RCD CNC ROTARY TABLE RCD series

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せせらいんそん
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1 R N ROTRY TL R series

究極の N 円テーブル The Ultimate N Rotary Table ゼロバックラッシテクノロジーにより実現する卓越した動きローラドライブ N は

ローラドライブを搭載していることでギヤやトルクモータと違い外力に対しても挙動の乱れる事の無い忠実な動作が可能です高精度位置決めを実現しながら

耐久性にも優れていますので定期的な校正や調整作業は必要ありませんローラドライブ作動原理

とローラフォロアの組み込まれた出力軸 ( タレット ) によって構成されています入力軸はスクリュー状の形状をしており

出力軸に配置されたローラフォロアは内部が転動体軸受構造になっており回転しながらトルクを伝達しますこの作動原理によりゼロバックラッシ高精度

2 究極の N 円テーブル The Ultimate N Rotary Table ゼロバックラッシテクノロジーにより実現する卓越した動きローラドライブ N はより速く ( 高速 ) より正確に ( 高精度 ) という近年の工作機械メーカの要求を満たすべく設計された N 円テーブルです当社のゼロバックラッシ減速機構であるローラドライブを搭載していることでギヤやトルクモータと違い外力に対しても挙動の乱れる事の無い忠実な動作が可能です高精度位置決めを実現しながら硬鋼の重切削にも対応できますさらにローラドライブ N は長期にわたる使用での製品内部の部品劣化や精度の経年変化は無く耐久性にも優れていますので定期的な校正や調整作業は必要ありませんローラドライブ作動原理ローラドライブは運動制御機構として最も優れたものの一つであるローラギヤカム機構を高精度減速機に採用したもので入力軸 ( ローラギヤカム ) とローラフォロアの組み込まれた出力軸 ( タレット ) によって構成されています入力軸はスクリュー状の形状をしておりローラフォロアに予圧状態で接触することでバックラッシを完全にゼロにしております予圧は独自の調整機構によって最適な状態に調整されています出力軸に配置されたローラフォロアは内部が転動体軸受構造になっており回転しながらトルクを伝達しますこの作動原理によりゼロバックラッシ高精度高効率でしかも適正な潤滑条件下では摩耗せず長期間安定した精度を維持することを可能にしておりますバックラッシゼロの独自構造予圧メカニズムタレット ( 出力 ) ローラギヤカム ( 入力 ) ローラフォロア特長転がり接触予圧バックラッシ ( ガタツキ ) が無い精度が高く効率が良い予圧がかけられ剛性が高いクランプレス加工で位置決め時間を短縮精度の経年劣化はなく長期間初期精度を維持 1

位メンテナンスフリーと高いコストパフォーマンスメンテナンスフリー長期間の使用でも安定した精度維持一般的なウォームギヤ式時間経過により精度が低下初期精度に調整するためには定期的なメンテナンスが必要ローラドライブ万回動作後でもメンテナンスフリーで初期精度を維持 (arc.

3 位メンテナンスフリーと高いコストパフォーマンスメンテナンスフリー長期間の使用でも安定した精度維持一般的なウォームギヤ式時間経過により精度が低下初期精度に調整するためには定期的なメンテナンスが必要ローラドライブ万回動作後でもメンテナンスフリーで初期精度を維持 (arc. sec) 位置決め精度経時変化試験大3 置決め精度の誤差 2 時間経過により精度が低下一般的なウォームギヤ式円テーブル ( イメージ ) 小万 2 万 3 万 4 万万メンテナンスフリーで長期間動作回数 ( 回 ) 安定した精度を維持 Rollerriveは当社運転テストによる実測値です ( 軸間距離試験機 ) メンテナンス一定期間毎のメンテナンスが必要メンテナンスローラドライブ一般的なウォームギヤ式円テーブルとのコスト比較メンテナンスフリーで長期間の使用が可能一般的なウォームギヤ式年間 1 2 回バックラッシ調整のメンテナンス費用が発生ローラドライブメンテナンスフリーで機械的な調整をすることなく長期間の使用が可能初期投資価格に年間費用を累計しても3 年後には一般的なウォームギヤのコストを下回り以降更に高いコストパフォーマンスを実現当社試算データです 2 初期価格と年間維持費累計図一般的なウォームギヤ式円テーブルローラギヤ式円テーブル 3 年後には一般的なウォームギヤのコストを下回る年 1 一般的なウォームギヤ式円テーブルは年間 2 回のメンテナンス作業が必要 2 両社とも維持費 ( オイル交換等 ) は年間 3 パーセントとしているテーブル径 φ2mm 程度のサイズにおけるコストイメージです位置決め時間を短縮 9 位置決め時間比較一般的なウォームギヤ式ガタツキを抑えしっかりとワークを固定するために油圧や空圧などでクランプが必要ローラドライブバックラッシが無く剛性が高いためクランプが不要一般的なウォームギヤ式に比べ位置決め時間を 1/3 程度に短縮一般的なウォームギヤ ( クランプ有り ) ローラドライブクランプ解除ワーク回転ワーク回転加工クランプ作動位置決め時間を 1/3 程度に短縮加工当社試算データです圧倒的な精度維持一般的なウォームギヤとの比較で万回割出試験運転条件 mm.kg 36().3sec 万回割出後の結果ララ 24.2arc.sec.9arc.sec クラ (R6 ) 18 m ( m 33 m) 当社試算データです位置決め精度変化量 [arc.sec] 位置決め精度変化量万回割出後の変化量万回 2 万回 3 万回 4 万回万回一般的なウォームギヤ 24.2arc.sec ローラドライブ.9arc.sec 2

4 製品ラインナップ R 強力多機能モデル ( タテヨコ置き兼用 ) φ φ φ 2 φ 2 φ 3 φ 4 ORIZONTL VRTIL 周辺機器サポートテーブルテールストックモータ背面取付仕様モータ上面取付仕様使用例工具研削ゼロバックラッシ連続加工による精度向上タービンブレード高加速度駆動加工自動車部品.4sec/9 の高速位置決めで非切削時間削減医療部材コンパクトな軸構成鏡筒金型高速精密な連続切削 3

5 N Rseries 1 R R R 1 NU R 7 1 9, R MITSUISI L S R 2 6 T V R2 1 4 T 6 R T 4 R3 1 OKUM R4 X X M1 W - 11 X MP M1 mm W 11, 13 M2 T mm MP X Y M3 mm 11 M4 T mm Z J M mm MP 11 MP M6 T mm MPRZ-36 M7 T mm 11 MP MPRZ-36 M8 mm J M9 mm J 11 MP MPI-36 T mm M J ] 11 MP MPI-36 T mm 11, 13 M J J 11 M 18mm MP MPRZ-36 M T 18mm 11, M 18mm M T 18mm MP MPI-36 M 18mm 11, K M T 18mm 1 MI T 18mm 2 1 MJ 18mm J S-48 3 R R 3 MK 18mm J R4 ML T 18mm 4 R J 6 MM T 18mm 7 8 R T J 9 MN 22mm 11 MP MO T 22mm MP 22mm K R2 4 MP MQ T 22mm MR 22mm 13 M8 MMJ MM R 2 MS T 22mm MT T 22mm R L S R T S 1 R 4 M R 8 M8 R2 8 M8 R2 8 M 18 2 R3 8 M 18 2 R4 8 M 24 3 T 2 8 P7 8R 4

6 S 3 6 R - 7 X MS - R 1 NU S S 3 3m R - R 1 MITSUISI m M X -2 R R R4 1 OKUM X X1 1 2 R R 3 R4 6 1 ST M1 - X ST R 1 M1 mm ST R2 2 3 T 4 M2 T mm X ST2 R23 M4 ST4 R4 T mm J 4 M 18mm 3 ST T 4 ST4 J 4 M T 18mm 4, J M T 18mm MN MO MQ 22mm T 22mm T 22mm 1 ST 4 M ST 8 M8 ST2 8 M 18 2 ST4 8 M P 22ST 1 TSS - 2 M 3 R - 4 M1 - X TSS R M R M1 mm TSS13 R2 M2 T mm X TSS18 TSS23 R23 R4 M4 M M M MN MO MQ T mm 18mm T 18mm T 18mm 22mm T 22mm T 22mm

