防 滴 4 I2 I3 IS(P)2 IS(P)2 IS(P)3 IS(P)3 選 定 上 の 注 意 事 項 -5 4 I2 パルスモータ 高 速 型 4-1RT -9 4-1PR -11 4-1 -13 ロボシリンダ 2 軸 組 合 せ I2-PX1 S -15 I2-PX1-17 I2-PX2 S -19 I2-PX2-21 I2-PX1 S -23 I2-PX1-25 I2-PX2 S -27 I2-PX2-29 I2-PX1 S -31 I2-PX1-33 I2-PX2 S -35 I2-PX2-37 I2-PXZ1 S -39 I2-PXZ1-41 I2-PY1 S -43 I2 モータ 200V I3 パルスモータ I3 モータ 200V ロボシリンダ 2 軸 組 合 せ I2-SX1 S -45 I2-SX1-47 I2-SX2 S -49 I2-SX2-51 I2-SX1 S -53 I2-SX1-55 I2-SX2 S -57 I2-SX2-59 I2-SX1 S -61 I2-SX1-63 I2-SX2 S -65 I2-SX2-67 I2-SX1 S -69 I2-SX1-71 I2-SX2 S -73 I2-SX2-75 I2-SXZ1 S -77 I2-SXZ1-79 I2-SY1 S -81 ロボシリンダ I3-P1 S -83 I3-P1-85 I3-S1 S -87 I3-S1-90 IS(P)4 ISP6-1 直 交
IS2 ISP2 IS2 ISP2 X-Y 2 軸 組 合 せ 単 軸 2 軸 組 合 せ IS2/ISP2- -93 IS2/ISP2- -95 IS2/ISP2- -97 IS2/ISP2- -99 IS2/ISP2- -101 IS2/ISP2- -103 IS2/ISP2- -105 IS2/ISP2- S -107 IS2/ISP2- -109 IS2/ISP2- -111 IS2/ISP2- S -113 IS2/ISP2- -115 IS2/ISP2- S -117 IS2/ISP2- S -119 IS2/ISP2- -121 IS2/ISP2- -123 IS2/ISP2- -125 IS2/ISP2- -127 IS2/ISP2- -129 IS2/ISP2- -131 IS2/ISP2-P -133 IS2/ISP2-P -135 IS2/ISP2-Q -137 IS2/ISP2-Q -139 ISP2-1N -141 ISP2-1N -143 ISP2-2N -145 ISP2-2N -147 ISP2-1 -149 IS2/ISP2-S -151 IS2/ISP2-S -153 IS2/ISP2-S1-155 IS2/ISP2-S1-157 IS2/ISP2-S2-159 IS2/ISP2-S S -161 IS2/ISP2-S -163 IS2 ISP2 X-Z 2 軸 組 合 せ IS2 ISP2 Y-Z 2 軸 組 合 せ IS2 ISP2 X-Y 2 軸 組 合 せ 単 軸 2 軸 組 合 せ IS2/ISP2-Z -165 IS2/ISP2-Z -167 IS2/ISP2-Z1-169 IS2/ISP2-Z1-171 IS2/ISP2-Z2-173 IS2/ISP2-Z -175 IS2/ISP2-Z S -177 IS2/ISP2-Z S -179 IS2/ISP2-YS -181 IS2/ISP2-YS -183 IS2/ISP2-Y -185 IS2/ISP2-Y -187 IS2/ISP2-YS -189 IS2/ISP2-Y -191 IS2/ISP2-Y -193 IS2/ISP2-Y -195 IS2/ISP2-Y -197 IS2/ISP2-Y S -199 IS2/ISP2-Y -201 IS2/ISP2-1 -203 IS2/ISP2-2 -205 IS2/ISP2- -207 IS2/ISP2- -209 IS2/ISP2- -211 IS2/ISP2- -213 IS2/ISP2- -215 IS2/ISP2- -217 IS2/ISP2- -219 IS2/ISP2- -221 IS2/ISP2- -223 IS2/ISP2- -225 IS2/ISP2- -227 次 ページへ 続 く 防 滴 4 I2 I3 IS(P)2 IS(P)2 IS(P)3 IS(P)3 IS(P)4 ISP6-2
