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新 機 能 1 メインメニュー 2 ポジション 編 集 ガイド 各 メニューにアイコンを 使 用 することで メニュー 選 択 をしやすくしました ポジションデーターの 設 定 方 法 を 対 話 方 式 でご 案 内 します 3 I/O 制 御 ガイド 4 簡 単 プログラム 設 定 ポジションコントローラーのI/O 操 作 方 法 を 対 話 方 式 で ご 案 内 します 初 めて 操 作 する 方 でも 図 を 見 ながら 簡 単 にポジション 設 定 ができるガイド 画 面 をご 用 意 しました 2

新 機 能 5 トラブルシューティング 6 メンテナンス 部 品 リスト トラブル 状 況 をYES/NOで 選 択 するだけで 対 処 方 法 をご 案 内 します 型 式 を 入 力 することで メンテナンス 部 品 リストを 確 認 することが 可 能 です 7 パルス 列 制 御 設 定 8 用 語 説 明 パルス 列 制 御 関 連 パラメーターの 設 定 を 専 門 画 面 に まとめ 入 力 をしやすくします 総 合 カタログ 記 載 の 用 語 説 明 や ポジションコント ローラー 操 作 に 関 する 用 語 説 明 をご 覧 いただけます 3

新 機 能 9 ゲートウェイ 設 定 /モニター 10 簡 易 プログラム 機 能 MCON/MSEP-C/RCP6Sのゲートウェイの 設 定 モニターができます ポジション 動 作 の 繰 返 しや 停 止 時 間 設 定 など 簡 易 的 なプログラム 動 作 が 行 えます 11 オフボードチューニング 12 サーボモニター 動 作 条 件 を 入 力 することで 最 適 なゲイン 計 算 設 定 やサイクルタイム 計 算 が 可 能 です アクチュエーターの 現 在 位 置 や 速 度 電 流 値 偏 差 等 の グラフ 表 示 が 可 能 です 4

仕 様 外 形 寸 法 定 格 電 圧 24V DC 消 費 電 力 3.6W 以 下 (150mA 以 下 ) 使 用 周 囲 温 度 0 40 使 用 周 囲 湿 度 20 85%RH (ただし 結 露 なきこと) 耐 環 境 性 IP20 海 外 規 格 CE 質 量 470g(TB-02 本 体 )+330g(ケーブル5m) 600g(TB-02D 本 体 )+330g(ケーブル5m) ケーブル 長 5m( 標 準 ケーブルが 本 体 固 定 で 付 いています) 種 類 標 準 価 格 本 体 は1 台 で 右 記 全 てのコントローラーに 対 応 できますが ケーブルはコントローラーに 合 わせてお 選 びください 停 止 スイッチ 部 の 色 は コントローラーが 標 準 仕 様 の 場 合 は 灰 色 安 全 カテゴリー 対 応 仕 様 の 場 合 は 赤 色 ( 型 式 :-SWR)を 推 奨 します 本 体 +ケーブルセット 型 式 タイプ 型 式 仕 様 ポジションコントローラー プログラムコントローラー TB-02D-SC 共 用 タイプ TB-02D-SC-SWR ポジションコントローラー 専 用 タイプ プログラムコントローラー 専 用 タイプ ポジションコントローラー 用 付 属 ケーブル プログラムコントローラー 用 標 準 価 格 TB-02-SC 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) TB-02-SC-SWR 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) 2CB-TB1-X002 1CB-TB1-C002 + ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) 3CB-SEL-SJS002 ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) TB-02-C 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) TB-02-C-SWR 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) TB-02D-C ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) 1CB-TB1-C002 TB-02D-C-SWR ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) TB-02-S 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) TB-02-S-SWR 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) TB-02D-S ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) 2CB-TB1-X002 + 3CB-SEL-SJS002 TB-02D-S-SWR ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) 本 体 単 品 型 式 ( 付 属 ケーブル 無 し) タイプ 型 式 仕 様 標 準 価 格 TB-02-SCN 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) ポジションコントローラー TB-02-SCN-SWR 標 準 仕 様 ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) プログラムコントローラー 共 用 タイプ TB-02D-SCN ( 停 止 スイッチ 部 灰 色 ) TB-02D-SCN-SWR ( 停 止 スイッチ 部 赤 色 ) ケーブル 単 品 型 式 タイプ 型 式 標 準 価 格 ポジションコントローラー 接 続 用 1CB-TB1-C002 プログラムコントローラー 2CB-TB1-X002 接 続 用 3CB-SEL-SJS002( 変 換 ケーブル) TPアダプター 接 続 用 4CB-TB1-GC002 ASEL,PSEL,SSEL,MSEL 接 続 時 にCB-TB1-X002と 併 せて 使 用 オプション 型 式 名 称 型 式 用 途 標 準 価 格 ストラップ STR-1 本 体 左 下 に 接 続 グリップベルト GRP-1 左 手 保 持 の 補 助 用 スパイラルコード SIC-1 付 属 のタッチペンと 本 体 を 接 続 するコード 5 注 )XSEL-J/K/JX/KXをご 使 用 のお 客 様 はお 問 い 合 わせください

接 続 コントローラー 各 コントローラーごと 対 応 するパソコン 対 応 ソフトのバージョンが 異 なります 詳 しくは ホームページをご 確 認 ください http://www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/ 6

安 全 カテゴリー 対 応 安 全 カテゴリーへの 対 応 は 以 下 の 構 成 になります 安 全 カテゴリーB 4 まで 対 応 可 能 MSEL TTAはカテゴリー3まで Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA