インダストリー 4.0 対応の フレキシブルデザイン P M Planar Motor Incorporated
当社のスマートロボットシステム XBot は スマートマニュファクチャリングの導入に向けてインテリジェント輸送システムを再定義し これまでにない柔軟性 信頼性 敏捷性 効率性を活かして ダイナミックな市場ニーズに対応します 完全モジュール方式 レイアウト再構成可能 PMNet お使いの制御ハードウェア / ソフトウェア Siemens Omron Beckhoff B&R Rockwell Codesys Schneider Visual Studio * サンプルプロジェクトと PLC プログラミング汎用モジュー PLANAR MOTOR コントローラ 可動子のタイプ * 寸法 120 x 120 mm 2 120 x 180 mm 2 210 x 210 mm 2 120 x 210 mm 2 耐荷重 0.6 kg 1 kg 2.4 kg 5 kg** * 一部のみ (P5で全可動子タイプをご覧いただけます) ** 浮上しません 固定子モジュール 240 x 240 x 70 mm 3 2
3 絶対的なトレーサビリティ無限の柔軟性衛生的なデザイン 常に個別に識別可能どんな経路でも動作可能ウォッシュダウン可能 6 自由度の汎用性メンテナンスフリー AI 搭載 統合ロボティクス機能非接触 どこでも動作可能自動経路選択 障害物回避 精密多様なサイズ展開使い方は単純 すべての軸で高い再現性 0.6kg から 14kg までの耐荷重 半日のトレーニングで制御方法を習得可能
4 線形モーターベースの固定トラックソリューション vs. Planar Motor ( 平面モーター ) ベースのトラックレスソリューション 不可 不可 不可
可動子の耐荷重 Planar Motor の仕様 XBot システム技術データ 固定子数の上限 可動子数の上限 速度 無制限 無制限 > 2 m/s* 加速度 > 20 m/s 2 * 再現性浮上高 M3-06, 120 x 120 x 10 mm 3 M3-08, 120 x 180 x 10 mm 3 M3-09, 120 x 240 x 10 mm 3 M3-10, 180 x 180 x 10 mm 3 M3-11, 180 x 210 x 10 mm 3 M3-12, 210 x 210 x 10 mm 3 M3-13, 240 x 240 x 10 mm 3 M3-15, 210 x 330 x 12 mm 3 M3-17, 300 x 300 x 12 mm 3 M3-18, 330 x 330 x 12 mm 3 M3-25, 450 x 450 x 16 mm 3 < 5 µm* 0.5 4 mm* 0.6 kg 1.0 kg 1.5 kg 1.8 kg 2.0 kg 2.4 kg 3.6 kg 4.2 kg 6.0 kg 7.2 kg 14.4 kg 固定子寸法 240 x 240 x 70 mm 3 ウォッシュダウン 自動経路選択 可 可 衝突回避機能有 * ご要望に応じて調整 高パフォーマンス化が可能です 導入先の詳細を記載の上 ご相談ください www.planarmotor.com info@planarmotor.com phone: +1 604 484 0220 5
6 ターンキーシステム 100 可動子システム K3-100 K3-100システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:100 固定子 S3-A:100 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能
7 ターンキーシステム 64 可動子システム K3-64 K3-64システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:64 固定子 S3-A:64 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能
8 ターンキーシステム 32 可動子システム K3-32 K3-32システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:32 固定子 S3-A:32 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能
9 ターンキーシステム 16 可動子システム K3-16 K3-16システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:16 固定子 S3-A:16 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能
10 ターンキーシステム 8 可動子システム K3-8 K3-8システムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:8 固定子 S3-A:8 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能
11 ターンキーシステム 4 可動子システム K3-4A K3-4Aシステムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:4 固定子 S3-A:4 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース 左図の例を含む多様なレイアウトを設定可能
12 ターンキーシステム 4 可動子システム K3-4B K3-4Bシステムには以下が含まれます : 可動子 M3-06:4 固定子 S3-A:2 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK またはEtherNet/IPを介したPLCインターフェース
その他のターンキーシステム 2 可動子システム K3-2A 以下が含まれます : 可動子 M3-06:2 固定子 S3-A:2 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK または EtherNet/IPを介したPLCインターフェース 2 可動子システム K3-2B 以下が含まれます : 可動子 M3-06:2 固定子 S3-A:1 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK または EtherNet/IPを介したPLCインターフェース 1 可動子システム K3-1 以下が含まれます : 可動子 M3-06:1 固定子 S3-A:1 PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK または EtherNet/IPを介したPLCインターフェース 13
