リニアスライドハンド複動形 LSH Series 動作ストローク : mm 仕様項目 LSH チューブ内径 mm φ1 φ16 φ2 φ25 作動方式複動形使用流体圧縮空気最高使用圧力 MPa.7 最低使用圧力標準.2.1 MPa ショックレス.3.2 接続口径 M3 M5

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よしたかあかさか
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1 New Products 新商品リニアスライドハンド LSHシリーズ LINEAR SLIDE HAND LSH SERIES 大切なワークをキズ付けていませんかショックレスタイプが高速でも優しくワークを把持衝撃を衝撃吸収機構を内蔵約 1/3 に抑制独自のショックレス機構オプション対応スライドハンドの衝撃によってワークを傷付けてしまう標高速でも優しくワークを把持ショックレス衝撃値 G 準衝撃値 G 6 ゴムエアクッション接触時高剛性高精度リニアガイドを採用ガイドレールとマスタージョウの一体構造により高剛性高精度を実現衝撃が低減ゴムエアクッション静定が早い 2 ストロークに合わせて調整が可能です接触時高い設計自由度 3 方向から取付可能軸方向上取付横取付縦取付基準インロー付ボディ厚さ公差 ±.5mm 優れたセンタリング精度 CC

リニアスライドハンド複動形 LSH Series 動作ストローク :4 6 1 14mm 仕様項目 LSH チューブ内径 mm φ1 φ16 φ2 φ25 作動方式複動形使用流体圧縮空気最高使用圧力 MPa.7 最低使用圧力標準.2.1 MPa ショックレス.3.

52 給油不要 ( 給油時はタービン油 1 種 ISO VG32を使用 ) 把持力 L 単位 :N チューブ内径 (mm) 開側閉側 φ1 17 11 φ16 45 34 φ2 66 42 φ25 14 65 供給圧力.

2 リニアスライドハンド複動形 LSH Series 動作ストローク : mm 仕様項目 LSH チューブ内径 mm φ1 φ16 φ2 φ25 作動方式複動形使用流体圧縮空気最高使用圧力 MPa.7 最低使用圧力標準.2.1 MPa ショックレス.3.2 接続口径 M3 M5 周囲温度 -1 6( 但し凍結なきこと ) 動作ストローク mm 繰返し精度 mm ±.1 質量標準 kg ショックレス給油不要 ( 給油時はタービン油 1 種 ISO VG32を使用 ) 把持力 L 単位 :N チューブ内径 (mm) 開側閉側 φ φ φ φ 供給圧力.5MPa L=2mm 時の値スイッチ仕様項目無接点 2 線式無接点 3 線式無接点 2 線式無接点 3 線式 F2S F3S F2H F2V F3H F3V F3PH F3PV 用途プログラマブルプログラマブルプログラマブルプログラマブルコントローラ専用コントローラリレー用コントローラ専用コントローラリレー用出力方式 NPN 出力 NPN 出力 PNP 出力電源電圧 DC1 28V DC1 28V DC4.5 28V 負荷電圧電流 DC1 3V DC3V DC1 3V 5 2mA 5mA 以下 5 2mA DC3V 5mA 以下表示灯 LED(ON 時点灯 ) 黄色 LED(ON 時点灯 ) 漏れ電流 1mA 以下 1μA 以下 1mA 以下 1μA 以下耐衝撃 98m/s 2 質量 g 1m:1 3m:29 注 1: スイッチは耐屈曲リード線を使用しています 1 形番表示方法スイッチなし LSH 16 スイッチ付 LSH 16 F2H D イチューブ内径ロスイッチ形番ハスイッチ数形番選定にあたっての注意事項注 1: ショックレスオプションは閉側のみの対応になります形番表示例 LSH-16-F2H-D 機種 : リニアスライドハンドイチューブ内径 :φ16 ロスイッチ形番 : 無接点スイッチ F2H ハスイッチ数リード線 1m :2 個付スイッチ単品形番表示方法 SW F2H スイッチ形番 ( 上記ロ項 ) ニオプション記号内容イチューブ内径 (mm) 1 φ1 16 φ16 2 φ2 25 φ25 ロスイッチ形番リード線リード線電圧接点ストレートタイプ L 字タイプ AC DC 表示リード線 F2S 2 線 F3S 無 3 線接F2H F2V 点 1 色表示式 2 線 F3H F3V 3 線 F3PH F3PV 3 線リード線長さ無記号 1m( 標準 ) 3 3m( オプション ) ハスイッチ数 R 開側 1 個付 H 閉側 1 個付 D 2 個付ニオプション無記号標準 C ショックレス ( 閉側のみ )

