DC モータの場合は 駆動に必ず必要なものではなく 制御の必要があるときに使用します ブラシレス DC モータの場合は 磁界の切換えを制御する事で動作しますので 必須です 2. 制御の種類 参照ページ P.85 ドライバ技術説明 速度制御 モータのスピードコントロールを行います 制御方法により下記のような特性の違いがあります P2. 走行台車の動作例 における制御効果 制御方法(*1) 速度検出器 制御範囲 速度変動率 サーボロック 電圧制御 なし 1:1 ±15 - 簡易制御 ② 勾配 速度低下 逆起電圧FB制御 なし 15:1 ±15 - エンコーダFB制御 エンコーダ 1:1 ±2 以下 (*2) タコジェネFB制御 タコジェネ 1:1 ±2 以下 (*2) ホールセンサFB制御 (*4) 内蔵センサ 3:1 ±2 以下 - 高精度制御 ③ より急な ④ 下り坂 勾配 さらに 速度低下 自由落下 ⑤ 拘束 電流制限機能 により保護 電流制限値以下の負荷であれば 設定速度を維持(*3) 電流制限機能 により保護 電流制限値以下の負荷であれば 設定速度を維持 トルク制限機能 により保護 *1 FB制御 : フィードバック制御 *3 MS-3シリーズは④下り坂で自由落下 *2 MS-3シリーズは除く *4 ブラシレスDCモータのみ トルク制御 モータのトルクコントロール 回転トルクの制御 を行います テンションコントロールやゴーカートなどに適します トルク制御 トルク検出器 制御範囲 トルク変動率 なし 定格電流 ±1 3. シリーズ別 制御分類と分布 参照ページ P.5 ブラシレス DC モータ P.57 モータドライバ章目次 速度制御 制御対象 シリーズ名 回転方向 ブラシレス DCモータ RG4内蔵 BL1D 可逆 可逆 MD1D MS- 1 MS- 1 MS- 3 可逆 片方向 可逆 片方向 ブラシ付 DCモータ ブラシレスDCモータ 4W 8W RG4 DC12V DC24V R8G 電圧制御 逆起電圧 FB制御 エンコーダ FB制御 タコジェネ FB制御 ホールセンサ トルク制御 FB制御 参照ページ P.64 P.58 P.6 P.62 2W 1W 14W 2W MM16F SS23F SS32G SS4E2 ブラシ付DCモータ 4W 6W SS4E4 SS4E6 P.6 P.11 8W 12W 25W 35W SS4E8 SS6E3 SS6E6 SS6E8 内蔵 内蔵 DC48V AC1V 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい 4 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 224-54 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (45)938-891 FAX (45)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail info@sawamura.co.jp
RoHS 5
RoHS NEW 信号用コネクタ 電源用リード線 N P ( 86 ) 6 8 2 26 -.9 -.21 φ 8 4 φ4. 5 63 φ 3 63 52 52 LED 51 ( 135 ) 19 3 コネクタ AWG26 φ6 17.5 6
RoHS NEW 7
RoHS NEW ( 63 ) ( 63 ) A 35 6 3 25 φ34 A 82 B 16 6 -.2 φ1 約 9 4 M5 φ7 -.3 φ53 φ38 4 18 15 -.9 φ1 15 4 3 8 2. 5 φ94 4 M5 ピッチ円 φ64 2 ( 63 ) 76 A φ53 φ38 7 65 17. 5 C 1 4 18 15 -.9 φ1 3 2 4 73±3mmスライド可能 94 5 94 ( 63 ) A 82 B 16. 5 6.5 -.3 φ88 φ67 43 2 17 φ44 -.11 φ12 4 M5 4 2.5 φ78 ( 63 ) 82 A φ67 7 65 17. 5 C 1 43 2 17 φ44 φ12 -.11 4 94 2.5 4 73±3mmスライド可能 94 5 8
RoHS NEW ( 63) ( 63) 136 (6) 38 38 11. 5. 5 44 1 -.9 φ1 28(29) 71 φ12 -.11 4-M6 15 2 28 4-M6 深さ1 1 74 6 65 37 52 2 1 21 38 6 U2W D2L D2W (133) (94) 15 28 24 2 68 U2L 2 63 96 59 76 4-M6 深さ6 リード口出しは本図裏側 25 6 14 15 27 4 φ1-.9 (67) 35 32 49. 5 T 64 TR TW 1 124 2 72 32 (24.4) 3 2 47(φ52) -.11 φ12 38 3 14 (8) 6 25.6.5 ( 63) 44 6 4-M8 深さ12 18 64 8 9
RoHS NEW パワー用ケーブル 信号用ケーブル ( 86) 6 26 8 2 63 -.9 φ1 -.21 φ3 4 φ4.5 63 52 63 52 63 133 38 73 28 25 A 87 B 27 63 φ34 -.3 φ13 φ15 φ58 -.18 φ15 57 28 25 9 18 4 M6-9 φ18 -.11 5 +.5 5 9 12-.1 9 3 φ14 4 φ6.5 ( 取付穴 ) φ118 63 87 B φ15 φ58 9 2 9 2 C 57 28 25 φ18 -.11 5 φ13 3 6 15 13 ±3mm 7 135 1
柔軟なカスタマイズ 基板追加による拡張 デジタル制御 16bitマイコン により 安定した制御を実現しました 動作 停止 異常停止などの動作状態を出力します 異常検知や動作モニタとして利用することができます 電磁ブレーキ付モータの電磁ブレーキの制御を行うことができます 省エネ電源付電磁ブレーキに限る プログラムの変更により 回転速度 トルク制限値の変更から I/Oの変更まで多彩な カスタマイズが可能です オプション基板の追加により 下記の機能を追加することができます I/Oポートの増設 シリアル通信 形式名の見かた ③ 制御仕様 B: DC12V±2 S: 速度制御仕様 D: DC48V±1 T: 簡易トルク制御 ドライバ オプション C: DC24V±2 ④ 定格電流 E: カスタム 4: 4A ② 角度センサ 8: 8A H: ホールセンサ 12: 12A N: センサ無し 技術説明 その他 ① 電源電圧 ドライバ ①②③④ ⑤ B L 1 D - C H S 8-48V仕様は8まで ⑤ オプション 増設基板がある場合に付記 適用モータ ブラシレス DCモータ 電磁ブレーキ制御 SERIES ブラシ付 DCモータ 安定した制御性能 動作状態の出力 BL1D ブラシレス DC モータ R8GC 通電方式 制御方式 12度通電 速度PI制御 速度制御範囲 1 3rpm 変動率±2 以下(*1) 速度指令 DC 5V(6rpm/1V または可変抵抗器1kΩ 保護機能 トルク制限 過温度 * 過電圧 低電圧 使用温度範囲 -1 4 質量.36kg RG4 4W 仕様 R8G 8W 特長 NEW MODEL 対応 モータ オプション ブラシレスDCモータドライバ DC BRUSHLESS MOTOR DRIVER RoHS BL1D * モータ内部センサ1 ドライバ放熱器1 付属品 外形図 ９０ ３ ３ ５ ５ パワー用ハーネス ＨＳ Ｒ１ＢＦ ＰＷ ３１０ １２ ８ ２ φ3.5 ＡＷＧ１６ 赤 黒 １２０ １００ コネクタ ２ピン 信号用ハーネス ＨＳ Ｒ１ＢＦ Ｃ１ １ ３ ５ ６ ３１０ ＡＷＧ２６ ４ ９８ ９０ ４ ４ ５ １２ コネクタ １２ピン ５０ ２５ ４ ５ ２ 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 224-54 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 TEL (45)938-891 FAX (45)935-7951 URL http://www.sawamura.co.jp/ E-mail info@sawamura.co.jp 11
NEW RoHS 12
RoHS 13
RoHS φ25 53 11 1 -.6 φ3 -.18 11. φ 5 2 M3 深さ5 18 14
RoHS NEW 質量 Mass 12g φ 25 74 9. 5 φ 27 22. 3 1.3 N P 6 5 2. +.5 -.15 φ 3 +.5 -.25 φ 16 4 M2 深さ 3 N P 6 φ 2. A 11. 4 φ 25 N P φ 22. 8 7 3.5 +.5 -.15 φ 4 -.5 φ 14 φ 18 6.6 4 M2 深さ 4 15
RoHS モータ端子 45 φ4 ( 81 ) -.8 63 18 44 5 2 35 4 φ4.5 φ5 -.25 φ35 35 44 16
RoHS 26 18 87 φ4 5 18 2 -.8 φ5 -.25 φ35 44 35 4 φ4.5 35 44 RoHS φ3 ( 19) 22 69 18 44 5 2 35 4 φ4.5 φ4 モータ端子 φ4 モータ端子 φ4 ブレーキリード線 -.8 φ5 -.25 φ35 58 A 21* φ12 15 12.5 ( 117) 92 25 33 2 12 -.15 35 44 * H1-15の場合は22.5 44 φ6 4 M4-L.5 φ6 -.2 φ7 7 1 35 61 φ18 35 44 61 17
