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アプリケーションノート 12in1 IGBT モジュール評価用 ゲートドライブボード 2013 年 12 月富士電機株式会社営業本部半導体営業統括部応用技術部 PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 1

12MBIxxxVN-120-50 評価用ゲートドライブボード 概要 AT-NPC3 レベル 12in1 モジュール ( ソルダピンタイプ ) を駆動する評価ボードです 入出力端子及び駆動用電源を備えており 外部から 15V の電圧を供給することで 5V 信号により IGBT 及び RB-IGBT を駆動できます 特徴 1) 5 出力 D/D コンを搭載しており 15V 単電源でゲートドライブ可能 2) 入力部は CMOSTTL を使用しており 5V で駆動可能 3) メイン部入出力端子を備えており DC 電源と負荷を接続することで動作確認可能 4) IGBT のゲート電圧確認用にチェックピンを具備 5) IGBT 駆動回路には短絡保護機能を内蔵 (RB-IGBT 駆動回路にはなし ) 外形寸法 190mm 135mm (L W) 適用 IGBT モジュール 12MBI50VN-120-50 12MBI75VN-120-50 12MBI100VN-120-50 注意 1) 本評価ボードは弊社 IGBT モジュール評価を目的としております 販売はしておりませんので 御注意願います 2) 本資料によって工業所有権 その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません 3) 本資料に記載されている部品定数は 設計の補助を目的とするものであり 部品バラツキや使用条件を充分に考慮したものではありません ご使用にあたっては これら部品バラツキや使用条件等を考慮した設計をお願いします PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 2

電気的特性 Parameter Value Unit Remarks VDC(in) Primary DC/DC voltage supply range 10~18 V Recmended value 15V Vout1 Output voltage from DC/DC converter +17/-10 V For IGBT drive supply Vout2 Primary side control voltage 5 V Non-isolation Iout(DC) DC output current 0.15 A per 1 output. IGBT drive supply Iout(peak) Peak output current (t=1us) 10 A per 2 output. IGBT drive supply VLogicIN PWM signals for High,low side IGBT and RB-IGBT 0/+5 V Follow the specification of SN74HC04PW V detection output 0/+5 V Follow the specification of ACPL-333J I detection output load current 8 ma Follow the specification of ACPL-333J Vout IGBT drive voltage level for high,low side +15/-10 V IG MAX. peak output current ±2.5 A Follow the specification of ACPL-333J Pout MAX. output power 1200 mw Follow the specification of ACPL-333J fsw MAX PWM signal frequency 50 khz tpdelay propagation delay time 200 ns tpdisto input to output propagation distortion 15 ns dmax MAX. duty cycle 100 % VCES(IGBT) MAX.collector-emitter voltage on IGBT 1200 V VCES(RB-IGBT) MAX.collector-emitter voltage on RB-IGBT 600 V Top operating temperature design target -10~50 deg Tstg Storage temperature design target -30~80 deg Note:Other specifications follow specifications of SN74HC04PW and ACPL-333J Data sheet No. SN74HC04PW : sn74hc04.pdf (Texas Instruments Incorporated) ACPL-333J : AV02-1087EN+DS+ACPL-333J+25Oct2012.pdf (Avago Technologies) PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 3

評価ボード基板構成と入出力 DC/DC コンボード 外部電源入力コネクタ GDU ボード スナバー C 取付位置初期値 :NC U V W AC 出力端子 IGBT モジュール半田付け用箇所 メイン電源入力端子 P サーミスタコネクタ M N 信号入力及びエラー出力コネクタ Note: メイン電源入力端子及び AC 出力端子のネジ留めには M5 ネジを使用願います PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 4

