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こうじちとく
5 years ago
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1 A AⅢ シリーズから A5 シリーズへの置換え資料 Ver.3.2

2 MINASA5 と従来機種仕様比較一覧表 1 項目パナソニックパナソニックパナソニックパナソニックパナソニック MINASA5 MINASA4 MINASAⅢ MINASA MINASXX X 適応モータ 100V 系 50W400W 50W400W 30W400W 30W400W 30W400W 出力 200V 系 50W5kW(~15kW) 50W7.5kW 50W5kW 30W7.5kW 30W750W 200V 電源入力 3 相 / 単相 3 相 / 単相 3 相 / 単相 3 相 / 単相 3 相入力制御主回路電源分離分離分離分離共通電源仕様 SEMI F47 対応ロータリーエンコータ位置決め分解能 17bit/20bitP/R 17bit/10000P/R 17bit/10000P/R 17bit/10000P/R 10,000P/r 基リート数 ( インクリ2500p/r か 20bit p/r) 5 本 (20ビット) 5 本 (2500p/r) 5 本 (2500p/r) 11 本 (2500p/r) 11 本 (2500p/r) リート数 (17bit インクリ / アフソ ) 5 本 /7 本 5 本 /7 本 5 本 /7 本 5 本 /7 本アフソ対応 17ビット 17ビット 17ビット 17ビット ( 特殊品 )2048p/r 本仕込み品 750W 以下丸軸 750W 以上キーキー TAP 付ストレートキー付きストレートキー付きストレートキー付き制御モード位置速度トルク位置速度トルク位置速度トルク位置速度トルク位置速度トルクフルクローズ対応シリアル信号 A B 相シリアル信号 A4 A B 相 A4F A B 相 A B 相 A B 相 ( 特殊品 ) 仕コンソール通信機能 RS232C/RS485 RS232C/RS485 RS232C/RS485 RS232C/RS485 RS232C 様回生内蔵 (50~400W 外付け ) (50~400W 外付け ) ( 外付け仕様も有り ) オプション回生抵抗温度ヒュース付回生抵抗温度ヒュース付回生抵抗回生抵抗 ( 特殊品 ) アブソ用バッテリー接続中継ケーフル中継ケーフルアンフ, I/F アンフ, I/F I/F ダイナミックブレーキ突入電流制限回路使用温度範囲 0 ~55 0 ~55 0 ~55 0 ~55 0 ~50 海外規格対応 CE UL (XXシリーズ ) 機能安全モータ保護構造 IP67/IP65 IP65 IP65 IP65 IP40 接 I/F 50P 50P 50P 50P 36P エンコーダ 6P 6P 20P 20P 20P 続電源モータコネクタ / 端子台コネクタ / 端子台コネクタ / 端子台端子台端子台

3 MINASA5 と従来機種仕様比較一覧表 2 項目パナソニックパナソニックパナソニックパナソニックパナソニック MINASA5 MINASA4 MINASAⅢ MINASA MINASXX X 速度応答周波数 2 khz 1kHz 1kHz 500Hz 220Hz 指令ハルス許容入力周波数 4 Mpps 1Mpps 500kpps 500kpps 500kpps オートチューニンクオフラインリアルタイム垂直軸も可垂直軸も可自動発振抑制パナタームでの操作フィットゲインメカ剛性設定 32 段階 16 段階 16 段階 9 段階 9 段階性モータ定数自動読み込み能 JOG 運転ハネル通信ソフト ( ハナターム ) ハネルコンソールハネルコンソールハネルノッチフィルタ max4か所 max 2か所 max2か所 1か所 50~5000Hz 深さ幅設定 4 個 100~1500Hz 深さ幅設定 1 個 100~1500Hz 深さ幅設定 1 個 100~1500Hz 深さ幅設定 1 個機適応ノッチ能制振制御 4 個所 ( 同時 2) 1~200Hz 2 個所 10~200Hz 1 個所 10~500Hz 外乱オフサーハ速度オフサーハゲイン切替え 3 段 2 段 2 段 2 段摩擦トルク補償第 2トルクリミットソフトウェアリミット FFT 機能モニタ出力速度トルク他 20 種選択 ( デジタルアナログ ) 速度トルク ( アナログ ) 速度トルク ( アナログ ) 速度トルク ( アナログ ) 速度トルク ( アナログ ) 通信ソフト / ケーフル WINDOWS/miniUSB WINDOWS/miniDIN WINDOWS/miniDIN WINDOWS/miniDIN MSDOS/DDKDHFコネクタロータイナーシャ MSM 型 2500p/ r B 無 10^ 4kgm^2 ロータイナーシャ MSM 型 17bit Bなし 10^ 4kgm^2 通信速度 ~115200bps ~57600bps ~9600bps ~9600bps 30W W W 0.051(XX A AⅢ 比 82%) W 0.14(XX A AⅢ 比 82%) W 0.26(XX A AⅢ 比 72%) W 0.87(XX A AⅢ 比 66%) W W 0.025(XX A AⅢ 比 71%) W 0.051(XX A AⅢ 比 71%) W 0.14(XX A AⅢ 比 78%) W 0.26(XX A AⅢ 比 70%) W 0.87(XX A AⅢ 比 66%)

A5 シリーズと前シリーズのアンプ側インターフェイス比較詳細はカタログを参照下さい 3 A5 シリーズ AⅢ シリーズ A シリーズ項目

コネクタ付属 ) JST 端子台 A~F 枠 6P:06JFATSAXGF E 枠 3P:03JFATSAXGSAL ( コネクタ付属 ) JST 端子台

端子台 20P:101203000VE( コネクタ ) 1032052AO008( シェル ) 端子台端子台端子台端子台外部機器接続コネクタ通信コネクタ 50P

4 A5 シリーズと前シリーズのアンプ側インターフェイス比較詳細はカタログを参照下さい 3 A5 シリーズ AⅢ シリーズ A シリーズ項目アンプ電源入力小出力大出力モータ電源出力小出力大出力エンコーダコネクタ A~F 枠 5P:05JFATSAXGF E 枠 5P:05JFATSAXGSAL ( コネクタ付属 ) JST 端子台 A~F 枠 6P:06JFATSAXGF E 枠 3P:03JFATSAXGSAL ( コネクタ付属 ) JST 端子台 6P: 日本モレックス 5P:721205/ ( コネクタ付属 ) WAGO 端子台 4P: ( コネクタ付属 ) WAGO 端子台 20P: VE( コネクタ ) AO008( シェル ) 端子台端子台端子台端子台外部機器接続コネクタ通信コネクタ 50P 日本モレックス (3M 互換性あり ) USB mini B 3M MINIDIN 通信ソフト WINDOWS 版 MINAS A5 専用ホームページよりダウンロード WINDOWS 版 DV0P4460(A,AⅢの上位コンハチ )

ブレーキコネクタからリード線の引出し寸法が変わりますまた高さ方向が大きくなります 4 全長従来機種より同等もしくは全長が短くなっています MSME(IP67) (50~750W) コネクタ直付タイフ MSMD(IP65) (50~750W) ケーフル出しタイフロータイナーシャ 750W 以下では 20~30% 程度小さくなっています 750W 以上では 40%

5 A AⅢ シリーズから A5 シリーズへの置換えのポイント詳細は後述の資料仕様書やカタログでのご確認下さい 1. モータ取付け 2 機種を除き取付け互換です 1 MSMA 1.0kW 90mm MSME 1.0kW 100mm 2 MDMA 4.0kW 150mm MDME 4.0kW 176mm 標準品外 ( カタログに未掲載 ) のモータシリーズ容量は弊社までご相談ください 50~750W のローイナーシャタイプのモータにはコネクタ直付け IP67 仕様の MSME タイプと従来型のケーブル出し IP65 仕様の MSMD タイプの 2 種類があります MSME は従来に比べモータコネクタエンコーダコネクタブレーキコネクタからリード線の引出し寸法が変わりますまた高さ方向が大きくなります 4 全長従来機種より同等もしくは全長が短くなっています MSME(IP67) (50~750W) コネクタ直付タイフ MSMD(IP65) (50~750W) ケーフル出しタイフロータイナーシャ 750W 以下では 20~30% 程度小さくなっています 750W 以上では 40% 程度小さくなっているものもありますイナーシャ比にご注意くださいエンコーダ互換性はありませんアンプ側にエンコーダ通信によるモータ自動認識機能があります A5 シリーズ以外のモータ接続するとエラー ( 自動認識異常保護 ) が発生します A5 シリーズはアンプ側モータ側共に従来とは違うコネクタを採用している為エンコーダケーブルは A5 シリーズ専用となりますモータ 1 回転の指令パルスはアンプ側で設定ができますのでコントローラ側のパルス設定を変更する必要はありません

6 3. アンプ取り付け寸法 A AⅢ シリーズとの取付け寸法取付け位置は互換性がありません但し取付け面積は小さくなっています上位コントローラからの配線互換 (I/F コネクタ ) 基本的に互換です但し ~47pin が未使用の場合 ( は従来は未使用 pin) (44 45 は従来はアブソ電池用 pin) 回生能力 A5 は A B 枠は回生抵抗が内蔵されていません A5 の A B 枠相当の A シリーズ 1.2 枠は回生抵抗内蔵 A5 の A B 枠相当の AⅢ シリーズ A B 枠は A 枠のみ回生抵抗内蔵なし B C 枠は回生抵抗内蔵特に垂直軸の場合 A シリーズの 1,2 枠 AⅢ シリーズの B 枠からの置換えの場合外付け回生抵抗が必要になる可能性があります 4. 接続ケーブル互換についてモータ電源ケーブルアンプ側は互換なし ( 但し端子台もしくはコネクタ付属でロック式圧接タイプ ) モータ側は IP67 対応 MSME750W 以下に対しては互換なしそれ以外は従来と互換ありエンコーダケーブルアンプ側は互換なしモータ側は IP67 対応 MSME750W 以下に対しては互換なし IP65 対応 MSMD750W 以下のインクリに対して AⅢ 互換あり IP65 対応 MSMD750W 以下のアブソに対して A AⅢ 互換あり IP67 対応の MSME(1kW 以上 ) MDME MGME MHME に対して互換なし IP65 対応の MSME(1kW 以上 ) MDME MGME MHME に対して AⅢ 互換ありアンプ電源ケーブル小出力は互換なし但しコネクタ付属でロック式圧接タイプ大出力は端子台となっています通信ケーブル互換なし USB となっています市販品の miniusb ケーブルをご使用くださいパナタームはホームページからのダウンロードとなりますダウンロード後インストールしご使用ください 5

7 I/F コネクタピン配列比較 pin1~25 ハーフピッチ 50P コネクタ 6 A5 シリーズ A シリーズ AⅢ シリーズ PIN.NO 記号信号名記号信号名記号信号名 1 OPC1 指令パルス入力 24V 用 NC 未接続 NC 未接続 2 OPC2 指令パルス入力 24V 用 NC 未接続 NC 未接続 3 PULS1 指令パルス入力 4 PULS2 指令パルス入力 5 SIGN1 指令符号入力 6 SIGN2 指令符号入力 7 COM+ 制御信号電源入力 (+) 8 NOT CW 駆動禁止入力 9 POT CCW 駆動禁止入力 10 BRKOFF ブレーキ解除信号出力 11 BRKOFF+ ブレーキ解除信号出力 12 ZSP ゼロ速度検出出力 13 GND シグナルグランド 14 SPR 速度トルク指令入力 15 GND シグナルグランド A5と同じ 16 PATL CCWトルク制限入力 GND NATL CZ シグナルグランド CWトルク制限入力 Z 相出力 20 NC 未接続 21 OA+ A 相出力 22 OA A 相出力 23 OZ+ Z 相出力 24 OZ Z 相出力 25 GND シグナルグランド

8 I/F コネクタピン配列比較 pin26~50 7 A5 シリーズ A シリーズ AⅢ シリーズ PIN.NO 記号信号名記号信号名記号信号名 ZEROSPD GAIN 速度ゼロクランプ入力ゲイン切替入力 28 DIV 逓倍切替入力 29 SRVON サーボON 入力 30 CL 偏差カウンタクリア入力 31 ACLR アラームクリア入力 32 CMODE 制御モード切替入力 33 INH 指令パルス入力禁止入力 34 SRDY サーボレディ出力 35 SRDY+ サーボレディ出力 A5と同じ 36 ALM サーボアラーム出力 37 ALM+ サーボアラーム出力 38 INP 位置決め完了信号出力 39 INP+ 位置決め完了信号出力 40 TLC トルク制限中出力 41 COM 制御信号電源入力 () 42 IM トルクモニタ信号 43 SP 速度モニタ信号 44 PULSH1 指令パルス入力 ( 高速 ) BATT+ 電池 + BATT+ 電池 + 45 PULSH2 指令パルス入力 ( 高速 ) BATT 電池 BATT 電池 46 SIGNH1 指令符号入力 ( 高速 ) NC 未接続 NC 未接続 47 SIGNH2 指令符号入力 ( 高速 ) NC 未接続 NC 未接続 48 OB+ B 相出力 49 OB B 相出力 50 FG フレームグランド A5と同じ

9 パラメータ置換え表ハラメータにより単位意味合いが違う場合がありますので詳細は取説で確認ください 8 特に * 印のゲイン関連パラメータは単位が従来は1 A5は0.1となっています A5シリーズ A AⅢ A5シリーズ A AⅢ A5シリーズ A AⅢ 00_000 回転方向設定 01_021 速度制御切替時間 _008 速度設定第 5 速 00_001 制御モード設定 _022 速度制御切替レベル _009 速度設定第 6 速 00_002 RTモード設定 _023 速度制御切替時ヒステリシス _010 速度設定第 7 速 00_003 RT 剛性設定 _024 トルク制御切替モード 3A 3A 03_011 速度設定第 8 速 00_004 イナーシャ比 _025 トルク制御切替時間 3B 3B 03_012 加速時間設定 _005 指令パルス入力選択 01_026 トルク制御切替レベル 3C 3C 03_013 減速時間設定 _006 指令パルス回転方向設定 _027 トルク制御切替時ヒステリシス 3D 3D 03_014 S 字加減速設定 5A 5A 00_007 指令パルス入力モード設定 _000 適応フィルタモード設定 03_015 速度ゼロクランプ機能選択 _008 モータ1 回転当りの指令ハルス数 02_001 第 1ノッチ周波数 1D 1D 03_016 速度ゼロクランプレベル 00_009 第 1 指令分周逓倍分子 _002 第 1ノッチ幅 1E 1E 03_017 トルク指令選択 00_010 指令分周逓倍分母 4B 4B 02_003 第 1ノッチ深さ 03_018 トルク指令方向指定選択 00_011 モータ1 回転当りの出力ハルス数 _004 第 2ノッチ周波数 28 03_019 トルク指令入力ゲイン 5C 5C 00_012 パルス出力論理反転 _005 第 2ノッチ幅 29 03_020 トルク指令入力反転 5D 5D 00_013 第 1トルクリミット 5E 5E 02_006 第 2ノッチ深さ 2A 03_021 速度制限値 1 00_014 位置偏差過大設定 63/64 63/64 02_007 第 3ノッチ周波数 03_022 速度制限値 2 00_015 アブソリュートエンコーダ設定 0B 0B 02_008 第 3ノッチ幅 03_023 外部スケールタイプ選択 00_016 回生抵抗外付け設定 6C 6C 02_009 第 3ノッチ深さ 03_024 外部スケール分周分子 _017 外付け回生抵抗選択 02_010 第 4ノッチ周波数 03_025 外部スケール分周分母 _000 第 1 位置ループゲイン * _011 第 4ノッチ幅 03_026 外部スケール方向反転 78 01_001 第 1 速度比例ゲイン * _012 第 4ノッチ深さ 03_027 外部スケールZ 相断線検出無効 01_002 第 1 速度積分時定数 * _013 制振フィルタ切替選択 03_028 ハイブリッド偏差過大設定 _003 第 1 速度検出フィルタ _014 第 1 制振周波数 2B 03_029 ハイブリッド偏差クリア設定 01_004 第 1トルクフィルタ _015 第 1 制振フィルタ設定 2C 04_000 SI1 入力選択 01_005 第 2 位置ループゲイン * _016 第 2 制振周波数 04_001 SI2 入力選択 01_006 第 2 速度比例ゲイン * _017 第 2 制振フィルタ設定 04_002 SI3 入力選択 01_007 第 2 速度積分時定数 * 1A 1A 02_018 第 3 制振周波数 04_003 SI4 入力選択 01_008 第 2 速度検出フィルタ 1B 1B 02_019 第 3 制振フィルタ設定 04_004 SI5 入力選択 01_009 第 2トルクフィルタ 1C 1C 02_020 第 4 制振周波数 04_005 SI6 入力選択 01_010 速度 FFゲイン _021 第 4 制振フィルタ設定 04_006 SI7 入力選択 01_011 速度 FFフィルタ _022 位置指令一次遅れSM 設定 4C 4C 04_007 SI8 入力選択 01_012 トルクFFゲイン 02_023 位置指令 FIRSM 設定 4E 04_008 SI9 入力選択 01_013 トルクFFフィルタ 03_000 速度設定内外切替 _009 SI10 入力選択 01_014 第 2ゲイン設定 _001 速度指令方向指定選択 04_010 SO1 出力選択 01_015 位置制御切替モード _002 速度指令入力ゲイン _011 SO2 出力選択 01_016 位置制御切替遅延時間 _003 速度指令入力反転 _012 SO3 出力選択 01_017 位置制御切替レベル _004 速度設定第 1 速 _013 SO4 出力選択 01_018 位置制御切替時ヒステリシス _005 速度設定第 2 速 _014 SO5 出力選択 01_019 位置ゲイン切替時間 _006 速度設定第 3 速 _015 SO6 出力選択 01_020 速度制御切替モード _007 速度設定第 4 速 56 56

