平成 27 年 3 月 第 735 号 1. はじめに 13 1938 17 97 A/D Analog to Digital 1 20 27 2. 宇宙市場における多摩川精機の実績 60 1985 30 1 1 ISAS EXOS-D 1989 JAXA RD 2 25
工業会活動 Stepping Motor Resolver 多摩川. 宇宙ロングラン製品 Stepping Motor with Gear Mechanism Encoder for Earth-Sensor OCTS Blushless Motor Blushless Motor with HD gear CURIOSITY IBUKI (GOSAT) KAGUYA (SELENE) HIMAWARI-7 (MTSAT-2) KIKU 7 (ETS-Ⅶ) KIRARI (OICETS) KIKU 6(ETS-Ⅵ) MIDORI (ADEOS) KAKEHASHI (COMETS) Stepping Motor with HD gear Blushless Motor With Resolver & R/D Unit AKEBONO (EXOS-D) JEM Resolver Blushless Motor EPSILON ROCKET Stepping Motor 1985 多摩川宇宙モータ 1 号 Blushless Motor & Gear Mechanism 1990 1995 2000 2005 図 1 多摩川精機の宇宙機器開発実績一覧 JAXA Blushless Motor & Resolver 2010 < 宇宙用角度検出器 > 目的 : 国内調達により 宇宙用としてのキーコンポーネントである角度検出器の柔軟性と高信頼性とが確保できる 用途 : アンテナポインティング機構地球観測機器ポインティング機構特徴 : 高精度角度検出 高分解能 小型 軽量 高信頼性 光学エンコーダと電気的 I/F の互換性 電波望遠鏡等で確立した高精度角度技術と 環境性から RESOLVER 方式を採用 検出方法 角度検出精度 角度検出器 Resolver+RD converter ( 電磁誘導方式 ) < ±0.0015 ( < ±5 ) 図 2 JAXA 殿との委託開発 < 宇宙用高精度角度検出器 > 海外製光学式エンコーダ 光学式 < ±0.0015 ( < ±5 ) 分解能 21 bit 18 bit 質量 1.8 kg < 2.2 kg 電力 1.2 W < 5 W Input/Output Differential type (EIA RS422) Differential type (EIA RS422) 20 4 1 RW 26
平成 27 年 3 月 第 735 号 IRU 3 FOG 26 3 3. 当社経営戦略の中の宇宙事業のスタンス 1 Spacetronics 1 21 18 26 No.1 超小型衛星搭載コンポーネント < リアクションホイール (RW)> 超小型衛星の姿勢制御に用いるホイールの角速度を加減速しその運動量の変化を衛星側と連動して姿勢制御を行います TA6494 シリーズ特長 角運動量 :0.3Nms @4,000rpm 小型 低価格 制御方式 : トルク制御 / 電圧制御 / 速度制御 <IRU/3 軸 FOG ユニット > 超小型衛星用 IRU (Inertial Reference Unit) TA7584 シリーズ特長 当社の従来型 FOG より光ファイバの巻数を増やしながら サイズを維持し 高精度化を実現 民生部品の活用により 低価格化 短納期化 汎用 CPU の使用により 省電力化 搭載衛星. 打ち上げ実績 ほどよし1 号衛星 HODOYOSHI-1 ( アクセルスヘ ース ) 1 ~ 地球観測 ほどよし3 号衛星 HODOYOSHI-3 (NESTRA) 1 ~ 超小型衛星実証機 ほどよし4 号衛星 HODOYOSHI-4 (NESTRA) 1 ~ 実用レヘ ルの地球観測地球観測実証 3 号機との編隊飛行 可視光通信実験衛星ぎんれい Shindai Sat ( 信州大学 ) ~ 可視光通信実験 2 超小型衛星 UNIFORM-1 ( 和歌山大学 ) ~ 森林火災検知 3 超小型深宇宙探査機 PROCYON JAXA & 東大 ) ~ 深宇宙探査 4 図 3 NESTRA 殿および各大学との共同開発 1 NESTRA 2 3 4 27
工業会活動 TPM 4 27 1 4. 宇宙事業の現状と新たな転換期 20 事業内容特殊工程の専門工場 熱処理 表面処理および非破壊検査を行う 沿革平成 18 年に設立した 飯田航空宇宙プロジェクト を地盤にして その後 特殊工程部門を子会社化して平成 25 年 11 月に発足 平成 26 年 4 月より設備の設置を開始している 多摩川精機 (TSC) 熱処理 表面処理 飯田航空宇宙プロジェクト 多摩川パーツマニュファクチャリング (TPM) 非破壊検査 図 4 多摩川パーツマニュファクチャリング ( 略称 TPM) の概要 28
平成 27 年 3 月 第 735 号 5. 当社の 宇宙ビジネス化 に向けての取組み FA Factory Application CA Car Application CA DA Defense Application 5 1 宇宙標準カタログ & 衛星以外の用途へ 国内有数の宇宙用コンポーネントメーカ 認定部品へ モータ アクチュエータステップモータブラシレスサーボモータギアヘッド フ レーキ クラッチスリップリング 角度センサレゾルバ R/D 変換器リアクションホイール FOGユニット コンポーネントからサブアッシイへ 部品加工 特殊工程 海外市場へ 図 5 多摩川精機の宇宙関連機器の取組み戦略 29
工業会活動 4 AC JAXA RD Spacesyn RD Spacecoder 50 RW IRU 3 FOG 2 HTV 16 3 TPM 2 HGV Hot Gas Valve Valve 3 5-1 - Spacesyn JAXA Spacecoder JAXA 6 RW IRU 3 6. 海外展開におけるコラボ戦略 CURIOSITY QCD 30
平成 27 年 3 月 第 735 号 共同研究提案 : 高分解能で耐放射線性のある RD コンバータ ( ビジネス提案 ) 宇宙機への用途拡大 研究代表窓口 : 多摩川精機株式会社スペーストロニックス研究所 高分解能が必要 JAXA 研究窓口 : 電子部品 デバイス 材料グループ 概要 : 宇宙用途の他 ロボットや医療機器で利用される角度検出器では レゾルバ ( 角度センサ ) 信号をデジタル信号に変換する高分解能な RD コンバータが求められている 高分解能で耐放射線性のある角度検出器を実現 宇宙機への用途拡大 ( 光通信アンテナ等 ) を図る光通信アンテナ原子力点検ロボット民間転用狙い角度検出器 + レゾルバ RD 変換器宇宙環境における角度検出器の技術を 原子力ロボットなど 耐放射線性を必要とする民間の市場へ展開する 多摩川精機は 衛星搭載の光通信装置や 原子力ロボット向けに耐放射線性角度検出器の開発に注力中だが 電子部品に関する耐放射線性の知見が不足 今回の共同研究は JAXA の持つ耐放射線強化技術を活かし 高分解能で かつ耐放射線性を有する国産 RD コンバータの開発を目指す 先の東日本大震災および福島原発の事故発生後 災害対策ロボットの重要性が注目を集めているが 耐放射線性部品がネックとなり 長期動作に一定の制約があるのが実状である 宇宙用に開発された部品技術の転用は新たな試みであり 耐放射線性のある RD コンバータの開発はその第一歩として一般産業界への波及効果が期待できる 図 6 JAXA 新事業促進センター殿オープンラボ JAXA SSA MDA 5 PR ESA G to G B to B 31
工業会活動 32 SJAC JAXA 27 B to B 7. おわりに 32 5 3,000 5,000 1 30 80 39 100 Spacetronics TAMAGAWA!! 参考文献 1 27 1 29 2 26 11 18