入出力コネクタピン配列 Input and output for connecter(cn2) PIN 1 Fault detection output W phase low side IGBT(T2W) 2 Fault detection output V phase low side IGBT(T2V) 3 Fault detection output U phase low side IGBT(T2U) 4 Fault detection output W phase high side IGBT(T1W) 5 Fault detection output V phase high side IGBT(T1V) 6 Fault detection output U phase high side IGBT(T1U) 7GND 8GND 9 PWM signal for W phase RB-IGBT(T3W) 10 PWM signal for W phase RB-IGBT(T4W) 11 PWM signal for W phase low side IGBT(T2W) 12 PWM signal for W phase high side IGBT(T1W) 13 PWM signal for V phase RB-IGBT(T3V) 14 PWM signal for V phase RB-IGBT(T4V) 15 PWM signal for V phase low side IGBT(T2V) 16 PWM signal for V phase high side IGBT(T1V) 17 PWM signal for U phase RB-IGBT(T3U) 18 PWM signal for U phase RB-IGBT(T4U) 19 PWM signal for U phase low side IGBT(T2U) 20 PWM signal for U phase high side IGBT(T1U) Output for connecter(cn9) PIN 1TH1 2TH2 2 Top View コネクタは XHP-2(JST 製 ) 相当品を使用願います Input for DC/DC converter connecter PIN 1VDC 2NC 3GND Top View 1 19 Top View 1 3 1 20 2 コネクタは XG4M-2030T( オムロン製 ) 相当品を使用願います コネクタは XHP-3(JST 製 ) 相当品を使用願います PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 5

ゲート周辺回路 T1Rgoff T4Rgoff T1Rgon T4Rgon T1Cge T4Cge 回路条件に応じて Rgon,Rgoff Cge の値を変更して下さい 初期値 T2Rgon T2Rgoff T2Cge T3Cge T3Rgon T3Rgoff Rgon(Ω) Rgoff(Ω) T1,T2 16 6.2 T3,T4 16 20 Cge=No connection PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 6

組立手順 DC/DC コンボード GDU ボード 組立手順 1. IGBT モジュールを GDU ボードに挿入 2. IGBT モジュールと GDU ボードを半田付け 3. IGBT モジュールをヒートシンクにネジ留め 4. DC/DC コンボードを GDU ボードに挿入 5. DC/DC コンボード及び GDU ボードと主電源外部電源 負荷及び制御信号ケーブルを接続する 電源立上手順 1. DC/DC コンボードに接続した外部電源 (15V) オン外部電源は出力 15V/2A 以上の電源を推奨 2. 制御電源確立後 主電源オン 3. 制御信号オン IGBT モジュール PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 7

IGBT モジュールとの接続 (1 相分のみ記載 ) P T1 T1G T1&T4E T1 T4G GDU M T4 OUTPUT T3 T3E T3G T2G T2E T2 T2 は GDU 内部にて T1&T4E と接続 N PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 8

AT-NPC 3-level IGBT モジュール動作説明 T1 T2 T3 T4 PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 9

メイン IGBT スイッチング代表波形 (A-mode) モジュール : 12MBI100VN-120-50 測定条件 : Vcc2=300V, Ic=100A, Tj=125, VGE=+15V/-10V OFF SW ON OFF ton toff trr VGE 10V/div Ic 25A/div Ic 50A/div Ic 50A/div VCE 100V/div t 500ns/div VCE 100V/div VGE 5V/div t 200ns/div VGE 10V/div VCE 100V/div t 200ns/div PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 10

RB-IGBT スイッチング代表波形 (B-mode) モジュール : 12MBI100VN-120-50 測定条件 : Vcc2=300V, Ic=100A, Tj=125, VGE=+15V/-10V SW OFF ON OFF ton toff trr VGE 10V/div Ic 25A/div Ic 50A/div VGE 5V/div VGE 10V/div Ic 50A/div VCE 100V/div t 200ns/div VCE 100V/div t 100ns/div VCE 100V/div t 200ns/div PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 11

短絡保護機能 ( 代表波形 ) モジュール : 12MBI100VN-120-50 測定条件 : Vcc2=400V, Tj=125, VGE=+15V/-10V VCE 100V/div VGE 10V/div Ic 250A/div t 1us/div 本 GDU のメイン IGBT(T1,T2) 駆動回路には短絡保護機能が内蔵しており 端子により短絡を検出すると直ちに IGBT をソフトターンオフさせます 詳細は ACPL-333J(AVAGO 製 ) の仕様書をご覧ください PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 12