7 N Rseries R R R R2 R2 R3 R4 mm mm mm T mm mm MPa 3.MPa 1 Nm kgm NU is is is is is is deg min arc.sec arc.sec kg L L W W kg kg 9 N Nm Nm Nm L L Nm kgm MP 7 1 R2.MPa 2 NU MP MPRZ-36 MPI-36 6

8 R R φ 229 φ φ () M8 深さ 16 6 M4 深さ 8 φ ±. 深さ R φ φ3 φ テーブル T スロット詳細 R φ φ3 φ テーブル T スロット詳細 R2 33 φ φ φ1 +.3 φ テーブル T スロット詳細 R φ φ φ1 +.3 φ テーブル T スロット詳細 7

9 N Rseries R φ +.4 φ φ4 φ18 NU R 8

10 R R R2 R2 R3 R4 mm mm mm T mm mm MPa 3.MPa 1 Nm kgm NU is84- is84- is84- is84- is deg min arc.sec arc.sec kg W kg N L L Nm Nm Nm L L Nm kgm MP 7 MPRZ-36 MPI-36 1 R2.MPa 2 NU MP 9

11 N Rseries R R R2 R2 R3 R (8.8) φ φ6 φ3 φ (8.8) φ φ6 φ3 φ (3.8) φ φ φ1 φ (3.8) φ φ φ1 φ φ (34.1) φ φ16 13 φ φ NU

12 R R R2 R2 R3 R4 mm mm mm T mm mm MPa 3.MPa 1 Nm kgm NU is44- is84- is84- is84- is deg min arc.sec arc.sec kg W kg N L L Nm Nm Nm L L Nm kgm MP 7 MPRZ-36 MPI-36 1 R2.MPa 2 NU R2 MP 11

13 N Rseries R R R2 R2 R3 R4 φ φ33 φ φ φ φ33 φ3 7 φ φ1 φ1 φ φ φ φ1 φ φ φ φ16 13 φ φ φ NU

14 R a 3 φ7 φ b 3 φ7 φ c φ7 φ d φ7 φ e φ7 φ g φ h φ i φ j φ k φ l φ m φ o M p M q M r M16 13

15 N Rseries R R2 T M1 mm a2 - - M2 T mm - o2 - M3 mm - - gh 1 M4 T mm) a2 o2 - M mm a2 - gh 1 M6 T mm - o2 gh 1 M7 T mm a2 o2 gh 1 M8 1 mm J - - j k 1 M9 1 mm J a2 - j k 1 M 1 T mm J - o2 j k 1 M 1 T mm J a2 o2 j k 1 M 18mm d2 - - M T 18mm - p2 - M 18mm - - gh 1 M T 18mm d2 p2 - M 18mm d2 - gh 1 M T 18mm - p2 gh 1 MI T 18mm d2 p2 gh 1 MJ 1 18mm J - - j k 1 MK 1 18mm J d2 - j k 1 ML 1 T 18mm J - p2 j k 1 MM 1 T 18mm J d2 p2 j k 1 R23 T M1 mm e2 - - M2 T mm - o4 - M3 mm - - l4 M4 T mm) e2 o4 - M mm e2 - l4 M6 T mm - o4 l4 M7 T mm e2 o4 l4 M 18mm b2 - - M T 18mm - q4 - M 18mm - - i4 M T 18mm b2 q4 - M 18mm b2 - i4 M T 18mm - q4 i4 MI T 18mm b2 q4 i4 R4 T M 18mm b2 - - M T 18mm - q4 - M 18mm - - m4 M T 18mm b2 q4 - M 18mm b2 - m4 M T 18mm - q4 m4 MI T 18mm b2 q4 m4 MN 22mm c2 - - MO T 22mm - r4 - MP 22mm - - m4 MQ T 22mm c2 r4 - MR 22mm c2 - m4 MS T 22mm - r4 m4 MT T 22mm c2 r4 m4 1 M8 MMJ MM R 2

16 NU MITSUISI 2 山洋ブラザー仕様 OKUM R is S-48 7S- L-M24M-SM R is S-48 4S- R28PYM L-MT4M-4SM R2 is S-48 4S- R28PYM L-MT4M-4SM R2 is S-48 4S- R318P9M L-MT4M-4SM R3 is S-48 4S- R318P9M L-MT4M-4SM R4 is S-48 34S- L-MT2M-4SM 1 NU MITSUISI 2 山洋ブラザー仕様 OKUM R is s-48 7S- R287XPYM L-M24M-SNM R is s-48 4S- L-MT4M-4SNM R2 is s-48 4S- L-MT4M-4SNM R2 is s-48 4S- L-MT4M-4SNM R3 is s-48 4S- L-MT4M-4SNM R4 is s-48 34S- L-MT2M-4SNM S-48 [] 3

