CSCV125CC3_

CCDカメラ インターフェース 仕 様 書 CSCV125CC3 Ver. 1.0 変 1. 更 概 履 要 歴 3 2 目 次 2. 3. 4. 入 カメラリンク 出 力 インターフェース 3 5. カメラコントロール 8 タイミングチャート 22 通 信 仕 様 4 D4165551B D4193413A

REV. 項 目 変 更 履 歴 1.0 新 規 作 成 変 更 内 容 12 年 日 2 付 月 23 日 2 / 30 D4193413A

1. 概 CSCV125CC3はカメラリンクインターフェースを 要 書 ではカメラリンクインターフェースによるCSCV125CC3の 上 のシリアル 通 信 採 により 用 したカラーCCDカメラです カメラの 行 うことができます 制 御 方 法 について 解 説 します 制 御 は 2. 入 本 出 カメラのインターフェースはCamera 力 参 Power-over 照 ください Link 規 格 に 対 応 しています カメラ Linkに 準 拠 し 電 源 電 入 源 力 供 仕 給 様 機 については 能 を 追 加 したAnnex 機 器 仕 様 書 をご E: 2-1. コネクタ 電 源 入 型 力 名 :HDR-EC14LFDTG2+( 映 像 出 力 制 御 用 コネクタ 2-2.ピンアサイン 本 多 通 信 工 業 製 ) Pin 1234 #I/O # - +12V TxOUT0- TxOUT1- TxOUT2- 信 号 名 Pin 14 15 16 17 #I/O # - GND TxOUT0+ TxOUT1+ TxOUT2+ 信 号 名 56789 O TxCLK TxOUT3- SerTC(RxD)+ SerTFG(TxD)- CC1(TRIG/VD)- OUT- 18 19 20 21 22 O TxCLK TxOUT3+ SerTC(RxD)- SerTFG(TxD)+ CC1(TRIG/VD)+ OUT+ 10 11 12 13 - I GND CC2+ CC3- CC4+ 26 23 24 25 - I +12V CC2- CC3+ CC4- 注 :コネクタの して 下 さい 抜 故 き 障 差 等 しを の 原 行 因 う となります 場 合 ボードから 電 源 の 供 給 がされていないことを 確 認 2-3.ビットアサイン 3 / 30 D4193413A

TX_0DATA[0]DATA[0]R[0]TX_14 8bit 10bitビットアサインメント TX_1DATA[1]DATA[1]R[1]TX_15 TX_2DATA[2]DATA[2]R[2]TX_16 RGB 8bit 10bit RGB TX_3DATA[3]DATA[3]R[3]TX_17 G[5] TX_4DATA[4]DATA[4]R[4]TX_18 B[0] TX_5DATA[7]DATA[7]R[7]TX_19 B[6] TX_6DATA[5]DATA[5]R[5]TX_20 B[7] B[1] B[2] B[3] TX_10 TX_7 DATA[8]G[0]TX_21 B[4] TX_11 TX_8 TX_9 DATA[9]G[1]TX_22 G[2]TX_23Spare G[6]TX_24 G[7]TX_25 LVAL FVAL 0 SpareSpare LVALLVAL FVALFVAL 0 B[5] 3.カメラリンク TX_12 G[3]TX_26DVAL DVALDVAL 3-1.シリアル TX_13 0 0 G[4]TX_27DATA[6]DATA[6]R[6] カメラリンクインターフェース 仕 様 通 信 プロトコル 上 のSerTFG SerTC 信 号 によりグラバーボード~カメラ 間 のシリ (1) を 行 います 通 信 プロトコルはカメラリンク 規 格 に 準 拠 するものとします (2)スタートビット (3)データビット 通 信 速 度 9600 bps 固 定 (4)パリティビット (5)ストップビット 81 3-2.コマンド (6)ハンドシェイク なし 方 式 )です コマンドの 通 信 通 プロトコルは 信 送 当 受 社 信 標 において アドレスおよびデータは16 準 方 式 (カメラ 内 部 レジスタに 対 してパラメータをセットする 進 数 をASCII 変 換 するこ (1) ととします また アルファベットは 全 て 大 文 字 とします [CR]コードを レジスタに 書 付 き 込 加 み して む 際 送 は 以 信 下 します アドレスの のようにアドレスとデータを[カンマ]で 最 長 幅 は2byte データの 区 最 切 長 り 幅 は8byteです 最 後 に 例 えばアドレス0x76に 対 して データ0x38を 書 き 込 む 場 合 は 以 下 のように 送 信 します 4 / 30 D4193413A

