第 7 章 セットアップソフトウェア(MR Configurator)...2 7.1 仕 様...2 7.2 システム 構 成...3 7.3 局 選 択...5 7.4 パラメータ...6 7.5 ポイントテーブル...8 7.6 デバイス 設 定...10 7.7 テスト 運 転...14 7.7.1 JOG 運 転...14 7.7.2 位 置 決 め 運 転...17 7.7.3 モータ 無 し 運 転...19 7.7.4 出 力 信 号 (DO) 強 制 出 力...20 7.7.5 1 ステップ 送 り...22 7.8 アラーム...24 7.8.1 アラーム 表 示...24 7.8.2 アラーム 発 生 時 データ 一 括 表 示...25 7.8.3 アラーム 履 歴...27 7-1
第 7 章 セットアップソフトウェア(MR Configurator) セットアップソフトウェア(MR Configurator:LEC-MR-SETUP )はドライバの 通 信 機 能 を 使 用 して,パーソナルコンピュータによるパラメータ 設 定 値 の 変 更 グラフ 表 示 テスト 運 転 などを 行 うものです セットアップソフトウェア(MR Configurator )を 使 用 する 場 合 LECSC - の 機 種 選 択 が 必 要 になります プロジェクト - セットアップ 設 定 - システム 設 定 - 機 種 選 択 にて MR-J3-T を 選 択 願 います 7.1 仕 様 項 目 内 容 ドライバへの 対 応 ドライバに 対 応 するセットアップソフトウェア(MR Configurator)ソフトウエアバージョンはC5 以 降 になりま す ボーレート[bps] 115200 57600 38400 19200 9600 モニタ 一 括 表 示 入 出 力 インタフェース 表 示 高 速 表 示 グラフ アラーム アラーム 表 示 アラーム 履 歴 アラーム 発 生 時 診 断 回 転 しない 理 由 表 示 システム 情 報 表 示 チューニングデータ 表 示 ABSデータ 表 示 軸 名 称 設 定 パラメータ パラメータ 設 定 デバイス 設 定 チューニング 変 更 リスト 表 示 詳 細 情 報 表 示 テスト 運 転 JOG 運 転 位 置 決 め 運 転 モータ 無 し 運 転 DO 強 制 出 力 プログラム 運 転 1ステップ 送 り パラメータコピー アドバンスト 機 能 マシンアナライザ ゲインサーチ マシンシミュレーション ロバスト 外 乱 補 整 値 ポイントデータ ポイントテーブル ファイル 操 作 データの 読 込 み 保 存 削 除 印 刷 その 他 自 動 運 転 ヘルプ 表 示 7-2
7.2 システム 構 成 (1) 構 成 品 セットアップソフトウェア(MR Configurator)を 使 用 するには,ドライバ サー ボモータのほかに 次 のものが 必 要 です 機 器 ( 注 1) 内 容 ( 注 2,3) パーソナルコンピュータ OS Windows 98, Windows Me, Windows 2000 Professional, Windows Xp Professional / Home Edition, Windows Vista Home Basic / Home Premium, / Business / Ultimate / Enterprise Windows 7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise の 日 本 語 版 が 動 作 するIBM PC/AT 互 換 機 ハードディスク 130MB 以 上 の 空 き 容 量 解 像 度 1024 768 以 上 ディスプレイ High Color(16 ビット) 表 示 が 可 能 なもの 上 記 パーソナルコンピュータに 接 続 可 能 なもの キーボード 上 記 パーソナルコンピュータに 接 続 可 能 なもの マウス 上 記 パーソナルコンピュータに 接 続 可 能 なもの プリンタ 上 記 パーソナルコンピュータに 接 続 可 能 なもの USBケーブル LEC-MR-J3USB RS-422/232C 変 換 ケーブル DSV-CABV(ダイヤトレンド)を 推 奨 します 注 ) 1. WindowsおよびWindows Vista Windows 7は 米 国 Microsoft Corporationの 米 国 およびその 他 の 国 における 登 録 商 標 です 2. 使 用 するパーソナルコンピュータにより 本 ソフトウェアが 正 常 に 動 作 しない 場 合 があります 3. 64ビット 版 Windows XPおよび64ビット 版 Windows Vista は 未 対 応 です (2) ドライバとの 接 続 1 USBを 使 用 する 場 合 サーボアンプ ドライバ CN5 USB ケーブル LEC-MR-J3USB USBケーブル MR-J3USBCBL3M (オプション) (オプション) USB コネクタへ パーソナルコンピュータ 7-3
2 RS-422を 使 用 する 場 合 サーボアンプ ドライバ CN3 RS-422/232C 変 換 ケーブル RS-232C DSV-CABV コネクタへ (ダイヤトレンド) パーソナルコンピュータ 3 RS-422を 使 用 してマルチドロップ 接 続 を 行 う 場 合 サーボアンプ ドライバ サーボアンプ ドライバ サーボアンプ ドライバ CN3 CN3 CN3 パーソナルコンピュータ RS-422/232C 変 換 ケーブル DSV-CABV (ダイヤトレンド) ( 注 2) ( 注 2) ( 注 2) ( 注 1) RS-232C コネクタへ ( 注 3) 注 1. ケーブルの 配 線 は141 節 を 参 照 してください 2. 分 岐 用 コネクタはBMJ-8( 八 光 電 機 製 作 所 )を 推 奨 します 3. 最 終 軸 の 場 合, 受 信 側 (ドライバ)のRDP(3 番 ピン)とRDN(6 番 ピン)の 間 を150Ωの 抵 抗 器 で 終 端 処 理 してください 7-4
7.3 局 選 択 メニューバーの セットアップ をクリックし,メニューの システム 設 定 をク リックします クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます a (1) 局 選 択 コンボボックス(a)で 局 番 を 選 択 します ポイント この 設 定 は 通 信 を 行 うドライバ 内 のパラメータ(PC20)に 設 定 されている 局 番 と 同 一 にしてください (2) 局 選 択 ウインドウの 終 了 OK ボタンをクリックしてウインドウを 終 了 します 7-5
7.4 パラメータ メニューバーの パラメータ をクリックし,メニューの パラメータ 設 定 をク リックします クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます g h i j k l c a b d e f (1) パラメータ 値 の 書 込 み(a) 設 定 変 更 したパラメータを 選 択 し アンプ 書 込 ボタンをクリックすると,ド ライバに 設 定 変 更 したパラメータを 書 き 込 みます (2) パラメータ 値 の 照 合 (b) 照 合 ボタンをクリックすると, 表 示 しているすべてのパラメータ 値 とドラ イバのパラメータ 値 を 照 合 します (3) パラメータ 値 の 一 括 読 込 み(c) 一 括 読 込 ボタンをクリックすると,ドライバからすべてのパラメータ 値 を 読 み 込 み 表 示 します 7-6
(4) パラメータ 値 の 一 括 書 込 み(d) 一 括 書 込 ボタンをクリックすると,ドライバにすべてのパラメータを 書 き 込 みます (5) パラメータ 初 期 値 の 表 示 (e) 初 期 設 定 ボタンをクリックすると, 各 パラメータの 初 期 値 を 表 示 します (6) パラメータの 基 本 設 定 (g) 制 御 モードの 選 択 や 絶 対 位 置 システムの 選 択 などの 基 本 設 定 を 行 います (7) 基 本 設 定 パラメータ(h) ドライバの 基 本 的 な 設 定 を 行 います 設 定 変 更 したいパラメータを 選 択 し, 設 定 値 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 して Enter を 押 します (8) ゲイン フィルタパラメータ(i) マニュアルでゲインを 調 整 する 場 合 にこの 設 定 を 行 います 設 定 変 更 したいパ ラメータを 選 択 し, 設 定 値 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 して Enter を 押 します (9) 拡 張 設 定 パラメータ(j) LECSC - ドライバ 特 有 の 設 定 を 行 います 設 定 変 更 したいパラメータを 選 択 し, 設 定 値 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 して Enter を 押 します (10) 入 出 力 設 定 パラメータ(k) ドライバの 入 出 力 デバイスを 変 更 する 場 合 に 使 用 します 設 定 変 更 したいパラ メータを 選 択 し, 設 定 値 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 して Enter を 押 します (11)パラメータブロック(l) パラメータの 書 込 みの 可 否 設 定 を 行 います (12)パラメータデータファイルの 読 込 み ファイルに 保 存 してあるパラメータ 値 を 読 み 込 み 表 示 します 読 込 みは,メ ニューバーの プロジェクト メニューで 行 います (13)パラメータ 値 の 保 存 ウインドウに 表 示 されているすべてのパラメータ 値 を 指 定 したファイルに 保 存 します 保 存 は,メニューバーの プロジェクト メニューで 行 います (14)パラメータデータ 一 覧 の 印 刷 ウインドウに 表 示 されているすべてのパラメータ 値 を 印 刷 します 印 刷 は,メ ニューバーの プロジェクト メニューで 行 います (15)パラメータ 一 覧 ウインドウの 終 了 ( ) 終 了 ボタンをクリックすると,ウインドウを 終 了 します (1)パラメータ 値 の 書 込 みまたは(4)パラメータ 値 の 一 括 書 込 みを 行 わないで, 終 了 ボタンをク リックすると,パラメータ 値 の 変 更 を 無 効 とします 7-7
7.5 ポイントテーブル ポイント パラメータ 設 定 画 面 で 設 定 したパラメータ PA05の 値 はポイントテーブル 一 覧 画 面 のSTM( 送 り 長 倍 率 )の 値 と 連 動 していません ポイントテーブル 一 覧 画 面 で STM( 送 り 長 倍 率 )の 値 をパラメータ PA05で 設 定 した 値 と 同 じにしてください メニューバーの ポイントデータ をクリックし,メニューの ポイントテーブル をクリックします クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます g f e c a b d h (1) ポイントテーブルデータの 書 込 み(a) 変 更 したポイントテーブルデータを 選 択 し, アンプ 書 込 ボタンをクリック すると,ドライバに 設 定 変 更 したポイントテーブルデータを 書 き 込 みます (2) ポイントテーブルデータの 照 合 (b) 照 合 ボタンをクリックすると, 表 示 しているすべてのデータとドライバの データを 照 合 します (3) ポイントテーブルデータの 一 括 読 込 み(c) 一 括 読 込 ボタンをクリックすると,ドライバからすべてのポイントテーブ ルデータを 読 み 込 み 表 示 します 7-8
(4) ポイントテーブルデータの 一 括 書 込 み(d) 一 括 書 込 ボタンをクリックすると,ドライバにすべてのポイントテーブル データを 書 き 込 みます (5) ポイントテーブルデータの 挿 入 (e) 挿 入 ボタンをクリックすると, 選 択 したポイントテーブル の1つ 前 に1ブ ロック 挿 入 します 選 択 したポイントテーブル 以 降 のブロックを1つずつ 下 にシ フトします (6) ポイントテーブルデータの 削 除 (f) 削 除 ボタンをクリックすると, 選 択 したポイントテーブル 上 のデータを 全 て 削 除 します 選 択 したポイントテーブル より 下 のブロックを1つずつ 上 にシ フトします (7) ポイントテーブルデータの 変 更 (g) 変 更 したいデータを 選 択 し, 新 しい 値 を 入 力 して Enter を 押 します (8) ポイントテーブルデータファイルの 読 込 み ファイルに 保 存 してあるポイントテーブルデータを 読 み 込 み 表 示 します 読 込 みは,メニューバーの プロジェクト メニューで 行 います (9) ポイントテーブルデータの 保 存 ウインドウに 表 示 されているすべてのポイントテーブルデータを 指 定 したファ イルに 保 存 します 保 存 は,メニューバーの プロジェクト メニューで 行 いま す (10)ポイントテーブルデータ 一 覧 の 印 刷 ウインドウに 表 示 されているすべてのポイントテーブルデータを 印 刷 します 印 刷 は,メニューバーの プロジェクト メニューで 行 います (11)ポイントテーブルデータ 一 覧 ウインドウの 終 了 (h) 終 了 ボタンをクリックすると,ウインドウを 終 了 します 7-9