17 N Rseries NO. R R R2 R2 R3 R4 1.mm.mm.mm.2mm.2mm.2mm 2.1mm.1mm.1mm.1mm.1mm.1mm 3.1mm.1mm.1mm.1mm.1mm.1mm mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm.2mm 8 arc.sec arc.sec arc.sec arc.sec arc.sec arc.sec 9 8arc.sec 8arc.sec 8arc.sec 4arc.sec 4arc.sec 4arc.sec R MP MP スケール構成 MP MPRZ MPI MP スケール NU N サーボモータ MITSUISI -K7 -K7M -K6 -K6M 円テーブル N MITSUISI MITSUISI N マシニングセンタサーボアンプ / 変換器 16

18 R R R R MPa 6MPa R R +. 4 Rc1/ ± φ8.2 P φ R, 2 6 Rc1/ φ2 (φ) +. 6 φ ± φ6 4 4

19 N Rseries R Rc1/4 Rc1/4 R2, 3 8 Rc1/ R4 xrc1/4 R J I 2 R, 2 6 Rc1/ Rc1/ φ φ3 φ (φ2) φ4 R 162 φ2 (φ ) 1.4 ± ±. 6 φ ±. φ ±. φ φ.2 +. P φ6 6 φ φ.2 I 22 J φ6 6 18

20 R R R2, Rc1/4 K 2 2 I J +. φ46 φ8 +.3 φ 3 (φ2 ) φ I J K Rc1/4 R4 Rc1/4 Rc1/2 M IJ K L. φ7 φ4 1.4 ±. 1.8 ±. φ φ K J I L M R R, Rc1/4 φ2 (φ) +. 6 φ φ ± R2, 3 8-Rc1/ φ83 φ3 (φ2) 1.4 ±. φ

21 N Rseries R R4 R, 2 R2, 3 R4 φ2 8-Rc1/ Rc1/4 I J Rc1/ R (φ) IJ φ 6 Rc1/ φ83 φ φ4 φ3 (φ2) φ4 φ φ ±. φ ±. 1.4 ±. φ ±. φ J I 4 4 J I 2

22 ST ST ST2 ST4 R R R2 R2 R3 R4 mm 2 4 mm mm T mm mm (.MPa 3.MPa) 1 Nm kgm min kg W kg 9 N L Nm L 3 Nm Nm ST.MPa ST 41 ± M8 深さ16 φ 深さ 4 19 φ φ ()

23 N Rseries ST ST2 ST φ2 φ φ φ φ φ6 2 φ1 +.3 φ φ テーブル T スロット詳細 +.18 テーブル T スロット詳細 +.18 φ φ

24 n o q r s M M M16 M16 M t u v w x φ φ φ6.8 φ φ6.8 φ φ φ φ φ ST T M1 mm t2 - - M2 T mm - n4 M 4 M4 T mm t2 n4 M 4 M 18mm u2 - - M T 18mm - s4 M 4 M T 18mm u2 s4 M 4 ST2 T M1 mm v2 - - M2 T mm - o4 M16 4 M4 T mm v2 o4 M16 4 M 18mm w2 - - M T 18mm - q4 M16 4 M T 18mm w2 q4 M16 4 ST4 T M 18mm w2 - - M T 18mm - q4 M16 4 M T 18mm w2 q4 M16 4 MN 22mm x2 - - MO T 22mm - r4 M16 4 MQ T 22mm x2 r4 M

25 N Rseries ST ST 4 Rc1/ ST 4 Rc1/ ST Rc1/ ±. +. ±. φ φ φ φ.2 φ2 47. ±. +.3 φ6 φ MPa 6MPa Rc1/4 Rc1/4 ST ST ST2 2 2 Rc1/4 K Rc1/4 6 Rc1/ φ φ φ6 6 6 φ I +. ±. J ±. Rc1/ φ46 φ φ8 22 φ φ φ6 ±. I J K