アドレス データが2byte 以 下 のような 形 式 に 省 略 することができます (0x37) 6 7 以 上 の (0x36) 場 合 は (0x2C) 3 上, 位 の (0x33) 8 桁 から 適 用 するため 前 述 のレジスタ 書 き 込 みは 書 き 込 みコマンドに 対 してカメラからの 応 答 は 以 下 のようになります (0x38)(0x0D) [CR] レジスタ 正 レジスタ 異 常 書 き 込 み 時 部 のためのレジスタ 分 しについては 書 き 込 みが 設 定 必 に2 要 になります 種 類 のデータを 必 要 とするため 別 途 設 定 値 適 用 (2) 信 レジスタを します 例 読 えばアドレス0x91のデータを み 出 し す 場 合 はアドレス [カンマ]の (0x39) 1 9 (0x31) (0x2C) R, 読 み 出 (0x52) Q す 後 場 に RQ を 合 は 以 下 付 のように 加 し 最 送 後 信 に[CR]コードを します 送 読 み 出 しコマンドに 対 してカメラからの 応 答 は 以 下 のようになります データの (0x51)(0x0D) [CR] です 最 長 幅 は8byte 実 されているデータが0x00000010である ます 際 の 応 答 では 最 低 限 必 要 なbyte 数 だけでデータを 場 合 は 上 位 byteの 0 を 表 現 します 省 例 略 えばアドレス0x91に し 以 下 のように 応 格 答 納 し 5 / 30 D4193413A

3-3.レジスタマップ Address 0x0F 0x00 Name Access Function 0x2F 0x10 0x3F 0x30 モデルネーム メーカー 名 "TOSHIBA メーカー 名 情 TELI" 報 0x40 0X4F 0x47 0x48 0x60 0x67 ファームバージョン シリアルナンバー ファームウェアバージョン シリアルナンバー "CSCV125CC3" (ASCII 型 名 情 報 7 桁 0x6C 0x6A 0x69 ~ レジスタマップバージョン FPGAバージョン 0x6D 0x6E メモリバンク 拡 張 ステータス 呼 保 び 存 出 確 し認 R エラーステータスの レジスタマップバージョン FPGAバージョン ( メモリバンクへデータ 設 エラーステータスを 定 データの (ASCII 情 報 ( 例 )"01.01.01" )"01.01" 形 有 式 無 詳 ) を 細 格 表 読 保 を 納 情 0x6F 初 期 化 W 指 定 メモリバンクのデータ 初 期 示 出 存 格 報 化 納 0x70 0x71 実 0x76 0x80 ゲイン アナログ 段 ゲイン 行 0x81 0x82 0x83 0x8A 0x84 フレームレート セットアップ R/W 0x8C 0x85 0x8D 0x86 水 0x87 出 マスキング 出 垂 力 ガンマ 平 力 直 フォーマット ビット 解 制 補 像 御 補 正 度 R 数 正 R/W フレームレート 基 準 黒 レベル 値 調 整 出 マスキング 出 力 ガンマ 映 力 出 フォーマット 像 ビット 力 出 水 垂 補 力 平 直 補 正 数 のON/OFF 解 正 設 像 切 設 定 度 換 定 (8bit/10bit) 読 出 (RAW/RGB) (ON/OFF) 切 し 換 0xA0 0x90 0x91 0x92 0x93 ランダムトリガモード シャッターモード スキャンモード 極 性 スキャンモード ランダムトリカ ー シャッターモード トリガ 設 定 極 ( 露 性 全 光 切 画 方 換 面 切 式 / 替 部 切 分 換 読 出 ) 0xB2 0xB3 0xA3 0xA4 ~ 0xB4 0xB5 シャッター 速 分 子 母 R/W 子 0xC0 0xC4 0xC5 0xC8 0xB6 ワンプッシュホワイトバランス 設 定 更 新 実 行 W ワンプッシュホワイトバランスの 設 定 値 更 新 実 行 0xC9 部 ホワイトバランス 分 部 読 分 み 読 出 み し 出 垂 し 直 垂 開 Bゲイン Rゲイン 直 始 高 座 さ標 R/W R/W 部 分 ホワイトバランス シャッタースピード 読 部 出 分 し 読 垂 出 直 し 開 垂 始 Bゲイン Rゲイン 分 母 設 定 直 位 高 置 さ 指 座 設 定 標 定 指 定 6 / 30 D4193413A

3-4.エラーステータス 送 信 したコマンドに 対 し[NAK]が 返 送 されてきたときは ステータスレジスタにアクセ スすることでエラーの 詳 細 情 報 を 得 ることができます エラーなし 分 類 ステータス (0x69) 0x00 拡 ステータス (0x6A) 張 0x00エラーなし 0x01コマンド 書 式 不 正 内 容 プロトコル 0x03 0x04 0x05カンマがない 0x06アドレス 不 明 なコマンド 0x0Bアドレス 0x0Aコマンドに 0x07データ 0x08アドレスが 0x09データが 指 値 定 不 小 に がない 正 文 字 を 記 入 号 力 を した(コマンドは 入 力 した(アドレス 大 文 値 字 は のみ) 数 値 (16 進 数 )のみ) レジスタ 0x04 0x0C 0x01アドレスが 0x02データが 0x03データがレジスタを なエラー 無 効 0x0C 0x06 0x07 0x01 書 保 き 存 込 データなし なエラー み 不 可 越 えている 1バイトアドレス( 最 大 0xFF)に0x100 以 上 の 値 を 設 定 した メモリバンク 0x0A 0x02 0x03 0x04バンク 0x01セットアップが 読 初 不 み 期 明 出 化 なエラー 番 し 失 号 敗 デジタルプロセス 0x0B 0x0Eマスキングが 0x05 0x06 0x08ガンマが 制 ビット 御 設 が 数 定 が 範 囲 外 0x10 0x19 出 力 フォーマットが スキャンモード 0x0C 0x01スキャンモードが 0x02 0x01シャッターモードが 不 明 なエラー 設 定 範 囲 外 シャッターモード 0x0D 0x03トリガ 0x04シャッター 0x05シャッター 0x06シャッター 0x09ランダムトリガモードが 極 性 速 が 分 母 子 が 設 0x15 なエラー 設 定 定 範 範 囲 囲 0x03R,Bゲインが 外 ホワイトバランス 0x0E 0x04OPWB 0x05OPWB 実 失 敗 行 が 設 定 範 囲 外 外 0x16 0x01アップデート 0x04 不 明 なエラー 部 分 読 み 出 し 0x0F 0x05 0x07 0x08 垂 直 開 高 始 さが 位 設 不 置 失 定 正 が 敗 0x09 部 分 読 出 しモードのみ 範 ( 設 不 奇 囲 定 正 数 外 範 () 設 奇 囲 定 数 外 0x0Bアップデートが 設 定 範 囲 外 (アクセス) ) 0x0C 0x0F 0x04ゲインが 開 始 位 置 設 とサイズの 定 範 囲 外 合 計 が 画 面 をはみ 可 出 能 その AFE他 0x14 0x23 0x06 0x02 不 明 なエラー している 7 / 30 D4193413A

4.カメラコントロール 4-1. カメラのメーカー ンといった 各 種 各 情 報 をレジスタアクセスにより 名 読 み 型 出 名 し シリアル 番 号 FPGAに 読 み 出 すことができます 適 用 されているレジスタマップのバージョ Address: レジスタ 0x00 説 明 0x0F メーカー 名 メーカー 76543210 名 (Read 機 能 Only) (ASCIIコード) メーカー bit名 情 報 初 期 -値 本 bit7-0 カメラのメーカー メーカー 名 情 報 を 読 名 み 1 出 文 すことができます メーカー 名 情 報 字 (ASCIIコードにて) れています Address 文 字 ずつ ASCIIコードにて 以 下 のように 格 納 さ 0x00 0x01 0x02 ASCIIコードキャラクタ 0x03 0x54 0x4F 0x53 T O S 変 換 は1アドレスに1 0x04 0x05 0x06 0x07 0x48 0x49 0x42 0x41 0x20 H 0x08 I 0x09 0x54 B 0x0A 0x45 A 0x0B 0x4C 0x49 T E L I 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x00 [NULL] 8 / 30 D4193413A

Address: 0x10 0x2F 型 名 (Read 機 型 能 Only) 76543210 (ASCIIコード) 型 名 bit 情 報 初 期 -値 本 カメラの 型 名 情 報 を 読 み 出 すことができます bit7-0 型 名 1 文 字 (ASCIIコードにて) ます 型 名 情 報 Address 文 字 ずつ ASCIIコードにて 以 下 のように 格 納 されてい 0x10 0x11 0x12 は1アドレスに1 0x13 ASCIIコードキャラクタ 0x53 0x43 0x56 S C V 変 換 0x14 0x15 0x16 0x17 0x18 0x31 0x32 0x35 1 0x19 2 0x1A 0x43 5 0x1B 0x33 0x1C C 0x1D 3 0x1E 0x1F 0x20 0x21 0x22 0x23 0x24 0x25 0x26 0x27 0x28 0x29 0x2A 0x2B 0x2C 0x2D 0x2E 0x2F 0x00 [NULL] 9 / 30 D4193413A

Address: 0x30 0x3F シリアル 番 号 (Read 機 能 Only) 番 号 76543210 シリアル (ASCIIコード) bit 番 号 情 報 初 期 -値 本 カメラのシリアル 番 号 情 報 を 読 み 出 すことができます シリアル bit7-0 シリアル 番 号 1 文 字 (ASCIIコードにて) されています( 番 号 Address 情 報 は1アドレスに1 文 字 ずつ ASCIIコードにて 以 下 のように 格 納 0x30 0x31 例 :シリアル 番 号 1234567 の 場 合 ) 0x32 ASCIIコードキャラクタ 0x31 0x32 0x33 1 2 3 変 換 0x33 0x34 0x35 0x36 0x37 0x34 0x35 0x36 4 0x38 0x37 5 0x39 6 0x3A 7 0x3B 0x3C 0x3D 0x3E 0x3F 0x00 [NULL] Address: 0x40 0x47 ファームウェア バージョン (Read 機 能 Only) 76543210 ファームウェア バージョン (ASCIIコード) bit 初 期 -値 本 カメラのファームウェア バージョン 情 報 を 読 み 出 すことができます ファームウェア バージョン bit7-0 ファームウェア バージョン1 文 字 (ASCIIコードにて) 下 のように 格 Address 納 情 報 は1アドレスに1 文 字 ずつ ASCIIコードにて 以 0x40 0x41 されています( 例 :バージョン 01.01.01 の 場 合 ) 0x42 ASCIIコードキャラクタ 変 換 0x43 0x44 0x45 0x46 0x47 0x2E 0x30 0x31. 0 1 10 / 30 D4193413A

