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3 2/19

4 FL-NET PLC programmable logic circuit 図 1: データとトークンの伝播 伝送路は部材内の ロジックゲートで接続 ノードノード終端ネットワーク部材は 器 1 条のツイストペアで接続 トークンは巡回 分岐ノード終端終端器で戻り 器 03 器分岐器で隣りに移る データはバス型 すべての部材に行きノードノード終端ノード 渡り 終端器で消滅 3/19

5 図 2: データとトリカ ー トークンの伝播 ノード内のFIFOメモリで追突防止トリカ ー トークンで伝播方向を転換 node node node node トリカ ー トークンは隣りに送られる 追突防止追突防止 伝播は右向き 追突防止 伝播は左向き 優先順位 ( ノード13の例 ) ; 端子から出て行っている信号 > 転送データ > 送信データ > トリカ ー トークン 時間軸 4/19 データ消滅は 受信ノードまたは終端器

6 表 1: アドレス構築 絶対アドレスは =WAN=63 を - で表現 A 宅 42 : 離れ02 : B 宅 03 : 店舗 60 : 工房 05 : C 宅 04 : 相対アドレス ( ルート ) は 表 2: ルーティング例 _ 出口 _ 出口 _ 出口 _ 宛先 / 送元店舗 60 _63_50_05/60 廃棄追加離れ01 C 宅 04 _63_63_30_04/01 B 宅 03 _50_05*03/60 B 宅 03 C 宅 04 廃棄追加 _63_30_04/03 工房 63 _05*63*03/60 _50_40_04/03 ( バイパス ) 工房 05 A 宅 50 離れ01 で返送 _63_03_60/03 _42_01/41 図 3: 多層ホームネットワークの構築 (1 つのサブネットのノードアドレス =01,02,,63) 町内ネット WAN: 上位層接続用 五丁目 ホームネット WAN WAN WAN A 宅 従属ネット WAN 離れ住宅 01 B 宅 WAN 店舗 工房 WAN C 宅 WAN: バイパス 51 5/19

7 SW Message Access and Repeat Server MARS MPU etc 図 4: ネットワーク部品構成 MARSCPU C SW で機能設定 L1 L2,L0 L3,W MPU/etc MPU 2 端子ノード LAN LAN WAN 端子 C の用途 etc L1 L2 終端ノード器 LAN 終端 WAN に合わせ開発 μcpu 分岐器 LAN LAN LAN 不要 L0 端子 C の用途例 : PLC 入出力, 家庭内機器, RS-232C L3 W MARS 端子間のデータ ( トリカ ー トークン ) の流れ 2 端子ノード終端ノード器 C C MARS MPU 分岐器 MPU L1 L2 L1 L1 L2 X MPU X L0 etc MARSCPU MARSCPU W W L3 MPU etc 図 5: MARSノード内部の詳細なデータ転送 Code1byte+ 先頭 address1byte 7,6bit 2 端子ノード例 アドレス C 00 は Wへ送信 L1 L2 01 は L1へ送信 MARSCPU 10 は L2へ送信 11 は L1 および L2へ送信 W C W Code1byte+ 先頭 address1byte 5,4bit 7,6bit C L2 00 は L および C へ転送 01 は L へ転送 更に アドレス L1 自己宛なら C へも転送 (L2) (L1) 10 は自己宛以外なら L へ転送 自己宛で W 7,6bit = 00 ならば W へ転送 00 ならば C へ転送 11 は C へ転送 SW 6/19

8 ATM ARCNET MPU etc ACM WAN 63 ACM ACM 図 6: フレームフォーマット テ リミタ追加フ ロック : 開始終了 トリカ ー トークン ACM 終了検出ヒ ット = 11 必要なら付加 データ ACM 部 (Access ( Control Message) CRC16 又は CRC-CCITT code _ _ * \ / 00 ルート 00 ルート 01 通過 10 補助 11 送元データ CRC コード リサ ーフ 送信元 ( 必ず1 個 ) C μcpu 補助 (0 個以上 ) 図 4 参照 ルート宛先 (1 個以上 ) μcpu μcpu 無意味 転送方法 00 リザーブ ( システム構築のための転送 ) μcpu C 01 グループ宛先 ( 完全フ ロート キャストを含む ) 00 Wからの受信 10 ピア ツー ピア型 01 L1からの受信 11 隣りのノードへ転送 ( 宛先不要 ) 10 L2からの受信 11 Wへ送信できなかった 7/19

9 C MPU etc L1 L2 μcpu L0 L3 W MARS Message Access and Repeat Server MPU etc Program Logic Circuit MARSCPU MARSCPU MPU etc MPU MARSCPU MPU MPU MPU MARS 8/19 SW LED

10 MARS RS-232C RS-232C RS-232C MARS-IO MARS Kbps 2.4Kbps 57.6Kbps 9.6Kbps 125K 10Mbps MARS-IO MARS232 9/19

11 . PCTJP Message Access and Repeat Server MARSWIPO MARS-unit JP, , A US, JP, , A JP, , A /19

12 PCTJP JP, , A JP, , A JP, , A /19

13 PCTJP MPU etcmarscpumpu etc MARSCPU JP, , A JP, , A IEEE802 LAN 12/19

14 . ITVF01 ITVF01 KK 13/19

15 MARS-net MARS-net MARS-net MARS-IO MARS232 MARSCPU MARSCPUMARS MARS 2,700 MARSCPUMARS etc MARSMARS232 14/19

16 IPv4 CSMA/CDcarrier sense multiple access with collision detection LAN MARSCPU 15/19

17 LAN MARSCPU WIPO(PCT) AMIDEN MARSCPU IPv6 MARSCPU MARS 16/19

18 7,6 bit5,4 bit 30bit MPU etc MARSCPU MARSLED MARSCPU MARSCPU (acknowledge) Index: node 11 node 12 node 13 node 14 確認信号は 1) データ列転送信号 2) トリカ ー トークン信号 3) 専用の ACK 信号 再送タイマーの停止は確認信号受信時で記載を省略 Time-axis ノード 12 故障期間伝送路 トリカ ー トークンを受信すると直ちに 確認信号 を送出 故障 Tup Tup トリカ ー トークン トリカ ー トークンを送出すると再送タイマーを起動させタイムアップ Tup 後に トリカ ー トークン を再送出 17/19

19 14 1, RS-232C MARS MARS MARS MARSCPU L1 MPU etc μcpu L3 W 1980 MARSCPU MARSCPU MARSCPU MARSCPU MARSCPU MPU etc MPU CPU MARS MARS CPU L0L3,W MARSCPUbit 16bit MARS-net TCP MARS-net MARS MARS MARS MARS MARS-net RS-232C 18/19 C Digit SW LED L2 L0

20 MPU MARSCPU MARSCPU MPU 1995 PCT/JP95/ PCT/JP99/04284 WIPO PCT/JP00/07394 OEM CPU MARS-net 19/19

5

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