26 Rc1/2 M ST4 xrc1/ IJ K L. 1.4 ±. 1.8 ±. φ7 φ4 J K L M I TSS φ4 φ8 MT3 2 右勝手 (R) TSS φ4 16 φ8 MT3 13 右勝手 (R) 2 φ.2 +. φ

27 N Rseries TSS18 TSS23 右勝手 (R) 右勝手 (R) φ4 φ φ8 φ MT3 MT

28 a b c d e φ7 φ φ φ φ7 3 φ φ φ φ φ o p q r M M M16 M TSS13 T M1 mm a2 - - M2 T mm - o2 M 2 M4 T mm a2 o2 M 2 M 18mm d2 - - M T 18mm - p2 M 2 M T 18mm d2 p2 M 2 TSS1823 T M1 mm e2 - - M2 T mm - o2 M16 2 M4 T mm e2 o2 M16 2 M 18mm b2 - - M T 18mm - q2 M16 2 M T 18mm b2 q2 M16 2 MN 22mm c2 - - MO T 22mm - r2 M16 2 MQ T 22mm c2 r2 M

29 N N N RollerriveN ON 7% O 2 ON O O ON O O O O O ONO ONO ON ON ON O O O ON O Rseries 28

30 ( ーブクランプーブレーキサーボー ) 位置決め開始サーボ ON 指令 ( ブレーキ解除指令 ) サーボ ON 信号によりサーボ ON を行いサーボ ON 確認後にブレーキ解除となるタイミングにします ms 遅延 1 ブレーキ解除のため一定時間経過後を完了としますアンクランプ指令油圧クランプのアンクランプ指令を行いますクランプ O 確認 No 圧力センサ (1) にてクランプ O を確認します Yes アンクランプ ON 確認 Yes 2ms 遅延 No 1 圧力センサ (2) にてアンクランプ ON を確認します一定時間経過後を完了とします移動指令移動指令 ( 割り出し指令 ) を行いますインポジション確認 Yes 2ms 遅延 No 1 インポジション ( 移動完了 ) を確認します一定時間経過後を完了としますクランプ指令油圧クランプのクランプ指令を行いますアンクランプ O 確認 Yes クランプ ON 確認 Yes 2ms 遅延 No No 1 圧力センサ (2) にてアンクランプ O を確認します圧力センサ (1) にてクランプ ON を確認します一定時間経過後を完了とし移動完了とします位置決め完了 1 は参考値ですので条件により異なりますサーボモータメーカのマニュアル推奨値も合わせてご確認ください 29

31 N Rseries T X X R R R2 R2 R3 R4 mm mm kg W W kg 9 kg 9 N N L Nm Nm Nm L L Nm kg kg NU W L ST ST ST2 ST4 mm 2 4 kg

32 X 送付先 : ( 株 ) 三共製作所営業部行 X sales@sankyo-seisakusho.co. jp NU MITSUISI OKUM 1 R MP MP.MPa 2 3.MPa T 3m m m MS MS.MPa 3 3.MPa T T 1 2 R2 3 ST R-8-S 31

33 N Rseries ねじれ角 [rad] ねじれ角定格トルクバックラッシヒステリシスロス出力に作用するトルクロストモーション -3% +3% % バックラッシトルクゼロでも生じ得る回転角 ( ガタツキ ) ロストモーション ±3% 定格トルクを加えた時に生じるヒステリシス曲線幅の中間点のねじれ角ヒステリシスロストルクを正逆に加えた際に完全に戻りきらないねじれ角出力に作用するトルク [N m] テーブル径 Φ2mm クラス x y 定格トルクトルクロットヒステリシスヒステリシスバックラッシロストモーションヒステリシスロス定ロストモーションヒステリシスロスバックラッシスバックラッシーンバックラッシロストモーションヒステリシスロス + 32

34 テーブル径 Φ2mm クラス効率 [%] トルク [N m] 出力回転数 2 4 min -1 min -1 2 min -1 min -1 出力位置決め精度 [arc.sec] 3 2 正確さ順方向正確さ逆方向繰返精度順方向繰返精度逆方向 62 万 132 万万 2 万 27 万 3 万 4 万万動作回数 [ 回 ] Rollerrive 2mm 2 kg 4.69 kg -34 degree min -1. sec.47 sec. sec 33

