RM36シリーズ非接触式ロータリーエンコーダ データシート

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1 データシート L RM36 シリーズ非接触式ロータリーエンコーダ RM36 は過酷な工場環境で使用するために設計された高速磁気式ロータリーエンコーダです 2 つのパーツから構成される非接触式方式は パッキンやベアリングの必要性がないため 長期にわたる信頼性と簡単な取り付けを実現します エンコーダは磁石駆動部と独立したエンコーダ 本体で構成されます 磁石の回転を本体のカ スタムエンコーダチップが感知し 必要な信号 出力形式のための処理が行われます エンコーダ IC は 最大 13 ビット (8192 点 /1 回転 ) の分解能と高回転速度を可能とする信号 を生成できます 分解能には バイナリと 10 進数のオプションがあります 出力信号は 業界標準のアブソリュート イン クリメンタル リニア形式を揃えています コンパクトなエンコーダの本体は 直径 36 mmで IP68 準拠の汚れに対する耐久性を備えています 船舶 医療 印刷 加工 工業オートメーション 金属加工 モーター制御 計測など 様々なアプリケーションにRM36をご利用いただけます 5 V 電源バージョン RM36I-80~2048パルス /1 回転 (4 逓倍バージョンは320~8192 カウント /1 回転 ) のインクリメンタル出力 RM36S-320~8192 点 /1 回転のシンクロシリアルインターフェース (SSI) 24 V 電源バージョン RM36P-512 点 /1 回転のアブソリュートパラレルインターフェース RM36I-80~2048パルス /1 回転のインクリメンタル出力 (4 逓倍バージョンは320~ 8192カウント /1 回転 ) RM36V- 各種リニア電圧出力 RM36C- 各種リニア電流出力 主な仕様 : IP68 準拠の優れた耐久性 磨耗のない非接触式設計 最高 rpm の高速動作 本体直径 36 mm 業界標準のアブソリュート インクリメンタル リニア出力形式 バイナリと 10 進数の分解能オプション 精度 シンプルな取り付け 低イナーシャ オプションとして本体をステンレススチールに変更可 made in Slovenia by

2 データシート RM36 RM36 取り付け図 寸法と公差 ( 単位 mm) エンコーダ本体 22 磁石駆動部 Ø5 Ø* Ø36.5 Ø33 Ø15 Ø10 6 Ø26 M3 x 5 33 * 穴の直径は標準的なシャフトサイズ 適合のシャフトサイズについては発注コードをご参照ください RM36 取り付け図 M3 4 グラブネジ Ø33h7 Ø** シャフト最小 4.5 最大 6 磁石駆動部 1 ± 0.1 磁石 エンコーダ >R40 静的曲げ半径 ** 公差 h7 の公称シャフトサイズ

3 5 V 電源バージョン RM36 I - インクリメンタル出力矩形波出力 電源 5 V ± 5% 出力信号 35 m, B, Z, -, B-, Z- (RS422) 50 m コネクタのオプション D サブ 9 ピンプラグ ( 標準 ) 温度動作時 -25 C ~ +85 C 保管時 -40 C ~ +125 C タイミングチャート 360 x 4 = 1 サイクルカウント /1 回転 B エッジ間隔 分解能オプション ( カウント /1 回転 ) 320, 400, , 1000, , 2000, 最高速度 (rpm) 20,000 10,000 5,000 2,500 精度 * ヒステリシス 0.45 Z リファレンスパルス 推奨信号終端エンコーダケーブル Zo = 120R 客先エレクトロニクス 120 R 10 nf 磁石駆動部から見て右に回転させると B が に先行します RM36 S - アブソリュートバイナリシンクロ - シリアルインターフェース (SSI) シリアルエンコーディングによる絶対位置決め 出力コード バイナリ 2 進 電源 5 V ± 5% 35 m 繰返し精度 0.07 データ出力 シリアルデータ (RS422) ケーブルの最大長 100 m (1MHz で ) データ出力 データ入力 シリアルデータ (RS422) クロック (RS422) 100 m (1 MHz) コネクタのオプション D サブ 9 ピンプラグ ( 標準 ) 温度動作時 -25 C ~ +85 C 最高速度 保管時 -40 C ~ +125 C 20,000 rpm (10,000 rpm 4096 カウント /1 回転 ) タイミングチャートクロックデータクロック = 50 khz ~ 1 MHz t m = 13 µs ~ 20 µs 推奨信号終端 ( データ出力ライン専用 ) エンコーダケーブル Zo = 120R 客先エレクトロニクス 120 R 10 nf 分解能オプション ( 点 /1 回転 ) 320, 400, , 1000, , 2000, 最高速度 (rpm) 20,000 10,000 5,000 2,500 精度 * * 磁石の位置と温度などの動作パラメーター内での最悪のケース ヒステリシス 0.45 磁石駆動部から見て右に回転させると プラス方向に位置情報が変化します made in Slovenia by

