Microsoft Word - iPhone_finalv3.doc

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あきひろふじがわ
7 years ago
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1 1 Apple iphone, iphone,, GPS,, Apple iphone SDK. 5 ipad, 6 OS ios 4.0 ios4.0, API, API, iphone/ipad iphone/ipad., iphone/ipad,, Hello, World!,, iphone. 2 iphone SDK iphonesdk iphone SDK 4 ( 1) API Core OS Core Services miphone OS Bonjour CoreFoundation CFNetwork, SQLite POSIX UNIX C API Media 2D 3D API OpenGL ES Quartz 2D Core Audio C API Core Animation Objective-C API Cocoa Touch Objective-C API UI UIKit 1 iphone SDK Mac iphone iphone Mac OS X CPU Mac Mac OS X OS OS X 10.6(Snow Leopard) iphone / ipod touch iphone SDK iphone/ipod touch iphone iphone Developer Program( ) iphone Developer Program iphone SDK Apple iphone Apple developer connection( ADC) 3.2 iphone SDK iphone SDK Apple Developer ( ) Register as an Apple Developer[1] Apple ID Create an Apple ID iphone iphone Dev Center[2] iphone Dev Center iphone SDK ( iphone SDK 4 ) dmg Macintosh HD>Developer>Application 3.3 Xcode iphone iphone Mac Xcode Xcode Macintosh HD>Developer>Applications>Xcode Xcode 2 View-based Application Xcode ( 3)

2 4.2 UILabel UILabel iphone SDK UILabel Hello, World! HIHelloWorldAppDelegate.m applicationdidfinishlaunching: - (BOOL)application:(UIApplication *)application didfinishlaunchingwithoptions:(nsdictionary *)launchoptions { 2 UILabel *label = [[UILabel alloc] initwithframe:cgrectmake(0,100,100,20)]; label.text World!"; label.textcolor = [UIColor colorwithred:0.0 green:0.15 blue:0.4 alpha:1.0]; label.backgroundcolor = [UIColor clearcolor]; label.font = [UIFont systemfontofsize:24]; [window addsubview:label]; [window makekeyandvisible]; return YES; 3 iphone 3.4 iphone,,. 1. Key Chain Access.app 2. ADC iphone Provisioning Portal Certificates 3. Xcode, Identifier Devices 4. Provisioning, Provisioning Xcode iphone Provisioning Portal Provisioning Assistant[3] 4 Hello, World! Hello, World! 2 iphone GUI Hello, World! GUI 4.1 Objective C iphone, Objective-C. Objective-C, Mac OS X C Apple Web [4][5] UILabel CGRectMake UILabel label.textcolor = [UIColor colorwithred:0.0 green:0.15 blue:0.4 alpha:1.0]; [UIColor colorwithred:0.0 green:0.0 blue:0.0 alpha:1.0]; [UIColor colorwithred:1.0 green:1.0 blue:1.0 alpha:1.0]; label.backgroundcolor label.backgroundcolor = [UIColor clearcolor]; label.font [UIFont systemfontofsize:] [window addsubview:label]; 4.3 UIView::drawRect API, Xcode -> Window-based Application HIHelloWorld HIHelloWorldAppDelegate.h HIHelloWorld AppDelegate.m, HelloWorldViewController.h HelloWorld ViewController.m Classes -> -> Objective-C class UIView HelloWorldView HelloWorldView.m drawrect: - (void)drawrect:(cgrect)rect { NSString *hello World!"; UIFont *font = [UIFont systemfontofsize:24]; [hello drawatpoint: CGPointMake(0,100) withfont:font]; [[UIColor whitecolor] set];