3 LSH Series 内部構造図および部品リスト内部構造図および部品リスト LSH( 標準タイプ ) LSH- -C( ショックレス ( 閉側のみ ) タイプ ) 部品リスト品番部品名称材質備考品番部品名称材質備考 1 マスタージョウステンレス鋼 15 ピストンロッドステンレス鋼 2 ホルダー合金鋼 16 磁石 3 リニアガイドステンレス鋼 17 ピストンパッキンニトリルゴム 4 レバーステンレス鋼 18 Oリングニトリルゴム 5 支点軸合金鋼 19 Oリングニトリルゴム 6 本体アルミニウム合金 2 六角穴付ボルトステンレス鋼 7 ロッドパッキンニトリルゴム 21 ピン合金鋼 8 クッションゴムウレタンゴム 22 六角穴付止めねじ合金鋼 9 スペーサアルミニウム合金 23 ストッパアルミニウム合金硬質アルマイト 1 ピストンアルミニウム合金 24 六角ナット合金鋼 11 六角穴付ボルトステンレス鋼 25 六角穴付止めねじ合金鋼 12 ヘッドカバーアルミニウム合金 26 ゴムエアクッション特殊ゴム 13 C 形止め輪ステンレス鋼 27 シール座金ステンレス鋼 + ニトリルゴム 14 作動軸合金鋼消耗部品リストチューブ内径 (mm) キット番号消耗部品番号 φ1 LSH-1K φ16 LSH-16K φ2 LSH-2K φ25 LSH-25K 2

4 LSH Series 外形寸法図 ( チューブ内径 :φ1 φ16) LSH-1( 標準タイプ ) ( 閉時 ) 2 2-M3.5 深さ 5.5 下穴 2.6 貫通 M3.5 深さ φ2h9( ) 深さ3 5.2±.2 2-M3.5 深さ 6 スイッチ付 RD ( 開時 ) M 貫通 M3.5( 開ポート ) M3.5( 閉ポート ) ± ± φ11h9( ) 深さ2 F2/3 F2S/F3S HD RD 22.5 HD 2.5 RD 23.5 HD 21.5 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F H はヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください注 3: 開閉ストロークが短いためスイッチ 1 個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります LSH-16( 標準タイプ ) 3 16 スイッチ付 2-M4.7 深さ 4.5 RD 2 2-M4.7 深さ 8 下穴 3.4 貫通 6.5± φ3h9( ) 深さ3 2-M4.7 深さ ( 開時 ) ( 閉時 ) 4-M3.5 貫通 M5.8( 閉ポート ) ± ±.5 M5.8( 開ポート ) φ17h9( ) 深さ2 3.6 HD RD 25.5 F2/3 HD 22.5 RD 26.5 F2S/F3S HD 23.5 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F Hはヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください注 3: 開閉ストロークが短いためスイッチ 1 個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります 19 3

5 LSH Series 外形寸法図外形寸法図 ( チューブ内径 :φ2 φ25) LSH-2( 標準タイプ ) スイッチ付 ( 閉時 ) 2 2-M5.8 深さ 1 下穴 4.3 貫通 2-M5.8 深さ φ4h9( ) 深さ4 7.5±.2 2-M5.8 深さ 1 RD ( 開時 ) M4.7 貫通 M5.8( 閉ポート ) ± ±.5 M5.8( 開ポート ) φ21h9( ) 深さ3 42 F2/3 F2S/F3S HD RD 3 HD 25 RD 31 HD 26 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F H はヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください LSH-25( 標準タイプ ) スイッチ付 2-M6 1. 深さ 1 RD M6 1. 深さ 12 下穴 5.1 貫通 +.3 φ4h9( ) 深さ4 1±.2 2-M6 1. 深さ ( 開時 ) ± HD ( 閉時 ) 4-M5.8 貫通 M5.8( 閉ポート ) ± φ26h9( ) 深さ3.5 RD 32 F2/3 HD 25 RD 33 F2S/F3S HD 26 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F Hはヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください M5.8( 開ポート )

6 LSH Series 外形寸法図 ( チューブ内径 :φ1 φ16) LSH-1-C( ショックレス ( 閉側のみ ) タイプ ) スイッチ付 ( 開時 ) M 貫通 2-M3.5 深さ φ2h9( ) 深さ3 14.3(max) 5 M3.5( 閉ポート ) LSH-16-C( ショックレス ( 閉側のみ ) タイプ ) ( 開時 ) M3.5 貫通 M3.5 深さ 5.5 下穴 2.6 貫通 ( 閉時 ) ( 閉時 ) M5.8( 閉ポート ) 7 6 M3.5( 開ポート ) 2 2-M4.7 深さ 8 下穴 3.4 貫通 M4.7 深さ (max) M φ3h9( ) 深さ3 M ± φ17h9( ) 深さ ±.2 M5.8( 開ポート ) 5.2±.2 2-M3.5 深さ φ11h9( ) 深さ ±.5 6.5± ± M4.7 深さ 8 F2/3 F2S/F3S スイッチ付 RD HD RD 31 HD 29 RD 32 HD 3 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F H はヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください注 3: 開閉ストロークが短いためスイッチ 1 個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります RD HD RD 35 F2/3 HD 32 RD 36 F2S/F3S HD 33 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F Hはヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください注 3: 開閉ストロークが短いためスイッチ 1 個に対し開状態もしくは閉状態の片側のみの検出になります 5

7 LSH Series 外形寸法図外形寸法図 ( チューブ内径 :φ2 φ25) LSH-2-C( ショックレス ( 閉側のみ ) タイプ ) スイッチ付 ( 開時 ) M5.8 深さ 1 下穴 4.3 貫通 M4.7 貫通 2-M5.8 深さ 8 M5.8( 閉ポート ) LSH-25-C( ショックレス ( 閉側のみ ) タイプ ) ( 開時 ) ( 閉時 ) ( 閉時 ) 2 2-M6 1. 深さ 12 下穴 5.1 貫通 M5.8 貫通 φ4h9( ) 深さ4 15.6(max) M6 1. 深さ M5.8( 開ポート ) φ4h9( ) 深さ4 15.3(max) 3.2 M5.8 M φ26h9( ) 深さ3.5 M5.8( 閉ポート ) ± ± ±.5 7.5± ± ±.5 2-M5.8 深さ φ21h9( ) 深さ3 2-M6 1. 深さ F2/3 F2S/F3S スイッチ付 RD HD RD 38 HD 33 RD 39 HD 34 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F H はヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください RD HD RD 41 F2/3 HD 34 RD 42 F2S/F3S HD 35 注 1: RD 寸法は開側端位置 HD 寸法は閉側端位置での最高感度位置になります実際の取付位置につきましてはスイッチの作動状態を確認の上調整願います注 2: F Hはヘッド側端面よりスイッチリード線が出張ります出張りが問題になる場合は F V, F S をご使用ください M5.8( 開ポート )

8 把持力(N) LSH Series 把持力性能データ供給圧力.2~.7MPa 時において爪の長さlにおける開方向閉方向に使用する把持力を表わします開方向 ( ) 閉方向 ( ) 閉方向開方向 ( 注 ) 選定時は8ページの設計選定時の注意事項を確認してください把持力(N)把持力(N)把持力(N)LSH-1.7MPa.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.2MPa l 把6.5MPa 持1.5MPa 力(8 4.4MPa N.4MPa )6.3MPa.3MPa 爪の長さ l(mm) 爪の長さ l(mm) LSH MPa LSH MPa MPa.5MPa 把6 3 持.6MPa.4MPa 5 25 力(.5MPa N4 2 ).3MPa 3.4MPa 15.3MPa 2 1.2MPa.2MPa 爪の長さ l(mm) 爪の長さ l(mm) LSH-2 LSH MPa 6.7MPa 8.6MPa 把5.6MPa 持.5MPa 6 4.5MPa 力(.4MPa.4MPa N3 )4.3MPa.3MPa 2.2MPa 2.2MPa 爪の長さ l(mm) 爪の長さ l(mm) LSH-25 LSH P=.7MPa 14.7MPa 8.6MPa 12.6MPa 2.2MPa 4 2.2MPa 爪の長さ l(mm) 爪の長さ l(mm) 把持力(N)LSH-1.7MPa.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.2MPa 7