10 パラメータ置換え表 A5シリーズ A AⅢ A5シリーズ A AⅢ A5シリーズ A AⅢ A 6B A 6B 4D C 0D 4D C 0D 06_015 第 2 過速度レベル設定 06_016 アブソI/F 機能選択 06_017 前面パネルハラメータ書込み選択 06_018 電源投入ウェイト時間 06_019 エンコーダZ 相設定 06_020 外部スケールZ 相設定 06_021 シリアルアフソリュート外部スケールZ 相設定 06_022 AB 相外部スケールハルス出力選択 06_023 外乱トルク補償ゲイン 06_024 外乱オブザーバフィルタ 06_025 メーカ使用 06_026 メーカ使用 06_027 警告ラッチ時間選択 06_028 メーカ使用 06_029 メーカ使用 06_030 ハードウェアラッチ選択 06_031 RT 推定速度 06_032 RTカスタム設定 06_033 アフソI/F 初期ハルス再生速度 06_034 ハイブリッド振動抑制ゲイン 06_035 ハイブリッド振動抑制フィルタ 06_036 メーカ使用 06_037 発振検出閾値 06_038 警告マスク設定 1(L 側 ) 06_039 警告マスク設定 2(H 側 ) 1F _016 アナログモニタ 1 種類 04_017 アナログモニタ 1 出力ゲイン 04_018 アナログモニタ 2 種類 04_019 アナログモニタ 2 出力ゲイン 04_020 ディジタルモニタ種類 04_021 アナログモニタ出力設定 04_022 アナロク入力 1(AI1) オフセット設定 04_023 アナログ入力 1(AI1) フィルタ 04_024 アナロク入力 1(AI1) 過電圧設定 04_025 アナロク入力 2(AI2) オフセット設定 04_026 アナログ入力 2(AI2) フィルタ 04_027 アナロク入力 2(AI2) 過電圧設定 04_028 アナロク入力 3(AI3) オフセット設定 04_029 アナログ入力 3(AI3) フィルタ 04_030 アナロク入力 3(AI3) 過電圧設定 04_031 位置決め完了範囲 # 04_032 位置決め完了出力設定 04_033 位置決め完了ホールド時間 04_034 ゼロ速度 04_035 速度一致幅 04_036 到達速度 04_037 停止時メカブレーキ動作設定 04_038 動作時メカブレーキ動作設定 04_039 ブレーキ解除速度設定 04_040 警告出力選択 1 04_041 警告出力選択 2 04_042 第 2 位置決め完了範囲 05_000 第 2 指令分周逓倍分子 05_001 第 3 指令分周逓倍分子 05_002 第 4 指令分周逓倍分子 05_003 パルス出力分周分母 05_004 駆動禁止入力設定 05_005 駆動禁止時シーケンス 05_006 サーボオフ時シーケンス 05_007 主電源 AC オフ時シーケンス 05_008 主電源 AC オフ時 LV トリッフ選択 05_009 主電源 AC オフ検出時間 05_010 アラーム時シーケンス 05_011 即時停止時トルク設定ハラメータにより単位意味合いが違う場合がありますので詳細は取説で確認ください # 印の位置決め完了範囲は指令基準 ( 従来はエンコーダ基準パラメータで変更可 ) D _012 オーバーロードレベル設定 05_013 過速度レベル設定 05_014 モータ可動範囲設定 05_015 制御入力信号読込み設定 05_016 アラームクリア入力設定 05_017 カウンタクリア入力設定 05_018 指令パルス禁止入力無効設定 05_019 指令ハルス禁止入力読込み設定 05_020 位置設定単位選択 05_021 トルクリミット選択 05_022 第 2 トルクリミット 05_023 トルクリミット切替時間 1 05_024 トルクリミット切替時間 2 05_025 外部入力時正方向トルクリミット 05_026 外部入力時負方向トルクリミット 05_027 アナロクトルクリミット入力ケイン 05_028 前面パネル初期状態 05_029 RS232 ボーレート設定 05_030 RS485 ボーレート設定 05_031 軸アドレス 05_032 指令パルス入力最大設定 05_033 ハルス再生出力限界判定有効 05_034 セーフティ動作時シーケンス 05_035 前面パネルロック 06_000 アナログトルク FF ケイン設定 06_001 メーカ使用 06_002 メーカ使用 06_003 メーカ使用 06_004 前面パネル試運転時速度 06_005 位置第 3 ゲイン有効時間 06_006 位置第 3 ゲイン倍率 06_007 トルク指令加算値 06_008 正方向トルク補償値 06_009 負方向トルク補償値 06_010 機能拡張設定 06_011 電流応答設定 06_012 メーカ使用 06_013 第 2 イナーシャ比 06_014 アラーム時非常停止時間