信号 短絡検出前 5V 信号 5V/div 短絡検出後 信号のリセットまでの時間 25usec. 5V 15V 入力信号 5V/div t 5us/div 出力信号 10V/div 短絡検出した際の各入出力信号の波形を上記に示します 端子により短絡検出をすると出力信号がシャットダウンされると同時に 信号が high から low に切り替わります 信号は 25usec.(typ.) 後に自動的にリセット致します 詳細は ACPL-333J(AVAGO 製 ) の仕様書をご覧ください PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 13

DC/DC コンボード回路構成 7805 5V COM 17V 0V - 10V T1&T4U D/ D 17V 0V - 10V T1&T4V 17V 0V - 10V T1&T4W 17V 0V - 10V T2 17V 0V - 10V T3 PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 14

GDU ボード回路構成 (1 相分のみ記載 ) Primary Secondary To IGBT Collector 5V 5V Fault out Vcc 1 VCC 2 0V 17 V To IGBT Emitter To IGBTGate T1 VOUT Signal input 10kΩ SN 74HC04PW VCLAMP ACPL - 333 J -10V 0V 5V Vcc 1 VCC 2 17 V To RB - IGBT Emitter To RB - IGBT Gate T4 VOUT Signal input 10kΩ VCLAMP -10V SN74HC04PW ACPL - 333 J Signal input T2 Signal input Same as above T3 PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 15

信号入力部回路構成 w1d v1d u2d v2d w2d 5V Gu1 Gu3 u1d Gv1 Gv3 Gw1 Gw3 Gu4 Gv2 Gv4 Gw2 Gw4 Gu2 D39 D41 D43 D45 D47 D49 R78 R80 R82 R84 R86 R88 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND 1A 1Y 2A 2Y 3A 3Y GND IC14 IC15 IC16 IC17 IC18 IC19 Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y Vcc 6A 6Y 5A 5Y 4A 4Y D42 R85 D44 R87 D46 D48 R89 R79 D38 R81 D40 R83 CN2 PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 16

ゲート駆動回路構成 T1Ew W W T1Gw T4Gw ZD36 ZD37 ZD38 ZD39 T1Ev V V T1Gv T4Gv ZD19 ZD20 ZD21 ZD22 D13 D14 R27 U U T1Gu T1Eu T4Gu C73 R67 ZD51 C63 R54 C39 C49 R29 R42 ZD43 ZD44 C15 C25 R4 ZD9 ZD10 ZD52 R68 D36 D35 R69 D25 D26 R52 D29 ZD1 ZD2 ZD3 ZD4 D1 D2 R1 C89 TH2 C74 C75 C76 R55 R56 D30 C66 C64 C93 C65 ZD35 ZD26 ZD27 R30 ZD34 R31 R43 R44 D24 D17 D18 D23 C40 C91 C50 C42 C51 C52 C41 R17 ZD18 ZD17 R18 R19 D12 D11 C26 C27 C28 R5 R6 D5 D6 C16 C18 C17 P TH1 VCC2 VOUT VCLAMP VCC2 VOUT VCLAMP VCC2 VOUT VCLAMP VCC2 VOUT VCLAMP VCC2 VOUT VCLAMP VCC2 VOUT VCLAMP P IC11 IC9 IC7 IC5 IC3 IC1 Vcc1 N3 M3 P3 Vcc1 Vcc1 Vcc1 N2 M2 P2 Vcc1 Vcc1 N1 M1 P1 C1 R32 R57 R7 R34 C19 C43 C67 R8 R9 R20 R21 R33 R45 R46 R58 R59 R70 R71 Gw1 Gw4 w1d Gv1 Gv4 v1d Gu1 Gu4 u1d M M 5V ZD45 ZD46 ZD47 ZD48 ZD28 ZD29 ZD30 ZD31 ZD11 ZD12 GND C2 Gw3 Gw2 Gv3 Gv2 Gu3 ZD13 ZD14 Gu2 N w2d v2d u2d R73 R61 R48 D31 R47 D19 R36 R23 R72 R60 R35 R22 R11 R62 C68 R37 C44 R10 D7 R12 C20 N P5 M5 N5 Vcc1 Vcc1 Vcc1 VCC2 VOUT VCLAMP VCC2 VOUT VCLAMP Vcc1 VCC2 VOUT VCLAMP VCC2 VOUT VCLAMP Vcc1 VCC2 VOUT VCLAMP D32 R66 Vcc1 IC12 IC10 IC8 D20 R41 IC6 IC4 D8 R16 IC2 VCC2 VOUT VCLAMP P4 M4 N4 C29 C70 C71 C69 C54 C46 C53 C45 C77 C78 C79 C92 C30 C90 C94 C55 C47 C31 C21 C22 C23 D33 R74 R75 D34 ZD49 ZD50 R76 D28 D22 D27 R63 R64 ZD41 ZD42 R65 D21 R50 D9 D16 R25 D10 D15 R38 R39 R49 D4 D3 R13 R14 R24 ZD24 ZD25 ZD32 ZD33 R40 R51 ZD15 ZD16 R26 ZD7 ZD8 R15 C80 C72 C56 C48 C32 C24 T2Gu T2Eu T3Gu T3Eu T2Gv T2Ev T3Gv T3Ev T2Gw T2Ew T3Gw T3Ew PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 17

