AF430/JTAGインストラクションマニュアル

AF430/JTAG Instruction Manual Yokogawa Digital Computer Corporation.

AF430/JTAG Instruction Manual No. M2392AM-03 改 訂 履 歴 版 発 行 日 変 更 内 容 第 1 版 2014.09.08 新 規 発 行 第 2 版 2015.06.16 VCCS 信 号 を 削 除 第 3 版 2015.07.17 誤 記 修 正 1

< 目 次 > 1. 製 品 概 要... 3 1.1. AF430/JTAG の 各 部 名 称 と 機 能... 4 1.2. 外 形 図... 8 1.2.1. コネクタ(EXT PROBE1/AZ773-NET IMPRESS-side)... 8 1.2.2. インターフェース ケーブル(AZ770)... 8 1.2.3. 信 号 表 (EXT PROBE1/AZ773-NET IMPRESS-side)... 9 1.3. TARGET PROBE... 10 2. ターゲットインターフェース... 11 2.1. 信 号 説 明... 11 2.2. 回 路 仕 様... 12 2.3. ピン アサイン... 13 3. DC 特 性... 15 4. AC 特 性... 16 4.1. クロックタイミング... 16 4.2. 信 号 タイミング (アダプタ 側 から 見 たタイミング)... 16 4.2.1. TCK 立 ち 下 がりで TDO 出 力 するターゲットの 場 合... 16 5. ターゲットの 接 続... 17 2

1. 製 品 概 要 AF430/JTAG(NETIMPRESS next JTAG モデル)は 付 属 のアダプタ(AZ773)を 使 用 することにより JTAG を 用 いたフラッシュメモリプログラミングが 可 能 なデバイスへの 書 込 みをサポートします 本 マニュアルは NETIMPRESS next の JTAG モデルの 差 分 情 報 について 記 載 しておりますの で その 他 の 共 通 項 目 については NETIMPRESS next の 本 体 マニュアルをご 参 照 ください ( 下 記 の Web サイトよりダウンロード 頂 けます) http://www.yokogawa-digital.com/support/support_netimpress/top/index.php?m=hardware 3

1.1. AF430/JTAG の 各 部 名 称 と 機 能 4 8 5 1 2 6 7 10 3 9 4

1 ETHERNET Ethernetに 接 続 するためのコネクタです 2 LCD 各 種 情 報 を 表 示 します Ⅰ Ⅱ Ⅲ X X X X X X / H V / B L A N K / F / 1 0 0 0 / A A / Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅰ.プログラミング 電 圧 印 加 表 示 プログラミング 用 の 高 電 圧 印 加 中 を 表 わします RESETキーで 解 除 できます Ⅱ.マイコン 型 名 書 き 込 み 対 象 のマイコンを 表 示 します Ⅲ.デバイスファンクション 表 示 実 行 中 のデバイスファンクションを 表 示 します Ⅳ.ファンクション 表 示 /モディファイビット 表 示 実 行 中 のファンクション あるいは バッファメモリのデータが 変 更 されたデータであることを 表 わしま す 先 頭 に F と 表 示 されている 場 合 選 択 実 行 中 のファンクションが 表 示 されます D と 表 示 されている 場 合 デバイスファンクション 選 択 実 行 中 であることを 示 します M と 表 示 されている 場 合 キー 入 力 により 変 更 されたデータであることを 示 します 5

Ⅴ.アドレス 表 示 フラッシュメモリアドレスの 表 示 やデータキーの 入 力 モニタ 表 示 各 種 メッセージを 表 示 します Ⅵ.バッファメモリデータ/エラーコード バッファメモリデータやエラーコードを 表 示 します Ⅶ.ROMデータ/サム 値 フラッシュROMのデータやバッファメモリデータのサム 値 を 表 示 します 3 TARGET PROBE1 ターゲットシステムと 接 続 するためのプローブを 接 続 するコネクタです 4 DC12V 本 器 専 用 の AC アダプタと 接 続 するためのジャックです 5 DIO PROBE Digital I/O による 制 御 を 行 う 場 合 にこのコネクタを 使 用 します 6 KEYBOARD 0~F 16 進 データキーで 数 値 を 入 力 します 8 9 C D E FはDEVキーとの 併 用 で 各 デバイスフ ァンクションを 指 定 するキーとなります RESET 動 作 の 中 断 や エラー 表 示 を 消 すときに 使 用 します 同 時 にリモート 動 作 の 解 除 も 行 われます FUNC DEV 16 進 データキーと 併 用 して 各 種 動 作 の 設 定 をするコマンドキーです アドレス 値 の 増 減 を 実 行 するキーで アドレスに 対 応 するバッファメモリと ROM のデータを 同 時 に 表 示 します FUNC 動 作 ではパラメータの 区 切 りとしても 使 用 します SET FUNCキー DEVキーなど 各 モードやコマンドの 設 定 や 実 行 に 使 用 します バッファメモリ 内 のデ ータ 変 更 にも 使 用 します EXE1,EXE2 様 々なコマンドを 割 り 当 てて 使 用 することができます 6