7.6 デバイス 設 定 ポイント デバイスを 外 部 入 出 力 信 号 として 使 用 するには,ここで 示 すデバイス 設 定 でデ バイスを 割 り 付 けたあとに,パラメータ PD12,PD14の 設 定 が 必 要 です (1) 設 定 画 面 の 開 き 方 メニューバーの パラメータ をクリックし,メニューの デバイス 設 定 を クリックします クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます 7-10
(2) 画 面 説 明 (a) DIDOデバイス 設 定 ウインドウ 画 面 ドライバのデバイス 割 付 け 画 面 です ドライバのピン 割 付 け 状 態 を 表 示 し ます a b d c 1 機 能 割 付 けの 読 込 み(a) 読 込 ボタンをクリックすると,ドライバから 各 ピンに 割 り 付 いてい る 機 能 をすべて 読 み 込 み 表 示 します 2 機 能 割 付 けの 書 込 み(b) 書 込 ボタンをクリックすると,ドライバに 機 能 割 り 付 けされたピン をすべて 書 き 込 みます 3 機 能 割 付 けの 照 合 (c) 照 合 ボタンをクリックすると,ドライバ 内 の 機 能 割 付 けと 画 面 上 の デバイス 情 報 を 照 合 します 4 機 能 割 付 けの 初 期 設 定 (d) 初 期 設 定 ボタンをクリックすると 機 能 割 付 けの 初 期 化 をします 7-11
(b) DIDO 機 能 表 示 ウインドウ 画 面 ピンに 割 り 付 けるデバイスを 選 択 する 画 面 です 入 力 デバイス 機 能, 出 力 デバイス 機 能 に 表 示 されている 機 能 は 割 付 け 可 能 な 機 能 です a b 割 り 付 ける 機 能 の 場 所 にポインタを 移 動 します そのままDIDOデバイス 設 定 ウインドウの 割 り 付 けたいピンにドラッグ&ドロップしてください 1 割 付 け 確 認 自 動 ON 設 定 (a) 割 付 け 一 覧 や 自 動 ON 設 定 ができる 画 面 を 表 示 します 詳 細 は 本 節 (2)(c)を 参 照 してください 2 終 了 (b) 終 了 ボタンをクリックすると,ウインドウを 終 了 します 7-12
(c) 機 能 デバイス 割 付 け 確 認 自 動 ON 設 定 ウインドウ 画 面 DIDO 機 能 表 示 ウインドウにある 割 付 確 認 自 動 ON 設 定 ボタンをクリッ クすると, 次 のウインドウが 表 示 されます a b c d e 割 り 付 けられている 機 能 については, 〇 で 表 示 されます 自 動 ONで 割 り 付 けられている 機 能 は 灰 色 で 表 示 されます 自 動 ON 可 能 な 機 能 で, 自 動 ONにしたい 場 合 は 該 当 するセルをクリックしてください もう 一 度 クリックすると 解 除 されます 1 機 能 割 付 けの 自 動 ON 読 込 み(a) 読 込 ボタンをクリックすると,ドライバより 自 動 ON 設 定 されている 機 能 を 読 み 込 みます 2 機 能 割 付 けの 自 動 ON 書 込 み(b) 書 込 ボタンをクリックすると,ドライバに 現 在 自 動 ON 設 定 されてい る 機 能 を 書 き 込 みます 3 機 能 割 付 けの 自 動 ON 照 合 (c) 照 合 ボタンをクリックすると, 現 在 のドライバ 内 での 自 動 ON 設 定 と, 画 面 上 の 自 動 ON 設 定 との 照 合 を 行 います 4 機 能 割 付 けの 自 動 ON 初 期 設 定 (d) 初 期 設 定 ボタンをクリックすると, 自 動 ONの 設 定 を 初 期 化 します 5 機 能 デバイス 割 付 け 確 認 自 動 ON 設 定 ウインドウの 終 了 (e) 終 了 ボタンをクリックすると,ウインドウを 終 了 します 7-13
7.7 テスト 運 転 注 意 テスト 運 転 モードで 機 械 の 動 作 確 認 を 行 う 場 合 は, 強 制 停 止 (EMG)などの 安 全 装 置 が 動 作 することを 確 認 したうえで 使 用 してください 動 作 異 常 をおこした 場 合 は 強 制 停 止 (EMG)を 使 用 して 停 止 してください 7.7.1 JOG 運 転 ポイント プログラム 運 転 については,セットアップソフトウェア(MR Configurator)の マニュアルを 参 照 してください 強 制 停 止 (EMG) 正 転 ストロークエンド(LSP) 逆 転 ストロークエンド(LSN)の デバイスがOFFになっているとサーボモータは 動 きません これらのデバイスを 自 動 ON 設 定 でONにするか,デバイス 設 定 で 外 部 入 力 信 号 として 割 り 付 けてDOCOM 間 をONにしてください (7.6 節 参 照 ) メニューバーの テスト 運 転 をクリックし,メニューの JOG 運 転 をクリックし ます クリックするとテスト 運 転 モードに 入 るための 確 認 ウインドウが 表 示 されます OK ボタンをクリックするとJOG 運 転 の 設 定 画 面 が 表 示 されます サーボオン 中 の 場 合 は 次 の 運 転 停 止 状 態 の 確 認 ウインドウが 表 示 されます サーボオフにし, 運 転 停 止 状 態 であることを 確 認 して OK ボタンをクリックする とJOG 運 転 の 設 定 画 面 が 表 示 されます 7-14
a b g c d e h f (1) サーボモータ 回 転 速 度 の 設 定 (a) モータ 回 転 速 度 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 して Enter を 押 します (2) 加 減 速 時 定 数 の 設 定 (b) 加 減 速 時 定 数 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 して Enter を 押 します (3) 始 動 ボタンの 操 作 方 法 の 選 択 ボタンを 押 しているあいだのみ 運 転 を 実 行 する 場 合,チェックボックスに チェックを 入 れてください 停 止 ボタンまたは ソフトウエア 強 制 停 止 ボ タンを 押 して 運 転 を 終 了 させる 場 合,チェックボックスのチェックを 外 してくだ さい (4) サーボモータの 始 動 (c,d) (a) 停 止 ボタンまたは ソフトウエア 強 制 停 止 ボタンを 押 して 運 転 を 停 止 させる 場 合 正 転 ボタンをクリックするとサーボモータはCCW 方 向 に 回 転 します 逆 転 ボタンをクリックするとサーボモータはCW 方 向 に 回 転 します (b) ボタンを 押 しているあいだのみ 運 転 を 実 行 する 場 合 正 転 ボタンを 押 しているあいだサーボモータはCCW 方 向 に 回 転 します 逆 転 ボタンを 押 しているあいだサーボモータはCW 方 向 に 回 転 します (5) サーボモータの 停 止 (e) (a) 停 止 ボタンまたは ソフトウエア 強 制 停 止 ボタンを 押 して 運 転 を 停 止 させる 場 合 停 止 ボタンをクリックするとサーボモータの 回 転 が 停 止 します (b) ボタンを 押 しているあいだのみ 運 転 を 実 行 する 場 合 正 転 ボタンまたは 逆 転 ボタンを 離 すとサーボモータの 回 転 が 停 止 します (6) LSP,LSN(ストロークエンド)の 自 動 ON 設 定 (g) LSP,LSNの 自 動 ONする 場 合 はチェックボックスにチェックを 選 択 します 選 択 した 場 合, 外 部 信 号 LSP,LSN 信 号 は 無 視 されます 7-15