9 子爪長さについて LSH Series 子爪長さについて L 字形状の子爪を取り付けた場合は右図の範囲内でご使用ください閉方向開方向閉方向 H L H (mm) MPa.3MPa.4MPa.5MPa LSH-1.6MPa,.7MPa H (mm) MPa.3MPa.4MPa LSH-1.6MPa,.7MPa.5MPa 把持点 L (mm) L (mm) 開方向 7 LSH-16 6 LSH-16 H L H (mm) MPa.3MPa.4MPa.5MPa.6MPa,.7MPa H (mm) MPa.3MPa.4MPa.5MPa.6MPa,.7MPa 1 1 把持点 L (mm) L (mm) 1 LSH-2 1 LSH-2 8.2MPa.5MPa 8.2MPa.7MPa H (mm) 6 4.3MPa.4MPa.6MPa.7MPa H (mm) 6 4.3MPa.4MPa.6MPa 2 2.5MPa L (mm) L (mm) H (mm) MPa.3MPa LSH-25.4MPa.5MPa.6MPa.7MPa H (mm) MPa.3MPa.4MPa LSH-25.5MPa.6MPa.7MPa L (mm) L (mm) 8

10 本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みください当社製品を使用した装置を設計製作される場合には装置の機械機構と空気圧制御回路または水制御回路とこれらをコントロールする電気制御によって運転されるシステムの安全性が確保できる事をチェックして安全な装置を製作する義務があります当社製品を安全にご使用いただくためには製品の選定及び使用と取扱いならびに適切な保全管理が重要です装置の安全性確保のために警告注意事項を必ず守ってくださいなお装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます警告 1 本製品は一般産業機械用装置部品として設計製造されたものですよって取り扱いは充分な知識と経験を持った人が行ってください 2 製品の仕様範囲内でのご使用を必ずお守りください製品固有の仕様外での使用は出来ませんまた製品の改造や追加工は絶対に行わないでくださいなお本製品は一般産業機械用装置部品での使用を適用範囲としておりますので屋外 ( 屋外仕様製品を除きます ) での使用および次に示すような条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます ( ただしご採用に際し当社にご相談いただき当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが万一故障があっても危険を回避する安全対策を講じてください ) ❶ 原子力鉄道航空船舶車両医療機械飲料食品などに直接触れる機器や用途娯楽機器緊急遮断回路プレス機械ブレーキ回路安全対策用など安全性が要求される用途への使用 ❷ 人や財産に大きな影響が予想され特に安全が要求される用途への使用 3 装置設計管理等に関わる安全性については団体規格法規等を必ずお守りください ISO4414 JIS B 837( 空気圧システム通則 ) JFPS28( 空気圧シリンダの選定及び使用の指針 ) 高圧ガス保安法労働安全衛生法およびその他の安全規則団体規格法規など 4 安全を確認するまでは本製品の取り扱いおよび配管機器の取り外しを絶対に行わないでください ❶ 機械装置の点検や整備は本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください ❷ 運転停止時も高温部や充電部が存在する可能性がありますので注意して行ってください ❸ 機器の点検や整備についてはエネルギー源である供給空気や供給水該当する設備の電源を遮断しシステム内の圧縮空気は排気し水漏れ漏電に注意して行ってください ❹ 空気圧機器を使用した機械装置を起動または再起動する場合飛び出し防止処置等システムの安全が確保されているか確認し注意して行ってください 5 事故防止のために必ず次頁以降の警告及び注意事項をお守りくださいここに示した注意事項では安全注意事項のランクを危険警告注意として区別してあります危険 : 取扱いを誤った場合に死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定されかつ (DANGER) 危険発生時の緊急性 ( 切迫の度合い ) が高い限定的な場合警告 : 取扱いを誤った場合に死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合 (WARNING) 注意 : 取扱いを誤った場合に軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じる (CAUTION) ことが想定される場合なお注意に記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性がありますいずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってくださいご注文に際しての注意事項 1 保証期間当社製品の保証期間は貴社のご指定場所への納入後 1 年間といたします 2 保証範囲上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合本製品の代替品または必要な交換部品の無償提供または当社工場での修理を無償で行わせていただきますただし次の項目に該当する場合はこの保証の対象範囲から除外させていただきます 1カタログまたは仕様書に記載されている以外の条件環境での取扱いならびにご使用の場合 2 故障の原因が本製品以外の事由による場合 3 製品本来の使い方以外の使用による場合 4 当社が関わっていない改造または修理が原因の場合 5 納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合 6 天災災害など当社の責でない原因による場合なおここでいう保証は納入品単体に関するものであり納入品の不具合により誘発される損害については除外させていただきます 3 適合性の確認お客様が使用されるシステム機械装置への当社製品の適合性はお客様自身の責任でご確認ください 9