3 UIView drawrect UIFont systemfontofsize CGPointMake HIHelloWorldAppDelegate.m #import #import "HelloWorldView.h" applicationdidfinishlaunching: HelloWorldView. - (BOOL)application:(UIApplication *)application didfinishlaunchingwithoptions:(nsdictionary *)launchoptions { HelloWorldView *view = [[HelloWorldView alloc] initwithframe:window.frame]; [window addsubview:view]; [window makekeyandvisible]; return YES; 5 ( 4) 4, Xcode -> View-based Application HISample HISampleAppDelegate.h HISampleAppDelegate.m, HISampleViewController.h HISampleViewController.m pong.aif. 1 Resources Frameworks -> ->, AudioToolbox.framework Classes -> -> Objective-C class UIView HIBallView HIBallView HISampleViewController HIBallView.h #import HIBallView : UIView { int color; HIBallView.m #import "HIBallView.h" #define BALL_COLOR_RED 0 #define BALL_COLOR_GREEN 1 #define BALL_COLOR_BLUE 2 #define BALL_COLOR_END HIBallView - (id)initwithframe:(cgrect)frame { if ((self = [super initwithframe:frame])) { self.backgroundcolor = [UIColor clearcolor]; color = BALL_COLOR_RED; return self; - (void)drawrect:(cgrect)rect { CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext(); switch(color){ case BALL_COLOR_RED: CGContextSetRGBFillColor(context, 1.0, 0.0, 0.0, 1.0); break; case BALL_COLOR_GREEN: CGContextSetRGBFillColor(context, 0.0, 1.0, 0.0, 1.0); break; case BALL_COLOR_BLUE: CGContextSetRGBFillColor(context, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0); break; CGContextFillEllipseInRect(context, self.bounds); - (void)touchesbegan:(nsset *)touches withevent:(uievent *)event{ color = (color + 1) % BALL_COLOR_END; [self setneedsdisplay]; - (void)dealloc { [super dealloc]; HISampleViewController.h #import <UIKit/UIKit.h> #import "HIBallView.h" #import HISampleViewController : UIViewController { HIBallView *ball; float ballradius; CGPoint velocity; SystemSoundID sound;

4 HISampleViewController.m #define DUMPING_FACTOR 0.8 #define MIN_SOUND_THRESHOLD 2.0 #define BALL_RADIUS_MAX 100 #define BALL_RADIUS_MIN 10 #import HISampleViewController - (void)viewdidload { [super viewdidload]; self.view.backgroundcolor = [UIColor blackcolor]; ballradius = 25; ball = [[HIBallView alloc] initwithframe:cgrectmake(0, 0, 2 * ballradius, 2 * ballradius)]; [self.view addsubview:ball]; NSURL *url = [[NSBundle mainbundle] URLForResource:@"pong" withextension:@"aif"]; AudioServicesCreateSystemSoundID(url, &sound); velocity = CGPointZero; UIPinchGestureRecognizer *pinchrecognizer = [[UIPinchGestureRecognizer alloc] initwithtarget:self action:@selector(handlepinch:)]; [self.view addgesturerecognizer:pinchrecognizer]; [pinchrecognizer release]; UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedaccelerometer]; accelerometer.delegate = self; accelerometer.updateinterval = 1.0 / 60; - (void)handlepinch:(uipinchgesturerecognizer *)pinchrecognizer{ CGRect frame = ball.frame; ballradius *= pinchrecognizer.scale; if(ballradius > BALL_RADIUS_MAX) ballradius = BALL_RADIUS_MAX; else if(ballradius < BALL_RADIUS_MIN) ballradius = BALL_RADIUS_MIN; pinchrecognizer.scale = 1.0; frame.size = CGSizeMake(2 * ballradius, 2 * ballradius); ball.frame = frame; [ball setneedsdisplay]; - (void)accelerometer:(uiaccelerometer *)accelerometer didaccelerate:(uiacceleration *)acceleration{ velocity.x += acceleration.x; velocity.y += -acceleration.y; CGPoint center = ball.center; center.x += velocity.x; center.y += velocity.y; if(center.x < ballradius){ velocity.x = -velocity.x * DUMPING_FACTOR; center.x = ballradius; if(fabs(velocity.x) > MIN_SOUND_THRESHOLD){ else if(center.x + ballradius > self.view.bounds.size.width){ velocity.x = -velocity.x * DUMPING_FACTOR; center.x = self.view.bounds.size.width - ballradius; if(fabs(velocity.x) > MIN_SOUND_THRESHOLD) if(center.y < bafllradius){ velocity.y = -velocity.y * DUMPING_FACTOR; center.y = ballradius; if(fabs(velocity.y) > MIN_SOUND_THRESHOLD) else if(center.y + ballradius > self.view.bounds.size.height){ velocity.y = -velocity.y * DUMPING_FACTOR; center.y = self.view.bounds.size.height - ballradius; if(fabs(velocity.y) > MIN_SOUND_THRESHOLD) - (void)dealloc { [ball release]; [super dealloc]; それでは, 個々のソースファイルの中身を解説するまず加速度の取得についてのコードであるが HISampleViewController の viewdidload メソッド内で初期化を行っている UIAccelerometer というクラスが加速度センサの値を読み出す働きをし updateinterval で頻度を delegate で加速度の取得のためのコールバック関数を持つオブジェクトを指定している加速度の値が得られると HISampleViewController の accelerometer:didaccelerate:メソッドが呼び出されるその中では, 現在の加速度から, ボールの速度を計算し実際のボールの位置を移動させているボールは HIBallView クラスのオブジェクトであり viewdidload の中で初期化されているまたボールが壁にぶつかって跳ね返ったときにある程度速度が大きいときには AudioServicesPlaySystemSound 関数を用いて音を再生している音の初期化も同様に viewdidload 内ですませてあるボールの描画は HIBallView の drawrect:メソッド内で行われており現在のステートにあわせて色を変更して描画しているボールは UIView のサブクラスとして表されているためここでは UIView の中いっぱいに円を描きボールの位置は UIView の階層構造内で処理されているボールをタッチしたときには, touchesbegan:withevent:メソッドが呼び出されその中でボールの色を変更しているこのメソッド内では CGPoint p = [[touches anyobject] locationinview:self];などと記述することにより View 内におけるタッチポイントの位置も取得することが可能である最後にピンチによる拡大縮小であるが他の機能と同様に HISampleViewController 内の viewdidload の中で準備されている UIGestureRecognizer と呼ばれる ios 3.2 より追加されたマルチタッチジェスチャの認識クラスを利用してピンチの動作に対応している UIPinchGestureRecognizer を初期化し HISampleViewController がもつ view に追加しているコールバックは handlepinch:メソッドでありその引数である pinchrecognizer の scale プロパティ内に変化した分のスケールが代入されているのでそれを利用してボールの大きさを調整し再描画している以上が本サンプルの概要説明である実際に実行し加工することでより詳しい動作の理解の助けになると思われるのでぜひ自分の実機の上で試されることを推奨するまた, 本サンプルは, 加速度センサを利用するためシミュレーター上では動作しない 6 開発事例本章では我々が開発した iphone を用いたシステム (Walky)を説明する Walky は人の歩行動作を模した指のジェスチャによる二足歩行ロボットへの動作指示インタフェースである本インタフェースでは人が手を用いて人の歩行動作を表現する際に行うジェスチャに注目しこれを iphone 上で再現することで二足歩行ロボットの歩行などの操作入力を実現する図 5 Walky 指の擬人的な動作を用いた二足歩行ロボットへの操作インタフェース