RoHS φ4 モータ端子 58 A 29 15 12 1 -.15 φ8 φ17 約 8 4 M4 43 34 34 43 45 モータ端子 φ4 12 25 8 ( 6.6) 12 5 34 φ7.93 4 M4 深さ 8 31 54.5 27.5 54 12 18 45 モータ端子 83 18.5 23 9 4 M4 深さ 6 25 3 44 2 81 -.2 φ4 3 54 62 35 2 54 54 φ7.93.5 E 型 ER 型 EW 型 54 54
RoHS ( 97) モータ端子 55 SAWAMURA DENKI 11 φ5 77 2 6 2 φ8 -.8 -.1 φ5 54 44 4 φ4.5 44 54 19
RoHS φ36 32 42 ブレーキリード線 タコゼネ端子 113 2 φ5 モータ端子 6 2 119 2 55 φ5 モータ端子 N P 6 2 φ8 -.8 -.8 φ8 -.1 φ5 φ5 -.1 54 44 55 54 44 4 φ4.5 44 54 4 φ4.5 44 54 26 モータ端子 18 11 2 φ5 6 2 φ8 -.8 -.1 φ5 54 44 4 φ4.5 44 54 RoHS φ5 ( 151) 71 48 32 凸部の巾 55 5 13 モータ端子 1 φ8 -.2 約 8 4 M4 61 1 61 φ18 φ7 2
RoHS 72 A 35 3 凸部の巾 55 14 -.2 8 φ34 φ5 約 9 1 φ8 4 M5 8 15 φ94 モータ端子 A 97 B 16 4 φ5 モータ端子 凸部の巾 55 6 -.3 φ7 φ53 φ38 18 15 -.9 φ1 4 M5 3 φ64 2 55 φ5 モータ端子 117 N P 18 12 52 7 65 23 26 4 M5 深さ 8 25 SAWAMURA DENKI 41 71 φ8 -.9 65 モータ中心 23 SAWAMURA DENKI 65 65 23 23 SAWAMURA DENKI GR 型 GL 型 GW 型 type type type 21
RoHS 93 26.5 2 9 2 φ8 -.9 -.21 φ3 64 52 4 φ4.5 52 64 22
RoHS φ47 ブレーキリード線 5 φ36 31 124 26.5 9 2 134 26.5 42 9 2 タコジェネ端子 N P φ8 -.9 -.21 φ8 -.9 φ3 φ3 -.21 5 φ36 タコジェネ端子 φ6 42 128(93+35) 55 ブレーキリード線 N P 173(93+8) 1 ブレーキリード線 N P 26.5 9 2 26.5 9 2 φ8 -.9 -.21 φ8 -.9 φ3 φ3 -.21 26 15 18 エンコーダ PIN 111 9 2 26.5 -.9 φ8 -.21 φ3 15 ( 26 ) エンコーダ PIN 15(93+57) 26.5 18 9 2 φ6 ブレーキリード線 -.9 φ8 -.21 φ3 φ 44 エンコーダケーブル 21.5 114.5 φ 62 26.5 9 2 -.9 φ 8 -.21 φ 3 153.5(93+6.5) 21.5 φ44 φ6 エンコーダケーブルブレーキリード線 26.5 9 2 -.9 φ8 -.21 φ3 23
RoHS 62 87 A 35 3 14 φ34 φ8 -.2 8 15 45 φ94 8 1 ( 8) 4 M5 A 113 B 2 16 6 4 18 15 φ7 -.3 φ53 φ38 φ1 -.9 4 M5 通しピッチ円 φ64 3 2 A 17 6 B 2 4 18 15 φ53 φ38 φ1 -.9 3 2 5 94 8 7 65 17.5 1 C 4 94 5 73 ±3mmスライド可能
RoHS 154 93 57 2 96 46 4 M5 深さ 1 17 75 43 27 1 6 6 12 9 43 12 32 15 2 38 18.5 φ8 -.9 φ41 166 2 7 11 64 4 M6 深さ 1 74 28 44 28 29 71 11.5 -.11 φ15 φ 12 ( 94) 242 68 2 1 52 U2L U2R U2W
RoHS 18 26.5 2 9 2 φ8 -.9 -.21 φ3 64 52 52 64 4 φ4.5
RoHS 5 φ36 φ47 ブレーキリード線 26 15 31 139 26.5 9 2 149 26.5 42 9 2 タコジェネ端子 18 エンコーダ PIN N P 126 φ8 φ3 9 2 26.5 -.9 φ8 -.9 -.9 φ8 -.21 -.21 φ3 -.21 φ3 5 φ36 タコジェネ端子 15 26 φ 6 42 エンコーダ PIN 55 ブレーキリード線 143 (18+35) φ 62 N P 188(18+8) 1 ブレーキリード線 φ6 N P 26.5 9 2 165 (18+57) φ8 -.9 -.21 φ 3 26.5 9 2 φ8 -.9 -.21 φ3 26.5 18 9 2 ブレーキリード線 -.9 φ8 -.21 φ3 φ44 エンコーダケーブル 21.5 129.5 26.5 9 2 -.9 φ8 -.21 φ3 エンコーダケーブル 168.5(18+6.5) 26.5 21.5 9 2 φ44 φ6 ブレーキリード線 -.9 φ8 -.21 φ3
