- (20 ) 226-8503 1974 6 10 29 4259 Tel:045-924-5050 Fax:045-924-5016 E-mail:hase@hi.pi.titech.ac.jp Tel: Fax: E-mail: Tel:03-3786-5650 Tel:090-6036-8520 P 1 16
- (20 ) 400 () 3DCG No.51 No.61 No.62 No.11 P 2 16
No.206 No.209 No.104 Tel/Fax/E-mail TEL 045-924-5050 msato@pi.titech.ac.jp TEL 045-924-5083 zhang@pi.titech.ac.jp P 3 16
P 4 16-3DCG 3DCG 1997 [9][10] 2003 [1][4] [11][12] ( ) ( 1)
1. 3. 2. 4. 1. まず 対 象 を 注 視 し, 2. 物 体 を 把 持 し, 3. 目 標 位 置 を 注 視 し, 4. 物 体 を 目 標 位 置 に 移 動 する. 物 体 の 移 動 という 指 令 から, 動 力 学 モデルと 最 適 化 によって, 2,4の 動 作 は 生 成 できる.しか し,1.3.の 動 作 を 自 動 的 に 生 成 す るためには 感 覚 モデルが 必 要 と なる. 1 [13] Yamane [14] Natural Motion [15] Funge [16] P 5 16
P 6 16 Funge Gutierrez [17] [18] () 3DCG 3DCG 3DCG
Vestibular nucleus 4 Mi dline Type I n eur on s Type II ne uro ns 5 6 VPFL DLPN 3 MT & MST Visua l cortex LGN 8 MLF 9 Chiasma opticum 11 7 12 10 Oculomotor nucleus Abducens nucleus VPFL DLPN MT & Visua l MST cortex LG N 13 Temporal retina 1 Medial rectus Nasal retina 2 optical axis Lateral rectus ( 2) 聴 覚 モデル 視 覚 モデル 前 庭 感 覚 モデル 眼 球 運 動 頭 部 運 動 5 6 8 脚 移 動 バランス 到 達 運 動 感 覚 神 経 運 動 系 モデルを 持 つ バーチャルクリーチャー 触 覚 モデル プログラム 光 音 力 ゲームクリエータ プログラム 物 理 シミュレーションされた バーチャル 環 境 ユーザ 映 像 音 声 力 覚 インタフェース 2 Springhead[11]() Springhead 4 足 歩 行 ロボット バーチャルヒューマン 昆 虫 とブロック 3 Springhead P 7 16
P 8 16 3 [19] PD 2
3 P 9 16
P 10 16 ( )
- NEDO VR,, 1100, 2400, P 11 16
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