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Transcription:

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URL http://biz.kkc.co.jp/ 4

本 日のテーマ 屋 内 測 位 技 術 の 動 向 シームレス 位 置 情 報 の 活 用 事 例例 のご 紹 介 Genavis 測 位 モジュール のご 紹 介 5

本 日のテーマ 屋 内 測 位 技 術 の 動 向 シームレス 位 置 情 報 の 活 用 事 例例 のご 紹 介 Genavis 測 位 モジュール のご 紹 介 6

今 多 様 な 屋 内 測 位 技 術 が 登 場 しています 1. QRコード で 測 位 2. RF-IDタグ で 測 位 3. 無 線 LAN (Wi-Fi) で 測 位 4. 推 測 航 法 (Dead Reckoning) で 測 位 5. NFC で 測 位 6. 可 視 光 通 信 で 測 位 7. IMES( 屋 内 GPS) で 測 位 8. 非 可 聴 音 で 測 位 9. BLE(Bluetooth Low Energy) で 測 位 10. UWB(Ultra Wide Band) で 測 位 11. 残 留留 磁 気 で 測 位 12. 画 像 解 析 で 測 位 13. http://techon.nikkeibp.co.jp/article/ned/20130516/281952/ 7

屋 外 の 測 位 + 屋 内 の 測 位 GPS 衛 星 GPS 電 波 は 屋 内 に 到 達 しない 屋 外 屋 内 複 数 のGPS 衛 星 の 電 波 によ り 位 置 を 計 算 地 下 8

屋 外 の 測 位 + 屋 内 の 測 位 Wi-Fi 音 波 Beacon PDR GPS 衛 星 屋 外 屋 内 地 下 GPS 以 外 の 手 段 を 用いて 屋 内 測 位 を 実 現 9

屋 内 測 位 技 術 の 分 類 1.チェックイン 型 2. 三 点 測 位 型 3. 環 境 分 析 型 4.その 他 QRコード RF-IDタグ NFC IMES 可 視 光 通 信 非 可 聴 音 BLE UWB Wi-Fi 残 留留 磁 気 Dead Reckoning 画 像 解 析 10

チェックイン 型 端 末 から 取 得 できる 電 波 強 度度 を 利利 用 端 末 から 一 定 以 上 の 強 さの 電 波 を 検 知 した 時 に その 場 所 にチェックイン したと 認 識識 精 度度 はあまり 高くない 端 末 QRコード RF-IDタグ ID( 識識 別 番 号 ) NFC 可 視 光 通 信 IMES 非 可 聴 音 (ID, 設 置 箇 所 ) BLE 11

BLE ibeacon Googleで ibeacon で検索索した結果 12

構 成 検 証 フィールド 3. 対 象 時 間 中 スマート フォンを 保 持 したま ま 作 業 頂 きます ビーコンを 設 置 した エリア 付 近 に 移 動 す ると チェックイン 情 報 がアプリに 記 録 されます 国 際 航 業 LBS 管 理理 サイト 4.チェックイン 情 報 が 記 録 さ れたログは 定 期 的 に 管 理理 サイトに 送 信 されます 5. 定 期 的 にログの 可 視 化 を 行行います 必 要 に 応 じて 可 視 化 方 法 の 変 更更 を 行行います Table 10 A Table 10 Table 5 Table 5 B Table 2 10 11 12 13 14 15 16 17 1. 検 証 フィールドに Bluetoothビーコンを 設 置 します 2. 従 業 員 にロガーアプリ を 組 み 込 んだスマート フォンを 貸 与 します 13

三 点 測 位 型 三 点 以 上 の 端 末 からの 電 波 強 度度 から 自 位 置 を 推 定 する 方 法 ある 程 度度 緊 密 に 端 末 を 設 置 する 必 要 があるが 正 しく 配 置 計 画 を 行行えば 屋 内 空 間 を 網 羅羅 的 にカバーすることが 出 来 る Wi-Fi 可 視 光 通 信 非 可 聴 音 BLE UWB http://enterprisezine.jp/article/detail/2996 14

UWB Ultra Wide Band 電波法の改正により 2014年年より 日本でも屋内での利利 用が可能 最 高で数cmオーダーの測位精度度が可能 ただし 高価格 専 用端末が必要 受信端末 送信端末 https://ssl.geoplan.co.jp/rtls/bmw.html http://techon.nikkeibp.co.jp/article/news/20140728/367641/ 15

自 律律 測 位 型 自 律律 測 位 =Dead Recknoing 特 に 人を 対 象 にした 自 律律 測 位 を PDR(Pedestrian Dead Recknoing)と 呼 ぶ スマートデバイスの 加 速 度度 / 角 速 度度 / 地 磁 気 センサーを 利利 用して 端 末 の 移 動 量量 や 向 きを 計 算 し 自 位 置 を 推 定 する 方 法 初 期 位 置 を 計 測 できない & 累累 積 誤 差 が 発 生する http://www.cornestech.co.jp/webmagazine/index_vol002_1_1.html 16

最 近 のトピック http://blog.map.yahoo.co.jp/archives/20160609_map_indoormap.html 17

最 近 のトピック http://shop.lenovo.com/us/en/tango/ 18

本 日のテーマ 屋 内 測 位 技 術 の 動 向 シームレス 位 置 情 報 の 活 用 事 例例 のご 紹 介 Genavis 測 位 モジュール のご 紹 介 19