(7) サーボモータのソフトウェア 強 制 停 止 (h) ソフトウェア 強 制 停 止 ボタンをクリックすると,サーボモータの 回 転 が 即 停 止 します ソフトウェア 強 制 停 止 ボタン 有 効 時 は, 正 転 逆 転 ボタ ンは 使 用 できません 再 度 ソフトウェア 強 制 停 止 ボタンをクリックすると 正 転 逆 転 ボタンが 有 効 になります (8) JOG 運 転 ウインドウの 終 了 (f) 終 了 ボタンをクリックすると,JOG 運 転 モードを 解 除 し,ウインドウを 終 了 します (9) CC-Link 運 転 モードへの 移 行 テスト 運 転 モードからCC-Link 運 転 モードへ 移 行 するときは,ドライバの 電 源 を OFFにしてください 7-16
7.7.2 位 置 決 め 運 転 ポイント 強 制 停 止 (EMG) 正 転 ストロークエンド(LSP) 逆 転 ストロークエンド(LSN) のデバイスがOFFになっているとサーボモータは 動 きません これらのデバ イスを 自 動 ON 設 定 でONにするか,デバイス 設 定 で 外 部 入 力 信 号 として 割 り 付 けてDOCOM 間 をONにしてください (7.6 節 参 照 ) メニューバーの テスト 運 転 をクリックし,メニューの 位 置 決 め 運 転 をクリッ クします クリックするとテスト 運 転 モードに 入 るための 確 認 ウインドウが 表 示 されます OK ボタンをクリックすると, 位 置 決 め 運 転 の 設 定 画 面 が 表 示 されます サーボオン 中 の 場 合 は 次 の 運 転 停 止 状 態 の 確 認 ウインドウが 表 示 されます 運 転 停 止 状 態 であることを 確 認 して OK ボタンをクリックすると, 位 置 決 め 運 転 の 設 定 画 面 が 表 示 されます 7-17
a b c i j k d e f g h i m (1) サーボモータ 回 転 速 度 の 設 定 (a) モータ 回 転 速 度 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 し, Enter を 押 します (2) 加 減 速 時 定 数 の 設 定 (b) 加 減 速 時 定 数 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 し, Enter を 押 します (3) 移 動 量 の 設 定 (c) 移 動 量 入 力 欄 に 新 しい 値 を 入 力 し, Enter を 押 します (4) サーボモータの 始 動 (d,e) 正 転 ボタンをクリックするとサーボモータは 正 転 方 向 に 回 転 します 逆 転 ボタンをクリックするとサーボモータは 逆 転 方 向 に 回 転 します (5) サーボモータの 一 時 停 止 (f) 一 時 停 止 ボタンをクリックすると,サーボモータの 回 転 が 一 時 停 止 します (6) サーボモータの 再 始 動 (g) 一 時 停 止 時 に 再 始 動 ボタンをクリックすると 残 りの 移 動 分 回 転 が 再 開 しま す (7) 移 動 量 のクリア(h) 一 時 停 止 時 に 残 距 離 クリア ボタンをクリックすると 残 りの 移 動 量 をクリア します (8) LSP,LSN(ストロークエンド)の 自 動 ON 設 定 (i) LSP,LSNの 自 動 ONする 場 合 はチェックボックスにチェックを 選 択 します 選 択 した 場 合, 外 部 信 号 LSP,LSN 信 号 は 無 視 されます (9) Z 相 信 号 まで 移 動 の ON 設 定 (j) 移 動 量 + 移 動 方 向 の 最 初 のZ 相 信 号 まで 移 動 する 場 合 は,チェックボックスの チェックを 選 択 します 7-18
7.7.3 モータ 無 し 運 転 ポイント (10)パルス 移 動 量 単 位 選 択 (k) 移 動 量 が 指 令 入 力 パルス 単 位 かエンコーダパルス 単 位 かをオプションボタンに て 選 択 します (11)サーボモータのソフトウェア 強 制 停 止 (l) ソフトウェア 強 制 停 止 ボタンをクリックすると,サーボモータの 回 転 が 即 停 止 します ソフトウェア 強 制 停 止 ボタン 有 効 時 は, 正 転 逆 転 ボタ ンは 使 用 できません 再 度 ソフトウェア 強 制 停 止 ボタンをクリックすると 正 転 逆 転 ボタンが 有 効 になります (12) 位 置 決 め 運 転 ウインドウの 終 了 (m) 終 了 ボタンをクリックすると, 位 置 