7 CONTROL MODULE コントロールモジュールを 挿 入 するスロットです 本 器 専 用 のコンパクトフラッシュでないと 正 常 に 動 作 しません 8 POWER 電 源 スイッチ ON : 電 源 ON OFF : 電 源 OFF 9 EXT PROBE1 ターゲットシステムと JTAG アダプタ(AZ773)を 接 続 するためのプローブを 接 続 するコネクタです 10 BCR PROBE バーコードリーダーと 接 続 するためのプローブを 接 続 するコネクタです 7

1.2. 外 形 図 下 図 にアダプタ(AZ773)の 外 形 を 示 します HDR-EA26LMYPG1 (HTK) T2M-115-01-L-D-RA-WT (SAMTEC) 54.5 102.5 18.0 単 位 mm 1.2.1. コネクタ(EXT PROBE1/AZ773-NET IMPRESS-side) 1 13 14 HDR-EA26LMYPG1 (HTK) 26 1.2.2. インターフェース ケーブル(AZ770) EXT PROBE1 から AZ773 に 接 続 するケーブルです NET IMPRESS-side AZ773-side 13 1 2m 13 1 26 HDR-E26FG1+ 14 (HTK) 26 HDR-E26FG1+ 14 (HTK) 8

1.2.3. 信 号 表 (EXT PROBE1/AZ773-NET IMPRESS-side) No. Signal Name Meaning I/O 1 RSV2 予 備 2(STATUS2) I 14 RSV1 予 備 1(STATUS1) I 2 SEL L=SPI 信 号 汎 用 H:SPI 信 号 ROM 接 続 O 15 SDI SPI データ 入 力 I 3 SDO SPI データ 出 力 O 16 SCS SPI セレクト 出 力 O 4 SCK SPI クロック 出 力 O 17 VCC ADP 動 作 電 源 - 5 VCC ADP 動 作 電 源 - 18 VCC ADP 動 作 電 源 - 6 VCC ADP 動 作 電 源 - 19 GND GND - 7 RXD- 受 信 データ- 入 力 I 20 RXD+ 受 信 データ+ 入 力 I 8 GND GND - 21 GND GND - 9 RXC+ 受 信 クロック+ 入 力 I 22 RXC- 受 信 クロック- 入 力 I 10 GND GND - 23 GND GND - 11 TXD- 送 信 データ- 出 力 O 24 TXD+ 送 信 データ+ 出 力 O 12 GND GND - 25 GND GND - 13 TXC+ 送 信 クロック+ 出 力 O 26 TXC- 送 信 クロック- 出 力 O *1 O:OUT(NET IMPRESS AZ773) I:IN(NET IMPRESS AZ773) 9

1.3. TARGET PROBE 各 コネクタのピン 配 置 図 は かん 合 面 から 見 た 表 示 です NET IMPRESS-Side AZ773 2m 0.30m 13 1 29 1 リード 線 : 先 端 未 処 理 26 HDR-E26FG1+ 14 (HTK) T2M-115-01-L-D-RA-WT 30 2 (SAMTEC) Plug in S2SD-15-24C-L (SAMTEC) 10