4 データシート RM36 出力仕様 - 24V 電源 RM36 P - アブソリュートバイナリパラレルインターフェース パラレル形式の絶対位置決め 出力コード 電源 バイナリ 2 進 8 V ~ 26 V = Vsupply (24 V で ) 表参照 出力電圧 I H 10 m で V H (Vsupply -1) P 型 I L 10 m で V L 1 V 分解能 9 ビット (512 点 /1 回転 ) ヒステリシス 0.35 精度 ± 0.7 繰返し精度 出力信号 入力信号 D0 (LSB) - D8 (MSB) 入力信号がアクティブハイでラッチ 最高サンプリング 500 khz 10 m コネクタのオプション D サブ 15 ピンプラグ ( 標準 ) 温度 動作時 -25 C ~ +125 C (PB 型は 0 C ~ +70 Cまで ) 保管時 -25 C ~ +125 C タイミングチャート ラッチイネーブル データ 各出力信号の名称 型 P PB データ タイプ プッシュプル オープンコレクター NPN データラッチ t r ( 応答時間 ) 1 µs 40 m 25 m 磁石駆動部から見て右に回転させると プラス方向に位置情報が変化します データ 最大負荷 30 m 20 m RM36 I - インクリメンタル出力矩形波出力 電源 8 V ~ 26 V = Vsupply (24 V で ) 表参照 出力信号, B, Z, -, B-, Z- ( 型 ) 分解能, B, Z (B 型 ) IB 型 : 128 パルス /1 回転 (4 逓倍バージョンで 512 カウント /1 回転 ) I 型 : 80 ~ 2048 パルス /1 回転 (320, 400, 500, 512, 800, 1000, 1024, 1600, 2000, 2048, 4096, 8192 カウント / 1 回転 ) 20 m コネクタのオプション D サブ 9 ピンプラグ ( 標準 ) 温度動作時 -25 C +70 C (IB 型は 0 C ~ +70 C まで ) 保管時 -25 C ~ +125 C タイミングチャート B リファレンスパルス Z 各出力信号の名称 360 x 4 = 1 サイクルカウント /1 回転 エッジ間隔 型 タイプ 最大負荷 分解能オプション ( カウント /1 回転 ) 最高速度 (rpm) 精度 * ヒステリシス I IB プッシュプル オープンコレクター NPN 30 m - 9 ビット 50 m - 他の分解能 25 m 30 m 20 m 320, 400, , 1000, , 2000, ,000 10,000 5,000 2,500 * 磁石の位置と温度などの動作パラメーター内での最悪のケース 0.45 磁石駆動部から見て右に回転させると B が に先行します

5 出力仕様 - 24V 電源 RM36 V- リニア電圧出力 電源 40 m ( 平均 ) 出力電圧 出力負荷 リニアリティ 1% タイプ I: +20 V ~ +30 V DC タイプ I I:±12 V ~ ±16 V DC タイプ I: 0 V ~ 10 V DC タイプ I I:-10 V ~ +10 V DC 最大 10 m 20 m コネクタオプション D サブ 9 ピンプラグ ( 標準 ) 温度動作時 -25 C ~ +70 C 保管時 -25 C ~ +125 C 出力信号 / シャフト位置 各出力信号の名称 タイプ I タイプ II 磁石駆動部から見て右に回転させると電圧が増加します FS CW CCW 360 V VE 180 VB VF 90 VC VG 45 VD VH 360 VM VR 180 VN VS 90 VP VT 45 VQ VV RM36 C- リニア電流出力 電源 出力電流 出力負荷 (V dd )= +20 ~ +30 V DC 50 m と出力電流の合計 Type I: 4 m ~ 20 m Type II: 0 m ~ 20 m R L = 0 ~ V dd I OUT max 出力信号 / シャフト位置 リニアリティ 1% 20 m コネクタオプション Dサブ9ピンプラグ ( 標準 ) 温度 動作時 -25 C ~ +70 C 保管時 -25 C ~ +125 C 各出力信号の名称 タイプ I タイプ II 磁石駆動部から見て右に回転させると電流が増加します FS CW CCW 360 C CE 180 CB CF 90 CC CG 45 CD CH 360 CM CR 180 CN CS 90 CP CT 45 CQ CV made in Slovenia by

