Singapore Contec Pte Ltd. Opening Ceremony

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1 M2M Gateway 通信設定サンプルファイル ~Modbus/TCP 編 ~ 208 年 08 月 03 日株式会社コンテック

2 機材リスト 本サンプルを利用するに当り 最低限必要な機材を以下に示します 動作確認や信号状況を変化させるためのスイッチ センサ類は適宜ご用意下さい 品名型式必要数メーカー M2M Gateway CPS-MG34-ADSC- CONTEC ノート PC LAN ケーブル - - Modbus/TCP スレーブ : 本型式以外でも M2M Gateway シリーズなら動作致します 2:Google Chrome Firefox Internet Exproler 等が動作する PC をご利用下さい 3: 本書では ノート PC 上の Modbus シミュレータを用いて通信しています mod_rssim というフリーの Modbus シミュレーションソフトウェアで動作確認を致しました ソフト側設定は 本仕様書末尾にございます SourceForge 様のソフトウェアでございます 2

3 サンプル概要 本サンプルは M2M Gateway を用いて Modbus/TCP 通信を実施する際の参考設定です IP: の Modbus/TCP スレーブからデータを取得し 画面表示致します 概要は以下に示します Modbus シミュレータ Modbus/TCP Modbus/TCP を用いてデータ収集を実施します 通信設定及び HMI/VTC のサンプルを同封しています M2M Gateway IP Address:0...0 取得アドレス Coil :0-9 InputStatus :0-9 HoldingResister :0-9 InputResister :0-9 HoldingResister:9 に対して Write する設定も付属します 閲覧用パソコン兼 Modbus シミュレータ用パソコン IP Address: 設定 タスクスクリプト作成 画面確認 3

4 M2M Gateway 概要 データ取得 製品概要 PLC と通信する機能を標準的に有した M2M/IoT 向けコントローラです マルチベンダー マルチインターフェースに対応し 通信で取得したデータは CONPROSYS 標準の HMI VTC 機能連携で 直感的にデータ加工 表示 クラウド連携などを実施いただく事が可能です PLC 通信は設定のみで実施可能 VTC ではブラウザアクセスで 用意されたアイコンを組合せ 自由にフローチャートを作成いただく事が可能です 閲覧 設定 ブラウザ閲覧 メーカ A PLC 通信機能連携イメージ M2M Gateway が PLC より通信でデータ取得し ファイル生成 ~ 送信するまでのイメージを下記に示します 本サンプルでは ~2 まで設定済みです PLC 通信より取得したデータを M2M Gateway 内部メモリ (Modbus スレーブメモリ ) へ展開 2M2M Gateway 内のタスク機能により M2M Gateway 内部メモリ値を取得 3 タスク機能にて CSV ファイルを生成し送信 PLC 通信 M2M Gateway M2M Gateway 内部メモリ M2M Gateway Modbus スレーブメモリ入力レジスタ :0x2000~ メーカ B メーカ B PLC よりデータ取得し 内部メモリへ展開 タスク機能 Modbus 入力アイコンでデータ取得 3 2 内部メモリよりデータ取得し CSV ファイル作成 3 ファイルを送信 PLC 通信周期及び ファイル作成周期は非同期です 4

5 設定概要 設定概要本サンプルをご利用いただく際の 全体的な流れを紹介いたします. シミュレータソフトインストール PC ネットワーク設定シミュレータソフトをダウンロードし PC の IP を にして起動下さい もしくは ご用意された Modbus/TCP 機器の IP を に設定下さい 一般的に Modbus/TCP では 502 番ポートを使用しますが ご利用機器のポート番号も念のためご確認下さい 本設定の詳細説明は割愛致します 2. サンプルファイル適応ダウンロード頂いたサンプルファイルをお手元のコントローラに反映頂き 各種設定が問題ないか確認下さい PLC 設定確認 PLC 通信設定内容が正しいかご確認下さい タスク モニタリング画面確認各サンプルが反映されているか確認下さい 確認完了後 コントローラにて設定保存及び再起動を実施下さい 3. 動作確認 M2M Gateway 再起動後 モニタリング画面にて 各種動作を確認下さい 5