RoHS 12 A 35 3 25 φ34 φ1 -.2 8 15 4 φ94 8 2.5 62 A 128 B 16 6 4 18 φ7 -.3 φ53 φ38 15 φ1 -.9 3 2 4 M5 通しピッチ円 φ64 ( 8) φ 62 4 M5 122 2 4 8 A 1 6 B φ 53 7 φ 38 65 17.5 C 18 15 φ 1 -.9 73 3 2 4 94 5 ±3mm スライド可能 5 94 A 128 B 2 17 43 6.5 φ88 -.3 φ67 φ44 2 17 φ12 -.11 4 M5 通し 4 2. 5 φ78 A 128 B 2 43 2 17 φ67 φ44 φ12 -.11 4 2.5 5 94 8 7 65 17.5 1 C 5 4 73±3mmスライド可能 94
RoHS 99 45 25 6 14 N P 15 27 4 ( 67) 35 32 4 M6 深さ 6 φ1 -.9 49.5 64 T TR TW 184 ( 18) 76 38.5 1 φ1 -.9 15 74 6 2 28 65 12 12 21 38 6 4 M6 D2 D2L D2W 188 ( 18) 8 2 8 64 6.4 6 44 2 4 M8 深さ 12 18 4 47(φ52) 8 124 72 3 2 1 38 3. 5 φ15 φ12 -.11
RoHS 123 26.5 2 9 2 φ8 -.9 -.21 φ3 64 52 4 φ4.5 52 64
5 φ36 φ47 ブレーキリード線 31 154 26.5 9 2 164 26.5 42 9 2 タコジェネ端子 26 15 18 エンコーダ PIN 141 N P φ8 φ3 26.5 9 2 -.9 φ8 -.9 -.9 φ8 -.21 φ3 -.21 -.21 φ3 φ6 5 φ36 タコジェネ端子 15 26 42 エンコーダ PIN ブレーキリード線 1 158(123+35) 55 N P 23(123+8) ブレーキリード線 N P 26.5 9 2 φ8 -.9 -.21 φ3 26.5 9 2 φ8 -.9 φ3 -.21 18(123+57) 26.5 9 2 φ6 ブレーキリード線 -.9 φ8 -.21 φ3 φ44 エンコーダケーブル 21.5 144.5 26.5 9 2 -.9 φ8 -.21 φ3 21.5 φ44 φ6 エンコーダケーブルブレーキリード線 183.5(123+6.5) 26.5 9 2 -.9 φ8 -.21 φ3
RoHS ( 226) 188 38 2 73 28 25 φ15 -.18 18 +.5 5 φ14 4 M6-9 9 12 -.1 9 A 143 B 2 17 43 6.5 φ88 -.3 φ67 φ44 2 17 φ12 -.11 4 M5 通し 4 2. 5 φ78 A 143 B 2 43 2 17 φ67 φ44 φ12 -.11 4 2.5 5 94 8 7 65 17.5 1 C 73 5 4 ±3mm スライド可能 94
RoHS 199 ( 123) D2L 76 38 D2W 74 6 4 M6. 5 -.9 1 φ1 15 2 28 65 12 12 21 38 6 23 ( 123) 8 2 8 64 6.4 18 1 38 3 6 44 2 4 M8 深さ 12 4 47(φ52) 8 124 72 3 2. 5 φ15 φ12 -.11
RoHS ( 164.5) 138 26.5 2 9 2 -.9 φ8 -.21 φ3 64 52 4 φ4.5 52 64
5 φ36 φ47 ブレーキリード線 31 169 タコジェネ端子 26 15 26.5 9 2 179 26.5 42 9 2 18 エンコーダ PIN 156 N P φ8 φ3 26.5 9 2 -.9 φ8 -.9 -.9 φ8 -.21 φ3 -.21 -.21 φ3 φ6 5 φ36 タコジェネ端子 15 26 42 エンコーダ PIN 55 ブレーキリード線 1 ブレーキリード線 173(138+35) N P 218(138+8) N P 26.5 9 2 φ8 -.9 -.21 φ3 26.5 9 2 φ8 -.9 φ3 -.21 195(138+57) 26.5 18 9 2 φ6 ブレーキリード線 -.9 φ8 -.21 φ3 φ44 エンコーダケーブル 21.5 159.5 26.5 9 2 -.9 φ8 -.21 φ3 21.5 φ44 φ6 エンコーダケーブルブレーキリード線 198.5(138+6.5) 26.5 9 2 -.9 φ8 -.21 φ3