11 空気圧機器本製品を安全にご使用いただくためにご使用になる前に必ずお読みくださいシリンダ一般シリンダスイッチについては空圧シリンダ総合 (CB-29S) をご確認ください 1. 共通使用環境切削鋳物溶接工場などでは切削液切り粉粉塵等の警告移動するワークが人体に危険を及ぼす恐れのある場合やマスタージョウ部に指を挟む危険のある場合には保護カバーを取付けるなどの安全対策を行ってください停電やエアー源のトラブルで回路圧力が低下すると把持力が減少しワークが落下する恐れが生じます人体や機械装置に傷害や損傷を与えないように落下防止などの対策を施してください注意把持力についての注意事項把持力は下図に示すようにワークを把持するときの力を表します子爪の長さは各機種の把持力性能データ表内の数値以内で使用してください爪の長さの使用最大長さは性能データ以内で使用してくださいワーク ( 質量 WL) を搬送する場合下記を基準としてください WL 9.8 5<(F N)[ 持つのみ ] WL 9.8 1<(F N)[ 通常の搬送 ] WL 9.8 2<(F N)[ 急加速の搬送 ] WL: ワーク質量 [kg] F : 把持力 [N] N: 爪の本数 [ 本 ] : リニアスライドハンド LSHシリーズ設計選定時爪の最大長さ力個別注意事項小爪は出来るだけ軽量で短いものをご使用ください長く重いと開閉時の慣性力が大となりマスタージョウにガタが発生したりマスタージョウ摺動部の摩耗が早くなり寿命に悪影響を与える可能性があります小爪の長さは性能データの数値以内にしてください小爪の質量が寿命に影響しますので下記以下にしてください W < 1/4H(1 個分 ) W: 小爪の質量 H: ハンドの製品質量把持異物が進入する恐れがありますカバーなどでこれらをできるだけ防いでくださいまた下記環境での使用はおやめください切削液がかかる ( 液中の研磨剤または研磨カスによって摺動部が削られるため ) 有機溶剤薬品酸アルカリ灯油等が雰囲気中に含まれる場合水がかかる長尺物や大物ワークをつかむ場合に安定した把持をする為には重心をつかむことが前提条件ですがサイズアップや複数個の使用で安定させることも必要です WL WL ワーク質量に対して把持力は余裕を持たせた機種を選定してくださいワークの大きさに対して開閉幅は余裕を持たせた機種を選定してくださいハンドでワークを直接治具へ挿入する場合逃げを考えて設計してくださいハンドを破損する場合もあります WL WL 爪の長さ (l) L 字形状の爪を取り付けた場合は 6 ページの範囲でご使用ください 1

12 LSH Series ハンドハネ出しによる治具への押付ハンド小爪の剛性が足りない場合たわみによってマスタージョウがこじり動作に悪影響を与える場合がありますスピードコントローラ ( 別売 ) にてチャック開閉速度を調整してください高速で使用した場合ガタ発生が早くなる場合があります押込シリンダを用いる場合ハンド押込シリンダ 2. ショックレスタイプ LSH- -C 注意構造上エアの供給がきれますと閉側端位置を保持できませんのでご注意ください閉側端をスイッチにより検出する際には検出範囲から外れる場合がありますのでスイッチの位置測定はエア加圧状態で行ってくださいハンドストッパミニスライドメカ注 ) ワークは小爪の上をすべらせる為チャックの寿命を著しく低下する恐れがあります小爪の形状に十分の配慮が必要です取付据付調整時 1. 共通注意ワークの脱着や搬送中に爪に負荷が掛からないようにしてくださいマスタージョウのリニアガイド転動面に傷やへこみが発生し作動不良になる場合がありますシリンダスイッチの近くに鉄板等の磁性体がある場合シリンダスイッチの誤作動の原因となりますのでシリンダ表面から 1 mm以上距離をとってください 1mm 以上ハンドシリンダが隣接する場合シリンダスイッチの誤作動の原因となりますのでシリンダ表面から下記距離をとってください 1mm 以上 1mm 以上 1mm 以上 1mm 以上ワーク負荷 NG クランプ動作はできるだけソフトで低速で行う事により正確になります又繰り返し精度も安定します負荷 NG マスタージョウの摺動部には定期的にグリースを補充してください定期的に補充することにより寿命を更に伸ばすことができます 11