2. ターゲットインターフェース 2.1. 信 号 説 明 アダプタ(AZ773)のターゲット 側 入 出 力 信 号 の 説 明 を 以 下 に 示 します ( I/O( 入 出 力 ) は アダプタについての 情 報 です ) Signal Name Meaning I/O Type VCCD アダプタへのターゲット 電 源 入 力 及 びターゲット 電 圧 監 視 入 力 アダプタの 入 出 力 信 号 のバッファ 電 源 として 使 用 されます Reserve 予 約 信 号 です ターゲット 側 では 何 も 接 続 しないで 下 さい - B /TRES *1 /WDT *1 負 論 理 リセット 出 力 (プルアップ 無 しのオープンコレクタ 出 力 ) 負 論 理 ウォッチドッグタイマ 出 力 (プルアップ 無 しのオープンコレクタ 出 力 ) IO1(TMS) *2 ターゲット 接 続 IO 端 子 1(JTAG の TMS 出 力 ) I/O(O) D IO2(TDO) *2 ターゲット 接 続 IO 端 子 2(JTAG のデータ 入 力 ) I/O(I) D IO3 *2 ターゲット 接 続 IO 端 子 3 必 要 時 のみ 接 続 下 さい I/O D IO4(TDI) *2 ターゲット 接 続 IO 端 子 4(JTAG のデータ 出 力 ) I/O(O) D IO5(nTRST) *2 ターゲット 接 続 IO 端 子 5(JTAG の ntrst 出 力 ) I/O(O) D IO6(TCK) *2 ターゲット 接 続 IO 端 子 6(JTAG の TCK 出 力 ) I/O(O) D IO7~IO16 *2 ターゲット 接 続 IO 端 子 7~16 必 要 時 のみ 接 続 下 さい I/O D NC 予 備 端 子 ターゲット 側 では 何 も 接 続 しないで 下 さい - - GND ターゲット 側 の GND と 接 続 して 下 さい - - I O O A C C *1 /TRES,/WDT は 1MΩプルダウン 付 のオープンコレクタ 出 力 信 号 です ターゲット 側 への 電 圧 出 力 を 行 いませんので ご 注 意 ください *2 IO1~IO16 はコントロールモジュール 毎 に 信 号 定 義 が 異 なります () 内 は IO1 IO2 IO4 IO5 IO6 を JTAG 信 号 として 定 義 した 場 合 の 設 定 例 となります コントロールモジュール 毎 の 信 号 定 義 につきましては 各 コントロールモジュールのマニュアル をご 覧 ください 11

2.2. 回 路 仕 様 NET IMPRESS 側 <<-- アダプタ(AZ773) 内 -->> ターゲットシステム 側 Type A B Internal pow er CMS11 User side +XV +IN OUT -IN LM6142AIM D1FM3 Internal pow er 10K 0 VCCD 1M CMS11 Monitor +IN OUT -IN LM6142AIM D1FM3 10K 10K Reserve Type C User side 220 /TRES /WDT 2SC3739 1M Type D +XV LVC 1K +XV LVC 22 User side IO1~IO16 Internal pow er 470K LVC +XV は ターゲットシステムと 信 号 レベルを 合 わせるためのインターフェース 電 源 として 使 用 します 12

2.3. ピン アサイン アダプタ(AZ773)のターゲット 側 コネクタのピン アサイン リード 線 との 対 応 を 以 下 に 示 します 29 1 T2M-115-01-L-D-RA-WT 30 2 (SAMTEC) Pin No. Lead Color AZ773 Signal Name I/O 1 Brown VCCD I 2 Red Reserve - 3 Orange /TRES O 4 Yellow /WDT O 5 Green GND - 6 Violet IO1 I/O 7 Grey GND - 8 White IO2 I/O 9 Black GND - 10 Blue IO3 I/O 11 Brown GND - 12 Red IO4 I/O 13 Orange GND - 14 Yellow IO5 I/O 15 Green GND - 16 Violet IO6 I/O 17 Grey GND - 18 White IO7 I/O 19 Black IO8 I/O 20 Blue IO9 I/O 21 Brown IO10 I/O 22 Red IO11 I/O 23 Orange IO12 I/O 24 Yellow IO13 I/O 25 Green IO14 I/O 26 Violet IO15 I/O 27 Grey IO16 I/O 28 White NC - 29 Black NC - 30 Blue NC - 表 中 の I/O は ターゲット システムに 対 する アダプタ 本 体 の 入 出 力 を 示 しています 13

表 中 の GND 線 (5,7,9,11,13,15,17)は リード 線 の 色 が 異 なっていますが 全 てアダプタ 上 で 共 通 に なっています 信 号 線 接 続 時 の 安 定 のために なるべく 多 くの GND 線 をターゲットに 接 続 して 下 さ い ターゲット 側 で 未 使 用 の 信 号 線 が 他 の 信 号 線 またはテスト ピンなどの 金 属 部 分 とショートしない ようにお 客 様 で 処 理 をして 下 さい 14