5 6.1 6 iphone/ipod touch ( iphone) PC iphone PC PC iphone PC WiFi PC Bluetooth Bluetooth Java iphone iphone SDK PC iphone 6 Walky 6.2 ( 7) TINYWAVE ( 5) 16 ( 6 10 ) 0.4[m] 1.50[kg] < < < < < < < < [fps] [px] 10 20[px]

6 - (void)_analyzesideorkick { // TouchDataResult result = _resultlist[0]; // 20 if( result.length < 20.0f ) { return ; // 45 NSInteger angle = (int) ( result.angle * 180 / M_PI ); NSInteger index = abs( angle / 45 ); // TouchData TouchData *touch = _touchdatalist[0]; // if( touch == nil ) { return ; // x x CGFloat dx = touch.location.x - ( result.perp.x ); // BOOL isforward = ( angle <= 0 ); // BOOL isleft = ( dx >= 0 ); // // if( index!= 0 && index!= 3 ) { // if( isleft ){ // if( isforward ){ // [self send:"v"]; // else { [self send:"m"]; // else { if( isforward ){ [self send:"t"]; // else { [self send:"u"]; // 7 iphone iphone Hello, World! iphone iphone, [6] [1] Register as an Apple Developer: [2] iphone Dev Center: [3] iphone Provisioning Portal: action [4] Objective-C ual/objectivec/introduction/chapter_1_section_1.html [5], Objective-C 2.0, [6] Jonathan Zdziraski( )( ), iphone SDK, ( ). iphone. iphone SDK UI 2008 PD ERATO ACM/IEEE HRI2007 Best Paper AwardLaval Virtual 2010 Grand Prix du Jury 1999 MIT ERATO IEEE Virtual Reality Best Paper Award

Quartz OpenGL ES 注 3 注 4 図 2 注 5 3 3D 4 5 2 OpenGL ES Quartz Quartz Jun. 2011-135

iphone Quartz ios ios YOSHIDA Yuuichi http://sonson.jp 注 1 注 2 図 1 1 ios Objective-C 2 Google 1 Map Kit 3 Cocoa Touch 134 - Software Design Quartz OpenGL ES 注 3 注 4 図 2 注 5 3 3D 4 5 2 OpenGL ES Quartz