Address: 0x48 0x4F FPGAバージョン (Read 機 能 Only) 76543210 (ASCIIコード) FPGAバージョン bit 初 期 -値 本 カメラのFPGAバージョン 情 報 を 読 み 出 すことができます FPGAバージョン bit7-0 FPGAバージョン1 文 字 (ASCIIコードにて) 納 されています( Address 情 報 は1アドレスに1 文 字 ずつ ASCIIコードにて 以 下 のように 格 0x48 0x49例 :バージョン 01.01.01 の 場 合 ) 0x4A ASCIIコードキャラクタ 変 換 0x4B 0x4C 0x4D 0x4E 0x4F 0x2E 0x30 0x31. 0 1 Address: 0x60 レジスタマップ バージョン 0x67 レジスタマップバージョン (Read 機 能 Only) 76543210 レジスタマップ バージョン (ASCIIコード) bit 初 期 -値 本 カメラのレジスタマップバージョン 情 報 を 読 み 出 すことができます レジスタマップバージョン bit7-0 レジスタマップバージョン1 文 字 (ASCIIコードにて) のように 格 納 Address されています( 情 報 は1アドレスに1 文 字 ずつ ASCIIコードにて 以 下 0x60 0x61 例 :バージョン 01.01 の 場 合 ) 0x62 ASCIIコードキャラクタ 0x2E. 変 換 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x30 0x31 0x00 0 1 [NULL] 11 / 30 D4193413A

4-2.メモリ 各 機 設 能 定 値 説 明 をカメラ 制 御 内 部 のFLASHメモリに 保 存 しておくことができます メモリの 内 容 はカメラ 電 源 を 落 とした 後 も 保 持 されます CSCV125CC3の 内 蔵 メモリのバンク 数 は8バンクです Address: レジスタ : 0x6C 説 明 メモリバンク メモリバンク 確 認 (Read 機 能 Only) 確 認 (メモリバンク 7設 6定 が 保 5存 番 されているメモリバンク 号 4-1のビットが"1"になる) bit3 2 1 0初 0x00 期 値 bit ユーザー 7-0 設 定 用 例 メモリバンクに )0x00: 0x01: 設 定 データが 保 存 されているかを 示 します 0x80:バンク 8 設 定 未 保 存 0xFF: バンク 1 にユーザー 全 てのバンク( 1 から 8 )にユーザー 設 定 が 保 存 されている 設 定 が 保 存 Address: 0x6D メモリ されている 保 (Write メモリ 機 能 保 Only) 存 3保 存 先 のメモリバンク 2bit1 番 号 0 初 期 -値 bit 各 に 1 をセットしてください レジスタ 3-0 設 定 例 値 )0x01:メモリバンク 1 に を 内 部 メモリに 保 存 します 保 存 先 のメモリバンク 番 号 -1のビット Address: 0x6E 0x08:メモリバンク 8 に 現 在 の 設 定 を 保 存 機 呼 能 び 出 し 呼 3び 出 し 先 2のメモリバンク bit1 番 0号 初 期 0 bit メモリに 用 しているメモリバンクの 3-0 保 存 されたレジスタ 例 )0x01:メモリバンク 1 の 番 号 設 を 定 値 確 を 認 呼 することができます び 出 します また 値 を 読 み 出 すことで 現 在 使 Address: 0x6F 0x08:メモリバンク 8 の 設 定 を 呼 び 出 し メモリ (Write 機 初 能 Only) 期 化 初 3期 化 を 行 2うメモリバンク bit1 番 0号 初 期 -値 bit メモリの 3-0 初 期 化 を 例 行 )0x01:メモリバンク 1 の ないます 0x08:メモリバンク 8 の 12 / 30 保 存 内 容 を 消 去 する D4193413A

4-3.セットアップ 機 能 説 明 設 定 カメラのセットアップレベル( 基 準 黒 レベル)を 調 整 することができます Address: レジスタ 説 明 セットアップ 0x70 セットアップ 加 算 機 するセットアップ 能 設 定 910bit 8値 出 を0~305(-50~255[digit])の 力 時 7のセットアップ 6 5bit加 4算 値 3(0~305 2/ 範 1023) 1囲 で 設 0定 初 します 0x5A 期 値 8bitの bit 9-0 10bit 出 力 時 のセットアップ 加 算 値 0~305(-12~63[digit])の セットアップ 場 合 は 加 下 算 記 値 の 計 = 算 a/4 値 範 の 囲 [digit] 通 りとなります 加 算 するセットアップ 値 は 4-4.ゲイン (a:10bit 出 力 時 のセットアップ 加 算 値 ) 撮 機 影 能 画 像 説 明 のアナログ 設 定 段 でのゲインを 調 整 することができます 可 変 範 囲 は0~+18dB( 計 算 値 ) です Address: レジスタ 説 明 ゲイン 機 0x76 ゲイン ゲイン 能 設 定 値 を0~240(-6~+18[dB])の 8 7 6 5ゲイン bit 4設 範 定 囲 値 で 3設 定 します 2 1 0 初 0x3C 期 値 ゲインの bit 8-0 計 算 値 は ゲイン 下 記 設 の 定 通 値 りです CSCV125CC3ではレジスタ = + 0.1 b [db] (b: 設 定 値 ) が 約 +18dBとなります ゲインは 設 定 値 は0x00~0xF0まで 設 定 値 に 対 してほぼ 設 比 定 例 可 して 能 です 0x00が-6dB 0xF0 変 化 します (ただし お 計 算 値 です) 設 する 画 願 定 質 い の は 場 確 最 合 : 認 大 があります ゲイン をお +18dB( 客 設 計 様 定 算 にて について 撮 値 影 )まで 実 画 施 像 して 可 の 能 明 頂 ですが ゲイン るさを くようお 調 整 願 する い 致 設 場 します 定 合 値 は を 上 機 げすぎるとノイズが 械 装 置 全 体 で 最 終 増 的 加 な 13 / 30 D4193413A