6 データシート RM36 定格 / 性能 湿度 (IP64 バージョン ) 保管時最高相対湿度 95%( ただし結露しないこと )(IEC ) 動作時最高相対湿度 80%( ただし結露しないこと )(IEC ) 加速度 動作時 500 m/s² BS EN :1993 (IEC :1983) 衝撃非動作時 1000 m/s², 6 ms, ½ sine BS EN :1993 (IEC :1987) 振動 ( 動作時 ) 55~2000 Hzで最大 100 m/s² BS EN :1996 (IEC :1995) EMC 適合性 BS EN ケーブル 外径 5 mm 質量エンコーダユニット 1 m ケーブル ( 各質量はコネクタを含みません )85 g. ステンレススチール型 160g. 磁石駆動部 12 g 防水性能 IP64 (IP68 オプション ) BS EN 60529:1992

7 RM36 の発注コード エンコーダシステム = エンコーダ本体 + 磁石駆動部 = + エンコーダのパーツナンバー例 RM36V0009B10F2C00 磁石駆動部のパーツナンバー例 RM06300 RM36 V 00 09B 10 F 2 C 00 各出力信号の名称インクリメンタル プッシュプル 24V インクリメンタル オープンコレクター 24V インクリメンタル 5V アブソリュートバイナリシンクロ -シリアル(SSI) 5V アブソリュートパラレル プッシュプル 24V アブソリュートパラレル オープンコレクター 24V I IB IC SC P PB 特注項目 00 - 無し 環境と材質 B IP64, アルミニウム本体 ( 標準 ) C IP68, アルミニウム本体 J IP68, ステンレススチール本体 本体形状とケーブル引出方向 2 円筒形 ラジアル方向ケーブル引出し アナログリニア電圧出力 0~10V 電源 DC+20V ~ +30V 時計回り V VB VC VD 反時計回り VE VF VG VH アナログリニア電圧出力 ±10V 電源 DC±12 V ~ ±16V 時計回り VM VN VP VQ 反時計回り VR VS VT VV アナログリニア電流出力 4~20 m 電源 DC+20V ~ +30V 時計回り C CB CC CD 反時計回り CE CF CG CH アナログリニア電流出力 0~20 m 電源 DC+20V ~ +30V 時計回り CM CN CP CQ 反時計回り CR CS CT CV コネクタオプション - D サブ 9 ピンコネクタ B - D サブ 9 ピンコネクタ ( 出力タイプ P と PB のみ ) F - ( コネクタ無し 裸線 ) ケーブル長 10-1 メートル 分解能 24V 出力タイプ 09B V 出力タイプ IC SCのみ 10 進数 D D D D D D D バイナリ 09B B B B B シャフトサイズ 00 - 無し RM36 の磁石駆動部パーツナンバー 9ビット (512カウント/1 回転 ) の出力分解能には 次の中から磁気検出器を一つ選択してください RM 直径 4 mm シャフト RM 直径 10 mm シャフト RM 直径 5 mm シャフト RM 直径 3/16 インチシャフト RM 直径 6 mm シャフト RM 直径 1/4 インチシャフト RM 直径 8 mm シャフト RM 直径 3/8 インチシャフト 10 ビット (1024 カウント /1 回転 ) 以上の出力分解能には 次の中から磁気検出器を一つ選択してください RM 直径 4 mm シャフト RM 直径 5 mm シャフト RM 直径 6 mm シャフト RM 直径 8 mm シャフト RM 直径 10 mm シャフト RM 直径 3/16 インチシャフト RM 直径 1/4 インチシャフト RM 直径 3/8 インチシャフト 組み合わせには制限があります 組み合わせが可能かどうかは でご確認ください

8 Renishaw K.K. 東京都新宿区四谷四丁目 29 番地 8, T F E japan@renishaw.com 各国レニショーの連絡先は メインサイト www. renishaw.com/contact を御覧下さい RENISHW および RENISHW ロゴに使われるプローブシンボルは 英国および各国において Renishaw plc の商標として登録されています apply innovation は Renishaw plc の商標です 2006 Renishaw plc 発行日 :2006 年 09 月内容は予告無く変更される場合があります *L *