6 サンプルタスク使用方法 CONPROSYS のメニュー画面 : メンテナンス欄より [ 設定ファイル ]-[ リストア ]-[ 参照 ] をクリックします 2 ダウンロードしたファイルを展開したフォルダから ModbusTCP_demo.dat を選択し [ 更新 ] を選択します 3 メニュー画面の [ 終了 ]-[ 保存と再起動 ] を選択します 4 再起動後 メニュー画面中 : 設定欄より [PLC] を選択し PLC 通信設定を確認下さい 5 PLC 通信設定確認後 メニュー画面中の [ モニタリング編集 ] にてサンプルモニタリング画面を表示下さい 6

7 PLC 通信設定 本サンプルでは 以下の設定を施しています 本サンプル設定を参考に 実際に通信する機器との設定を実施下さい リンク設定 主に通信プロトコルや通信ポートを設定する箇所です 今回は Modbus/TCP なので メーカー : MODBUS 通信方式 :Ethernet を選択します CPU 設定 主にステーション番号やタイムアウト秒 リトライを設定する箇所です 状況に応じて タイムアウトやリトライ回数を設定下さい IP アドレスは 通信する機器の IP を設定下さい ポート番号に関しては Modbus/TCP は一般的に 502 を使用しますが 通信する機器の仕様を確認下さい 7

8 デバイスグループ設定デバイスグループの設定内容を以下に示します 本サンプルでの設定内容は次頁にて示します デバイスタイプ取得したい PLC のデバイス種別を選択下さい 開始アドレス / 終了アドレス取得するデバイスアドレスの開始と終了を指定下さい 0 進数で指定下さい 3Modbus アドレス M2MGateway 内部の Modbus アドレスへ PLC 情報をマッピング可能です 設定は Modbus エリア (H2000) からのオフセットを 0 進数でセットします 内部アドレスにマッピングすることで 後述する Modbus 入力アイコンを用い TAG 情報に関連付けすることが可能になります 4Read/Write PLC の情報を読み込むか PLC に書込むかを選択します TriggerRead or TriggerWrite とすることで通信タイミングを制御可能です 5 スキャン間隔本 PLC 通信は 定期実行されます スキャン間隔を指定下さい VTC 経由でなく 直接弊社クラウドサービスに送る際にご利用下さい 詳細は別途マニュアルをご覧下さい 6 データ形式デバイスにアクセスする際のデータ形式を指定します 32bit( ダブルワード ) の場合は エンディアンも指定下さい 8

9 デバイスグループ設定本サンプルでは Coil InputStatus HoldingResister InputResister の 0~9 アドレスを読込み 内部 Modbus アドレスに割り付ける設定をしています 本通信設定を参考に 実際に読込むレジスタ設定を実施下さい 9

10 サンプルモニタリング画面イメージ モニタリング画面サンプル画面 Modbus 通信で取得した値を表示する画面です 別途 Write 機能をお確かめ頂くことも可能です 各エリアごとの 0~9 アドレスを取得し表示しています 割付 TAG:TAG00~TAG09 割付 TAG:TAG0~TAG9 割付 TAG:TAG20~TAG29 割付 TAG:TAG30~TAG39 レスポンスに応じてランプ表示が変わります 以下に示す取得値確認画面へ移動します 割付 TAG: TAG90 割付 TAG: TAG9 割付 TAG: TAG92 割付 TAG: TAG93 本 SW で右フォームの値が Write されます 割付 TAG: TAG80 割付 TAG: TAG8 入力レジスタを選択し アドレス欄に 2000 と入力することで取得値を確認頂くことが可能です 0

11 タスク概要 本サンプルでは 以下のタスクが TASK:0 で動いています 使用しているアイコンの説明 PLC 通信設定は 次頁以降をご覧下さい Modbus 入力アイコンを用いて PLC 通信情報を TAG00~TAG39 へ代入しています モニタリング画面中の Write ボタン (TAG80) が の場合は 入力フォームの数値 (TAG8) の値を Modbus 出力アイコンを用いて出力します 今回のサンプルでは 一つのアイコンで 0 アドレスのデータを代入する設定です 次頁で説明 次頁で説明 次頁で説明 次頁で説明 システム情報アイコンを用いて各デバイスグループ毎に通信状態を TAG90~TAG93 に代入しています

