IXA
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6 IXA T
IXA スカラロボット IXA-3NNN35 / 4NNN35 バッテリレスアブソ アーム長 3 mm 上下軸 5 mm 項目 IXA NNN 3 5 T シリーズ 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク ケーブル長 適応コントローラー オプション 3 : 3 軸 4 : 4 軸 標準タイプ 3 : 3mm 5 : 5mm 5L : 5m L : m T : XSEL-RAX/SAX 下記オプション価格表参照 L : 長さ指定 (m 単位 ) コントローラーは付属しません P O I N T ( 注 ) ( 注 9) は 9ページをご参照ください ( 注 ) 加減速度は 搬送する物の質量及び移動距離 場所により最大設定値が変化します また 最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラーが出る場合があります 連続動作を行う際は加減速値を下げるか デューティー ( 目安 ) を参考にして加減速後に停止時間を設けてください ( 注 ) モーター交換やコントローラー交換を行った時などは アブソリュートリセットを行う必要があります 回転軸 (4 軸目 ) のアブソリュートリセットには 調整ジグ ( オプション :JIG-IXA) が必要となります スペック 3 軸仕様 IXA-3NNN35- -T- 4 軸仕様 IXA-4NNN35- -T- 軸構成 アームモーター長 容量 動作範囲 (mm)(w) 繰返し位置決め精度 ( 注 ) PTP 動作時最大動作速度 ( 注 ) 第 3 軸 ( 上下軸 ) 押付け力制御範囲 (N) 第 4 軸許容負荷 標準サイクル 連続サイクル 可搬質量 タイムタイム (kg) 許容慣性許容 ( s )( 注 3 ) (s)( 注 3) ( 注 4) 上限下限モーメントトルク ( 注 5) ( 注 5) (kg m )( 注 6) ( N m ) 軸第 アーム 4 ±35 度 ±.mm 559mm/s 軸第 アーム 8 ±4 度 ( 合成速度 ).38.55 3 6...6 3. 3 軸上下軸 5mm ±.mm 4mm/s 4 軸回転軸 ±36 度 ±.5 度 6 度 /s 記号説明 ケーブル長 オプション スカラロボットは % の速度 加速度で連続運転は出来ません 動作可能条件は ページの技術資料をご覧ください 価格表 ( 標準価格 ) 標準価格 IXA-3NNN35 ー IXA-4NNN35 ー ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類 ケーブル記号 標準価格 3 軸仕様 4 軸仕様 標準タイプ 5L(5m) ーー L(m) ーー L(m) 4L(4m) ー ー 6L(6m) 9L(9m) ー ー L(m) ー ー 長さ指定 L(m) ー ー 3L(3m) ー ー 4L(4m) ー ー 5L(5m) ー ー 下記ケーブルの合計金額となります [3 軸仕様 ] モーターケーブル :3 本 エンコーダーケーブル :3 本 ブレーキケーブル : 本 [4 軸仕様 ] モーターケーブル :4 本 エンコーダーケーブル :4 本 ブレーキケーブル : 本 オプション価格表 ( 標準価格 ) アクチュエーター仕様 名称参照頁標準価格表示灯 LED P6, 項目 内容 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ユーザー配線 芯 (9 芯 + シールド )AWG4( 定格 3V/MAXA) ユーザー配管 外径 φ4 内径 φ.5 エアーチューブ 3 本 ( 最高使用圧力.6MPa) アラーム表示灯 ( 注 7) アンバー色 LED 小型表示灯 個 (DC4V 供給必要 ) ブレーキ解除スイッチ ( 注 8) 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ 周囲温度 湿度 温度 ~4 湿度 ~85%RH 以下 ( 結露なきこと ) 保護等級 IP 本体質量 3 軸仕様 :kg 4 軸仕様 :kg 騒音 ( 注 9) 8dB 以下 ケーブル長 5L:5m L:m ( )L: 長さ指定 最大 5m. アラーム表示灯は オプションLEDの選択時に装備されます 7 IXA-3NNN35/4NNN35
お問合せは 8-888-88 IXA スカラロボット 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp ユーザー配線用 D-sub コネクタ (9 極 ソケット 固定具 M.6) 3- 膜付グロメット ( ユーザー配管用 ) -M4 深さ 8 4 (4.3) 5 C 基準面 85 (3.7) 4 67.5 膜付グロメット ( ユーザー配線 配管用 ) 4 (9.5) (5) 55 8 5.5 LED ライト ( ) オプション選択時 詳細図 C ユーザーパネル詳細 56.5 (3) 89. 8 (545.6) (694.8) 8.7 347.5 8 59 5( メカエンド ) 5( ストローク ) 5( メカエンド ) A 6 基準面 9.5 着座面 7 37 643.8 ( 配置空間 ) ブレーキ解除スイッチ 3- 膜付グロメット ( ユーザー配管用 ) ユーザー配線用 D-subコネクタ (5 極 プラグ 固定具 M.6) ブレーキケーブル接続モーター エンコーダケーブル接続 ( 軸目 ) モーター エンコーダケーブル接続 ( 軸目 ~4 軸目 ) φ4 4-M4 深 8 3 5 D H7 +.5 深さ6 ( ベース着座面より ) (R) 85 6 4 65 B B 9.5 φ H7 +.5 深 6 5 詳細図 D ベース長穴詳細図 先端部詳細図 A φ4 中空 φ h7 ー. 35 4 R.9 R3 35 35 R3 R.9 4 35 9 R8 R8 断面図 B-B R8 4. R8 4. 右腕系動作範囲 左腕系動作範囲 お客様がコントローラーの I/O 出力より信号をとりユーザー配線内にある LED 端子に DC4V を加える配線処理をする事により LED が動作します 適応コントローラー IXA シリーズのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ XSEL-RAX/SAX 8 三相 ACV 4,5 ( タイプにより異なります ) P3 IXA-3NNN35/4NNN35 8
IXA IXA- スカラロボット 3NNN458 / 4NNN458 3NNN4533 / 4NNN4533 項目 IXA NNN 45 T バッテリレスアブソ アーム長 45 mm 上下軸 8/33 mm シリーズ 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク ケーブル長 適応コントローラー オプション 3 : 3 軸 4 : 4 軸 標準タイプ 45 : 45mm 8 : 8mm 33 : 33mm 5L : 5m L : m T : XSEL-RAX/SAX 下記オプション価格表参照 L : 長さ指定 (m 単位 ) コントローラーは付属しません P O I N T ( 注 ) ( 注 9) は 9ページをご参照ください ( 注 ) 加減速度は 搬送する物の質量及び移動距離 場所により最大設定値が変化します また 最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラーが出る場合があります 連続動作を行う際は加減速値を下げるか デューティー ( 目安 ) を参考にして加減速後に停止時間を設けてください ( 注 ) モーター交換やコントローラー交換を行った時などは アブソリュートリセットを行う必要があります 回転軸 (4 軸目 ) のアブソリュートリセットには 調整ジグ ( オプション :JIG-IXA) が必要となります スペック 軸構成 アームモーター長 容量 動作範囲 (mm)(w) 繰返し位置決め精度 ( 注 ) PTP 動作時最大動作速度 ( 注 ) 第 3 軸 ( 上下軸 ) 押付け力制御範囲 (N) 第 4 軸許容負荷 標準サイクル 連続サイクル 可搬質量 タイムタイム (kg) 許容慣性許容 ( s )( 注 3 ) (s)( 注 3) ( 注 4) 上限下限モーメントトルク ( 注 5) ( 注 5) (kg m )( 注 6) ( N m ) 3 軸仕様 軸第 アーム 4 ±37 度 IXA-3NNN458- -T- ±.mm 69mm/s IXA-3NNN4533- -T- 軸第 アーム 5 ±37 度.38.55 3 55...5 3. 4 軸仕様 3 軸上下軸 8mm ±.mm mm/s 33mm IXA-4NNN458- -T- IXA-4NNN4533- -T- 4 軸回転軸 ±36 度 ±.5 度 度 /s 記号説明 ケーブル長 オプション スカラロボットは % の速度 加速度で連続運転は出来ません 動作可能条件は ページの技術資料をご覧ください 内は上下軸が 33mm 仕様のの場合です その他のスペック 仕様は上下軸 8mm も 33mm も共通です 価格表 ( 標準価格 ) 標準価格 IXA-3NNN458 ー IXA-3NNN4533 ー IXA-4NNN458 ー IXA-4NNN4533 ー オプション価格表 ( 標準価格 ) ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類 ケーブル記号 標準価格 3 軸仕様 4 軸仕様 標準タイプ 5L(5m) ーー L(m) ーー L(m) 4L(4m) ー ー 6L(6m) 9L(9m) ー ー L(m) ー ー 長さ指定 L(m) ー ー 3L(3m) ー ー 4L(4m) ー ー 5L(5m) ー ー 下記ケーブルの合計金額となります [3 軸仕様 ] モーターケーブル :3 本 エンコーダーケーブル :3 本 ブレーキケーブル : 本 [4 軸仕様 ] モーターケーブル :4 本 エンコーダーケーブル :4 本 ブレーキケーブル : 本 アクチュエーター仕様 名称参照頁標準価格表示灯 LED P6, 9 IXA-3NNN458/3NNN4533/4NNN458/4NNN4533 項目 内容 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ユーザー配線 芯 (9 芯 + シールド )AWG4 ユーザー配管 外径 φ6 内径 φ4 エアーチューブ 3 本 ( 最高使用圧力.6MPa) アラーム表示灯 ( 注 7) アンバー色 LED 小型表示灯 個 (DC4V 供給必要 ) ブレーキ解除スイッチ ( 注 8) 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ 周囲温度 湿度 温度 ~4 湿度 ~85%RH 以下 ( 結露なきこと ) 保護等級 IP 本体質量 3 軸仕様 :5.5kg 4 軸仕様 :7kg 騒音 ( 注 9) 8dB 以下 ケーブル長 5L:5m L:m ( )L: 長さ指定 最大 5m. アラーム表示灯は オプションLEDの選択時に装備されます
お問合せは 8-888-88 IXA スカラロボット 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 内は上下軸が 33 mmの場合の寸法値です ユーザー配線用 D-sub コネクタ (9 極 ソケット 固定具 M.6) 3- 膜付グロメット ( ユーザー配管用 ) -M4 深さ 8 46 9 膜付グロメット ( ユーザー配線 配管用 ) C 3.7 44 基準面 85.5 基準面 5 85 85.5 7.5 4.5 5 (.6) 5 8 4-φ 穴 φ 座ク リ深さ 5 LED ライト ( ) オプション選択時 詳細図 C ユーザーパネル詳細 7 5 45 5 7.6 69. 774.3 497.5 65.6.7 58.3 8.3 45 63.3 8 8( ストローク ) 33( ストローク ) 6.3( メカエンド ) A 5 5 3-M4 深 8 ( 反対側も同様 ) 85 着座面 (88.4) 8.5 87 3.7 (4.) 456.5 ( 配線空間 ) ブレーキ解除スイッチ 3- 膜付グロメット ( ユーザー配管用 ) ユーザー配線用 D-sub コネクタ (5 極 プラグ 固定具 M.6) ブレーキケーブル接続 モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ) モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ~4 軸目 ) φ4 5( メカエンド ) H7 +.5 深さ 6 6 47 B 先端部詳細図 A B 85 φ H7 +.5 深 6 φ4 中空 φ h7 ー. 9 R7.5 R45 R45 R7.5 断面図 B-B R5 R5 R5 R5 5.4 5.4 右腕系動作範囲 左腕系動作範囲 お客様がコントローラーの I/O 出力より信号をとりユーザー配線内にある LED 端子に DC4V を加える配線処理をする事により LED が動作します 適応コントローラー IXA シリーズのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ XSEL-RAX/SAX 8 三相 ACV 4,5 ( タイプにより異なります ) P3 IXA-3NNN458/3NNN4533/4NNN458/4NNN4533
IXA IXA- スカラロボット 3NNN68 / 4NNN68 3NNN633 / 4NNN633 項目 IXA NNN 6 T バッテリレスアブソ アーム長 6 mm 上下軸 8/33 mm シリーズ 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク ケーブル長 適応コントローラー オプション 3 : 3 軸 4 : 4 軸 標準タイプ 6 : 6mm 8 : 8mm 33 : 33mm 5L : 5m L : m T : XSEL-RAX/SAX 下記オプション価格表参照 L : 長さ指定 (m 単位 ) コントローラーは付属しません P O I N T ( 注 ) ( 注 9) は 9ページをご参照ください ( 注 ) 加減速度は 搬送する物の質量及び移動距離 場所により最大設定値が変化します また 最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラーが出る場合があります 連続動作を行う際は加減速値を下げるか デューティー ( 目安 ) を参考にして加減速後に停止時間を設けてください ( 注 ) モーター交換やコントローラー交換を行った時などは アブソリュートリセットを行う必要があります 回転軸 (4 軸目 ) のアブソリュートリセットには 調整ジグ ( オプション :JIG-IXA) が必要となります スペック 4 軸仕様 IXA-4NNN68- -T- 軸構成 アームモーター長 容量 動作範囲 (mm)(w) 繰返し位置決め精度 ( 注 ) PTP 動作時最大動作速度 ( 注 ) 3 軸仕様 軸第 アーム 35 6 ±37 度 IXA-3NNN68- -T- ±.mm 5934mm/s ( 合成速度 ) IXA-3NNN633- -T- 軸第 アーム 5 ±4 度 3 軸上下軸 8mm ±.mm 6mm/s 33mm IXA-4NNN633- -T- 4 軸回転軸 ±36 度 ±.5 度 度 /s 第 3 軸 ( 上下軸 ) 押付け力制御範囲 (N) 第 4 軸許容負荷 標準サイクル 連続サイクル 可搬質量 タイムタイム (kg) 許容慣性許容 ( s )( 注 3 ) (s)( 注 3) ( 注 4) 上限下限モーメントトルク ( 注 5) ( 注 5) (kg m )( 注 6) ( N m ).38.55 6. 5..6 3. 記号説明 ケーブル長 オプション スカラロボットは % の速度 加速度で連続運転は出来ません 動作可能条件は ページの技術資料をご覧ください 内は上下軸が 33mm 仕様のの場合です その他のスペック 仕様は上下軸 8mm も 33mm も共通です 価格表 ( 標準価格 ) 標準価格 IXA-3NNN68 IXA-3NNN633 IXA-4NNN68 ー IXA-4NNN633 ー オプション価格表 ( 標準価格 ) ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類 ケーブル記号 標準価格 3 軸仕様 4 軸仕様 標準タイプ 5L(5m) ーー L(m) ーー L(m) 4L(4m) ー ー 6L(6m) 9L(9m) ー ー L(m) ー ー 長さ指定 L(m) ー ー 3L(3m) ー ー 4L(4m) ー ー 5L(5m) ー ー 下記ケーブルの合計金額となります [3 軸仕様 ] モーターケーブル :3 本 エンコーダーケーブル :3 本 ブレーキケーブル : 本 [4 軸仕様 ] モーターケーブル :4 本 エンコーダーケーブル :4 本 ブレーキケーブル : 本 アクチュエーター仕様 名称 参照頁 標準価格 項目 内容 表示灯 LED P6 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ユーザー配線 芯 (9 芯 + シールド )AWG4( 定格 3V/MAXA) ユーザー配管 外径 φ6 内径 φ4 エアーチューブ 3 本 ( 最高使用圧力.6MPa) アラーム表示灯 ( 注 7) アンバー色 LED 小型表示灯 個 (DC4V 供給必要 ) ブレーキ解除スイッチ ( 注 8) 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ 周囲温度 湿度 温度 ~4 湿度 ~85%RH 以下 ( 結露なきこと ) 保護等級 IP IXA-3NNN68/3NNN633/4NNN68/4NNN633 本体質量 3 軸仕様 :3.5kg 4 軸仕様 :3.kg 騒音 ( 注 9) 8dB 以下ケーブル長 5L:5m L:m ( )L: 長さ指定最大 5m. アラーム表示灯は オプションLEDの選択時に装備されます
お問合せは 8-888-88 IXA スカラロボット 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 内は上下軸が 33 mmの場合の寸法値です ユーザー配線用 D-sub コネクタ (9 極 ソケット 固定具 M.6) 3- 膜付グロメット ( ユーザー配管用 ) -M4 深さ 8 46 9 C 85 基準面 5 (.6) 5 8 LED ライト ( ) オプション選択時 膜付グロメット ( ユーザー配線 配管用 ) 3.7 44 基準面.5 5 85 85.5 7.5 4.5 4-φ 穴 φ 座グリ深さ 5 詳細図 C ユーザーパネル詳細 5 85 6 5 35 7.6 69. 774.3 497.5 65.6.7 58.3 8.3 8( ストローク ) 33( ストローク ) 63.3 8 45 6.3( メカエンド ) A 5 5 3-M4 深 8 ( 反対側も同様 ) 85 着座面 (88.4) 94 73.5 3.7 (4.) 456.5 ( 配線空間 ) ブレーキ解除スイッチ 3- 膜付グロメット ( ユーザー配管用 ) ユーザー配線用 D-sub コネクタ (5 極 プラグ 固定具 M.6) ブレーキケーブル接続 モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ) モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ~4 軸目 ) φ4 5( メカエンド ) H7 +.5 深さ 6 47 6 B 先端部詳細図 A B 85 φ H7 +.5 深 6 φ4 中空 φ h7 ー. 4 4 断面図 B-B 9 R5.7 R6 R6 R5.7 R5 R5 R5 76.7 R5 76.7 右腕系 動作範囲 左腕系 動作範囲 お客様がコントローラーの I/O 出力より信号をとりユーザー配線内にある LED 端子に DC4V を加える配線処理をする事により LED が動作します 適応コントローラー IXA シリーズのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ XSEL-RAX/SAX 7 三相 ACV 4,5 ( タイプにより異なります ) P3 IXA-3NNN68/3NNN633/4NNN68/4NNN633
IXA スカラロボット IXA-3NSN35 / 4NSN35 バッテリレスアブソ アーム長 3 mm 上下軸 5 mm 項目 IXA NSN 3 5 T シリーズ 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク ケーブル長 適応コントローラー 3 : 3 軸 4 : 4 軸 高速タイプ 3 : 3mm 5 : 5mm 5L : 5m L : m T : XSEL-RAX/SAX L : 長さ指定 (m 単位 ) コントローラーは付属しません P O I N T ( 注 ) ( 注 9) は 9ページをご参照ください ( 注 ) 加減速度は 搬送する物の質量及び移動距離 場所により最大設定値が変化します また 最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラーが出る場合があります 連続動作を行う際は加減速値を下げるか デューティー ( 目安 ) を参考にして加減速後に停止時間を設けてください ( 注 ) モーター交換やコントローラー交換を行った時などは アブソリュートリセットを行う必要があります 回転軸 (4 軸目 ) のアブソリュートリセットには 調整ジグ ( オプション :JIG-IXA) が必要となります スペック 3 軸仕様 IXA-3NSN35- -T 4 軸仕様 IXA-4NSN35- -T 軸構成 アームモーター長 容量 動作範囲 (mm)(w) 繰返し位置決め精度 ( 注 ) PTP 動作時最大動作速度 ( 注 ) 第 3 軸 ( 上下軸 ) 押付け力制御範囲 (N) 第 4 軸許容負荷 標準サイクル 連続サイクル 可搬質量 タイムタイム (kg) 許容慣性許容 ( s )( 注 3 ) (s)( 注 3) ( 注 4) 上限下限モーメントトルク ( 注 5) ( 注 5) (kg m )( 注 6) ( N m ) 軸第 アーム 6 ±35 度 ±.mm 63mm/s 軸第 アーム 8 4 ±4 度 ( 合成速度 ).6.45 8. 5.. 3. 3 軸上下軸 5 5mm ±.mm 6mm/s 4 軸回転軸 ±36 度 ±.5 度 6 度 /s 記号説明 ケーブル長 スカラロボットは % の速度 加速度で連続運転は出来ません 動作可能条件は ページの技術資料をご覧ください 価格表 ( 標準価格 ) IXA-3NSN35 IXA-4NSN35 標準価格 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類 ケーブル記号 標準価格 3 軸仕様 4 軸仕様 標準タイプ 5L(5m) ーー L(m) ーー L(m) 4L(4m) ー ー 6L(6m) 9L(9m) ー ー L(m) ー ー 長さ指定 L(m) ー ー 3L(3m) ー ー 4L(4m) ー ー 5L(5m) ー ー 下記ケーブルの合計金額となります [3 軸仕様 ] モーターケーブル :3 本 エンコーダーケーブル :3 本 ブレーキケーブル : 本 [4 軸仕様 ] モーターケーブル :4 本 エンコーダーケーブル :4 本 ブレーキケーブル : 本 アクチュエーター仕様 項目 内容 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ユーザー配線 芯 (9 芯 + シールド )AWG4( 定格 3V/MAXA) ユーザー配管 外径 φ4 内径 φ.5 エアーチューブ 3 本 ( 最高使用圧力.6MPa) アラーム表示灯 ( 注 7) アンバー色 LED 小型表示灯 個 (DC4V 供給必要 ) ブレーキ解除スイッチ ( 注 8) 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ 周囲温度 湿度 温度 ~4 湿度 ~85%RH 以下 ( 結露なきこと ) 保護等級 IP 本体質量 3 軸仕様 :6.5kg 4 軸仕様 :7.5kg 騒音 ( 注 9) 8dB 以下 ケーブル長 5L:5m L:m ( )L: 長さ指定 最大 5m 3 IXA-3NSN35/4NSN35
お問合せは 8-888-88 IXA スカラロボット 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp ユーザー配線用 D-sub コネクタ (9 極 ソケット 固定具 M.6) 3-φ4 エアーチューブワンタッチ継手 ( 上から黒 白 赤 ) -M4 深さ 8 4 (4.3) 5 C 基準面 85 (3.7) 4 67.5 膜付グロメット ( ユーザー配線 配管用 ) 4 (9.5) (5) 55 8 5.5 詳細図 C ユーザーパネル詳細 8 (545.6) 56.5 (3) 89. (694.8) 8 5( メカエンド ) 643.8 8.7 LED ライト ( ) 347.5 59 5( メカエンド ) 5( ストローク ) A 6 基準面 9.5 着座面 7 37 ( 配置空間 ) ブレーキ解除スイッチ 3-φ4エアーチューブワンタッチ継手 ( 左から黄 白 黒 ) ユーザー配線用 D-subコネクタ (5 極 プラグ 固定具 M.6) ブレーキケーブル接続モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ) モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ~4 軸目 ) φ4 4-M4 深 8 3 5 D H7 +.5 深さ6 ( ベース着座面より ) (R) 85 6 65 4 B B 9.5 φ H7 +.5 深 6 5 詳細図 D ベース長穴詳細図 先端部詳細図 A φ4 中空 φ h7 ー. 35 4 R.9 R3 35 35 R3 R.9 4 35 9 R8 R8 断面図 B-B R8 4. R8 4. 右腕系 動作範囲 左腕系 動作範囲 お客様がコントローラーの I/O 出力より信号をとりユーザー配線内にある LED 端子に DC4V を加える配線処理をする事により LED が動作します 適応コントローラー IXA シリーズのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ XSEL-RAX/SAX 4 三相 ACV 4,5 ( タイプにより異なります ) P3 IXA-3NSN35/4NSN35 4
IXA IXA- スカラロボット 3NSN458 / 4NSN458 3NSN4533 / 4NSN4533 項目 IXA NSN 45 T シリーズ 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク ケーブル長 適応コントローラー 3 : 3 軸 4 : 4 軸 高速タイプ 45 : 45mm 8 : 8mm 33 : 33mm 5L : 5m L : m T : XSEL-RAX/SAX L : 長さ指定 (m 単位 ) コントローラーは付属しません バッテリレスアブソ アーム長 45 mm 上下軸 8/33 mm P O I N T ( 注 ) ( 注 9) は 9ページをご参照ください ( 注 ) 加減速度は 搬送する物の質量及び移動距離 場所により最大設定値が変化します また 最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラーが出る場合があります 連続動作を行う際は加減速値を下げるか デューティー ( 目安 ) を参考にして加減速後に停止時間を設けてください ( 注 ) モーター交換やコントローラー交換を行った時などは アブソリュートリセットを行う必要があります 回転軸 (4 軸目 ) のアブソリュートリセットには 調整ジグ ( オプション :JIG-IXA) が必要となります スペック 3 軸仕様 IXA-3NSN458- -T IXA-3NSN4533- -T 4 軸仕様 IXA-4NSN458- -T IXA-4NSN4533- -T 軸構成 アームモーター長 容量 動作範囲 (mm)(w) 繰返し位置決め精度 ( 注 ) PTP 動作時最大動作速度 ( 注 ) 軸第 アーム 6 ±37 度 ±.mm 7583mm/s ( 合成速度 ) 軸第 アーム 5 4 ±37 度 3 軸上下軸 8mm ±.mm 6mm/s 33mm 4 軸回転軸 ±36 度 ±.5 度 度 /s 第 3 軸 ( 上下軸 ) 押付け力制御範囲 (N) 第 4 軸許容負荷 標準サイクル 連続サイクル 可搬質量 タイムタイム (kg) 許容慣性許容 ( s )( 注 3 ) (s)( 注 3) ( 注 4) 上限下限モーメントトルク ( 注 5) ( 注 5) (kg m )( 注 6) ( N m ).6.45. 5.. 3. 記号説明 ケーブル長 スカラロボットは % の速度 加速度で連続運転は出来ません 動作可能条件は ページの技術資料をご覧ください 内は上下軸が 33mm 仕様のの場合です その他のスペック 仕様は上下軸 8mm も 33mm も共通です 価格表 ( 標準価格 ) 標準価格 IXA-3NSN458 ー IXA-3NSN4533 ー IXA-4NSN458 ー IXA-4NSN4533 ー 5 IXA-3NSN458/3NSN4533/4NSN458/4NSN4533 ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類 ケーブル記号 標準価格 3 軸仕様 4 軸仕様 標準タイプ 5L(5m) ーー L(m) ーー L(m) 4L(4m) ー ー 6L(6m) 9L(9m) ー ー L(m) ー ー 長さ指定 L(m) ー ー 3L(3m) ー ー 4L(4m) ー ー 5L(5m) ー ー 下記ケーブルの合計金額となります [3 軸仕様 ] モーターケーブル :3 本 エンコーダーケーブル :3 本 ブレーキケーブル : 本 [4 軸仕様 ] モーターケーブル :4 本 エンコーダーケーブル :4 本 ブレーキケーブル : 本 アクチュエーター仕様 項目 内容 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ユーザー配線 芯 (9 芯 + シールド )AWG4( 定格 3V/MAXA) ユーザー配管 外径 φ6 内径 φ4 エアーチューブ 3 本 ( 最高使用圧力.6MPa) アラーム表示灯 ( 注 7) アンバー色 LED 小型表示灯 個 (DC4V 供給必要 ) ブレーキ解除スイッチ ( 注 8) 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ 周囲温度 湿度 温度 ~4 湿度 ~85%RH 以下 ( 結露なきこと ) 保護等級 IP 本体質量 3 軸仕様 :3.kg 4 軸仕様 :3.5kg 騒音 ( 注 9) 8dB 以下 ケーブル長 5L:5m L:m ( )L: 長さ指定 最大 5m
お問合せは 8-888-88 IXA スカラロボット 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 内は上下軸が 33 mmの場合の寸法値です ユーザー配線用 D-sub コネクタ (9 極 ソケット 固定具 M.6) 3-φ6 エアーチューブワンタッチ継手 -M4 深さ 8 46 9 C 85 基準面 5 (.6) 5 8 膜付グロメット ( ユーザー配線 配管用 ) 3.7 44 基準面.5 5 85 85.5 7.5 4.5 4-φ 穴 φ 座ク リ深さ 5 詳細図 C ユーザーパネル詳細 7 5 45 5 7.6 φ4 69. 774.3 497.5 65.6.7 58.3 8.3 45 63.3 8 8( ストローク ) 33( ストローク ) 5( メカエンド ) 6.3( メカエンド ) A 5 5 3-M4 深 8 ( 反対側も同様 ) 85 着座面 H7 +.5 深さ 6 (88.4) 8.5 87 3.7 (4.) 456.5 ( 配線空間 ) 赤白黒 LED ライト ( ) ブレーキ解除スイッチ 3-φ6 エアーチューブワンタッチ継手 ユーザー配線用 D-sub コネクタ (5 極 プラグ 固定具 M.6) ブレーキケーブル接続 モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ) モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ~4 軸目 ) 6 47 B 先端部詳細図 A B 85 φ H7 +.5 深 6 φ4 中空 φ h7 ー. 9 R7.5 R45 R45 R7.5 断面図 B-B R5 R5 R5 R5 5.4 右腕系動作範囲 左腕系動作範囲 5.4 お客様がコントローラーの I/O 出力より信号をとりユーザー配線内にある LED 端子に DC4V を加える配線処理をする事により LED が動作します 適応コントローラー IXA シリーズのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ XSEL-RAX/SAX 4 三相 ACV 4,5 ( タイプにより異なります ) P3 IXA-3NSN458/3NSN4533/4NSN458/4NSN4533 6
IXA IXA- スカラロボット 3NSN68 / 4NSN68 3NSN633 / 4NSN633 項目 IXA NSN 6 T シリーズ 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク ケーブル長 適応コントローラー 3 : 3 軸 4 : 4 軸 高速タイプ 6 : 6mm 8 : 8mm 33 : 33mm 5L : 5m L : m T : XSEL-RAX/SAX L : 長さ指定 (m 単位 ) コントローラーは付属しません バッテリレスアブソ アーム長 6 mm 上下軸 8/33 mm P O I N T ( 注 ) ( 注 9) は 9ページをご参照ください ( 注 ) 加減速度は 搬送する物の質量及び移動距離 場所により最大設定値が変化します また 最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラーが出る場合があります 連続動作を行う際は加減速値を下げるか デューティー ( 目安 ) を参考にして加減速後に停止時間を設けてください ( 注 ) モーター交換やコントローラー交換を行った時などは アブソリュートリセットを行う必要があります 回転軸 (4 軸目 ) のアブソリュートリセットには 調整ジグ ( オプション :JIG-IXA) が必要となります スペック 3 軸仕様 IXA-3NSN68- -T IXA-3NSN633- -T 4 軸仕様 IXA-4NSN68- -T IXA-4NSN633- -T 軸構成 アームモーター長 容量 動作範囲 (mm)(w) 繰返し位置決め精度 ( 注 ) PTP 動作時最大動作速度 ( 注 ) 軸第 アーム 35 75 ±37 度 ±.mm 644mm/s ( 合成速度 ) 軸第 アーム 5 4 ±4 度 3 軸上下軸 8mm ±.mm 6mm/s 33mm 4 軸回転軸 ±36 度 ±.5 度 度 /s 第 3 軸 ( 上下軸 ) 押付け力制御範囲 (N) 第 4 軸許容負荷 標準サイクル 連続サイクル 可搬質量 タイムタイム (kg) 許容慣性許容 ( s )( 注 3 ) (s)( 注 3) ( 注 4) 上限下限モーメントトルク ( 注 5) ( 注 5) (kg m )( 注 6) ( N m ).6.45. 5.. 3. 記号説明 ケーブル長 スカラロボットは % の速度 加速度で連続運転は出来ません 動作可能条件は ページの技術資料をご覧ください 内は上下軸が 33mm 仕様のの場合です その他のスペック 仕様は上下軸 8mm も 33mm も共通です 価格表 ( 標準価格 ) 標準価格 IXA-3NSN68 ー IXA-3NSN633 ー IXA-4NSN68 ー IXA-4NSN633 ー ケーブル長価格表 ( 標準価格 ) 種類 ケーブル記号 標準価格 3 軸仕様 4 軸仕様 標準タイプ 5L(5m) ーー L(m) ーー L(m) 4L(4m) ー ー 6L(6m) 9L(9m) ー ー L(m) ー ー 長さ指定 L(m) ー ー 3L(3m) ー ー 4L(4m) ー ー 5L(5m) ー ー 下記ケーブルの合計金額となります [3 軸仕様 ] モーターケーブル :3 本 エンコーダーケーブル :3 本 ブレーキケーブル : 本 [4 軸仕様 ] モーターケーブル :4 本 エンコーダーケーブル :4 本 ブレーキケーブル : 本 アクチュエーター仕様 7 IXA-3NSN68/3NSN633/4NSN68/4NSN633 項目 内容 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー ユーザー配線 芯 (9 芯 + シールド )AWG4( 定格 3V/MAXA) ユーザー配管 外径 φ6 内径 φ4 エアーチューブ 3 本 ( 最高使用圧力.6MPa) アラーム表示灯 ( 注 7) アンバー色 LED 小型表示灯 個 (DC4V 供給必要 ) ブレーキ解除スイッチ ( 注 8) 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ 周囲温度 湿度 温度 ~4 湿度 ~85%RH 以下 ( 結露なきこと ) 保護等級 IP 本体質量 3 軸仕様 :3.5kg 4 軸仕様 :33.kg 騒音 ( 注 9) 8dB 以下 ケーブル長 5L:5m L:m ( )L: 長さ指定 最大 5m
お問合せは 8-888-88 IXA スカラロボット 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます www.iai-robot.co.jp 内は上下軸が 33 mmの場合の寸法値です ユーザー配線用 D-sub コネクタ (9 極 ソケット 固定具 M.6) 3-φ6 エアーチューブワンタッチ継手 -M4 深さ 8 46 9 C 85 基準面 5 (.6) 5 8 膜付グロメット ( ユーザー配線 配管用 ) 3.7 44 基準面.5 5 85 85.5 7.5 4.5 4-φ 穴 φ 座グリ深さ 5 詳細図 C ユーザーパネル詳細 5 85 6 5 35 7.6 69. 774.3 497.5 65.6.7 58.3 8.3 8( ストローク ) 33( ストローク ) 63.3 8 45 6.3( メカエンド ) A 5 5 3-M4 深 8 ( 反対側も同様 ) 85 着座面 (88.4) 94 73.5 3.7 (4.) 456.5 ( 配線空間 ) 赤白黒 LED ライト ( ) ブレーキ解除スイッチ 3-φ6 エアーチューブワンタッチ継手 ユーザー配線用 D-sub コネクタ (5 極 プラグ 固定具 M.6) ブレーキケーブル接続 モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ) モーター エンコーダーケーブル接続 ( 軸目 ~4 軸目 ) φ4 5( メカエンド ) H7 +.5 深さ 6 6 47 B 先端部詳細図 A B 85 φ H7 +.5 深 6 φ4 中空 φ h7 ー. 4 4 断面図 B-B 9 R5.7 R6 R6 R5.7 R5 R5 R5 76.7 R5 76.7 右腕系動作範囲 左腕系動作範囲 お客様がコントローラーの I/O 出力より信号をとりユーザー配線内にある LED 端子に DC4V を加える配線処理をする事により LED が動作します 適応コントローラー IXA シリーズのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください 名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク 選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ XSEL-RAX/SAX 4 三相 ACV 4,5 ( タイプにより異なります ) P3 IXA-3NSN68/3NSN633/4NSN68/4NSN633 8
スカラロボット 注意事項 ( 注 ) 繰返し位置決め精度 動作開始ポジションと位置決めポジションの 点間において 同じ速度 加減速度 腕系で繰返し動作させた時の位置決めの再現性を表します ( 周囲温度 一定時の値です ) 絶対位置決め精度ではありませんのでご注意ください また腕系を切り替えた場合や 異なる複数のポジションから位置決めポジションに位置決めした場合 動作速度 加減速度設定などの運転条件を変化させた場合は 繰返し位置決め精度の仕様値を外れる場合がありますのでご注意ください ( 注 ) PTP 動作時最大動作速度 ( 注 3) 標準サイクルタイム連続サイクルタイム ( 注 4) 可搬質量 スペックの最大動作速度の数値は PTP 命令動作の場合です CP 動作命令 ( 補間動作 ) の場合は 高速での動きには限界がありますのでご注意ください 標準 / 連続サイクルタイムは下記の条件で 最速となる往復の動作設定にて動作をした場合の所要時間を表します kg 搬送 上下移動 5mm 水平移動 3mm( 粗位置決めアーチモーション ) 標準サイクルタイム 最速動作の場合の所要時間です 一般に高速性能の目安となります 最速動作での連続動作はできませんのでご注意ください 連続サイクルタイム 連続動作を行う場合のサイクルタイムとなります 水平移動 垂直移動 可搬質量は搬送可能な最大質量になります プログラム上で負荷の質量 慣性モーメントを設定することで 自動で最適な加速度が設定されます 負荷質量が大きくなるほど 加速度が落ちる設定となります ( 注 5) 第 3 軸押付け力制御範囲 ( 注 6) 第 4 軸許容慣性モーメント 第 3 軸押付け力制御範囲は 上下軸先端部の押付力 第 3 軸に何も取り付けられていない無負荷時の押す力となります 上限は押付け力の設定値 ( ドライバーパラメータNo.38) が7% の場合の押付け力です 下限は同パラメータ設定値が % の場合の押付け力です 第 4 軸許容慣性モーメントは スカラロボットの第 4 軸 ( 回転軸 ) の回転中心換算の慣性モーメント許容値です 第 4 軸回転中心からツール重心までのオフセット量は 以下の数値以内としてください ツール重心位置が第 4 軸中心位置を離れた場合は 速度 加速度を適宜落とす必要があります 機種 水平方向 垂直方向 IXA- NNN355 IXA- NSN355 5mm 以下 mm 以下 IXA- NNN45 mm 以下 IXA- NSN45 8mm 以下 mm 以下 IXA- NNN6 mm 以下 IXA- NSN6 8mm 以下 mm 以下 負荷重心 水平方向 上下方向 ( 注 7) アラーム表示灯 アラーム表示灯はスカラロボットの第 軸 (J) ベース上部に設置されています 標準タイプNNNはオプションとなります ( オプション LED) コントローラーがエラーを発生した場合等に点灯させることがでますが 使用する場合はお客様がコントローラーのI/O 出力の信号を使って ユーザー配線内にあるLED 端子にDC4Vを加える回路を組むことにより動作します ( 注 8) ブレーキ解除スイッチ ( 注 9) 騒音 ブレーキ解除スイッチは第 軸 (J) ベース背面に設置されています ブレーキの解除を行なうには ブレーキ解除スイッチの使用 不使用にかかわらず コントローラーからのDC4V 電源の供給が必要です 全軸が最大速度で動作した時の測定値です 騒音は 動作条件及び周囲反射環境により変わる場合があります 9 スカラロボット
スカラロボット IXA 加減速度設定の目安 スカラロボット スカラロボット IXA は カタログの最大加減速度 最大速度での連続運転は出来ません 最大加減速度で動作する場合は 連続運転デューティーの目安グラフを参考に停止時間を設けてください 連続で動作が必要な場合は 加減速度設定の目安グラフの 連続運転目安範囲の加減速度設定で動作させてください ( ご注意 ) )PTP 動作の場合は必ずプログラム上にて WGHT 命令を使って 質量 慣性モーメントを設定し動作させてください スカラ高速対応品は各搬送質量で動作することの出来る最大加減速度を % としています 同じ加減速度 速度設定でも搬送質量が異なると 動作時間も異なりますのでご注意ください ) 加減速度は連続運転目安値より徐々に設定値を上げて調整するようにしてください 3) 過負荷エラーが出る場合は加減速度を適宜下げるか 連続運転デューティーの目安を参考に停止時間を設ける調整を行ってください 4) デューティー (%)=( 運転時間 /( 運転時間 + 停止時間 )) 5) ロボットを高速で水平移動させたい場合は出来るだけ上下軸を上昇端付近で動作させてください 6) 慣性モーメント 搬送質量は許容値以下としてください 7) 搬送負荷は第 4 軸回転中心の慣性モーメント 質量を示します 8)4 軸仕様の質量 慣性モーメントに応じた適切な加減速度を守ってロボットを運転してください 守らなかった場合は 駆動部の早期寿命や破損 振動をまねきます 9) 負荷の慣性モーメントが大きい場合 上下軸の位置によっては 上下軸に振動が発生する場合があります 振動が発生した場合は適宜加減速度を落として使用してください 標準タイプ _ アーム長 3 の場合 PTP 動作加減速度設定の目安 高速タイプ _ アーム長 3 の場合 PTP 動作加減速度設定の目安 加減速度 (%) NNN3 PTP 加減速度設定の目安 % 9% 最大設定範囲 8% 7% 6% 5% 5% 4% 4% 3% % 連続運転目安範囲 % % 3.6 負荷慣性モーメント ( k g m ) 加減速度 (%) NNN3 PTP 動作デューティー設定の目安 % 9% 8% 7% 7% 6% kg 6% 5% 5% 4% 4% 3kg 3% % % % % 8% 6% 4% % % デューティー (%) 加減速度 (%) % 9% 8% 7% 6% 5% 5% 4% NSN3 PTP 加減速度設定の目安 最大設定範囲 3% % % % 連続運転目安範囲 % 3 4 5 6 7 8. 負荷慣性モーメント (kg m ) 加減速度 (%) NSN3 PTP 動作デューティー設定の目安 % 9% 8% 7% 7% 6% 6% kg 5% 5% 5kg 4% 3% 8kg % % % % % 8% 6% 4% % % デューティー (%) CP 動作加減速度設定の目安最大速度は 速度 加減速度制限 (P.3) を参照ください CP 動作加減速度設定の目安最大速度は 速度 加減速度制限 (P.3) を参照ください 水平 NNN3_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) なし水平移動動作.5 水平 NSN3_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) なし水平移動動作.5 加減速度 (G).5.5 最大設定範囲連続運転目安範囲 3.6 垂直 負荷慣性モーメント (kg m ) NNN3_CP 加減速度設定の目安 NNN3_CP 動作デューティー設定の目安 上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作 上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作 加減速度 (G).5.5 最大設定範囲.8.5 連続運転目安範囲 3 加減速度 (G).5.5.8.5 % kg 3kg 8% 6% 4% % デューティー (%) %. 垂直 負荷慣性モーメント (kg m ) NSN3_CP 加減速度設定の目安 NSN3_CP 動作デューティー設定の目安 上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作 上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作 加減速度 (G).5.5 加減速度 (G).5.5 最大設定範囲 連続運転目安範囲.5. 3 4 5 6 7 8 最大設定範囲 連続運転目安範囲 3 4 5 6 7 8 加減速度 (G).5.5..5 kg % 5kg 8kg 8% 6% 4% % デューティー (%) % スカラロボット
スカラロボット スカラロボット IXA 加減速度設定の目安 標準タイプ _ アーム長 45 の場合 PTP 動作加減速度設定の目安 高速タイプ _ アーム長 45 の場合 PTP 動作加減速度設定の目安 加減速度 (%) NNN45 PTP 加減速度設定の目安 % 9% 最大設定範囲 8% 7% 6% 5% 連続運転目安範囲 4% 3% % % % 3.5 負荷慣性モーメント ( k g m ) 加減速度 (%) NNN45 PTP 動作デューティー設定の目安 % 3kg 9% 8% kg 7% 9% 6% 5% 4% 3% % % % % 8% 6% 4% % % デューティー (%) 加減速度 (%) % 9% 8% 7% 6% 5% 4% 3% 3% NSN45 PTP 加減速度設定の目安 最大設定範囲 % % 連続運転目安範囲 % 3 4 5 6 7 8 9 搬送負荷質量 ( kg). 負荷慣性モーメント (kg m ) 加減速度 (%) NSN45 PTP 動作デューティー設定の目安 % kg 9% 8% 6kg 8% 7% 6% 6% 5% 4% 3% kg % % % % 8% 6% 4% % % デューティー (%) CP 動作加減速度設定の目安最大速度は 速度 加減速度制限 (P.3) を参照ください 水平 NNN45_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) なし水平移動動作.5 CP 動作加減速度設定の目安最大速度は 速度 加減速度制限 (P.3) を参照ください 水平 NSN45_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) なし水平移動動作.5 最大設定範囲.5 連続運転目安範囲 加減速度 (G).5.3 最大設定範囲 連続運転目安範囲.5.5 3 3 4 5 6 7 8 9.5 負荷慣性モーメント (kg m ). 負荷慣性モーメント (kg m ) 垂直 垂直 NNN45_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作.5 NNN45_CP 動作デューティー設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作.5 NSN45_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作.5 NSN45_CP 動作デューティー設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作 3. 最大設定範囲 kg.5 加減速度 (G).5.3 連続運転目安範囲 加減速度 (G).5.3 kg, 3kg 加減速度 (G).5 最大設定範囲連続運転目安範囲 加減速度 (G) 6kg.5.5.5.5 kg.5 3 % 8% 6% 4% % デューティー (%) % 3 4 5 6 7 8 9 % 8% 6% 4% % デューティー (%) % スカラロボット
スカラロボット 標準タイプ _ アーム長 6 の場合 PTP 動作加減速度設定の目安 高速タイプ _ アーム長 6 の場合 PTP 動作加減速度設定の目安 加減速度 (%) % NNN6 PTP 加減速度設定の目安 9% 85% 8% 最大設定範囲 7% 連続運転目安範囲 6% 5% 4% 3% % % % 3 4 5 6.6 負荷慣性モーメント (kg m ) 加減速度 (%) NNN6 PTP 動作デューティー設定の目安 % 6kg 9% kg 8% 85% 7% 6% 5% 4% 3% % % % % 8% 6% 4% % % デューティー (%) 加減速度 (%) % 9% 8% 7% 6% 5% 5% 4% 3% NSN6 PTP 加減速度設定の目安 最大設定範囲 3% % % 連続運転目安範囲 % 3 4 5 6 7 8 9. 負荷慣性モーメント (kg m ) 加減速度 (%) NSN6 PTP 動作デューティー設定の目安 % 9% 8% 7% 6% 5% 4% 3% % % % 5% 3% kg 8kg 6% k kg はデューティー 5% まで % 8% 6% 4% % デューティー (%) % CP 動作加減速度設定の目安最大速度は 速度 加減速度制限 (P.3) を参照ください 水平 NNN6_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) なし水平移動動作.4. CP 動作加減速度設定の目安最大速度は 速度 加減速度制限 (P.3) を参照ください 水平 NSN6_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) なし水平移動動作.4. 加減速度 (G) 加減速度 (G).8.6.4. 垂直 最大設定範囲連続運転目安範囲 3 4 5 6.6 負荷慣性モーメント (kg m ) NNN6_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作.5.5.8.5 最大設定範囲連続運転目安範囲 3 4 5 6 加減速度 (G) NNN6_CP 動作デューティー設定の目安 上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作.5.5 kg.5 6kg % 8% 6% 4% % % デューティー (%) 加減速度 (G).8.6.4.3. 垂直 加減速度 (G) 3 4 5 6 7 8 9. 負荷慣性モーメント (kg m ) NSN6_CP 加減速度設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作.5.5.4.5 最大設定範囲連続運転目安範囲 連続運転目安範囲 最大設定範囲.. 3 4 5 6 7 8 9 加減速度 (G) NSN6_CP 動作デューティー設定の目安上下軸 ( Z 軸 ) のみの動作.5.5.4.5. % 4kg 8kg kg 8% 6% 4% % デューティー (%) % スカラロボット
スカラロボット スカラロボット IXA 加減速度設定の目安 CP 動作 _ 速度 加減速度制限 アーム長 3 の場合 上下軸 (Z 軸 ) 動作なし水平移動動作 上下軸 (Z 軸 ) のみの動作 NSN:.G NSN:.G NSN:.G NSN:.G 6 CP 速度 (mm/s) 4 8 6 4 NNN:.G NNN:.G NSN:.G CP 速度 (mm/s) 4 8 6 4 NNN:.5G NNN:.5G NSN:.5G 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 アーム長 45 の場合 上下軸 (Z 軸 ) 動作なし水平移動動作 上下軸 (Z 軸 ) のみの動作 NSN:.5G NSN:.5G NSN:.5G NSN:.5G 6 4 CP 速度 (mm/s) 5 5 NNN:.5G NNN:.5G NSN:.5G CP 速度 (mm/s) 8 6 4 NNN:.5G NNN:.5G NSN:.5G 3 4 5 6 7 8 9 3 4 5 6 7 8 9 アーム長 6 の場合 上下軸 (Z 軸 ) 動作なし水平移動動作 上下軸 (Z 軸 ) のみの動作 NSN:.5G NSN:.5G NSN:.G NSN:.G 6 CP 速度 (mm/s) 8 5 9 5 NNN:.8G NNN:.8G NNN:.8G NSN:.3G CP 速度 (mm/s) 4 8 6 4 NNN:.5G NNN:.5G NNN は ~kg 範囲で 6mm/sec 可 NNN:.5G NSN:.5G 3 4 5 6 7 8 9 3 4 5 6 7 8 9 3 スカラロボット
お問合せは 8-888-88 XSEL-RAX/SAX コントローラー スカラロボット用プログラムコントローラー 機種一覧 スカラロボットが動作可能な多軸プログラムコントローラー タイプ名 RAX SAX 接続軸 スカラ 台 / 単軸 直交 外観 種類標準仕様安全カテゴリ対応 最大制御軸数 ポジション点数 8 軸 (3 軸仕様 ) 最大 4,5 ポジション (4 軸仕様 ) 最大 36,666 ポジション 軸数により変化します 詳細は 仕様表 (7 ページ ) をご確認ください プログラム数 55 プログラムステップ数, 接続可能合計 W 数 三相 4W モーター電源電圧三相 ACV/3V ±% 制御電源電圧単相 ACV/3V ±% 安全カテゴリー ( ) B 4 対応可能 海外規格 ロボシリンダー制御機能 ( ) Ethernet CE 最大 3 軸追加制御可能 (MECHATROLINKⅢ に対応した弊社コントローラーに限る ) 標準搭載 ://BASE-T(RJ-45) 通信ポート USB. 汎用 RS3C 通信ポート 標準搭載 :USB.(Mini-B) チャンネル ( 最大 3.4kbps) ( ) 安全カテゴリーに対応するには コントローラー外部にお客様が安全回路を設置する必要があります ( ) 同期制御はできません XSEL-RAX/SAX 4
XSEL-RAX/SAX コントローラー 型 式 XSEL-RAX/SAX タイプ XSEL - - -( )- - - - シリーズ タイプ スカラロボット 本体タイプ ( 付加軸内容 5 軸 ~8 軸 ) モーター種類 エンコーダー種類 オプション ネットワーク専用スロット ( スロット )( スロット ) I/Oスロット I/O ( スロット )( スロット ) ケーブル長 電源電圧 RAX3 3 軸仕様スカラ RAX4 3 軸仕様スカラ + 軸 /4 軸仕様スカラ RAX5 3 軸仕様スカラ + 軸 /4 軸仕様スカラ + 軸 RAX6 3 軸仕様スカラ +3 軸 /4 軸仕様スカラ + 軸 RAX7 3 軸仕様スカラ +4 軸 /4 軸仕様スカラ +3 軸 RAX8 4 軸仕様スカラ +4 軸 SAX3 3 軸仕様スカラ安全カテゴリ対応仕様 SAX4 3 軸仕様スカラ + 軸 /4 軸仕様スカラ安全カテゴリ対応仕様 SAX5 3 軸仕様スカラ + 軸 /4 軸仕様スカラ + 軸安全カテゴリ対応仕様 SAX6 3 軸仕様スカラ +3 軸 /4 軸仕様スカラ + 軸安全カテゴリ対応仕様 SAX7 3 軸仕様スカラ +4 軸 /4 軸仕様スカラ +3 軸安全カテゴリ対応仕様 SAX8 4 軸仕様スカラ +4 軸安全カテゴリ対応仕様 接続するスカラロボットのタイプ及び接続付加軸 により筐体サイズが変わります 詳細はP8の 外形寸法を参照ください B C HA L M S ブレーキ付仕様クリープセンサ仕様高加減速仕様原点センサ /LS 対応マスター軸指定スレーブ軸指定 3N N35 IXA-3N N35 3N N68 IXA-3N N68 4N N35 IXA-4N N35 3N N633 IXA-3N N633 3N N458 IXA-3N N458 4N N68 IXA-4N N68 3N N4533 IXA-3N N4533 4N N633 IXA-4N N633 4N N458 IXA-4N N458 には下記の記号が入ります 4N N4533 IXA-4N N4533 N: 標準タイプ S: 高速タイプ WAI A G AI AM バッテリーレスアブソリュートインクリメンタルアブソリュート疑似アブソリュートインデックスアブソ多回転アブソ E EP EC E DV CC PR 未使用 DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP 未使用 EtherNet/IP EtherCAT E N N N3 P P P3 未使用入力 3/ 出力 6(NPN) 入力 6/ 出力 3(NPN) 入力 48/ 出力 48(NPN) 入力 3/ 出力 6(PNP) 入力 6/ 出力 3(PNP) 入力 48/ 出力 48(PNP) ( ) ネットワーク専用スロットは 選択可能なボードが決まっています W 5 5W W W 3D DS 用 3W S リニア用 W 3R RS 用 3W 3 3W 6 6W 4 4W W 6 6W S リニア用 W 75 75W ( 例 ):Wサーボモーター対応 ( ) ネットワーク専用スロットと I / O スロットは併用可能です ケーブルなし m( 標準 ) 3 3m 5 5m 3 三相 V ご注意基本的にモーター種類は接続するアクチュエーターのモーター種類と同じ記号が入りますが 一部のコントローラーとアクチュエーターのモーター種類が一致しない機種があります 該当の機種を以下に記載しますので 選定の際はご注意ください 3D 3R S/S 対象アクチュエーター コントローラーモーター種類 3D RS 以外の3Wアクチュエーター コントローラーモーター種類 3R RS コントローラーモーター種類 S/S LSAS 接続不可アクチュエーター ( 付加軸 ) リニアサーボアクチュエーター (LSAS シリーズ以外 ) RCS- 5N( インクリメンタル仕様 ) RCS-SRA7BD/SRGS7BD/ SRGD7BD NS-SXM /SZM ( 共にインクリメンタル仕様のみ ) RCS3-CT RCS-RA3R( ロードセル付 ) RCS3-RA R DD/DDA( 高分解能仕様 ) 付加軸の接続に関する制限 スカラ用コントローラーにおいて スカラロボット以外に接続できる付加軸アクチュエーターのモーター W 数の合計には制限があります 下表 合計 W 数と接続可能軸数 以内になるように選定してください XSEL-RAX/SAXへ接続可能な付加軸の軸数と合計 W 数 スカラロボット 4 軸筐体の場合 8 軸筐体の場合 IXA-3NNN35 IXA-3NNN45 合計 7W 以下 /4 軸 (5~8 軸目 ) IXA-3NNN6 接続不可標準タイプ IXA-4NNN35 合計 6W 以下 /4 軸 (5 8 軸目 ) IXA-4NNN45 IXA-4NNN6 合計 6W 以下 /3 軸 (6~8 軸目 ) IXA-3NSN35 高速タイプ IXA-3NSN45 IXA-3NSN6 IXA-4NSN35 IXA-4NSN45 IXA-4NSN6 接続不可 標準タイプのスカラロボット 3 軸仕様 (3NNN35/3NNN45 ) の場合 4 軸目に付加軸を接続することはできません 5 XSEL-RAX/SAX
お問合せは 8-888-88 XSEL-RAX/SAX コントローラー システム構成 XSEL-RAX/SAX タイプ PLC オプションパソコン対応ソフト (9ページ参照) P=PC 側 C= コントローラー側 PRS3 CRS3 :IA--X-MW (RAX 用 ) PUSB CRS3 :IA--X-USBMW (RAX 用 ) PRS3 CRS3 :IA--XA-MW (SAX 用 ) PUSB CUSB/Ethernet :IA--N Ver.3... 以降にて対応 オプションティーチングボックス (9ページ参照) :TB-- コントローラーに付属 Ver. 以降にて対応ダミープラグ (9ページ参照) :DP- コントローラーに付属 PIO ケーブル ( 裏表紙参照 ) :CB-X-PIO/PIOH 標準 m (PIO 仕様のコントローラーに付属 ) フィールドネットワーク DeviceNet CC-Link PROFIBUS-DP EtherCAT EtherNet/IP 非常停止 ( スイッチ ) パソコン対応ソフトに付属 通信ケーブル :CB-ST-EMW5-EB (RAX 用 ) :CB-ST-AMW5-EB (SAX 用 ) 5m USB/Ethernet ケーブル ( ケーブルはお客様にて用意 ) 拡張モーション ( ケーブルはお客様にて用意 ) PCON/ACON/ SCON-CB,MCON ( メカトロリンク Ⅲ 仕様 ) アクチュエーターに付属 RAX/SAX モーターケーブルモーターロボットケーブルエンコーダーケーブルエンコーダーロボットケーブルアクチュエーターでケーブル長を指定すれば付属されます ( 総合カタログ 7 参照 ) 接続可能なアクチュエーター (5 8 軸目 ) 単軸ロボット 直交ロボット リニアサーボ RCS/RCS3/RCS4 シリーズ RAX/SAX 4 軸目 :IXA シリーズ ( 注 ) ブレーキ付きアクチュエーターを接続する場合 コントローラーにブレーキ用電源 +4V の供給が必要です モーター電源三相 ACV/3V 制御用電源単相 ACV/3V ブレーキ解除用 ( 注 ) 電源 DC4V I/O 用電源 DC4V 回生抵抗ユニットに付属 回生抵抗ユニットケーブル m オプション 回生抵抗ユニット 回生抵抗ユニットの必要数の目安については 8 ページをご覧ください 駆動源遮断回路 ( お客様にて用意 ) 駆動源遮断回路の詳細はお問合せください SAX のみ必要 (RAX は不要です ) 電源を接続する際は必ず以下のフィルター相当品を取り付けてください ノイズフィルター推奨機種三相 TAC--683( メーカー COSEL) 単相 NBH--43( メーカー COSEL) リングコア推奨機種 ESD-R-5( メーカー NECトーキン ) クランプフィルター推奨機種制御電源用 ZCAT335-33( メーカー TDK) モータ電源用 RFC-H3( メーカー北川工業 ) サージプロテクター推奨機種三相 R A V-78BXZ-4 単相 R A V-78BWZ-A ( メーカー岡谷電機産業 ) XSEL-RAX/SAX 6
XSEL-RAX/SAX コントローラー 仕様表 コントローラータイプ RAX タイプ SAX タイプ 適合モーター出力 W 75W 制御軸数 4 軸 : スカラロボット 5 8 軸 : 付加軸 最大接続軸出力 [ 三相仕様 ] 最大 4W 制御電源入力単相 AC/3V ±% 電源周波数 絶縁抵抗 5/6Hz MΩ 以上 (DC5V にて電源端子と入出力端子間 および 外部端子一括とケース間 ) 耐電圧 AC5V ( 分間 ) 電源容量 ( 最大 ) 594VA( 最大接続軸出力の時 ) 位置検出方式 インクリメンタル / アブソリュート / バッテリーレスアブソリュート 安全回路構成 二重化不可 二重化可能 駆動源遮断方式 内部リレー遮断 外部安全回路 非常停止入力 B 接点入力 ( 内部給電 ) B 接点入力 ( 外部給電 二重化可 ) イネーブル入力 B 接点入力 ( 内部給電 ) B 接点入力 ( 外部給電 二重化可 ) 速度設定 mm/s 上限はアクチュエーターの仕様による 加減速設定.G 上限はアクチュエーターの仕様による プログラム言語 プログラム数 スーパー SEL 言語 55 プログラム プログラムステップ数, ステップ ( トータル ) マルチタスクプログラム数ポジション数データー記録素子データー入力方法標準入出力拡張入出力シリアル通信機能 RCゲートウェイ機能フィールドパス通信機能 6 プログラム 制御軸数により可変 3 軸 :4,5 4 軸 :36,666 5 軸 :33, 6 軸 :3, 7 軸 :7,5 8 軸 :5,384 フラッシュ ROM+ 不揮発性 RAM(FRAM): システムバッテリー ( ボタン電池 ) 不要 ティーチングボックスまたはパソコン対応ソフトによる 入出力 48 点 PIO ボード (NPN/PNP) 入出力 96 点 PIO ボード (NPN/PNP) 枚装着可能 なし ティーチングポート (D-sub5 ピン ) USB ポート (Mini-B) chrs3c ポート (D-sub9 ピン ) Ethernet(RJ-45) なし DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, EtherNet/IP, EtherCAT (EtherNet/IP, EtherCAT と DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP は 同時装着が可能 ) 時計機能保持時間 : 約 日充電時間 : 約 時間 回生抵抗 kω/w 回生抵抗内蔵 ( 外部回生抵抗ユニット接続により拡張可能 ) アブソバッテリー 保護機能 使用周囲温度 湿度 雰囲気 AB-5 ( コントローラー内蔵 ) 付加軸がアブソリュート仕様の場合 モーター過電流 過負荷 モータドライバ温度チェック オーバーロードチェック エンコーダー断線検出 ソフトリミットオーバー システム異常 アブソバッテリー異常等 4 85%RH 以下 ( 結露なきこと ) 腐食性ガスなきこと 特に粉塵がひどくなきこと 電源容量等は 取扱説明書をご覧頂くかお問合せ頂きます様お願い致します 7 XSEL-RAX/SAX
お問合せは 8-888-88 XSEL-RAX/SAX コントローラー 外形寸法図 コントローラー仕様 正面図バッテリーレスアブソリュート / インクリメンタル仕様アブソリュート仕様 / 多回転アブソ仕様 / 擬似アブソリュート仕様 / インデックスアブソ仕様 側面図 5 3-φ5 5 4 軸仕様 95 86 8 (8) RAX 三相仕様 59 9 34 3-φ5 5 59 59 3-φ5 59 (36) 5 8 軸仕様 95 86 8 48.5 75 5 358 37 3-φ5 75 48.5 95 86 8 358 4 5 5.3 ( バッテリーレスアブソリュート / インクリメンタル仕様 / 擬似アブソリュート仕様 / インデックスアブソ仕様 ) 3 (8) 4 軸仕様 95 86 8 SAX 三相仕様 57.5 47 6 3-φ5 5 57.5 57.5 3-φ5 57.5 (36) 5.3 3 5 8 軸仕様 95 86 8 95 86 8 ( アブソリュート仕様 / 多回転アブソ仕様 ) 35 39 5 35 358 5 接続する単軸アクチュエーターに 軸でもアブソリュート仕様が含まれている場合は アブソリュート仕様の外形となります 高速タイプと標準タイプ (IXA-4NNN6 もしくは付加軸が接続する場合 ) は 5~8 軸仕様の外観寸法となります オプション 回生抵抗ユニット 仕様 RESU-( 標準仕様 ) RESU- RESUD- RESUD-(DINレール取付仕様 ) 本体質量約.4kg 内蔵回生抵抗値 35 Ω 8W 本体取付方法ネジ固定 DIN レール固定付属ケーブル CB-ST-REU 内容モーターが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです コントローラー内部にも回生抵抗が設置されていますが 垂直軸で負荷が大きい場合は容量が不足しますので 外付けの回生抵抗ユニットが必要となります 単軸ロボットを接続する場合 設置基準 接続してる軸の合計モーター容量によって決定します スカラロボットを接続する場合 設置基準の目安 水平使用合計モーター容量 W 6W W 8W 4W 垂直使用合計モーター容量 W 6W W 4W W 4W 回生抵抗必用数 個 個 個 3 個 4 個回生抵抗必用数 個 個 個 3 個 4 個 5 個 RESU- 54 45 54 45 5 5 3.7 34 3.7 34 φ5 36 RESUD- φ5 36.5 6.5.5 8.5 5 (DIN レール中心から 77) NNN NSN 35 45 6 35 45 6 回生抵抗必要数 個 3 個 4 個 上記必用数はスカラロボット単体の場合です 付加軸として単軸ロボットを接続する場合は 単軸ロボット分の回生抵抗をプラスしてください 例 )IXA-3NNN35 と ISB-MXM(W) を動作する場合 I X A - 3 N N N 3 5 個必要 ISB-MXM(W) 個必要よって回生抵抗ユニットは 3 個必要となります XSEL-RAX/SAX 8
XSEL-RAX/SAX コントローラー アブソリュートデーター保持用バッテリー AB-5 付加軸がアブソリュート仕様の場合 ダミープラグ DP- 特 長 アブソリュート仕様のアクチュエーターを動作する場合のアブソリュートデーター保存用バッテリーです 特長 パソコンやティーチングボックスを接続していない時にティーチングコネクターに装着するダミープラグです タッチパネルティーチングボックス 特長 ポジションの入力 試験運転 モニター等の機能を備えた教示装置です 仕様 TB-- 外形寸法 定格電圧 4V DC 消費電力 3.6W 以下 (5mA 以下 ) 使用周囲温度 4 使用周囲湿度 85%RH ( ただし結露なきこと ) 耐環境性 IP 重量 47g (TB- 本体のみの場合 ) USB 対応パソコンソフト (XSEL-RAX 用 ) 型 式 IA--X-USBMW 特長 RS3C ケーブルに USB 変換アダプタを付け パソコンの USB ポートで使用出来るようにしたタイプです 内 容 ( 付属品 ) ソフト (DVD-ROM) 対応 Windows:7/8/8./ パソコン接続ケーブル 5m + 非常停止ボックス+ USB 変換アダプタ+ USB ケーブル 3m パソコンソフト (DVD) 3m USB 変換アダプタ IA-CV-USB USB ケーブル CB-SEL-USB3 5m RS3C ケーブル CB-ST-EMW5-EB パソコン対応ソフト 型 式 IA--N 特 長 パソコン対応ソフト (DVD-ROM) のみの製品です コントローラー側及びパソコン側の両方を USB ケーブルもしくは Ethernet ケーブルで接続する場合 ソフトのみをご購入ください ケーブルは下記の仕様を満たすものをお客様にてご用意ください ご注意 USB 接続によりアクチュエーターを動作させる場合は 必ずシステムI/Oコネクターに停止スイッチを接続してご使用ください 非常スイッチのご用意ができない場合は 非常停止付の IA--X-USBMW をご使用ください 内 容 ソフト (DVD-ROM) 対応 Windows:7/8/8./ コントローラー側コネクタ 最大ケーブル長 USB ケーブル ( お客様でご用意 ) USB ケーブル仕様 Ethernet ケーブル仕様 USB Mini-B //BASE-T (RJ-45) 5m 5m パソコンソフト (DVD) Ethernet ケーブル ( お客様でご用意 ) パソコン対応ソフト (XSEL-RAX 用 ) IA--X-MW 安全カテゴリー 4 対応パソコン対応ソフト (XSEL-SAX 専用 ) IA--XA-MW 9 XSEL-RAX/SAX
