KOSMOS(Kohzu Stepping Motor System) は神津精機の制御機器全体の愛称として名づけられましたこの名前は秩序立っており調和がとれた宇宙を意味するギリシャ語に由来しています多くの実験研究用精密機器や産業用精密機器のカスタムオーダーメイドで培われた私たちのナレッジを活

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うきえありたけ
5 years ago
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1 モータコントローラ新製品低価格 2 軸ドライバ内蔵コントローラ CRUX & CRUX-A マルチアクシスコントローラ ARIES & LYNX

2 KOSMOS(Kohzu Stepping Motor System) は神津精機の制御機器全体の愛称として名づけられましたこの名前は秩序立っており調和がとれた宇宙を意味するギリシャ語に由来しています多くの実験研究用精密機器や産業用精密機器のカスタムオーダーメイドで培われた私たちのナレッジを活かしお客様の様々なニーズに的確に対応するためにこのシステムを提案します

CRUX/CRUX-A 商品の特徴 CRUX( クラックス ) はステッピングモータドライバ内蔵型の 2 軸モータコントローラです DC ドライバ内蔵タイプ =CRUX AC ドライバ内蔵タイプ =CRUX-A の 2 種類があります

付属の制御ソフト Chamonix( シャモニー ) は直感的な操作をテーマにリニューアル Windows8 タブレット PC にも対応し通信ポートは RS-232C USB の 2 ポートを用意上位ソフトとの連携により測定器や解析分析装置

が可能です入力電源は AC90V~240V までグローバルに対応ハンディジョグ BOX INCOM( インコム ) 別売のハンディジョグ BOX INCOM( インコム ) を接続することで PC に接続せずに以下の動作が可能です連続運転

4 CRUX/CRUX-A 商品の特徴 CRUX( クラックス ) はステッピングモータドライバ内蔵型の 2 軸モータコントローラです DC ドライバ内蔵タイプ =CRUX AC ドライバ内蔵タイプ =CRUX-A の 2 種類がありますモータ駆動機能に特化し新設計されたコントローラは DC タイプで 25% AC タイプで 53% の低価格化を実現! 付属の制御ソフト Chamonix( シャモニー ) は直感的な操作をテーマにリニューアル Windows8 タブレット PC にも対応し通信ポートは RS-232C USB の 2 ポートを用意上位ソフトとの連携により測定器や解析分析装置加工機等への装置組込みが容易ですオプションのハンディジョグ BOX INCOM( インコム ) を使用すればテスト運転調整等のデバッグ操作が PC 不要で可能となりますマイクロステップ機能により高分解能 (1~250 分割 (16 種 )) が可能です入力電源は AC90V~240V までグローバルに対応ハンディジョグ BOX INCOM( インコム ) 別売のハンディジョグ BOX INCOM( インコム ) を接続することで PC に接続せずに以下の動作が可能です連続運転 (2 軸 ) 相対位置駆動 ( 駆動量はPCを接続して設定します ) 原点復帰駆動モード変更 ( 連続 / 相対 ) 速度変更 ( ハイスピード / ロースピード /1パルス送り) オプション CRUX / CRUX-A システム構成例 CRUX CRUX-A ステージ (2 軸ステッピングモータ ) 注記モータケーブルは別売となります通信ケーブルはお客様にてご準備ください

U6 C5 1 2 3 4 RS-232C AC IN 90-240V 50/60Hz MON1 C32 U3 U9 C8 U7 U8 1 2 3 4 S3 U5 DS4 DS5 U10 CN2 CN8 DF11-14P-2DSA(24) U12 128.

DRV1 C7 EMG C1 LF1 1 2 3 4 5 6 7 8 JOG PS2 PC4 PC3 CN3 PM1 EMG IN ﾄﾞﾗｲﾊﾞ 0 CN6 B2B-XH-A CN10 B4B-XH-A EMG OUT CN5 B3B-XH-A EMG-IN EMG-OUT

5 CRUX CRUX-A CRUX 図面 58.4 C4 CN1 DF3A-4P-2DSA DIFF CN7 DF11-16P-2DSA(24) PS1 DS6 PM1 DS1 CRUX Q1 S2 U4 TP1 CN9 Y1 O N U15 USB O N Q2 J2 DF11-10P-2DSA(24) S1 U1 U6 C RS-232C AC IN V 50/60Hz MON1 C32 U3 U9 C8 U7 U S3 U5 DS4 DS5 U10 CN2 CN8 DF11-14P-2DSA(24) U DS3 C6 U11 前 BUSY CWLS CCWLS NORG ORG CN4 PC2 PM2 DS2 U2 DRV2 O N J1 DF11-14P-2DSA(24) COMM ｿｹｯﾄ Y2 C3 U13 U14 PM2 PC1 ｿｹｯﾄ5 DS7 C2 DRV1 C7 EMG C1 LF JOG PS2 PC4 PC3 CN3 PM1 EMG IN ﾄﾞﾗｲﾊﾞ 0 CN6 B2B-XH-A CN10 B4B-XH-A EMG OUT CN5 B3B-XH-A EMG-IN EMG-OUT M3 CRUX-A 図面 JOG FUSE 5 前 USB EMG OUT EMG IN 180 CRUX-A CN2 RS-232C PM1 PM2 CN4 BUSY CWLS CCWLS NORG ORG COMM F5010AP- 05PCW PM2 0 EMG CN3 PM1 AC IN V 50/60Hz 214 M2 RUN STOP M2 RUN STOP M1 C.D N/S L/HV TEST 2/1CK M1 C.D N/S TEST L/HV 2/1CK

ARIES/LYNX 商品の特徴 Motionnet を採用 32 軸の制御が可能 ARIES( アリエス )2 軸マスターモータコントローラ1 台に対して LYNX( リンクス )2 軸スレーブモータコントローラを 15

相ステッピングモータドライバサーボモータドライバ ( パルス制御型 ) ケーブル接続で簡単にシステムアップが可能なドライバボックス TITAN( タイタン ) シリーズをご用意しています例 )5 相ステッピングモータ用 2

多軸同時駆動 ( 最大 4 軸 ) 直線補間駆動 ( 最大 3 軸 ) 繰り返し往復駆動バックラッシュ補正駆動エンコーダカウント & フィードバック制御トリガ出力新たに追加された機能ソフトリミットサーボ制御 (

6 ARIES/LYNX 商品の特徴 Motionnet を採用 32 軸の制御が可能 ARIES( アリエス )2 軸マスターモータコントローラ1 台に対して LYNX( リンクス )2 軸スレーブモータコントローラを 15 台接続することで最大 32 軸制御が可能となります様々なモータドライバに接続可能従来のドライバ内蔵型からドライバ分離型とすることで以下の様なモータドライバに接続可能です 5 相ステッピングモータドライバ 2 相ステッピングモータドライバサーボモータドライバ ( パルス制御型 ) ケーブル接続で簡単にシステムアップが可能なドライバボックス TITAN( タイタン ) シリーズをご用意しています例 )5 相ステッピングモータ用 2 軸 ACドライバボックス TITAN-AⅡ 2 軸 DCドライバボックス TITAN-DⅡ EMC を考慮した設計コネクタを全て金属製とし EMC 対策を強化しました SC シリーズ ( 旧コントローラ ) の機能を継承多軸同時駆動 ( 最大 4 軸 ) 直線補間駆動 ( 最大 3 軸 ) 繰り返し往復駆動バックラッシュ補正駆動エンコーダカウント & フィードバック制御トリガ出力新たに追加された機能ソフトリミットサーボ制御 ( パルス制御型 ) 汎用 I/O( 入出力各 8 点 ) 1 非常停止入出力制御アプリケーション Chamonix 対応 (Windows アプリケーション ) RS-232C Ethernet 通信に対応オプション PYXIS にてタッチパネルでの制御が可能です 1. 入出力のステータスはリモートコントロールにて取得できます Motionnet は日本パルスモータ株式会社の登録商標ですタッチパネル PYXIS( ピクシス ) 別売のタッチパネル PYXIS( ピクシス ) を接続することで PC に接続せずに以下の動作が可能です位置決め動作 ( 絶対位置相対位置連続送り原点復帰 ) 現在位置センサ状態を表示システムパラメータの設定非常停止の実行 / 解除オプション