RoHS A 162 B 28 57 28 25 -.3 φ13 φ15 φ58 -.11 φ18 4 φ6.5 通し 5 9 3 φ118 A 162 B 57 28 25 φ15 φ58 -.11 φ18 5 φ13 135 9 9 2 C 13 3 5 6 15 13 ±3mm スライド可能 7
RoHS 52 149 4 32 1 3 38 φ9 ブラシホルダ凸部の巾 98 -.11 φ12 -.3 φ6 1 85 4Xφ7 85 1
φ83 4 189 4 1 3 φ9 -.11 φ12 φ6 -.3 φ9 194(149+45) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6 ブレーキリード線 5 φ36 41 タコジェネ端子 ( 26 ) エンコーダ PIN コネクタ付属 24 18 19 4 1 3 98 φ9 -.11 φ12 173 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6 -.3 φ6 5 φ36 ブレーキリード線 41 φ9 タコジェネ端子ブレーキリード線 ( 26 ) エンコーダ PIN コネクタ付属 24 18 98 φ9 24(149+91) 4 1 3 φ9 ブレーキリード線 -.11 φ12 -.3 φ6 223(149+74) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6 φ44 21.5 エンコーダケーブル 17.5 φ9 4 1 3 -.11 φ12 -.3 φ6 φ44 エンコーダケーブル 22 φ9 ブレーキリード線 221(149+72) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6
RoHS A ( 175) B 26 57 φ9 φ13 -.3 φ15 φ58 28 25 φ18 -.11 5 4 φ6.5 通し 3 φ118 136 15 A ( 175) B 57 φ9 φ15 φ58 9 9 2 13 C 28 25 φ18 -.11 325 (184) 141 35 77 φ9 φ148 φ115 φ7 5 36 32 φ13 6 3 5 15 13 -.13 φ2 ±3mm スライド可能 5 7 3 135 4Xφ8.5 通し φ132 325 ( 184) 141 77 φ9 φ115 φ7 36 32 φ2 -.13 5 φ148 3 9 164 2 12 15 15 85 4Xφ12 6 13 16
RoHS φ9 ( 323.5) 159 164.5 53 6.5 68 8 3.5 7 16 24.5 6 15 15 12 -.13 φ22 4 φ11 4 35 17 45 9 116 φ115 φ16 φ9 ( 336) 159 177 62.5 φ9 φ16 39 31 8 174.5 12 15 -.13 φ28 45 4 18 φ115 φ16 HP L HP W 8 125 ( 31) 151 159 13 8 φ9 φ9 68 8 16.5 4 φ11 4 45 64 ( 336) 151 185 13 8 68 8 3 19 3 27 1 65 55 9 -.11 4 35 φ18 12 -.13 φ22 5 1 126 6 16 2.5 11 134 6 16 24.5 13 154 85 131 148.5 4 φ9 9 139 151 4 φ11
RoHS 52 32 38 179 4 1 3 φ9 ブラシホルダ凸部の巾 98 -.11 φ12 -.3 φ6 1 85 4Xφ7 85 1
φ83 4 219 4 1 3 φ9 -.11 φ12 φ6 -.3 φ9 224(179+45) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6 ブレーキリード線 5 φ36 41 タコジェネ端子 98 φ9 ( 26 ) エンコーダ PIN コネクタ付属 24 18 22 4 1 3 -.11 φ12 -.3 23 4 1 3 φ9 -.11 φ12 φ6 -.3 φ6 ブレーキリード線 5 φ36 41 φ9 タコジェネ端子ブレーキリード線 ( 26 ) 24 18 φ9 エンコーダPIN コネクタ付属ブレーキリード線 27(179+91) 4 1 3 98 φ9 253(179+74) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6 -.11 φ12 -.3 φ6 φ44 21.5 エンコーダケーブル 2.5 φ9 4 1 3 -.11 φ12 -.3 φ6 φ44 エンコーダケーブル 22 φ9 ブレーキリード線 251(179+72) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6