4-5. カメラの 機 映 能 像 説 フォーマット 明 現 在 の 映 像 出 情 力 報 調 を 変 更 することができます フォーマットについて 情 報 を 取 得 することができます また 出 力 の 諧 Address: レジスタ 0x80 説 明 フレームレート フレームレート (Read 機 能 Only) 7 6 現 在 5のフレームレート 4bit 3値 (fps) 2 1 0 初 0x7F 期 値 現 値 bit (fps)を 在 のカメラ 7-0 読 設 み 定 出 (ノーマルシャッタモード すことができます 時 のフレームレート )における 出 力 可 値 能 (fps) なフレームレート フレームレート ッタモード タから 設 定 値 時 は のフレームレートはトリガ 以 下 の 条 件 に 基 づいて 計 入 算 されています ランダムトリガシャ ります 読 み 出 される 値 は 保 証 外 (ノーマルシャッタに 力 の 周 期 変 に 更 依 したときの 存 するため 参 考 値 本 )とな レジス 14 / 30 D4193413A

フレームレート グラフ 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 フレームレート[fps] 最 大 120 160 200 240部 分 読 280 出 し 垂 直 320 高 さ[line] 360 400 440 480 15 / 30 D4193413A

Address: 0x82 水 平 解 像 度 水 平 9876543210 解 像 度 (Read 機 能 Only) 水 平 解 像 bit 度 (Pixels) 初 0x280 期 値 (640pixels) カメラの 出 力 水 固 平 定 解 となります 像 度 (pixels)を 読 み 出 すことができます 本 カメラでは0x280 Address: 0x84 bit 9-0 垂 カメラの 直 解 像 度 出 力 水 平 解 像 度 (pixels) (Read 機 能 Only) 像 度 876543210 垂 直 解 像 bit 度 (Pixels) 初 0x1E0 期 値 出 カメラの し 垂 直 高 出 さ(アドレス:0xC8)の 力 垂 直 解 像 度 (lines)を 設 読 定 み 値 出 と すことができます 同 じ 値 になります 本 カメラでは 部 分 読 み Address: 0x87 bit 8-0 出 カメラの 力 ビット 出 数 力 垂 直 解 像 度 (lines) 出 力 フォーマット 出 力 (アドレス:0X8D) ビット 機 能 数 3210 出 力 ビット bit がRAW 数 (0X00) 初 0x08 期 値 カメラ bit 映 3-0 像 の 出 力 ビット 0x08: 数 ( 8bit 諧 調 )を 選 択 することができます になっているときのみ 本 カメラでは10bitのA/Dコンバータを 0x0A: 出 力 換 シフトを 後 の 値 をそのまま 8bit 行 なっています 出 力 設 定 時 はA/D 採 用 しており 10bit 変 換 後 に 下 位 2bitを 出 力 設 切 定 り 時 捨 はA/D て bit 変 16 / 30 D4193413A

は0dB~+12dB Address: 0x8D 出 力 フォーマット 機 能 フォーマット フォーマット bit 0 切 換 選 初 択 0x1 期 値 出 bit 力 フォーマットを 0 選 0x00: 択 することができます RAW 4-6.ホワイトバランス 0x01: RGB 出 力 撮 設 定 可 影 機 画 像 能 のデジタル 説 明 段 において 赤 及 び 青 (B)のゲインを 調 整 することが 出 来 ます Address: 変 範 囲 0xB2 算 値 )です(R) ホワイトバランス Rゲイン Rゲイン 機 能 76543210 ホワイトバランス Rゲイン bit 初 0x37 期 値 Rゲインを 設 定 可 能 範 約 囲 0.1dB は 0x00(0dB)から0x78( 単 位 で 設 定 します 約 設 +12dB)となります 定 Address: ゲインは 0xB4 設 定 値 に 対 してほぼ 比 例 して 変 化 します( 但 し 計 算 値 です) ホワイトバランス Bゲイン Bゲイン 機 能 76543210 bit 初 期 値 Bゲインを ホワイトバランス Bゲイン 設 定 0x2D 設 定 可 能 範 約 囲 0.1dB は 0x00(0dB)から0x78( 単 位 で 設 定 します 約 +12dB)となります Address: ゲインは 0xB6 設 定 値 に 対 してほぼ 比 例 して 変 化 します( 但 し 計 算 値 です) 機 能 OPWB bit 初 期 値 本 OPWB 実 行 実 0行 - 実 0xB4)/Bゲイン(アドレス:0xB6)に 行 レジスタに0x01を 直 後 に 撮 像 した 画 書 像 き 全 込 体 から 値 平 を 均 保 値 存 を します 取 得 して 自 動 調 整 し Rゲイン(アドレス: 行 します むことで OPWB(One 17 / 30 D4193413A ( 計 Push White Balance)を 実