12 タスク使用アイコン説明 本サンプルで使用しているアイコンの動作及び設定内容を説明します Modbus 入力アイコン 指定された Modbus エリアのデータを TAG データに代入するアイコンです システム情報アイコン コントローラの様々な情報を TAG に代入するアイコンです Modbus 出力アイコン 指定された Modbus エリアに TAG の値を代入するアイコンです タグ ID 代入する TAG 番号を指定します 2Modbus アドレス (Dec) 対象とする Modbus アドレスを指定します PLC データとの関連は PLC デバイス設定をご覧下さい 3 サイズ (TAG 数 ) アクセスするサイズを指定します 4 データ形式 TAG に代入する際のデータ形式を指定します 32bit( ダブルワード ) の場合は エンディアンも指定下さい 2 タグ ID 代入する TAG 番号を指定します 2 システム情報代入するコントローラの情報を選択します 本サンプルでは 通信確認のため 通信状態を取得します PLC 通信トリガーアイコン PLC 通信設定にて Trriger 設定を設定している場合に有効なアイコンです 本アイコンの処理タイミング * で PLC 通信を実施致します Modbus アドレス (Dec) 対象とする Modbus アドレスを指定します PLC データとの関連は PLC デバイス設定をご覧下さい 2 サイズ (TAG 数 ) アクセスするサイズを指定します 3 タグ ID 代入する TAG 番号を指定します 4 データ形式 TAG に代入する際のデータ形式を指定します 32bit( ダブルワード ) の場合は エンディアンも指定下さい トリガーデバイス本アイコンが処理される際に実施するPLC 通信を選択します *:PLC 通信設定でのスキャン間隔待機後書込みます 2

13 通信出来ない場合は? IP アドレスはあっているでしょうか? CONPROSYS メニュー中のネットワーク確認 Ping にて導通確認を実施頂けます Modbus/TCP スレーブ機器の IP アドレスを入力下さい ( 本サンプルでは を対象にしています ) 対象機器のユニット識別子は 0 でしょうか? 現在のファームウェアでは通信可能な識別子は 0 のみです ご了承を願います (208 年 8 月頃改修予定 ) LAN ケーブルが正常に刺さっているか 途中機器 (HUB) などに問題ないか等ご確認下さい 3

14 その他 : ループ処理 CONPROSYS では TAG の数は 00 個 (+ LTAG00 個 ) であり PLC データを全て TAG に割り付けると TAG が不足する等の事態に陥ります その場合 以下のようにループ処理を構築することで回避できますので ご参考にして下さい Modbus 入力アイコン TAG00 に PLC 通信情報を代入します 但し アクセスするアドレスは LTAG00 にて参照します LTAG00=0 なら 0 番地を参照 2 ファイル追記 ( 参考例 ) PLC 情報が代入された TAG を用いて処理を行います 左の例では PLC 情報が代入された TAG の値をファイルに書込みます 3 ループ判定 LTAG00( アクセスアドレス参照変数 ) が 規定値を超えているか確認します 超えていれば LTAG00 をクリアし次の処理へ そうでなければ 4 へ 4 インクリメント LTAG00( アクセスアドレス参照変数 ) を + し (LAB00) に戻ります 4

15 その他 :Modbus シミュレータ設定 本サンプルで使用した SourceForge 社製 Modbus シミュレータ mod_rssim.exe を紹介致します M2M Gateway では IP に対して通信しますので 本ソフトをインストールする PC は IP: にするか M2M Gateway リンク設定を変更下さい Windows のファイヤーウォールでさえぎられる可能性があるので 無効にするなど必要になる場合がございます 実行ファイルのみで起動します についてアイコンをクリックすることでシミュレーションモードを設定できます 以下の設定で 値が増えていきますので ご利用下さい Modbus/TCP を選択下さい シミュレータ表示と画面表示の対応は 以下通りです HMI 画面表示 シミュレータ表示 Coil :Coil Outputs InputStatus :Digital Inputs HoldingResister :HoldingResister InputResister :Analogue Inputs 5

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