RoHS φ9 A 214 B 35 φ148 φ115 φ7 77 36 32 φ2 -.13 5 4Xφ8.5 通し 3 φ132 φ9 ( 214) 2 φ9 A φ115 B 77 φ7 36 32 12 15 15 C 4Xφ12 ( 34) 181 159 13 8 68 8 16.5 3 27 φ2 -.13 1 -.11 φ18 5 φ148 6 13 16 6 3 φ16 2.5 9 164 85 131 14.5 4 45 64 11 134 4 φ9 φ9 ( 366) 181 185 13 8 68 8 3 19 4 35 -.13 12 φ22 65 55 9 4 φ11 6 φ16 24.5 13 154 9 139 151 φ9 ( 379) 181 198 13 8 φ16 23.5 45 4 -.13 φ28 15 9 65 125 4 φ11 8 31 14 175 167 11
-.13 16 7 116 45 9 17 4 35 15 15 12 φ22 353.5 ( ) 189 164.5 53 6 24.5 3.5 6.5 68 8 φ9 4 φ11 φ115 φ16 -.13 φ9 126 5 1 18 45 4 φ28 174.5 12 15 4 φ11 125 8 8 31 39 φ16 366 ( ) 189 177 62.5 φ115 φ16 RoHS RoHS
RoHS 52 32 38 φ9 199 4 1 3 ブラシホルダ凸部の巾 98 -.11 φ12 -.3 φ6 1 85 4Xφ7 85 1
RoHS 5 φ36 φ83 4 ブレーキリード線 41 タコジェネ端子 239 4 1 3 φ9 24 4 1 3 98 φ9 -.11 φ12 φ6 -.3 -.11 φ12 -.3 φ6 φ9 5 φ36 ブレーキリード線 41 φ9 タコジェネ端子ブレーキリード線 244(199+45) 4 1 3 φ9 98 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6 29(199+91) 4 1 3 -.11 φ12 -.3 φ6 ( 26 ) エンコーダ PIN コネクタ付属 24 18 φ9 223 4 1 3 -.11 φ12 -.3 φ6 ( 26 ) 24 18 φ9 エンコーダPIN コネクタ付属ブレーキリード線 273(199+74) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6 φ44 21.5 エンコーダケーブル 22.5 φ9 4 1 3 -.11 φ12 -.3 φ6 φ44 エンコーダケーブル 22 φ9 ブレーキリード線 271(199+72) 4 1 3 φ9 -.11 φ12 -.3 φ6
φ9 ( 47) 21 26 13 8 φ16 23.5 45 4 15 -.13 φ28 9 65 125 4 φ11 8 31 14 175 RoHS 167 11 φ9 φ9 φ9 ( 42) 29 193 62.5 φ16 8 5 1 125 4 φ11 126 36 212 76 68 8 3 35 95 152 19 1 18 ( 391) 21 19 13 8 ( 426) 21 225 13 8 φ16 28.5 25 14 15 12 174.5 φ28 -.13 -.16 φ32 4 φ13 4 35 55 5 45 4 2 6 12 15 -.13 12 φ22 65 55 9 4 φ11 55 5 18 -.16 φ32 13 7 168 4 φ13 6 1 18 φ127 φ16 24.5 13 154 35 17 28 φ127 9 139 151 198 13
RoHS
RoHS HEDS-55 12345 3 26 15 エンコーダ PIN コネクタ付属 18 φ44 エンコーダケーブル 21.5
RoHS +5V SIG V PIN5-B PIN4-Vcc PIN3-A PIN2-NC PIN1-GND 2. 2kΩ 2SC 3734 +5V SIG 5V 赤 RED V 黒 BLACK A 白 WHITE B 緑 GREEN Z 黄 YELLOW E EM( 電圧出力, オープンコレクタ ) ( Voltage output,open collector output) CW A 相 B 相 CCW CW A 相 B 相 Z 相 T T/4±T/8 T±T/2 CCW A,B 相に対する Z 相の位置は規定しない. V 信号 SIGNAL 2SC 3734 線色 WIRE COLOR CW +5V SIG V 26C31 信号 SIGNAL 5V V A A B B Z Z EM( ラインドライバ ) (Line driveroutput) T T/4±T/8 CCW A 相 A 相 B 相 B 相 Z 相 Z 相 T±T/2 A,B 相に対するZ 相の位置は規定しない. +5V SIG X SIG X V 線色 WIRE COLOR RED 赤黒白白 / 黒緑緑 / 黒黄黄 / 黒 BLACK WHITE WHITE BLACK GREEN GREEN BLACK YELLOW YELLOW BLACK