のON/OFFを のON/OFFを 4-7.ガンマ 機 能 説 補 明 正 設 定 Address: 補 正 機 0x8A 能 選 択 することが 出 来 ます 機 能 ガンマ bit 0補 正 初 期 値 出 ガンマ 補 正 ガンマ 正 ON/OFF 0x0 ガンマ bit 力 フォーマット 設 0 定 を 行 うことが (アドレス:0X8D) 0x00: 出 ガンマ 来 ます 補 正 無 がRGB 効 (0X01) になっているときのみ 4-8.マスキング 0x01: プリセット 機 能 説 明 補 正 設 定 Address: 補 0x8C 正 機 能 選 択 することが 出 来 ます 機 能 マスキング bit 0 補 正 初 期 値 出 マスキング 補 正 マスキング 補 正 ON/OFF 0x0 マスキング bit 力 フォーマット(アドレス:0X8D)がRGB 0 補 正 設 定 0x00: を 行 うことが マスキングOFF 出 来 ます (0X01) になっているときのみ 4-9.スキャン 0x01: マスキングON ノーマルスキャン( 機 能 説 明 制 御 Address: 0x90 全 画 素 読 み スキャンモード 出 し)または 部 分 読 み 出 しを 選 択 することができます カメラの スキャンモード 機 能 スキャンモード0x00 bit 0 初 期 値 bit 0 読 み 出 し 方 0x01: 0x00: 式 (スキャンモード)を ノーマルスキャン( 部 分 読 み 出 し 選 全 択 することができます 画 素 読 み 出 し) 18 / 30 D4193413A

4-10.シャッタ シャッタモードとして 制 御 ノーマルシャッタ 機 能 説 明 ランダムトリガシャッタ 以 下 の3モードを 切 り 替 えることができます ノーマルシャッタモード ランダムトリガシャッタモードでは リスタート リセット を 時 はフレームレート 周 期 で 連 続 して 露 光 を 行 い 撮 影 画 像 を 出 力 します リスタート リセットは 外 部 からのトリガ 信 号 入 力 により 任 意 のタイミングで 画 像 時 撮 影 し 取 り 込 むことが 出 来 ます トリガ/VD 外 部 からのVD 信 号 入 力 により 任 意 のタイミングで 画 像 を 撮 影 し 露 光 ランダムトリガシャッタモード 間 はVD の 周 期 で 制 御 を 行 なうモードです 種 信 号 はカメラリンクI/F CC1から 入 力 することができます 固 時 の 露 光 時 間 設 定 方 式 として 固 定 モード パルス 幅 モードの2 パルス 類 定 モードではカメラレジスタの があります 幅 モードではトリガ 信 号 のパルス 設 定 値 により 幅 + 約 露 1.2[μsec]が 光 時 間 を 設 定 露 できます 光 時 間 となります Address: トリガ 信 号 0x91 の 極 性 は 正 極 性 / 負 シャッタモード 極 性 をカメラレジスタ 設 定 により 選 択 することができます シャッタモードを シャッタモード 機 能 シャッタモード 1 bit 0 初 0x00 期 値 bit 1-0 選 0x01: 択 0x00: することができます ノーマルシャッタ ランダムトリガシャッタ Address: 0x92 ランダムトリガモード 0x02: リスタート リセット ランダムトリガモード( 機 能 bit 0 初 期 値 ( ランダムトリガモード ランダムトリガモード 0x00 トリガモードを 注 : 事 前 にシャッタモードをランダムトリガシャッタに 露 光 方 式 )を 選 択 することができます 設 定 しないと 本 ランダム bit 0 変 更 することはできません) 0x01: 0x00: 固 パルス 定 モード 幅 モード 19 / 30 D4193413A