お問合せは 8-888-88 XSEL-RAX/SAX コントローラー メンテナンス部品 製品ご購入後 ケーブル交換等で手配が必要な場合は 以下のをご参照ください ( 付加軸の接続ケーブルは総合カタログ 7 をご参照ください ) モーターケーブル CB-X-MA はケーブル長さ (L) を記入 最長 5m まで対応 例 )5=5m 最小曲げ R r=5mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです エンコーダーケーブル CB-X-PA はケーブル長さ (L) を記入 最長 5m まで対応 例 )5=5m 最小曲げ R r=44mm 以上 ( 可動使用の場合 ) 標準がロボットケーブルです ブレーキケーブル (IXA- NNN3/ NNN45) CB-IXA-BK - はケーブル長さ (L) を記入 最長 5m まで対応 例 )5=5m 4 L 4 SW 4.3 BK RMT コネクター SW 識別 信号 ピンNo. 赤 BK3 白 - COM - 3 ピンNo. A A3 残り 信号 識別 コネクター BK3 赤 COM 白 BK RMT - - メカ側 シース ブレーキケーブル (IXA- NNN6) CB-IXA-BK - はケーブル長さ (L) を記入 最長 5m まで対応 例 )5=5m 4 L 4 SW 4.3 BK RMT コネクター SW 識別 信号 ピンNo. 赤 BK4 白 - COM - 3 ピンNo. B A3 残り 信号 識別 コネクター BK4 赤 COM 白 BK RMT - - メカ側 シース ブレーキケーブル (IXA- NSN3/ NSN45/ NSN6) CB-IXA-BK -3 はケーブル長さ (L) を記入 最長 5m まで対応 例 )5=5m 4 L 4 SW 4.3 BK RMT コネクター SW 識別 信号 ピンNo. 赤 BK5 白 - COM - 3 ピンNo. A4 A3 残り 信号 識別 コネクター BK5 赤 COM 白 BK RMT - - メカ側 シース XSEL-RAX/SAX 3
カタログ番号 CJ56-A (7 年 月 ) PIO フラットケーブル CB-X-PIO はケーブル長さ (L) を記入 最長 m まで対応例 )8=8m 多点 PIO フラットケーブル CB-X-PIOH はケーブル長さ (L) を記入 最長 m まで対応例 )8=8m ケーブル ケーブル 区 ピン ポート 区 ピン ポート 区 ピン ポート 区 ピン ポート 色 機能 色 機能 色 機能 色 機能 分 No. No. 分 No. No. 分 No. No. 分 No. No. 外部供給電源 DC4V 外部供給電源 DC4V 茶 - 6 青 -3 5 茶 - 3 アラーム出力 76 青 -3 34 汎用出力 ピンNo. 5/5 74 用 ピンNo.7 5/76 99 用 汎用入力 赤 - プログラムスタート 7 紫 -3 4 5 赤 - 3 レディ出力 77 紫 -3 35 汎用出力 3 橙 - 汎用入力 8 灰 -3 5 汎用入力 53 橙 - 3 非常停止出力 78 灰 -3 36 汎用出力 4 黄 - 汎用入力 9 白 -3 6 汎用入力 54 黄 - 33 汎用出力 79 白 -3 37 汎用出力 5 緑 - 3 汎用入力 3 黒 -3 7 汎用入力 55 緑 - 34 汎用出力 8 黒 -3 38 汎用出力 6 青 - 4 汎用入力 3 茶 -4 8 汎用入力 56 青 - 35 汎用出力 8 茶 -4 39 汎用出力 7 紫 - 5 汎用入力 3 赤 -4 9 汎用入力 57 紫 - 36 汎用出力 8 赤 -4 33 汎用出力 8 灰 - 6 汎用入力 33 橙 -4 3 汎用入力 58 灰 - 37 汎用出力 83 橙 -4 33 汎用出力 9 白 - 7 プログラム指定 (PRG 34 黄 -4 3 汎用入力 59 白 - 38 汎用出力 84 黄 -4 33 汎用出力 No.) 黒 - 8 プログラム指定 (PRG No.) 35 緑 -4 3 汎用入力 6 黒 - 39 汎用出力 85 緑 -4 333 汎用出力 茶 - 9 プログラム指定 (PRG No.4) 36 青 -4 33 汎用入力 6 茶 - 3 汎用出力 86 青 -4 334 汎用出力 出 出 赤 - プログラム指定 (PRG No.8) 37 紫 -4 34 汎用入力 6 赤 - 3 汎用出力 87 紫 -4 335 汎用出力 力 力 3 橙 - プログラム指定 (PRG No.) 38 灰 -4 35 汎用入力 63 橙 - 3 汎用出力 88 灰 -4 336 汎用出力 入 入 4 黄 - プログラム指定 (PRG No.) 39 白 -4 36 汎用入力 64 黄 - 33 汎用出力 89 白 -4 337 汎用出力 力 力 5 緑 - 3 プログラム指定 (PRG No.4) 4 黒 -4 37 汎用入力 65 緑 - 34 汎用出力 9 黒 -4 338 汎用出力 6 青 - 4 汎用入力 4 茶 -5 38 汎用入力 66 青 - 35 汎用出力 9 茶 -5 339 汎用出力 7 紫 - 5 汎用入力 4 赤 -5 39 汎用入力 67 紫 - 36 汎用出力 9 赤 -5 34 汎用出力 8 灰 - 6 汎用入力 43 橙 -5 4 汎用入力 68 灰 - 37 汎用出力 93 橙 -5 34 汎用出力 9 白 - 7 汎用入力 44 黄 -5 4 汎用入力 69 白 - 38 汎用出力 94 黄 -5 34 汎用出力 黒 - 8 汎用入力 45 緑 -5 4 汎用入力 7 黒 - 39 汎用出力 95 緑 -5 343 汎用出力 茶 -3 9 汎用入力 46 青 -5 43 汎用入力 7 茶 -3 3 汎用出力 96 青 -5 344 汎用出力 赤 -3 汎用入力 47 紫 -5 44 汎用入力 7 赤 -3 3 汎用出力 97 紫 -5 345 汎用出力 3 橙 -3 汎用入力 48 灰 -5 45 汎用入力 73 橙 -3 3 汎用出力 98 灰 -5 346 汎用出力 4 黄 -3 汎用入力 49 白 -5 46 汎用入力 74 黄 -3 33 汎用出力 99 白 -5 347 汎用出力 外部供給電源 V 外部供給電源 V 5 緑 -3 3 汎用入力 5 黒 -5 47 汎用入力 75 緑 -3 黒 -5 ピンNo. 5/5 74 用 ピンNo.7 5/76 99 用 本 社 44-3 静岡県静岡市清水区尾羽 577- TEL 54-364-55 FAX 54-364-589 東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所 5-4 53-46-8-6 98-8 94-8 3-953 36-847 3-7 9-3 43-4 39-85 4-3 44-3 43-936 446-56 9-4 6-84 673-898 7-973 73-8 79-95 8-3 87-83 86-954 東京都港区芝 3-4-7 芝エクセージビルディング 4F 大阪市北区曽根崎新地 -5-3 堂島 TSSビル 4F 名古屋市中区栄 5-8- 名古屋若宮ビル 8F 岩手県盛岡市長田町 6-7 クリエ ビル 7F 宮城県仙台市青葉区二日町 4-5 アミ グランデ二日町 4F 新潟県長岡市千歳 3-5-7 センザイビル F 栃木県宇都宮市東宿郷 5--6 ルーセントビル 3F 埼玉県熊谷市籠原南 -3 あかりビル 5F 茨城県牛久市ひたち野東 5-3- ひたち野うしく池田ビル F 東京都立川市柴崎町 3-4- BOSENビル F 厚木市旭町 --6 シャンロック石井ビル 3F 長野県松本市島立 943 ハーモネートビル 4 山梨県甲府市丸の内 -- ミサトビル 3F 静岡県静岡市清水区尾羽 577- 静岡県浜松市中区大工町 5 大発地所ビルディング 7F 愛知県安城市三河安城町 -9- 第二東祥ビル 3F 石川県金沢市西念 3--3 西清ビル A 棟 F 京都市伏見区深草下川原町 - 市川ビル 3F 兵庫県明石市樽屋町 8-34 大同生命明石ビル 8F 岡山県岡山市北区下中野 3-4 OMOTO-ROOT BLD. 広島市中区本川町 --9 日宝本川町ビル 5F 愛媛県松山市樽味 4-9- フォーレスト F 福岡市博多区博多駅東 3-3- エフビル WING7F 大分県大分市東大道 -- タンネンバウム Ⅲ F 熊本市中央区神水 -38-33 幸山ビル F TEL 3-549-6 TEL 6-6457-7 TEL 5-69-93 TEL 9-63-97 TEL -73-3 TEL 58-3-83 TEL 8-64-365 TEL 48-53-6555 TEL 9-83-83 TEL 4-5-988 TEL 46-6-73 TEL 63-4-37 TEL 55-3-66 TEL 54-364-693 TEL 53-459-78 TEL 566-7-888 TEL 76-34-36 TEL 75-646-757 TEL 78-93-6333 TEL 86-85-6 TEL 8-53-75 TEL 89-986-856 TEL 9-45-4466 TEL 97-543-7745 TEL 96-386-5 FAX 3-3455-577 FAX 6-6457-85 FAX 5-69-933 FAX 9-63-97 FAX -73-3 FAX 58-3-83 FAX 8-64-3653 FAX 48-53-6556 FAX 9-83-833 FAX 4-5-988 FAX 46-6-733 FAX 63-4-375 FAX 55-3-636 FAX 54-364-589 FAX 53-458-38 FAX 566-7-877 FAX 76-34-37 FAX 75-646-758 FAX 78-93-6339 FAX 86-44-6767 FAX 8-53-75 FAX 89-986-8563 FAX 9-45-4467 FAX 97-543-7746 FAX 96-386-5 Head Office : 69 W. 37th Street, Torrance, CA 955, USA Chicago Office : East State Parkway, Schaumburg, IL 673, USA 当資料に記載されている内容は 予告なく変更することがありますので 予めご了承ください ロボシリンダ / ロボシリンダー /ROBOCYLINDER/ エレシリンダ / エレシリンダー /ELE CYLINDER/ ラジアルシリンダ / ラジアルシリンダー /RADIAL CYLINDER/ パワーコン / パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です W-