ARIES LYNX ARIES LYNX システム構成例タッチパネル PYXIS

センサ信号ケーブル 2相ステッピングモータードライバサーボモータードライバ TITAN A

5相ステッピングモーター駆動ステージ 2軸 2軸ドライバBOX TITANシリーズ Ⅱ

TITAN A モータケーブル 5相ステッピングモータードライバ非常停止コネクタ LYNX

7 ARIES LYNX ARIES LYNX システム構成例タッチパネル PYXIS 制御支援ソフト Chamonix タッチパネルケーブル通信ケーブル RS-232C or LAN I/Oケーブルトリガケーブル非常停止ケーブル印はオプション製品別売です通信ケーブルはお客様にてご準備下さいケーブル ARIES 非常停止コネクタパルス/ センサ信号ケーブル 2相ステッピングモータードライバサーボモータードライバ TITAN A Ⅱ Ⅱ TITAN A エンコーダケーブルモータケーブルエンコーダケーブルモータケーブル 5相ステッピングモーター駆動ステージ 2軸 2軸ドライバBOX TITANシリーズ Ⅱ 2相ステッピングモーター駆動ステージ 2軸最大32軸の制御が可能エンコーダケーブル TITAN A モータケーブル 5相ステッピングモータードライバ非常停止コネクタ LYNX Motionnet ケーブルパルス/ センサ信号ケーブルパルス/センサ信号ケーブル LYNX サーボモーター駆動ステージﾞ 2軸

8 C 4 C ARIES / LYNX ARIES 図面 ARIES LYNX 図面 LYNX

TITAN-AⅡ/ TITAN-DⅡ/ Chamonix TITAN-AⅡ 図面 TITAN-DⅡ 図面 61 53 61 53 CONT1 CONT2 CONT1 CONT2 PM1 PM2 213.

9 TITAN-AⅡ/ TITAN-DⅡ/ Chamonix TITAN-AⅡ 図面 TITAN-DⅡ 図面 CONT1 CONT2 CONT1 CONT2 PM1 PM AC OUT AC IN V 50/60Hz FUSE TITAN DⅡ PM1 PM2 AC OUT AC IN V 50/60Hz FUSE TITAN AⅡ M M3 制御アプリケーション Chamonix( シャモニー ) 画面のボタンを押すだけで接続されたステージを簡単に駆動させることが出来ます動作には Microsoft.NET4.0 以上が必要です Microsoft.NET4.5 以上では NET4.0 互換として動作します KOSMOSシリーズに付属する汎用制御アプリケーションです RS-232C USB(CRUXシリーズのみ ) の通信によりコントローラをリモート制御しますタッチパネル式ディスプレイに最適化された直観的で見やすいユーザインターフェースを備えていますステージの加減速ドライブ速度等のプログラミング動作ファイルを作成保存することが可能です Microsoft Windows 7 Windows 8.1まで対応しています

般仕様能仕モータドライバ仕CRUX / CRUX-A / ARIES / LYNX 仕様一覧 CRUX( クラックス ) CRUX-A ARIES( アリエス ) LYNX( リンクス ) 製品外観一製品ステッピングモータコントローラ (DC ドライバ内蔵 ) ステッピングモータコントローラ (AC ドライバ内蔵 ) ステッピングモータコントローラ ( マスターコントローラ ) 筐体サイズ