Address: 0x93 トリガ 機 能 bit 0 初 期 値 ( トリガ トリガ 極 性 トリガ/VD 極 性 0x00 定 信 号 およびVD 信 号 の を 選 択 することができます bit 事 されていない 前 にシャッタモードがランダムトリガシャッタまたはリスタート リセットに 0 場 合 設 0x01: 0x00: トリガ/VD 負 正 極 性 極 性 を 変 更 することはできません) 負 シャッタモードによって 以 下 のような 動 作 になります 正 極 性 下 トリガ 固 定 信 ランダムトリガシャッタ 立 上 りエッジにて 号 露 の 光 開 始 High Low パルス トリガ 期 間 にて 幅 信 モード 露 号 光 の する 外 部 VD リスタートリセット 次 の 立 信 下 上 号 りエッジまで の 立 下 上 りエッジから 露 Address: 光 シャッタスピード 0xA0 シャッタスピード シャッタスピード(a/b 機 能 分 母 161514131211109876543210 シャッタスピード bit 分 母 初 0x7D 期 値 bit 14-0 シャッタスピード [sec])の 分 母 (b)を 母 設 定 します Address: 0xA4 [ シャッタスピード 設 定 可 能 範 囲 :1~100,000(0x0001~0x186A0)] シャッタスピード(a/b 機 能 分 子 76543210 シャッタスピード bit 分 子 初 0x01 期 値 bit 7-0 シャッタスピード [sec])の 分 子 分 (a)を 子 設 定 します シャッタスピードは きます 1/126[sec] [ 設 以 最 定 終 上 可 の 的 能 に8/1[sec]~1/100000[sec]の 長 範 さに 囲 :1~255(0x01~0xFF)] 設 定 すると ノーマルシャッタ 範 囲 で 設 定 することがで 時 でも1フレ ーム 期 間 がシャッタスピード 設 定 時 間 と 同 じになります これを 利 用 すると ラン 8/1~1/20000の ダムトリガシャッタを 分 母 bは1~20000の 範 囲 であればシャッタスピードは 範 使 囲 用 せずに8[sec]までの 分 子 aは1~255の 範 長 囲 時 自 において 間 由 露 に 光 設 が 定 分 可 することができます 数 能 の です 計 算 結 果 が お 1) a=255 b=100 255/100 2.55[sec]の 長 時 間 露 光 露 例 2) 分 子 a=100 分 母 b=18000 100/18000 1/180[sec]と 等 価 の 露 光 時 間 ハイライト よるもので 光 願 い: 時 間 長 を 長 時 部 故 間 時 分 障 露 間 のムラが ではありません その 光 (およそ1 について 見 える 秒 以 場 上 合 )に がありますが これらはCCDセンサの 設 定 すると 撮 影 画 像 に 白 キズおよび 特 性 に 20 / 30 場 合 は 露 光 時 間 を 短 くしてご 使 用 下 さい D4193413A

4-11. 出 部 分 読 み 出 し 設 定 けを 機 能 説 明 定 力 は スキャンモード(アドレス:0x90)が 有 撮 像 効 することでさらなる 画 素 :640(H) 480(V)のうち 高 フレームレート 垂 直 部 方 分 化 向 読 を のみ み 実 出 現 不 しに する 要 な 設 部 範 定 分 囲 されている 読 を み 読 出 み しの 飛 ばし 場 設 合 定 にのみ です 必 要 な 以 行 範 下 なうこ 囲 の だ設 Address: とができます 0xC0 機 能 部 分 読 み 出 し 更 新 bit 0 初 期 値 最 部 (Write 分 読 み 出 Only) し 更 新 部 分 読 み 出 し 設 定 値 更 新 - 高 さ(アドレス:0xC8) のレジスタ 後 に 設 定 された 部 分 読 み 出 し 垂 直 値 開 に 始 更 座 新 標 して (アドレス:0xC4) 部 分 読 み 出 しを 行 部 ないます 分 読 み 出 し 垂 直 Address: bit 0 0x01: 部 分 読 み 出 し 設 定 値 更 新 部 0xC4 垂 分 読 み 出 し 機 垂 能 直 開 始 座 標 9 8部 7分 読 6み 出 5し bit 垂 4直 開 始 3座 標 2 1 0初 0x000 期 値 bit 直 有 効 9-0 ライン0~360から 部 分 読 み 部 出 分 し 読 垂 み 直 出 開 しを 始 座 開 標 始 するラインを 設 定 します [ 設 定 可 能 範 囲 :0~360(0x000~0x168)] から120を 部 分 読 み 出 引 し いた 垂 直 値 高 =360が さ の 最 小 部 設 分 定 読 値 み が120であるため 出 し 垂 直 開 始 座 標 の 垂 最 直 大 有 設 効 定 ライン:480 値 になりま Address: 0xC8 す み 出 機 し 能 垂 直 高 さ 9 8 7部 分 6読 み 5出 bit し 4垂 直 高 3さ 2 1 0初 0x1E0 期 値 bit 部 分 読 9-0 み 出 し 垂 直 [ 部 開 設 分 始 定 読 座 可 み 標 能 出 から 範 し 垂 囲 :120~480(0x078~0x1E0)] 直 部 高 分 さ 読 み 出 しを 行 なうライン 数 を 設 定 します 21 / 30 D4193413A

5.タイミングチャート 5-1. 約 フレームレートを 1/127s( 全 画 素 読 最 み 速 出 )で し 最 全 速 画 にするにはシャッタスピードを1/127s 素 を 読 み 出 すため 垂 直 解 像 度 の 高 い 映 以 像 下 が にする 得 られます 垂 直 タイミング(ノーマルシャッタ 必 要 があります A FVAL DATA LVAL 1フレーム = 約 185.9μs = A + 時 B ) B = = 約 約 (481H+366CLK) 7.83ms 7.65ms C 1H = 約 = 22.3μs 780CLK DVALOUT A B 水 DATA LVAL DVAL FVAL Vブランキング( 期 4ライン 平 タイミング C 間 :4H 前 目 ) 5ライン FVALとLVALの 映 目 像 = 5H~484H 有 映 効 立 像 ライン ち 出 上 力 がりは 1ライン 5ライン 同 時 目 にて 目 6ライン 目 OUT a b c d a = 72CLK b = 26CLK c = 640CLKd = 42CLK 22 / 30 D4193413A