13 爪取付方法マスタージョウの爪取付はハンド本体への影響を考慮してマスタージョウがこじれないようにスパナ等で支えて締め付けてください正面取付け LSH Series 個別注意事項項目使用ボルト締付トルク (N m) 最大ねじ込み深さL(mm) LSH-1 M LSH-16 M LSH-2 M LSH-25 M 側面取付け本体に負荷をかけないようにしてください締め付け項目使用ボルト締付トルク (N m) LSH-1 M LSH-16 M LSH-2 M LSH-25 M ボディ取付面及びマスタージョウには平面度直角度を阻害する様な打痕キズを付けない様にしてください本体取付に関しては以下の項をご参照ください項目使用ボルト締付トルク (N m) 最大ねじ込み深さL(mm) LSH-1 M LSH-16 M LSH-2 M LSH-25 M 貫通穴使用上面取付け項目使用ボルト締付トルク (N m) 最大ねじ込み深さL(mm) LSH-1 M LSH-16 M LSH-2 M LSH-25 M 項目使用ボルト締付トルク (N m) LSH-1 M LSH-16 M LSH-2 M LSH-25 M 注 ) スイッチ付の場合通し穴使用は不可となりますお客様でご使用されます本体固定および子爪固定用のねじ以外は増し締めや分解は行わないでください作動不良になる場合があります 2. ショックレスタイプ LSH- -C 注意ストローク調整方法についてヘッド側の六角ナットを緩め六角穴付止めねじにてストローク調整を行ってください六角ナットを締め付ける際は表 1 のトルクで確実に締め付けてください表 1 締付トルク単位 :N m チューブ内径締付トルク φ1 1.1 φ16 2. φ2 4.7 φ その他詳細な調整方法は弊社営業担当へお問い合わせください 12

14 LSH Series 使用メンテナンス時 1. 共通注意繰り返し精度ここでの繰り返し精度とは同一条件 ( ハンド固定同一ワーク使用等下記参照 ) におけるクランプアンクランプを繰り返した場合のワーク位置ずれを表します条件ワーク寸法形状重さワークの受渡し位置クランプ方法長さワークとワーク受け面の抵抗把持力 ( エアー圧力 ) の変動等 2. ショックレスタイプ LSH- -C 注意長時間放置によるクッション剛性の変化によって低圧力設定ではストロークが基準値より若干短くなる場合があります数回作動していただくか高い供給圧力で往復作動させるなどならし運転を行ってくださいカタログ仕様範囲外の低速作動させた後にシリンダ内のエアを急激に排気させないでください ( 例 : 配管やカプラを外す等 ) ゴムエアクッションが外れる場合があります特にエア圧が高い場合に発生する可能性が高くなりますのでご注意ください基準位置 Y X Y X : 基準位置 13

CC-1132 お客様がよくお使いのスペックを標準装備口径 (φ12 16 2)