決 め 運 転 モードを 解 除 し,ウインドウ を 終 了 します (13)CC-Link 運 転 モードへの 移 行 テスト 運 転 モードからCC-Link 運 転 モードへ 移 行 するときは,ドライバの 電 源 を OFFにしてください 絶 対 位 置 検 出 システムでは 原 点 位 置 を 正 常 に 復 元 できません サーボモータを 接 続 することなく, 外 部 入 力 信 号 に 対 し 実 際 にサーボモータが 動 い ているときと 同 様 に 出 力 信 号 を 出 力 したり,ドライバの 表 示 部 に 状 態 を 表 示 します サーボモータを 接 続 することなく 上 位 側 または 上 位 側 機 器 のシーケンサのシーケン スチェックができます メニューバーの テスト 運 転 をクリックし,メニューの モータ 無 し 運 転 をク リックします 7-19
クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます a b (1) モータ 無 し 運 転 の 実 行 (a) 実 行 ボタンをクリックすると,モータ 無 し 運 転 を 実 行 します (2) モータ 無 し 運 転 の 終 了 (b) 終 了 ボタンをクリックすると,ウインドウを 終 了 します ただし, 終 了 ボタンをクリックしただけではモータ 無 し 運 転 は 解 除 されま せん モータ 無 し 運 転 を 解 除 するには,ドライバの 電 源 のOFF ONを 実 施 していっ たんCC-Link 運 転 モードに 移 行 してください 7.7.4 出 力 信 号 (DO) 強 制 出 力 ドライバ 出 力 信 号 の 出 力 条 件 にかかわらず, 各 出 力 信 号 の 強 制 的 なON/OFFを 行 いま す メニューバーの テスト 運 転 をクリックし,メニューの DO 強 制 出 力 をクリッ クします クリックするとテスト 運 転 モードに 入 るための 確 認 ウインドウが 表 示 されます 7-20
OK ボタンをクリックすると,DO 強 制 出 力 の 設 定 画 面 が 表 示 されます サーボオン 中 の 場 合 は 運 転 停 止 状 態 の 確 認 ウインドウが 表 示 されます 運 転 停 止 状 態 であることを 確 認 して OK ボタンをクリックするとDO 強 制 出 力 の 設 定 画 面 が 表 示 されます クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます a b c (1) 信 号 の ON/OFF 設 定 (a,b) 信 号 名 またはピン 番 号 を 選 択 し, ON ボタンか OFF ボタンをクリックする ことによりそれぞれの 信 号 状 態 がドライバに 書 き 込 まれます (2) DO 強 制 出 力 ウインドウの 終 了 (c) 終 了 ボタンをクリックすると,DO 強 制 出 力 モードを 解 除 し,ウインドウを 終 了 します (3) CC-Link 運 転 モードへの 移 行 テスト 運 転 モードからCC-Link 運 転 モードへ 移 行 するときは,ドライバの 電 源 を OFFにしてください 7-21
7.7.5 1 ステップ 送 り ポイント 強 制 停 止 (EMG) 正 転 ストロークエンド(LSP) 逆 転 ストロークエンド(LSN)の デバイスがOFFになっているとサーボモータは 動 きません これらのデバイスを 自 動 ON 設 定 でONにするか,デバイス 設 定 で 外 部 入 力 信 号 として 割 り 付 けてDOCOM 間 をONにしてください (7.6 節 参 照 ) 1ステップ 送 り 運 転 は, 等 分 割 割 出 し 位 置 決 め 運 転 では 使 用 できません 設 定 したポイントテーブル にしたがって 運 転 します メニューバーの テスト 運 転 をクリックし,メニューの 1ステップ 送 り をクリッ クします クリックするとテスト 運 転 モードに 入 るための 確 認 ウインドウが 表 示 されます OK ボタンをクリックすると,1ステップ 送 りの 設 定 画 面 を 表 示 します サーボオン 中 の 場 合 は 次 の 運 転 停 止 状 態 の 確 認 ウインドウが 表 示 されます 7-22