10 般仕様能仕モータドライバ仕CRUX / CRUX-A / ARIES / LYNX 仕様一覧 CRUX( クラックス ) CRUX-A ARIES( アリエス ) LYNX( リンクス ) 製品外観一製品ステッピングモータコントローラ (DC ドライバ内蔵 ) ステッピングモータコントローラ (AC ドライバ内蔵 ) ステッピングモータコントローラ ( マスターコントローラ ) 筐体サイズ H58.4 W128.4 D220 H158 W180 D214 H52.4 W213.4 D290 リンク制御方式 - - Motionnet ステッピングモータコントローラ ( スレーブコントローラ ) 制御軸数 2 軸最大 32 軸 (ARIES1 台で 2 軸 LYNX15 台増設で 30 軸 ) 消費電力 60VA MAX (AC100V 供給時 ) 430VA MAX (AC100V 供給時 ) 35VA MAX (AC100V 供給時 ) 使用環境動作温度 0 40 動作湿度 30~70%( 結露なきこと ) 表示モニタ入力電源センサ状態非常停止状態 LED AC90 240V 50/60Hz 25VA MAX (AC100V 供給時 ) 1.4kg 3.3kg 機様各軸独立駆動多軸同時駆動 ( 最大 4 軸 ) 入力信号 ( 原点 ))(12Vプルアップのフォトカプラ入力 ) サーボ用信号( アラームサーボレディインポジション ) 汎用入駆動機能各軸独立駆動 2 軸同時駆動原点復帰駆動等直線補間駆動 ( 最大 3 軸 ) 繰り返し往復駆動バックラッシュ補正駆動クローズドループ制御等速度制御 10 種類の速度テーブル 10 種類の速度テーブル加減速方式矩形駆動台形駆動 ( 加減速パターンは対称型に限る ) 矩形駆動台形駆動 ( 非対称可 ) S 字駆動 ( 非対称可 ) 設定移動量 1 16,777,215 パルス 1 134,217,727 パルス駆動周波数 1pps 500kpps 1pps 5Mpps 原点復帰方式 10 種類 (ORG NORG CWリミット CCWリミットの組合せ ) 15 種類 (ORG NORG CWリミット CCWリミット Z 相の組合せ ) CW 方向パルス CCW 方向パルスカレント OFF 信号トリガ信号出力信号モータ励磁信号 ( 差動信号出力 ) 非常停止信号( オープンコレクタ出力 ) サーボ ON 信号アラームリセット信号汎用出力信号非常停止信号 ( オープンコレクタ出力 ) 重量 1.2kg 1.0kg センサ信号(CWリミット CCWリミット NORG( 原点近傍 ) ORG センサ信号(CWリミット CCWリミット NORG( 原点近傍 ) ORG ( 原点 ))(12Vプルアップのフォトカプラ入力 ) 非常停止信号(24Vプルアップのフォトカプラ入力 ) 力信号非常停止信号 (24Vプルアップのフォトカプラ入力 ) エンコーダ信号(A 相 B 相 Z 相 )( 差動信号入力 ) トリガ機能 (1 2 軸目のみ ) - - 駆動パルス同期信号 (1 100,000 まで間引き設定可能 ) エンコーダ同期信号 (1 100,000 まで間引き設定可能 ) BUSY 信号 ( 駆動パルス出力中を示す信号 ) 定速信号駆動開始時 & 終了時にワンショット出力コマンドによるタイミングでのワンショット出力通信インターフェース RS-232C USB RS-232C Ethernet(TCP-IP) 付属品 CD-ROM(Chamonix USB デバイスドライバ取扱説明書等 ) 電源ケーブル (2m) 非常停止ショートプラグオプション INCOM(CRUX 専用外付け操作 BOX 価格 21,000) 様マイクロステップ型式 DS507F-2( 2 台 ) MD-551E( 2 台 ) 駆動モータ 5 相ステッピングモータ駆動方式バイポーラ定電流新ペンタゴン結線 0.35A/ 相 0.75A/ 相の 0.35A/ 相 1.48A/ 相の駆動電流 2 種類から選択可 16 種類から選択可 ( 通信で設定 ) ( ロータリスイッチで設定 ) 種類 : 分割数 1,2,2.5,4,5,8,10,20,25, 40,50,80,100,125,200, 250 の 16 種類設定方法 : 通信種類 : 1,2,4,5,8,10,16,20,25, 40,50,80,100,125,200, 250 の 16 種類設定方法 : 1 CD-ROM(Chamonix 取扱説明書等) 電源ケーブル (2m) 非常停止ショートプラグ Motionnetターミナルプラグ 2 ARIESのみ Motionnetケーブル (0.5m) 2 LYNXのみ PYXIS(ARIES 専用タッチパネル式外付け操作 BOX 価格 90,000) 右頁 TITAN-AⅡ/DⅡ を参照くださいその他機能励磁 OFF STOP 電流調整等励磁 OFF STOP 電流調整等価格 115, , ,000 95,000 1 CRUX-A 内蔵のモータドライバはロータリスイッチ M1,M2 によりマイクロステップ分割数を 2 つ設定することができます通信によりどちらの設定を有効とするかを選択することができますモータドライバは別売りです 2 Motionnet は日本パルスモータ株式会社の登録商標です