防 滴 4 I2 I3 IS(P)2 IS(P)2 IS(P)3 IS(P)3 IS(P)4 ISP6 IS3 ISP3 ISP3-3 直 単 軸 IS3/ISP3-1 -229 IS3/ISP3-1 -231 IS3/ISP3-1 -233 IS3/ISP3-1 -235 IS3/ISP3-2 -237 IS3/ISP3-3 -239 IS3/ISP3-2 -241 IS3/ISP3-3 -243 IS3/ISP3-1 -245 IS3/ISP3-2 -247 IS3/ISP3-3 -249 IS3/ISP3-1 -251 IS3/ISP3-2 -253 IS3/ISP3-3 -255 IS3/ISP3-1 -257 IS3/ISP3-2 -259 IS3/ISP3-3 -261 IS3/ISP3-3 -263 IS3/ISP3-4 -265 IS3/ISP3-3 -267 IS3/ISP3-4 -269 IS3/ISP3-3 -271 IS3/ISP3-4 -273 IS3/ISP3-3 -275 IS3/ISP3-4 -277 IS3/ISP3-4 -279 IS3/ISP3-4 -281 ISP3-1N 3-283 ISP3-1N 3-285 ISP3-2N 3-287 ISP3-2N 3-289 ISP3-1 3-291 IS3/ISP3- S1-293 IS3/ISP3- S1-295 IS3/ISP3- S1-297 IS3/ISP3- S1-299 IS3/ISP3- S3-301 IS3/ISP3- S3-303 交 IS3 ISP3 ISP3 IS3 ISP3 X-Z-Y IS3 ISP3 Y 軸 水 平 ガントリ 単 軸 IS3/ISP3- S1-305 IS3/ISP3- S3-307 IS3/ISP3- S1-309 IS3/ISP3- S3-311 IS3/ISP3- S1-313 IS3/ISP3- S3-315 IS3/ISP3- S4-317 IS3/ISP3- S4-319 IS3/ISP3- S4-321 IS3/ISP3- S4-323 IS3/ISP3- S4-325 IS3/ISP3- S4-327 ISP3-1N S3-329 ISP3-1N S3-331 ISP3-2N S3-333 ISP3-2N S3-335 ISP3-1 S3-337 IS3/ISP3-Z3 S1-339 IS3/ISP3-Z3 S2-341 IS3/ISP3-1 1-343 IS3/ISP3-1 2-345 IS3/ISP3-1 3-347 IS3/ISP3-2 1-349 IS3/ISP3-2 2-351 IS3/ISP3-2 3-353 IS3/ISP3-1 S1-355 IS3/ISP3-1 S2-357 IS3/ISP3-1 S3-359 IS3/ISP3-2 S1-361 IS3/ISP3-2 S2-363 IS3/ISP3-2 S3-365
IS3 ISP3 Y 軸 横 立 て ガントリ 単 軸 IS3/ISP3-1 -367 IS3/ISP3-1 -369 IS3/ISP3-1 -371 IS3/ISP3-2 -373 IS3/ISP3-3 -375 IS3/ISP3-2 -377 IS3/ISP3-3 -379 IS3/ISP3-1 -381 IS3/ISP3-2 -383 IS3/ISP3-3 -385 IS3/ISP3-1 -387 IS3/ISP3-2 -389 IS3/ISP3-3 -391 IS3/ISP3-1 -393 IS3/ISP3-2 -395 IS3/ISP3-3 -397 IS3/ISP3- S1-399 