運 転 停 止 状 態 であることを 確 認 して OK ボタンをクリックしてください a b c d e f g (1) ポイントテーブル の 設 定 (a) ポイントテーブル 入 力 欄 にポイントテーブル を 入 力 し, Enter を 押 します (2) サーボモータの 始 動 (b) 始 動 ボタンをクリックすると,サーボモータは 回 転 します (3) サーボモータの 一 時 停 止 (c) 一 時 停 止 ボタンをクリックするとサーボモータの 回 転 が 一 時 停 止 します (4) サーボモータの 停 止 (c) サーボモータが 一 時 停 止 中 に 再 度 一 時 停 止 ボタンをクリックすると, 残 り 移 動 量 をクリアします (5) サーボモータの 再 始 動 (d) 一 時 停 止 時 に 再 始 動 ボタンをクリックすると 残 りの 移 動 分 回 転 が 再 開 しま す (6) 移 動 量 のクリア(e) 一 時 停 止 時 に 残 距 離 クリア ボタンをクリックすると 残 りの 移 動 量 をクリア します (7) サーボモータのソフトウェア 強 制 停 止 (f) ソフトウェア 強 制 停 止 ボタンをクリックすると,サーボモータの 回 転 が 即 停 止 します ソフトウェア 強 制 停 止 ボタン 有 効 時 は, 始 動 ボタンは 使 用 できません 再 度 ソフトウェア 強 制 停 止 ボタンをクリックすると 始 動 ボ タンが 有 効 になります (8) 1 ステップ 送 りウインドウの 終 了 (g) 終 了 ボタンをクリックすると,1ステップ 送 りモードを 解 除 し,ウインドウ を 終 了 します (9) CC-Link 運 転 モードへの 移 行 テスト 運 転 モードからCC-Link 運 転 モードへ 移 行 するときは,ドライバの 電 源 を OFFにしてください 7-23
7.8 アラーム 7.8.1 アラーム 表 示 ポイント アラームが 発 生 しているときにメニューをクリックするなどの 操 作 を 行 った 場 合, 次 のメッセージウインドウが 表 示 されます 次 のウインドウはエンコーダ 異 常 1(16)が 発 生 した 場 合 です 現 在 発 生 しているアラームを 表 示 させることができます 現 在 発 生 しているアラームを 表 示 させるには,メニューバーの アラーム をクリッ クし,メニューの アラーム 表 示 をクリックします クリックすると 次 のウインドウを 表 示 されます a b 7-24
(1) 現 在 のアラーム 表 示 アラーム 番 号 とアラーム 名 称, 発 生 要 因,アラーム 発 生 時 刻 が 表 示 されます 次 のウインドウはエンコーダ 異 常 1(16)が 発 生 した 場 合 です (2) アラームリセット(a) アラームリセット ボタンをクリックすると, 現 在 アラームをリセットし, ウインドウ 上 のアラームを 消 去 します このときのアラームは 最 新 のアラームと して 保 存 されます (3) 現 在 アラームの 終 了 (b) 終 了 ボタンをクリックすると,ウインドウを 終 了 します 7.8.2 アラーム 発 生 時 データ 一 括 表 示 アラームが 発 生 しているときのモニタデータを 表 示 します モニタデータを 表 示 させるには,メニューバーの アラーム をクリックし,メニュー の アラーム 発 生 時 をクリックします クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます 7-25
読 込 ボタンをクリックすると,ドライバからアラーム 発 生 時 のモニタデータを 読 み 込 み, 次 のように 表 示 されます 7-26
7.8.3 アラーム 履 歴 メニューバーの アラーム をクリックし,メニューの アラーム 履 歴 をクリッ クします クリックすると 次 のウインドウが 表 示 されます a b (1) アラーム 履 歴 の 表 示 最 新 6 個 のアラームの 履 歴 を 表 示 します 履 歴 番 号 の 小 さいものが 新 しいアラー ムです (2) アラーム 履 歴 のクリア(a) アラーム 履 歴 クリア ボタンをクリックすると,ドライバに 記 憶 されている アラーム 履 歴 をクリアします (3) アラーム 履 歴 表 示 ウインドウの 終 了 (b) 終 了 ボタンをクリックするとウインドウを 終 了 します 7-27