部品表 (DC/DC コンボード ) Type Q'ty Value/Device Package size Part Name Recommendable Manufacturer Assembled Remarks Transformer 1 Y13FE16-61A PQ20/16 T1 ORIGINAL Capacitor 1 1000pF C9 Capacitor 1 470pF 1608 C5 Capacitor 1 47pF 1608 C8 Capacitor 2 2200pF 1608 C6,C7 Capacitor 2 0.1uF 1608 C4,C36 Capacitor 10 2.2uF 2125 C26,C27,C28,C29,C30,C31, C32,C33,C34,C35 Capacitor 1 1500uF/25V 12.5*25 C1 Capacitor 1 100uF/25V 6.3*11 C2 Capacitor 5 100uF/50V 8*11.5 C11,C12,C13,C14,C15 Capacitor 1 100uF/10V 5*11 C3 Capacitor 10 22uF/50V 5*11 C16,C17,C18,C19,C20,C21, C22,C23,C24,C25 Resistor 1 0 R12 Jamper Resistor 3 10R,1/4W 3216 R4,R8,R9 Resistor 5 1.5K,1/4W 3216 R21,R22,R23,R24,R25 Resistor 1 47R,1/4W 3216 R6 Resistor 1 4.7K,1/4W 3216 R3 Resistor 1 1K,1/8W 2125 R26 Resistor 1 10K,1/8W 2125 R7 Resistor 1 2K,1/8W 2125 R30 Resistor 1 2.2K,1/8W 2125 R27 Resistor 1 22K,1/8W 2125 R29 Resistor 1 220K,1/8W 2125 R28 Resistor 1 4.3K,1/8W 2125 R10 Resistor 1 470R,1/8W 2125 R11 Resistor 1 4.7K,1/8W 2125 R2 Resistor 1 8.2K,1/8W 2125 R1 Resistor 4 22K,1/8W 2125 X1,X2,X3,X4 Discharge resistor Resistor 1 RV1 Variable resistor Diode 7 200V/1A D2,D3,D11,D12,D13,D14,D15 Diode 1 40V/5A ERC81S-004 D1 Fuji Electric Co.,Ltd. Transistor 1 50V/2A TR2 MOSFET 1 100V/73A 2SK3587-01MR TR1 Fuji Electric Co.,Ltd. Zener diode 1 2.2V/200mW MMSZ4680T1G ZD1 Zener diode 5 16V/1.3W BZV85-C16,133 ZD11,ZD12,ZD13,ZD14,ZD15 IC 1 TA7805F IC1 IC 1 TA76431F IC11 PC 1 TLP781F PC1 Fuse 1 SLT250V3.15A F1 Connecter 1 B3B-XH-A CN1 Connecter 6 MX-17-8 CN11,CN12,CN13,CN14, CN15,CN16 Heatsink 1 S19225-BP Screw 1 φ3mm*8mm PCB 1 Y13FE16-41A PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 18