14 よくある質問 システム構成 システム内の固定子と可動子の数の上限を教えてください サポートされている固定子の数に技術的な上限はありません 可動子についても 固定子作業領域内に収まる個数であれば特に上限はありません 固定子のレイアウトに制限はありますか? 隣接する固定子同士が一直線上にある必要がありますが それ以外は特に制限はありません 固定子はどのように設置すればいいですか? お客様には 導入先に合わせてマウンティングプレートを作成いただくためのテンプレートをご提供します テンプレートは 固定子の底面にある4つのM8ネジ穴と一致します 各固定子では 1つの4 mmピンホールと1つの4 mm 幅のスロットがマウンティングプレート上の位置合わせに使用されます 可動子のツーリングマウントはどうなっていますか? 可動子には ねじ穴およびダウエルピン ( 位置合わせ用ピン ) 穴を含む標準的なツーリングマウントが装備されています また お客様指定のツーリングマウントを装備することも可能です 機能とパフォーマンス 位置フィードバックはインクリメント方式ですか それともアブソリュート方式ですか? 原点復帰は必要ですか? 位置センサーがシステムの起動後すぐに各可動子の絶対位置をフィードバックします 原点復帰および初期化プロセスは必要ありません 可動子はX 軸またはY 軸に沿って動かす以外に 斜めに動かすこともできますか? はい 各可動子は 事前に設定された経路 または動作コマンド 位置設定ストリームで指定された任意の経路に沿って進むことができます 可動子の位置繰り返し精度を教えてください 可動子の位置繰り返し制度はすべての方向で5ミクロン未満です 1ミクロン以下の位置繰り返し制度の可動子も提供可能です 可動子の識別方法を教えてください 当社の固定子内蔵センサーは 6 軸の位置を測定するだけでなく システムの起動直後に各可動子固有の フィンガープリント を検出します 絶対 ID 機能により 電源を入れ直しても 各可動子に一意で一貫性のあるIDが割り当てられます
よくある質問 動作原理は何ですか? 可動子は 二次元コイルマトリックスから発生する制御可能な三次元の磁場により動作します この磁場により生じる力は X Y Z および Rx Ry Rz における可動子の位置 すなわち X Y Z 軸周りの回転運動を制御するために使用されます Planar Motor システムとマシンコントローラのインターフェース方法について教えてください Planar Motor システムは PROFINET RT/IRT EtherCAT POWERLINK EtherNet/IP などの主要な業界標準通信インターフェースをすべてサポートしています また可能な限りすべての制御プラットフォームをサポートします 使い慣れたコントローラーハードウェア / ソフトウェアを使用いただくことができ 新しいプログラミング環境を学習 採用する必要はありません Planar Motor を駆動するために使用するドライブは何です か? 操作 追加のドライブは必要ありません すべてのドライブエレクトロニクスは固定子モジュールに内蔵されています 衝突を回避するためには可動子をどのように制御すればよいですか? 当社のシステムは ユーザーの介入なしに自動制御で衝突回避が可能です 操作 Planar Motorシステムの制御を習得するにはどのくらいの時間がかかりますか? アメリカ アジア ヨーロッパでのシステム試運転の経験上 通常お客様には数時間で私達のPlanar Motorシステムの制御 / 操作を習得いただけています 消費電力を教えてください 各固定子はスタンバイ時に約 6Wを消費します M3-06 可動子は 無負荷 静止状態での1 mmの浮上で1つ当たり約 13 20 W 荷重ありの高加速度運転で瞬間的に最大 100 Wを消費する可能性があります 固定子モジュールの動作電圧は? 固定子は低電圧 DCによりで給電されています 標準電源電圧は48V DCです ご要望に応じて24V DCを使用する低電圧版の固定子の提供も可能です Planar Motorシステムはどのような環境に適していますか? Planar Motorシステムは 過酷 / 汚染された環境から超清浄 ( 食品 医薬品 無菌 真空 ) 環境まで ほとんどの産業環境に最適です ただ 鉄の粒子が可動子の磁石に付着するため 鉄の破片が豊富にある環境では動作できません 15
よくある質問 信頼性とメンテナンス メンテナンスの頻度を教えてください メンテナンス 注油 締め付け / 調整作業どれも一切不要です 完全にメンテナンスフリーです どのような信頼性テストを実施していますか? 社内で 評価システムにより3 万時間以上のテストを実施し 問題は発生しないことを確認しました 固定子の表面にはどのような材料が使用されていますか? 303/304/316Lステンレス鋼 アルミニウム プラスチック ガラスを使用しています Planar Motors はどこで製造されていますか? Planar Motorsはカナダのバンクーバーで発明 設計 製造されています その他 典型的な導入先はどのようなものですか? 梱包 組み立て 検査 試験 半導体 その他工場内の様々な自動化された工程に適しています 荷重搭載時 浮上高は変わりますか? いいえ 各ムーバーは6 軸で正確に制御されています 中心から外れた荷重は X / Y / Zおよびピッチ / ヨー / ロール位置にはまったく影響しません 冷却要件はどのようになっていますか? 自然対流によるパッシブ冷却で通常は十分です 各固定子にはプッシュ式接続金具が装備されています より良い温度管理またはより高い加速度 / 荷重を必要とする用途では 空気または水を固定子内部の熱交換チャネルを通して送り込むことができます 可動子まわりに強い磁場は発生しますか? 磁場は可動子下の隙間内に確実に収まるよう設計されています 可動子の上面と側面からの漏れは最小限に収められています P M お問い合わせ Planar Motor Incorporated 100-6660 Graybar Road, Richmond B.C. V6W 1H9, Canada +1 (604) 484-0220 info@planarmotor.com www.planarmotor.com 16