11 仕様一覧 / 価格表 TITAN-AⅡ/DⅡ 仕様一覧型式 TITAN-AⅡ( タイタン ) TITAN-DⅡ( タイタン ) 製品外観一般仕様搭載ドライバ仕様製品 2 軸 5 相ステッピングモータドライバ BOX 筐体サイズ H61 W213.4 D420 H61 W213.4 D290 駆動軸数消費電力 430VA 220VA 使用環境動作温度 0 40 動作湿度 30~70%( 結露なきこと ) 入力電源 2 軸 AC90 240V 50/60Hz 重量 3.8kg 2.2kg 型式 MD-551E ( 2 台 ) MD-255E 駆動モータ駆動方式駆動電流最大応答周波数マイクロステップ分割数 0.35A/ 相 1.48A/ 相の 16 種類から選択可 ( ロータリスイッチで設定 ) 種類 :1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100, 125,200,250 の 16 種類設定方法 : 1 5 相ステッピングモータバイポーラ定電流新ペンタゴン結線 500kpps 0.35A/ 相 1.44A/ 相の 16 種類から選択可 ( ロータリスイッチで設定 ) 種類 :1,2,4,5,8,10,16,20,25,40,50,80,100, 125,200,250 の 16 種類その他機能励磁 OFF STOP 電流調整等励磁 OFF STOP 電流調整等付属品電源ケーブル本体用 2m ARIES/LYNX 用供給電源ケーブル 0.5m 価格 128,000 88, TITAN-AⅡ 内蔵のモータドライバはロータリスイッチ M1,M2 によりマイクロステップ分割数を 2 つ設定することができます上位側コントローラ (ARIES 等 ) からの制御によりどちらの設定を有効とするかを選択することができます価格表型式品名定価 CRUX DCドライバ内蔵コントローラ 115,000 CRUX-A ACドライバ内蔵コントローラ 165,000 INCOM ハンディジョグ BOX 21,000 ARIES マスターコントローラ 150,000 LYNX スレーブコントローラ 95,000 PYXIS 操作 BOX 90,000 TITAN-AⅡ 2 軸 ACドライバボックス 128,000 TITAN-DⅡ 2 軸 DCドライバボックス 88,000 CPS m パルス / センサ信号ケーブル 8,000 CPS m パルス / センサ信号ケーブル 8,000 CPS m パルス / センサ信号ケーブル 8,000 CPS m パルス / センサ信号ケーブル 8,000 CA1503A 3m 角型コネクタモータケーブル 8,500 CA1505A 5m 角型コネクタモータケーブル 9,000 CA1510A 10m 角型コネクタモータケーブル 10,000 CB1503A 3m 丸型コネクタモータケーブル 8,500 CB1505A 5m 丸型コネクタモータケーブル 9,000 CB1510A 10m 丸型コネクタモータケーブル 10,000

12 神津精機株式会社本社 / 工場神奈川県川崎市麻生区栗木 TEL FAX 大阪支店大阪府大阪市淀川区西宮原新大阪西浦ビル 202 TEL FAX ホームページお問い合わせ先 sale@kohzu.co.jp 14.04

NCB564個別00版

NCB564個別00版 HES-M00 シリーズの新機能脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様項目仕様備考制御軸数 1 ボードで 1 軸制御最大枚 ( 軸制御 ) までスタック可能電源電圧 ( モータ駆動電圧