部品表 (GDU ボード ) Type Q'ty Value/Device Package size Part Name Recommendable Manufacturer Assembled Resistor 6 6R2 3216 R5,R14,R25,R30,R39,R64 Resistor 12 16R 3216 R6,R13,R19,R24,R31,R38,R44,R, 49,R55,R,63,R69,R74 Resistor 6 20R 3216 R18,R43,R50,R56,R68,R75 Resistor 6 100R 3216 R1,R16,R27,R41,R52,R66 R8,R9,R10,R11,R20,R21,R23,R3 Resistor 24 180R 3,R34,R35,R36,R45,R46,R47,R48 1608,R58,R59,R60,R61,R70,R71,R72, R73 Resistor 12 10K 1608 R78,R79,R80,R81,R82,R83,R84, R85,R86,R87,R88,R89 Resistor 6 2.2K 1608 R7,R12,R32,R37,R57,R62 Resistor 12 47K 1608 R4,R15,R17,R26,R29,R40,R42,R Capacitor 2 Snubber C1,C2 no Capacitor 12 Cge 1608 C15,C24,C25,C32,C39,C48,C49, C56,C63,C72,C73,C80 no Capacitor 6 100pF 1608 C89,C90,C91,C92,C93,C94 Capacitor 6 1000pF 1608 C19,C20,C43,C44,C67,C68 C16,C17,C18,C21,C22,C23,C26, C27,C28,C29,C30,C31,C40,C41, Capacitor 36 0.1uF C42,C45,C46,C47,C50,C51,C52, 1608 C53,C54,C55,C64,C65,C66,C69, C70,C71,C74,C75,C76,C77,C78, C79 Capacitor 10 2.2uF 1608 C3,C6,C9,C12,C33,C36,C57,C60, C81,C84 D3,D4,D5,D6,D9,D10,D11,D12,D1 5,D16,D17,D18,D21,D22,D23,D24 Diode 36 CRS12,D27,D28,D29,D30,D33,D34,D35, D36,D38,D39,D40,D41,D42,D43, D44,D45,D46,D47,D48,D49 Diode 6 D1,D7,D13,D19D26,D31 no Diode 6 RC2 D2,D8,D14,D20,D25,D32 ZD1,ZD2,ZD3,ZD4,ZD11,ZD12,ZD Zener diode 24 13,ZD14,ZD19,ZD20,ZD21,ZD22, ZD28,ZD29,ZD30,ZD31,ZD36,ZD no 37,ZD38,ZD39,ZD45,ZD46,ZD47, ZD7,ZD8,ZD9,ZD10,ZD15,ZD16,Z Zener diode 24 DF2S24F D17,ZD18,ZD24,ZD25,ZD26,ZD2 7,ZD32,ZD33,ZD34,ZD35,ZD41,Z D42,ZD43,ZD44,ZD49,ZD50,ZD5 IC 12 ACPL-333J IC1,IC2,IC3,IC4,IC5,IC6,IC7, IC8,IC9,IC10,IC11,IC12 Avago Technologies IC 6 SN74HC04PW IC14,IC15,IC16,IC17, IC18,IC19 CONNECTER 1 XG4A-2031 CN2 CONNECTER 6 OP-910 CN3,CN4,CN5,CN6,CN7,CN8 CONNECTER 1 B2B-XH-A CN9 CONNECTER 6 PM-17-3P CN10,CN11,CN12,CN13, CN14,CN15 TP1,TP2,TP3,TP4,TP5,TP6,TP7,T TERMINAL 17 HK-2 P8,TP9,TP10,TP11,TP12,TP13,T P14,TP15,TP16,TP17 PCB 1 Y13FE16-42B Remarks For active clamp (Not use) Hex Inverter PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 19

DC/DC コンボードパターンレイアウト 半田面パターン 部品面シルク 部品面パターン PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 20

GDU ボードパターンレイアウト 1 部品面シルク PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 21

GDU ボードパターンレイアウト 2 部品面パターン PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 22

GDU ボードパターンレイアウト 3 2 層目パターン PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 23

GDU ボードパターンレイアウト 4 3 層目パターン PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 24

GDU ボードパターンレイアウト 5 半田面パターン PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 25

GDU ボードパターンレイアウト 6 基板寸法 Unit:mm PRELIMINARY AN-122 ver1.0 Fuji Electric Co., Ltd. All rights reserved. 26