RoHS
RoHS
RoHS 適用モータ形式名 MATCHING MOTOR 静摩擦トルク STATIC FRICTION TORQUE SS32G.12 SS4E.25 SS6E 2 コイル COIL(at2 ) 耐熱ク 電圧 VOLTAGE 容量 IUT POWER 電流 CURRENT ラス HEAT - RESIS- TANCE 回転部慣性モーメント ROTOR MOMENT OF INERTIA 許容制動仕事率 PERMISSIBLE BRAKING WORK RATE Tb(N m)( DC -V) (W) (A) CLASS Ib( kg cm 2 ) Pa(W) Et(J) ta(s) tar(s) 色 COLOR 12 5..417 総制動仕事 TOTAL BRAKING WORK アマチュア吸引時間 ARMATURE SUCTION TIME アマチュア開放時間 ARMATURE RELEASE TIME リード線 LEAD WIRE 24 5..28 黒.6 F 2.5 (GD 2 =.24) 1.5 1 6 AWG26 BLACK.8.15 45 5..111 4mm 青 9 5..56 茶 BROWN 12 6.6.55 24 6.6.275 黒.19 F 5. (GD 2 =.76) 3. 1 6 AWG26 BLACK.8.15 45 6.6.147 4mm 青 9 6.6.73 茶 BROWN 12 15 1.25 24 15.63 黒.375 F 58.3 (GD 2 =1.5) 2. 1 7 AWG22 BLACK.35.2 48 15.3 4mm 青 9 12.13 茶 BROWN 灰 GRAY BLUE 灰 GRAY BLUE 灰 GRAY BLUE
RoHS
NEW
φ25 1 M9.75 φ6 1 3 1.5 11 1 1 3 R2 6 1. 6 4 φ3. 5 82 5 16 4 14 ( 4) 112 4 φ3.5 4 14 ( 4) 45 35 4 7P 端子板 7P TERMINAL BOARD
4 M4 取付タップ MOUNTING TAP 1 15 121. 5 5 11 21 2. 5 15 ( 19) 1 25 ( 6. 5) 144. 5 41. 5 4 M4 9. 5 125 ( 1) 5) (6. 5) 25 1 (6. 5) (6. 取付タップ MOUNTING TAP DC MOTOR DRIVER MS-1 5 PS+ PS- FG M+ M- TG+ TG- VR1 VR2 VR3 COM CWP CCP INH COM SAWAMURA DENKI 5P 端子板 (M3ねじ) 5P TERMINAL BOARD 1P 端子板 1P TERMINAL BOARD 4 M4 取付タップ MOUNTING TAP 4 M4 取付タップ MOUNTING TAP 1 17 186. 5 5 175 取付タップ MOUNTING TAP TG+ TG- VR1 VR2 VR3 COM CWP CCP INH COM PS+ PS- FG M+ M- PS+ PS- FG M+ M- DC MOTOR DRIVER MS-1 15 SAWAMURA DENKI 21 2. 5 15 ( 19) 1 35 ( 6. 5) 144. 5 4 M4 51. 5 9. 5 125 ( 1) 5) (6. 35 1 5) (6. 5P 端子板 (M4ねじ) 5P TERMINAL BOARD 1P 端子板 1P TERMINAL BOARD 4 M4 取付タップ MOUNTING TAP 5) (6. 4 M4 取付タップ MOUNTING TAP 1 155 171. 5 5 16 12 2. 5 15 ( 19) 1 25 ( 6. 5) 144. 5 41. 5 4 M4 9. 5 125 ( 1) 5) (6. 5) 25 1 (6. 5) (6. 取付タップ MOUNTING TAP DC MOTOR DRIVER MS-1 1 TG+ TG- VR1 VR2 VR3 COM CWP CCP INH COM SAWAMURA DENKI 5P 端子板 (M4ねじ) 5P TERMINAL BOARD 1P 端子板 1P TERMINAL BOARD 4 M4 取付タップ MOUNTING TAP 1 195 211. 