CC-Link通信

Transcription

1 SRZ 編

2 CC-Link は 制御と情報を同時に扱える高速フィールドネットワークです リモート IO CC-Link すでにある CC-Link ネットワークに温調計を乗せることが出来ます 配線コストやシリアルコミュニケーションユニット分のコストを下げることが出来ます

3 CC-Link は通信設定を行うだけで IO やワードデータのやり取りを自動で行います RKC 通信のようにポーリングやセレクティングは行わず 特定のレジスタにデータを格納するだけで通信をします PLC 側 リモート入力 (RX) リモート出力 (RY) リモートレジスタ読み込み (Rwr) リモートレジスタ書き込み (Rww) リンクスキャン リモート局側 リモート出力 (RY) リモート入力 (RX) リモートレジスタ書き込み (Rww) リモートレジスタ読み込み (Rwr)

4 最大 64 局まで接続可能 1 局ごとに通信するデータ量が決まっています 1 台が占有できる局数は 4 局までです 最大 64 局 リモート IO IO:32 点ワード :4 ワード 1 局占有 COM-JC IO:128 点ワード :16 ワード 4 局占有

5 Ver2.00 は 1 局あたりのデータ量を増やしつつ 前バージョンからの互換性を確立しているものです 三菱 PLC の CC-Link ユニットは 古いシリアル No は Ver2.00 に対応していないもがあります 詳しくは 三菱 CC-Link ユニットのハード取扱説明書をご覧ください 最大 64 局 リモート IO IO:128 点ワード :16 ワード 1 局占有 4 倍設定 COM-JC IO:448 点ワード :64 ワード 4 局占有 4 倍設定

6 COM-JC は温調計専用の通信変換器です 対応機種は FB シリーズと SRZ(Z-TIO/Z-DIO) です 通信変換器と温調計間は MODBUS プロトコルで通信速度は 19200bps( 出荷値 ) です CC-Link MODBUS

7 使用する SRZ のチャンネル数によって占有局数と拡張サイクリック設定が変わります 4 局 1 倍 (16ch 割付の場合 ) 4 局 4 倍 (64ch 割付の場合 ) リモートレジスタ (16word) 温度調節計 SRZ リモートレジスタ (64word) 温度調節計 SRZ RWrn~ RWrn+F 1~16ch RWrn~ RWrn+3F 1~64ch

8 設定された拡張番号で通信項目が変わります 温調に必要な通信項目は多いため CC-Link の通信データ量では足りません そこで 拡張番号で通信項目を切り替えることで 足りない分を補います 拡張番号 0 拡張番号 1 リモートレジスタ 測定値 リモートレジスタ 操作出力値 拡張番号を変更することで通信項目を変更できます

9 通信にはフラグ操作が必要になります 通信項目の変更や 設定をする時に必要になります 表示用拡張領域 測定値 測定値 出力値 出力値 出力値 表示用拡張番号 拡張表示フラグ (RY) 拡張表示完了フラグ (RX)

10 設定フラグを立てた時のデータが設定されます 拡張番号で設定する項目を指定し リモートレジスタに設定するデータを格納します この瞬間のデータを温調計に設定する 設定用拡張領域 設定値 設定用拡張番号 拡張設定フラグ (RY) 拡張設定完了フラグ (RX)

11 フラグ操作やリモートレジスタの内容をデータレジスタに転送するプログラムを作成する必要があります 例 ) モニタ側 設定側 D レジスタ リモートレジスタ 表示用拡張番号 SET D レジスタ リモートレジスタ 設定用拡張番号 SET 拡張表示フラグを ON 項目を変更 拡張番号によって格納する場所を変える 拡張設定フラグを ON 値を設定 拡張番号によって設定する値を変える

12

13 サンプルラダーについて 本ラダーは 簡単に使っていただくために 指定したレジスタにデータを自動的にデータが更新する 指定したレジスタにデータを書き込めば自動的に設定する のコンセプトで製作しています

14 これから サンプルプログラムを使用して接続例をご紹介します サンプルプログラムの通信設定は以下のようになって います CC-Link 側 : 4 局占有 1 倍設定 156Kbps コントローラ側 : 4 台 (16ch) 接続 (RS485) MODBUS プロトコル 19200bps 8 ビットストップビット 1 パリティなし 16 台接続設定で 4 台未満 (1 台 ~) で使用しても問題はありません PLC の構成は CPU(Q02H) CC-Link ユニット (QJ61BT11N) です

15 COM-JC と Z-TIO の接続は RS485 で行います COM-JC 側 Z-TIO 側 DC24V COM-JC COM-JC 側の終端抵抗は 出荷値で あり になっています ベースのスイッチで設定します T/R(A) T/R(B) SG ケーブルにはシールド付ツイストペアケーブルを使用して下さい 終端抵抗 終端抵抗は末端の Z-TIO に 120Ω 1/2 をつけて下さい 配線は 必ず各計器取扱説明書をよく読んでから行って下さい

16 Z-TIO と COM-JC のディップスイッチを図のように設定します Z-TIO 側設定 通信設定 :19200bps 8 ビットストップビット 1 パリティなし MODBUS に設定します COM-JC 側設定 すべての Z-TIO のディップスイッチを設定します 今回の設定は 出荷値の値になっています (MODBUS のみ型式指定 ) コントローラ通信速度 : 19200bps(Z-TIO 側 ) 占有局数 / 拡張サイクリック設定 4 局占有 1 倍設定 /16ch 割付 ディップスイッチの詳細は各計器の取扱説明書をご覧下さい