IS3/ISP3- S1-401 IS3/ISP3- S1-403 IS3/ISP3- S3-405 IS3/ISP3- S1-407 IS3/ISP3- S3-409 IS3/ISP3- S1-411 IS3/ISP3- S3-413 IS3/ISP3- S1-415 IS3/ISP3- S3-417 IS3/ISP3- S1-419 IS3/ISP3- S3-421 IS3/ISP3- S1-423 IS3/ISP3- S3-425 IS4 ISP4 -R 4 軸 組 合 せ ISP4 X-Y-X-Y 4 軸 組 合 せ ISP6-6 軸 組 合 せ 単 軸 4 軸 組 合 せ IS4/ISP4- ZRS -427 IS4/ISP4- ZR -429 ISP4-3N1-431 ISP4-3N1-433 ISP4-21 -435 単 軸 6 軸 組 合 せ ISP6-3N13-437 ISP6-3N13-439 ISP6-213 -441 ISP6-3N1S3-443 ISP6-3N1S3-445 ISP6-21S3-447 オプション -449 防 滴 4 I2 I3 IS(P)2 IS(P)2 IS(P)3 IS(P)3 IS(P)4 ISP6-4
選 定 上 の 注 意 事 項 配 線 方 法 種 類 特 徴 の2 軸 目 3 軸 目 の モータ/エンコーダケーブルの 配 線 方 法 は 下 記 の2 種 類 から 選 択 が 可 能 です 用 途 にあったをご 選 択 ください 自 立 ケーブル 配 線 図 自 立 ケーブル 型 式 : 屈 曲 半 径 が 大 きいため 断 線 しにくい 高 さ 方 向 にスペースが 必 要 複 合 ケーブル 内 に ユーザ 用 サービス 配 線 と 配 管 を 用 意 ケーブルベア 型 式 : 高 さが 低 く 抑 えられ スペースが 不 用 Y 軸 及 びZ 軸 に 装 着 する 機 器 の 配 線 をケーブル ベア 内 に 収 納 可 能 収 納 するケーブルの 量 に 応 じて4 種 類 のサイズ か ら 選 択 が 可 能 ( I S シリーズ 限 定 ) ISシリーズ 防 滴 ISシリーズ 用 ケーブルベア 寸 法 ISシリーズ 各 製 品 ページの 寸 法 図 に 掲 載 ISシリーズ 型 式 記 号 ( 標 準 ) 56 38 87.7 79.2 87.7 72.2 87.7 87.5 78 58 107.7 99.2 107.7 92.2 107.7 107.5 98 78 127.7 119.2 127.7 112.2 127.7 124.5 X 123 103 152.7 144.2 152.7 137.2 152.7 152.5 ( 単 位 :mm) 対 象 機 種 : / / 対 象 機 種 : / / / / 対 象 機 種 :1/1 2/2-5 直 交
ISシリーズ IS 超 大 型 2 軸 組 合 せ 対 象 機 種 : / /P /Q ナット 回 転 アクチュエータ/アクチュエータ 対 象 機 種 : 1N /2N /3N / 1 /2 2 軸 /3 軸 /4 軸 /6 軸 組 合 せ 防 滴 Iシリーズ 第 1 軸 用 ケーブル 収 納 断 面 図 第 2 軸 用 ケーブル 収 納 詳 細 図 ユーザスペースが 足 りない 場 合 は 特 注 でサイズアップが 可 能 です 詳 細 はお 問 合 せ 下 さい -6