5-2. 必 行 要 います 部 な 分 映 読 像 み 出 力 し 範 囲 を 設 定 することで それ 以 外 の 範 囲 を 読 み 飛 ばし さらに 高 速 な 読 み 出 しを 例 1) 部 ノーマルシャッタ 分 読 出 し 垂 直 開 高 さ( 始 座 最 標 映 速 ( 像 時 映 出 像 力 出 ライン 力 開 始 数 位 )=240 置 )=120 FVAL DATA DVAL LVAL OUT A = 約 361.9μs B (240H-72CLK) = 約 3.812ms A C = 約 198.3μsD BD = 約 4.372ms C 部 み 飛 ばし( 開 始 速 座 転 標 送 部 : 120 ) 残 分 し 垂 直 さ : 240 line り 映 読 : 像 み 120 飛 出 ばし( 力 ( 通 高 常 速 転 転 送 送 部 部 )) 有 効 ライン : 480 line line 映 像 出 力 : 240 line line 23 / 30 D4193413A

例 2) 部 ノーマルシャッタ 分 読 出 し 垂 直 開 高 さ( 始 座 最 標 映 速 ( 像 時 映 出 像 力 出 ライン 力 開 始 数 位 )=120 置 )=180 FVAL DATA DVAL LVAL OUT A = 約 449.9μs B (120H-72CLK) = 約 1.905ms A C = 約 286.3μsDBD = 約 2.638ms C 部 み 飛 ばし( 開 始 速 座 転 標 送 部 : 180 ) 残 分 し 垂 直 さ : 120 line り 映 読 : 像 み 180 飛 出 ばし( 力 ( 通 高 常 速 転 転 送 送 部 部 )) 有 効 ライン : 480 line line 映 像 出 力 : 120 line line 24 / 30 D4193413A

5-3.ランダムトリガシャッタ ランダムトリガシャッタモードでは を 来 撮 ません) 影 し 取 り 込 むことができます( 外 本 部 機 からのトリガ 能 はリスタート リセットと 信 号 入 力 により 任 同 時 意 に のタイミングで 使 用 することは 画 像 出 外 極 部 性 が 負 極 信 性 に 号 設 はカメラリンクI/FのCC1から 定 されている 場 合 トリガの 立 入 下 力 りエッジで することができます モードにより 本 カメラのランダムトリガシャッタは 露 光 時 間 の 決 定 方 法 が 異 固 なります 定 モードとパルス 幅 モードの2 露 光 を 開 始 種 します 類 があり 露 固 光 定 時 間 はシャッタスピードの 露 光 時 間 設 定 値 によって 決 定 します 露 光 時 間 = シャッタスピード 設 定 時 間 約 167.5μsec(ノーマルスキャンの 場 合 ) 0.61μsec パルス 露 光 時 間 幅 モード(TRIG はパルス 幅 によって 極 露 性 光 : 時 決 負 間 定 極 します 性 ) TRIG 約 露 光 時 間 = TRIGパルス 幅 + 約 1.2μsec 約 167.5μsec(ノーマルスキャンの 場 合 ) 0.61μsec 0.99μsec TRIG CCD 約 FVAL LVAL DVAL DATA OUT CCD 約 FVAL LVAL DVAL DATA OUT 25 / 30 D4193413A

フレーム 例 1)ランダムトリガシャッタ 出 力 中 にトリガを 入 力 した 場 固 合 定 モードの 場 合 26 / 30 D4193413A

例 2)ランダムトリガシャッタ パルス 幅 モードの 場 合 27 / 30 D4193413A

5-4.リスタート リセット リスタートリセットモードでは はランダムトリガシャッタと し 取 り 込 むことができます 本 モードでは 外 部 からのVD 低 速 信 なシャッタ 号 入 力 により 速 度 任 が 意 容 のタイミングで 易 に 設 定 可 能 です( 画 像 本 を 撮 機 影 はカメラリンクI/FのCC1からから 同 時 に 使 用 することは 入 出 力 来 することができます ません) 能 外 部 VD 信 号 の 間 隔 がシャッタ 速 度 ( 露 光 時 間 )となります 28 / 30 D4193413A

リスタート リセット 補 足 29 / 30 D4193413A

本 社 工 場 (サービス( 191-0065 営 業 東 京 都 日 野 市 旭 が 丘 4-7-1 電 部 話 ) 042(589)7383 042(589)8775( 担 当 ) 代 表 ) FAX 042(589)7394 042(589)8774 代 お 理 問 店 い 合 わせは 本 社 工 場 営 業 部 または 下 記 の 特 約 代 理 店 宛 にお 願 いします CSCV125CC3インターフェース 仕 様 書 30 / 30 D4193413A