17 配線は 図のようにつなぎます ( 終端抵抗 :110Ω ±5% 1/2W) COM-JC の左側面のロータリスイッチで通信速度を設定します 出荷値から基本的に変更不要です ( サンプルラダーは 156kbps ですので ロータリースイッチを 0 にしてください )

18 Z-TIO は 前面のロータリースイッチを 0,1,2,3 にします COM-JC の前面のロータリスイッチで局番を設定します 局番は 1 に設定します ( 上位桁 0 下位桁 1 ) それぞれ 0 から設定します (4 台の場合は 0, 1, 2, 3 にそれぞれ設定します )

19 PLC の CC-Link ユニットの前面のロータリースイッチを設定します 上位桁 ( 10): 0 上位桁 ( 1) : 通信速度 (156kbps): 0 MODE 局番は PLC がマスタになるので 0 に設定します ロータリースイッチの詳しい内容は 三菱の CC-Link ユニットの取扱説明書をご覧下さい

20 接続 6~PLC 側ネットワーク設定その 1~ PLC 側の設定は Gxdeveloper で行います パラメータ ネットワークパラメータ CC-Link

21 接続 6~PLC 側ネットワーク設定その2~ サンプルラダーは設定済みです デバイスを設定します 設定したところがリモートレジスタリモート入出力に割り付けられます 上のように設定すると CC-Link の局番の割り付けが次のようになります CC-Link 用特殊レジスタ特殊リレーです 詳しくは三菱の取説をご覧ください 局番 1 X1000~X101F W000~W004 局番 2 X1020~X103F W005~W008

22 接続 6~PLC 側ネットワーク設定その 3~ 局情報を設定してください このように設定すると PLC の X,Y,W レシ スタの以下の範囲が COM-JC に占有されます 局番 1 局番 2 局番 3 局番 4 X1000~X107F,Y1000~Y107F W000~W00F COM-JC の設定に合わせてください 設定内容 : リモートデバイス局占有局数 :DIP スイッチの内容拡張サイクリック設定 :DIP スイッチの内容 (Ver2 のみ ) 4 局 1 倍設定以下の場合は Ver.1 リモートデバイス局 に設定してください 4 局 2 倍設定以上の場合は Ver.2 リモートデバイス局 に設定してください

23 ラダーを転送します 通信が確立すれば ラダーが動きます D1080( 運転モード ) に 3 を書き込むと D1000( 測定値 ) に値が入ってきます 測定値 D1000 が 0 状態からデータが入ってくれば 成功です テ ハ イステストで D1080 に 3( 制御 ) に設定してください

24 このラダーは 測定値 (PV) 出力 (MV) 電流値 (CT) に関しては自動でモニタします 設定値 運転モードは レジスタに値を書き込むだけで設定が行われます PV と MV は自動で更新されます 運転モードと SV は D レジスタの内容を変更すれば設定されます 小数点は 表示されません

25 ラダーについて ~ フローチャートその 1~ PV モニタ サンプルプログラムは 項目ごとにモニタと設定を繰り返しています SV 設定 MV モニタ CT モニタ レジスタの内容を画面に出すだけでオペレータは 拡張番号や設定フラグ操作を意識する必要がない 運転モード設定 フリー通信モニタ フリー通信設定

26 ラダーについて ~ フローチャートその 2~ PV モニタ 拡張番号 SET 拡張番号 0 設定 SV 設定 MV モニタ 拡張表示フラグ ON 拡張表示フラグ OFF 表示完了フラグ ON CT モニタ 運転モード設定 W0 D1000 エンド BMOV で フリー通信モニタ フリー通信設定

27 ラダーについて ~ フローチャートその 3~ PVモニタ SV 設定 MVモニタ CTモニタ運転モード設定フリー通信モニタフリー通信設定 拡張番号 SET D1020 W100 拡張設定フラグON 拡張設定フラグOFF エラー処理エラーフラグ ON W0 D1020 拡張番号 3 設定 BMOV で 拡張設定完了フラグ ON エラー処理は設定した項目をモニタし比較する OFF エンド

28 ラダーについて ~ 変更方法その 1~ モニタを行う条件をここに 表示用拡張番号のセットここに任意の拡張番号をセット 任意のレジスタに BMOV で送る モニタする項目を変更する場合は上記の 3 か所を変更して下さい

29 ラダーについて ~ 変更方法その 2~ 設定を行う条件をここに W100 に設定する値を代入する 設定用拡張番号のセットここに任意の拡張番号をセット 設定する項目を変更する場合は上記の 4 点を変更してください 設定エラーをした場合値を元に戻します

30 ラダーについて ~ 拡張番号について ~ リモート出力に拡張番号が割り付けられていますので一度 D レジスタなどのワードデータに置き換えたほうがわかりやすくなります サンプルラダーの P0,P2 にこのラダーがあります

31

32 レジスタ割付表 システム領域 温調計のデータ D0000 表示用拡張番号 D1000 測定値 (1ch~16ch) D0001 設定用拡張番号 D1020 設定値 (1ch~16ch) D0002 運転モニタ処理用 D1040 操作出力値 (1ch~16ch) D0003 フリー通信用表示用拡張番号 D1060 電流値 (1ch~16ch) D0004 フリー通信用設定用拡張番号 D1080 測定値 (1ch~16ch) モニタ項目 ( 通信周期ごとに更新します ) 設定項目 ( 通信周期ごとにこのレジスタの値を設定します ) システム項目 ( ラダーで使用します ) フリー通信項目変更用 ( ここの拡張番号の値でフリーの項目が変わります ) D1100 ~ D1999 D2000 D2020 未使用 フリー通信モニタ (1ch~16ch) フリー通信設定 (1ch~16ch)