3. DC 特 性 以 下 に DC 特 性 を 示 します 表 中 の+XV は VCCD から 生 成 される 入 出 力 バッファ 用 の 電 源 電 圧 です 出 力 電 圧 については アダプタ(AZ773) 内 のシリアル 抵 抗 による 電 圧 降 下 ターゲットシステム 側 の 入 力 回 路 により 変 動 します 信 号 名 項 目 Min Max 単 位 VCCD /TRES /WDT IO1~IO16 IO1~IO16 入 力 電 圧 Vin 絶 対 定 格 -0.3 5.25 V 動 作 範 囲 2.0 5.0 入 力 電 流 Iin - - 263 ua 印 加 電 圧 Vin 絶 対 定 格 - 7.0 V 出 力 電 圧 VoL Isink=-3mA - - 0.7 V 出 力 電 圧 出 力 電 流 入 力 電 圧 VoH VoL Iout ViH ViL IoH=-8mA +XV=2.3V 1.9 - V IoH=-24mA +XV=3.0V 2.4 - IoH=-32mA +XV=4.5V 3.8 - IoL=8mA +XV=2.3V - 0.3 IoL=24mA +XV=3.0V - 0.55 IoL=32mA +XV=4.5V - 0.55 +XV=2.3to2.7V - ±8 ma +XV=3to3.6V - ±24 +XV=4.5to5.0V - ±32 +XV=2.3to2.7V 1.7 - V +XV=3to3.6V 2.0 +XV=4.5to5.0V +XV x 0.7 - +XV=2.3to2.7V - 0.7 +XV=3to3.6V 0.8 +XV=4.5to5.0V - +XV x 0.3 入 力 電 流 Iin - - 12 ua /TRES /WDT は オープンコレクタ 出 力 です 15

4. AC 特 性 4.1. クロックタイミング 信 号 名 項 目 Min Max 単 位 IO6(TCK) 動 作 周 波 数 1.25M 10.0M Hz 4.2. 信 号 タイミング (アダプタ 側 から 見 たタイミング) 以 下 条 件 下 の AC タイミングを 示 します VCCD 入 力 (ターゲット 電 圧 ):3.3V NET IMPRESS ~ AZ773 間 ケーブル:AZ770(2m) 弊 社 標 準 AZ773~ターゲットマイコン 間 ケーブル:バラ 線 0.30m 弊 社 標 準 4.2.1. TCK 立 ち 下 がりで TDO 出 力 するターゲットの 場 合 略 号 項 目 特 性 条 件 TCK 立 ち 下 がりに 対 する TDI 出 力 までの 遅 延 時 間 max. 16ns JTAG クロック 周 波 数 設 定 によらず T TDO T CLK TCK サイクル 時 間 min. 100ns TCK=10MHz T TDIS T TDIH TCK 立 ち 上 がりに 対 する TDO セットアップ 時 間 TCK 立 ち 上 がりに 対 する TDO ホールド 時 間 min. 0ns min. T CLK (TCK サイクル 時 間 ) 4 ns JTAG クロック 周 波 数 設 定 によらず 25ns (TCK=10MHz 動 作 時 ) 16

5. ターゲットの 接 続 NET IMPRESS アダプタ(AZ773) ターゲット システムとの 接 続 を 下 図 に 示 します AC ADAPTER 2m ADAPTER NET IMPRESS Fxxxx: Control Module USER TARGET SYSTEM 17

回 路 上 での 接 続 例 を 下 図 に 示 します Target System JTAG Adapter User Vcc POWER SUPPLY (1) (Brown) VCCD (3) (Orange) /TRES to NET IMPRESS (6) (16) (12) (8) (14) (Violet) (Violet) (Red) (White) (Yellow) TMS TCK TDI TDO ntrst * to MPU (5,7,9,11, 13,15,17) GND ** 30pin Connector ** Target-side Connector : S2SD-15-24C-L (SAMTEC) * バッファICの 使 用 を 推 奨 します 一 般 的 に JTAG で 使 用 する 信 号 以 外 の NET IMPRESS 独 自 の 信 号 を 接 続 する 場 合 は コントロールモジュールのマニュアルをご 参 照 下 さい コントロールモジュールなどのマニュアルで 特 に 指 定 のない 限 り 未 使 用 の 信 号 線 は 接 続 しない で 下 さい 18