弊社のシームレス位置情報の提供分野 建設 施 工現場 製造 オフィス 物流流 倉庫 屋外 20

位 置 に 応 じた 情 報 配 信 安 全 管 理理 場 所 毎 の 作 業 履履 歴 や 指 示 情 報 の 記 録 場 所 毎 の 注 意 事 項 等 の 配 信 作 業 員 の 現 在 位 置 の 把 握 作 業 員 への 移 動 指 示 有 事 の 際 の 迅 速 な 対 応 作 業 員 A 接 続 作 業 員 B 接 続 21

オフィス内の従業員等の 行行動分析 屋内空間内に設置したBluetoothビーコンとスマートフォンアプリを利利 用し て 空間内の従業員等の 行行動を可視化 ログ取得のためのス マートフォンアプリを 端末にインストールし ます 対象空間内に Bluetoothビーコンを 設置します 従業員がビーコンを設 置したエリア付近に移 動すると チェックイ ン情報がアプリに記録 されます 22

スマートグラスを 活 用した 工 場 内 の 作 業 効 率率率 化 スマートグラスを 利利 用した 荷 物 の 集 荷 のナビゲーションアプリを 構 築 する ことによる 作 業 効 率率率 化 の 検 証 23

遠 隔 支 援 技 能 伝 承 遠 隔 支 援 の 実 現 によるコスト 削 減 ( 交 通 費 等 ) カメラ 機 能 等 を 活 用したアーカイブの 自 動 化 など 現 場 にいる 作 業 者 事 務 所 にいる 管 理理 者 技 術 者 1 現 場 作 業 者 の 視 野 を リアルタイムに 伝 送 役 割 分 担 と リモート 作 業 の 実 現 2 音 声 画 像 で 作 業 指 示 3 点 検 状 況 の 記 録 24

広 大な空間でのモノ 資材の位置把握 広 大な空間の中で 出荷 移動 させるモノ 資材を探すのに時 間が掛かる GPSのみでは精度度が不不 十分で 一 方でモノ 資材にGPS受信機等を 設置するにはコストが膨 大 従業員に位置取得のためのスマ ホアプリを提供 モノ 資材の位置を定期的にモ ニタリングし 管理理の 高度度化 探す時間の 大幅減を実現 25

本 日のテーマ 屋 内 測 位 技 術 の 動 向 シームレス 位 置 情 報 の 活 用 事 例例 のご 紹 介 Genavis 測 位 モジュール のご 紹 介 26

Genavis 測 位 モジュール は スマートフォン/タブレット/スマートデバイス に 搭 載 可 能 な 屋 外 屋 内 を 問 わずシームレスに 位 置 測 位 が 可 能 な 測 位 モ ジュールと 測 位 モジュールを 通 して 取 得 された 行行 動 履履 歴 等 の 情 報 を 可 視 化 解 析 するサービスを 提 供 するプラットフォームです ハイブリッド 型 シームレス 測 位 モジュール 解 析 サービス ログ 解 析 サービス ログ 蓄 積 サービス 27

構 成 遠 隔 支 援 現 場 情 報 管 理理 作 業 動 線 把 握 / 効 率率率 化 屋 内 作 業 支 援 AR ナビゲーション アプリケーション シームレス 測 位 モジュール ハイブリッド 測 位 機 能 マップマッチング 機 能 測 位 基 盤 BLE Wi-Fi QRコード UWB 自 律律 航 法 GPS 屋 内 屋 外 28

特 徴 1 屋 内 外 シームレス 屋 内 アプリケーション プログラム (135.xx, 39.xx) 位 置 ください Genavis 測 位 モジュール アプリケーション プログラム (135.yy, 39.yy) 位 置 ください Genavis 測 位 モジュール 29

特 徴 2 様 々な 測 位 方 式 への 対 応 様 々な 用 途 にOneプラットフォームで 対 応 いたします ibeaconを 利利 用した 行行 動 分 析 屋 内 外 シームレス 位 置 把 握 高 精 度度 行行 動 モニタリング ログ 出 力力 Web API 管 理理 サイト 測 位 センサーが 変 化 しても 同 じログ 形 式 最 終 位 置 取 得 API ログ 取 得 API(β) ログ 確 認 ( 簡 易易 ビューア) 動 作 端 末 確 認 各 種 設 定 30

特 徴 3 ウェアラブルデバイス 対 応 31

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BT-200 での 走 行行ログ end end start 33

BT-2000 での 走 行行ログ end end start 34

特 徴 4 マップマッチングの 活 用による 精 度度 向 上 想 定 される 移 動 経 路路 上 に マップマッ チング 用のラインを 設 定 しておくこと で 測 位 精 度度 の 向 上 ( 補 正 )を 実 現 35

おわりに 屋 内 測 位 の 手 法 には 様 々なアプローチが 存 在 するが 最 近 は ibeaconやpdr( 歩 行行 者 自 律律 測 位 )の 利利 用が 目 立立つ シームレスな 位 置 情 報 を 活 用することで 用 途 に 応 じて 人 モ ノ 資 材 の 位 置 を 把 握 し ソリューションに 役 立立てることがで きる Genavis 測 位 モジュール を 利利 用することで 様 々な 測 位 手 法 や 人 モノ 資 材 の 管 理理 をOneプラットフォームで 実 現 する ことが 出 来 る 36

ご 清 聴 ありがとうございました ご 質 問 等 ございましたら 何 なりとご 連 絡 下 さい kenichi_tabata@kk-grp.jp 37