LCRのDNAを継承し高剛性軽量を可能に 3 面取付斬新なL 型テーブルを採用し

視認性が向上小形省スペース軸方向 27% 面積比 2% 削減リニアスライドシリンダ

リニアガイドとスライドテーブルの高剛性化により剛性アップを実現ストッパの左右対称形

シリーズ CC-1219 位置決め点数従来の 7 点位置決めに汎用性の高い 63

CC-1148 省スペース業界最小の外形寸法に加え同心円形状 ( 回転軸と固定軸が同じ

15 LSH Series 関連商品関連商品リニアスライドシリンダ LCW シリーズカタログ No.CC-1132 お客様がよくお使いのスペックを標準装備口径 (φ ) ストローク (3 5 75) は 3 つに集約ストローク調整機能を標準装備 LCRのDNAを継承し高剛性軽量を可能に 3 面取付斬新なL 型テーブルを採用し設計の自由度が大幅に向上配管配線方向が同一面配線配管もすっきりし作業性視認性が向上小形省スペース軸方向 27% 面積比 2% 削減リニアスライドシリンダ LCR シリーズカタログ No.CB-29S アルミテーブル採用により最大で従来比 1% 軽量化リニアガイドとスライドテーブルの高剛性化により剛性アップを実現ストッパの左右対称形多面配管位置決め穴装備など設計の自由度アップ電動アクチュエータ ERL2 ESD2 シリーズカタログ No.CC-1219 位置決め点数従来の 7 点位置決めに汎用性の高い 63 点位置決めを追加簡単設定ツールティーチングペンダント (ETP2) に加え簡単パソコン設定ソフト (E Tools) を追加完全互換化アクチュエータコントローラが組合せを選ばない完全互換アブソデックス小型タイプ AX6M シリーズカタログ No.CC-1148 省スペース業界最小の外形寸法に加え同心円形状 ( 回転軸と固定軸が同じ ) のためスペースのムダを省いたコンパクトな装置設計が可能フレキシブルプログラム作成機能が豊富なため思いどおりの動作を実現さらにポイント指定プログラムの自動作成など簡易な動作設定にも対応高信頼性 & メンテナンスフリーダイレクトドライブ方式 ( ギヤレス ) のため過負荷時のギヤの破損やギヤ部の磨耗による精度変化を心配する必要がない安定した動作 14

16 TEL FAX SAKAE41 TEL FAX TEL FAX A TEL FAX TEL FAX C TEL FAX NBF3 TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX HF 4 TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX TEL FAX Winnetka Avenue, Rolling Meadows, IL 68, USA PHONE FAX Cerrada la Noria No. 2 Int. A-1, Querétaro Park II, Parque Industrial Querétaro, Santa Rosa Jáuregui, Querétaro, C.P. 7622, México PHONE Beechavenue 125A, 1119 RB Schiphol-Rijk, The Netherlands PHONE Beechavenue 125A, 1119 RB Schiphol-Rijk, The Netherlands PHONE Lot No.6,Jalan Modal 23/2, Seksyen 23, Kawasan MIEL, Fasa 8, 43 Shah Alam,Selangor Darul Ehsan, Malaysia PHONE FAX Suwan Tower, 14/1 Soi Saladaeng 1, North Sathorn Road, Kwaeng Silom, Khet Bangrak, Bangkok 15, Thailand PHONE FAX No.33 Tannery Lane #4-1 Hoesteel Industrial Building, Singapore , Singapore PHONE FAX No.33 Tannery Lane #4-1 Hoesteel Industrial Building, Singapore , Singapore PHONE FAX Unit No. 67, 6th Floor, Welldone Tech Park, Sector 48, Sohna Road, Gurgaon-12218, Haryana, India PHONE No. 21/B, 2nd Floor, Museum Terraces Apartment, No. 29, Museum Road, Bangalore-561, Karnataka, India PHONE /79 FAX Menara Bidakara 2, 18th Floor, Jl. Jend. Gatot Subroto Kav , Pancoran, Jakarta 1287, Indonesia PHONE FAX th Floor, CMC Tower, Duy Tan Street, Cau Giay District, Hanoi, Vietnam PHONE FAX F-3, No. 7, Sec. 3, New Taipei Blvd., Xinzhuang Dist., New Taipei City 242, Taiwan PHONE FAX 改訂内容ショックレスタイプ追加 Room 61, 6th Floor, Yuanzhongkeyan Building, No. 195 Hongmei Road, Xinhui District, Shanghai 2233, China PHONE FAX rd Floor, 44, Sinsu-ro, Mapo-gu, Seoul , Korea PHONE FAX The goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are subject to complementary export regulations by Foreign Exchange and Foreign Trade Law of Japan. If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported, law requires that the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. Specifications are subject to change without notice. CKD Corporation 217 All copy rights reserved CCC

Components Components Report CC

Components Components Report CC-1143 2 1 2 3 30% 3%FS 50msec 4 5 EVD-1000 Rc1/4 60,400R 100,500,900kPa 42 100 EVD-1000 EVD-3000 1500 400 900 kpa 900 kpa 500 kpa 500 kpa 100 kpa 100 kpa 700 60 Rc1/4 Rc1/4

リニアスライドハンド複動形 LSH Series 動作ストローク : mm 仕様 項目 LSH チューブ内径 mm φ1 φ16 φ2 φ25 作動方式 複動形 使用流体 圧縮空気 最高使用圧力 MPa.7 最低使用圧力 標準.2.1 MPa ショックレス.3.2 接続口径 M3 M5

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