防 滴 ISシリーズ ケーブル 取 出 し 方 向 オプション Z 軸 用 配 線 処 理 オプション 型 式 シリーズ エンコーダ 種 類 X 軸 ストローク オプション Y 軸 ストローク オプション 適 応 ケーブル 長 Y 軸 ケーブル 配 線 オプション ISシリーズ ケーブル 取 出 し 方 向 センサ 取 付 方 向 組 合 せ 別 配 線 処 理 内 容 表 の 記 号 説 明 1 3 1S 3S XY XY XYS XZ YZS YZ XY アクチュエータケーブル 取 出 し 方 向 左 背 面 アクチュエータケーブル 取 出 し 方 向 右 背 面 アクチュエータケーブル 取 出 し 方 向 左 側 面 アクチュエータケーブル 取 出 し 方 向 右 側 面 組 合 せ 方 向 X 軸 ケーブル 取 出 し 方 向 オプションはこちらに 記 号 1 3 1S 3S を 記 入 して 下 さい 第 1 軸 第 2 軸 2 軸 目 配 線 処 理 ケーブル 取 出 方 向 リミットスイッチ ケーブル 取 出 方 向 リミットスイッチ 1 3S / 1S / 2 1S / 3S / 3 3S / 3S / 4 1S / 1S / 1 3S / 3S / 2 1S / 1S / 3 3S / 1S / 4 1S / 3S / 1 3S / 3S / 2 1S / 1S / 3 3S / 1S / 4 1S / 3S / 5 3S / 1S / 6 1S / 3S / 1 3 / 1 / 2 1 / 3 / / クリープセンサ/リミットスイッチ 取 付 方 向 本 体 右 側 ( 標 準 ) / クリープセンサ/リミットスイッチ 取 付 方 向 本 体 左 側 ( 勝 手 違 い) 自 立 ケーブル ケーブルベア ケーブル 取 出 し 方 向 1 3 / 1S / 3 / 2 1 / 3S / 1 / 1 3S / 3 / 2 1S / 1 / SSP Z 軸 用 配 線 処 理 オプションは こちらに 記 号 を 記 入 して 下 さい 構 成 軸 のケーブル 取 出 し 方 向 及 びセンサ 取 付 方 向 は 組 合 せ 及 び 組 合 せ 方 向 によって 異 なります 詳 細 は 下 記 表 をご 参 照 下 さい また 第 1 軸 のケーブル 取 出 し 方 向 については オプションで 変 更 が 可 能 です (YZS/YZは 対 象 外 です) 2 軸 組 合 せ リミットスイッチ 位 置 SSP -7 直 XY + Z 軸 ベース 固 定 XY + Z 軸 固 定 XZ+Y 軸 固 定 XY+Z 軸 ベース 固 定 XY+Z 軸 固 定 XY + Z 軸 ベース 固 定 XY + Z 軸 固 定 交 組 合 せ 第 1 軸 第 2 軸 第 3 軸 2 軸 目 方 向 ケーブル 取 出 方 向 リミットスイッチ ケーブル 取 出 方 向 リミットスイッチ ケーブル 取 出 方 向 リミットスイッチ 配 線 処 理 1 3S / 1S / 3S / 3 2 1S / 3S / 1S / 1 3 3S / 3S / 1S / 1 4 1S / 1S / 3S / 3 1 3S / 1S / 1 / 2 1S / 3S / 3 / 3 3S / 3S / 3 / 4 1S / 1S / 1 / 1 3S / 3 / 3S / 2 1S / 1 / 1S / 1 3S / 3 / 1S / 2 1S / 1 / 3S / 1 3S / 3 / 3 / 2 1S / 1 / 1 / 1 3S / 1S / 3S / 3 2 1S / 3S / 1S / 1 3 3S / 3S / 1S / 1 4 1S / 1S / 3S / 3 1 3S / 1S / 1 / 2 1S / 3S / 3 / 3 3S / 3S / 3 / 4 1S / 1S / 1 /
Z 軸 用 配 線 処 理 オプション IS2のみ 選 択 可 X Y X Y X Y の Y 軸 ス ラ イダ に お 客 さ ま が 機 器 を 装 着 さ れ る 場 合 の 配 線 用 ケ ー ブ ル ベ ア を オ プ シ ョ ン 設 定 し ま し た 組 合 せ:XY XY 組 合 せ:XY-1/2 防 滴 組 合 せ 寸 法 寸 法 / 73 54 / / / 83 65 / / / / 83 80 73 54 / / / 83 65 / 83 80 間 ケーブル 間 のケーブルは 各 構 成 軸 毎 に 単 軸 用 ケーブルを 使 用 して 接 続 します 自 立 ケーブル 仕 様 ケーブルベア 仕 様 -8