5 5 2 取付タップ MOUNTING TAP TG+ TG- VR1 VR2 VR3 COM CWP CCP INH COM PS+ PS- FG M+ M- DC MOTOR DRIVER MS-1 25 SAWAMURA DENKI (M4ねじ) 5P TERMINAL BOARD 21 2. 5 15 ( 19) 1 35 ( 11. 5) 144. 5 4 M4 56. 5 9. 5 125 ( 1) 5) (6. 4 1 5) (6. 1P TERMINAL BOARD 取付タップ MOUNTING TAP 5) (6. 4 M4 取付タップ MOUNTING TAP 5P 端子板 1P 端子板 4 M4
M9.75 φ6 1 3 φ25 1 15 47 8 ( 23 ) 16 5 45 2 (R) SPDOFSPH CL ACC 1 ( 85) 15 1 11 GA SW2 SW1 19 5 18 SPD OFS GA PH CL SW2 ACACM+M- TG+VR1VR3 TG-VR2 ACACM+M- TG+VR1VR3 TG-VR2 1 9 ( 15) 4 φ4.5 115 4 φ4.5 53 2 ACC SW1 5 18 35 1 3 1.5 11 1 1 R2 6
RoHS 安定した制御性能 動作状態の出力 特長 電磁ブレーキ制御 柔軟なカスタマイズ NEW MD1D SERIES デジタル制御 16bitマイコン により 安定した制御を実現しました 動作 停止 異常停止などの動作状態を出力します 異常検知や動作モニタとして利用 することができます 電磁ブレーキ付モータの電磁ブレーキの制御を行うことができます 省エネ電源付電磁ブレーキに限る プログラムの変更により トルク制限値の変更からI/Oの変更まで多彩なカスタマイズ が可能です 技術説明 その他 ドライバ オプション ドライバ モータ オプション ブラシ付 DCモータ ブラシレス DCモータ DCサーボモータドライバ DC SERVO MOTOR DRIVER 対応 質量 36g 形式名の見かた ① ② ③ M D MS-1 MS-1 MS-3 1 D - C V ① 電源電圧 B: MD1D 適用モータの目安 12 ④ ③ SS32G 定格電流 DC12V ±2 4: 4A C: DC24V ±2 8: 8A D: DC48V ±1 12: 12A E: カスタム ② 制御仕様 48V 仕様は8まで ④ オプション V: 電圧制御 エンコーダパルス S: エンコーダ FB制御 数などを 付記 T: 簡易 トルク 制御 14W 8W 12W 25W DC12V DC24V DC48V 実際には必要電流に合わせて選定して下さい 仕様 MD1D- V MD1D- S MD1D- T 制御仕様 電圧制御 エンコーダFB制御 簡易トルク制御 制御範囲 DC 電源電圧-1V(*1) 1 25rpm(*2) 定格電流 変動率 ±15 ±2 ±1 速度指令 DC 5Vまたは可変抵抗器1kΩ 保護機能 トルク制限(*3) 過温度 過電圧 低電圧 使用温度範囲 -1 4 質量.36kg *1 (例) DC24V入力の場合 DC DC23Vとなります *2 速度制御範囲を変更する場合はカスタム対応となります *3 定格電流値で設定しています 変更する場合はカスタム対応となります 本カタログ記載の内容は予告なく変更させていただく場合がありますのでご了承下さい 64 SS4E8 SS6E3 SS6E6 Content of this catalogue is subject to change without notice. 澤村電気工業株式会社 224-54 神奈川県横浜市都築区佐江戸町181番地 URL http://www.sawamura.co.jp/ TEL (45)938-891 FAX (45)935-7951
NEW RoHS 2 2 φ3.5 12 12 1 8 5 25 5 4. 5 9 ( 3) 3. 5 3. 5 98 4 9 ( 4) 5 4. パワー用ハーネス HS-R1BF-PW (31) 1 6 1 2 AWG16 コネクタ コネクタ 2 ピン AWG26 12 ピン 赤, 黒 信号用ハーネス HS-R1BF-C1 (31) モータ用ハーネス HS-MD1D-PW (31) 123 1.25mm 2 赤, 青コネクタ 3 ピン エンコーダ用ハーネス HS-MD1D-C1 (31) AWG26 コネクタ 8 ピン
2 4 φ3.2 5 8 ( 5 ) 4 φ3.2 75 3 1 6 ( 5 ) 1 15 ( 5 ) 9 5 8 ( 5 )
NEW RoHS 48 4 4 M3 深さ 6 裏面から取付 1 14 124 約 36 FET
NEW RoHS
φ φ φ φ