35 N Rseries N 3, 1 指定潤滑油 : Mobil S629 (V) N 9 3 IN 設定圧力.2MPa 消費流量 L/min OUT エアコンビネーション 2-1-(SM) ( 圧力計 ) 参考型式 34

36 SNKYO IN TRIN O., LT. 三共机械销售 ( 上海 ) 有限公司 NZOU SNKYO MINRY O., LT. 杭州三共机械有限公司 ITLY SNKYO MIYI SISKUSO O. SNKYO SISKUSO O. SNKYO SIZUOK SISKUSO O. SNKYO KOR O., LT. TIWN TILN SINPOR ROX VITNM O., LT. SNKYO WORKS(TILN)O., LT. OI OI TORY NT SNKYO MRI IN. roup ompany SNKYO MRI IN. 6 State Route 47 Sidney, Ohio, 436 U.S.. PON:+1-() X:+1-() mail:sales@sankyoautomation.com SNKYO KOR O., LT Seobu-ro, wonseon-gu, Suwon-si, yeonggi-do, Korea PON:+82-() X:+82-() mail:kr-sales@rollerdrive.com SNKYO IN TRIN O., LT. [ SNI OI ] Room 13, lock, No.391 uiping Road, Shanghai 2233 hina PON:+86-() X:+86-() mail:sales@sankyochina-trading.com [ SNZN RN OI ] Unit13, 13/., Tower, NO-uilding, No.69 Shennan venue, utian istrict, Shenzhen hina PON:+86-() X:+86-() [ TINJIN RN OI ] Room 276, Jinhuang uilding, No.2 Nanjing Road, exi istrict Tianjin hina PON:+86-() X:+86-() [ UNZOU RN OI ] Room 913, Xing Pu buliding, No. uan ong Road, uangzhou conomic evelopment Zone, uang Pu, uang Zhou 67 hina PON:+86-() X:+86-() NZOU SNKYO MINRY O., LT. No.8 Jiang ong 2 Road, angzhou Jiang ong Industrial Park, Xiaoshan Zone, angzhou, Zhejiang, hina PON:+86-() X:+86-() ROX VITNM O., LT. Plot No. M1, Thang Long Industrial Park II i Su, My ao, ung Yen, Viet Nam PON:+84-() X:+84-() SNKYO WORKS (TILN) O., LT. 9/31 Moo, Phaholyotin Road, Klongnueng, Klong Luang, Patumthani Thailand PON:+66-() X:+66-() mail:sales@sankyo-works.co.th 本社東京都北区田端新町 PON X MIL. overseas@sankyo-seisakusho.co.jp URL. lobal Office Tabatashinmachi, Kita-ku, Tokyo, Japan PON. +81-() X. +81-() MIL. overseas@sankyo-seisakusho.co.jp URL. 東京営業所東京都北区田端新町 PON X MIL. tky-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 名古屋営業所名古屋市中区栄 ( 久屋パークビル 9) PON X MIL. ngy-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 大阪営業所大阪府東大阪市長田東 PON X MIL. osk-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 宮城出張所宮城県栗原市志波姫南郷蓬田西 PON X MIL. myg-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 静岡出張所静岡県菊川市本所 PON X MIL. szk-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 京都出張所京都府向日市寺戸町七ノ坪 (LIV4) PON X MIL. kyt-sales@sankyo-seisakusho.co.jp 台湾支店日商三共股份有限公司台灣分公司臺灣 4768 臺中市西屯區協和里工業區四十路 2 號 PON () X () MIL. tw-sales@rollerdrive.com 本製品の仕様は予告なく変更する場合がありますのでご注文の際は弊社営業までご連絡ください本カタログに記載されている機構の一部商標画像図面等の特許権著作権は全て三共製作所に属します Rollerrive は日本国内における三共製作所の登録商標です R-9/3(Z)

RollerDrive RU series

RollerDrive 高剛性汎用位置決めユニット RollerDrive RU series RU40, 63, 80, 100, 125 RU series The ZERO-Backlash Technology RollerDrive RU RollerDrive RU series RU 63-20 G T - AR-A RU40 RU63 RU80 RU100 RU125 RU40 RU63