11 A シリーズと A5 シリーズのモータ外形比較 : 互換あり : 互換なし : ピン配違い 10 取付け角数全長シャフト径エンコータコネクタモータコネクタ A A5 エンコータ MSMA MSMD(IP65) (50~750W) ケーフル出しタイフインクリアブソ MSMA MSMA MDMA MGMA MHMA MSME(IP67) (50~750W) コネクタ直付タイフ MSME (1~5kW) コネクタ直付タイフ MDME (1~5kW) コネクタ直付タイフ MGME (0.9~3kW) コネクタ直付タイフ MHME (1~5kW) コネクタ直付タイフインクリアブソインクリアブソインクリアブソインクリアブソインクリアブソ 1 取付角違い 2 機種 1 MSMA 1.0kW 90mm MSME 1.0kW 100mm 2 MDMA 4.0kW 150mm MDME 4.0kW 176mm 2 大型モータは全長が従来品よりも短くなります詳細は別途モータ外形図をご参照下さい 3 A AⅢ,A5 共仕込み品は丸軸となります IP65タイフ IP67タイフ IP65 タイフ IP67 タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65 タイフ IP67 タイフ

AⅢ シリーズと A5 シリーズのモータ外形比較 : 互換あり : 互換なし 11 取付け角数全長シャフト径エンコータコネクタモータコネクタ AⅢ A5 エンコータ MSMA MSMD(IP65) (50~750W) ケーフル出しタイフインクリアブソ 1 2 3 MSMA MSMA MDMA MGMA MHMA MSME(IP67) (50~750W) コネクタ直付タイフ

12 AⅢ シリーズと A5 シリーズのモータ外形比較 : 互換あり : 互換なし 11 取付け角数全長シャフト径エンコータコネクタモータコネクタ AⅢ A5 エンコータ MSMA MSMD(IP65) (50~750W) ケーフル出しタイフインクリアブソ MSMA MSMA MDMA MGMA MHMA MSME(IP67) (50~750W) コネクタ直付タイフ MSME (1~5kW) コネクタ直付タイフ MDME (1~5kW) コネクタ直付タイフ MGME (0.9~3kW) コネクタ直付タイフ MHME (1~5kW) コネクタ直付タイフインクリアブソインクリアブソインクリアブソインクリアブソインクリアブソ 1 取付角違い 2 機種 1 MSMA 1.0kW 90mm MSME 1.0kW 100mm 2 MDMA 4.0kW 150mm MDME 4.0kW 176mm 2 大型モータは全長が従来品よりも短くなります詳細は別途モータ外形図をご参照下さい 3 A AⅢ,A5 共仕込み品は丸軸となります IP65タイフ IP67タイフ IP65 タイフ IP67 タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65タイフ IP67タイフ IP65 タイフ IP67 タイフ

13 A シリーズと A5 シリーズのアンプ外形比較 A5 シリーズ 12 外形寸法は取付け部を除く詳しくは寸法図を参照下さい A シリーズアンプ枠対応モータアンプ枠対応モータ A 枠単 100V : MSME/MSMD 50~100W 単 / 三 200V : MSME/MSMD 50~100W 1 枠単 100V : MSMA 30~100W/MQMA 100 単 200V : MSMA 30~100W/MQMA 100W 三 200V : MSMA 30~200W B 枠単 100V : MSME/MSMD 200W 単 / 三 200V : MSME/MSMD 400W 2 枠単 100V : MSMA 200W/MQMA 200W 単 200V : MSMA 200W/MQMA 200W 三 200V : MSMA 400W/MQMA 400W C 枠単 100V : MSME/MSMD 400W 単 / 三 200V : MSME/MSMD 750W 3 枠単 100V : MSMA 400W/MQMA 400W 単 200V : MSMA 400W/MQMA 400W 三 200V : MSMA 750W/MGMA 300W MFMA 400W D 枠単 / 三 200V : MSME 1.0~1.5kW : MDME 1.0~1.5kW : MGME 900W : MHME 1.0~1.5kW 42 枠三 200V : MSMA 1.0~1.5kW : MDMA 0.75~1.5kW : MGMA 0.6~0.9kW/MFMA 0.75~1.5kW : MHMA0.5~1.5kW E 枠三 200V : MSME 2.0kW : MDME 2.0kW : MHME 2.0kW 43 枠三 200V : MSMA 2.0~2.5kW : MDMA 2.0~2.5kW : MGMA 1.2kW/MFMA 2.5kW : MHMA 2.0kW F 枠三 200V : MSMA 3.0~5.0kW : MDME 3.0~5.0kW : MGME 2.0~3.0kW : MHMA 3.0~5.0kW 5 枠三 200V : MSMA 3.0~5.0kW : MDMA 3.0~5.0kW : MGMA 2.0~4.5kW/MFMA 3.5~4.5kW : MHMA 3.0~5.0kW

14 AⅢ シリーズと A5 シリーズのアンプ外形比較 A5 シリーズ 13 外形寸法は取付け部を除く詳しくは寸法図を参照下さい AⅢ シリーズアンプ枠対応モータアンプ枠対応モータ A 枠単 100V : MSME/MSMD 50~100W 単 / 三 200V : MSME/MSMD 50~100W A 枠単 100V : MSMA 30~100W 単 200V : MSMA 30~100W 三 200V : MSMA 200W/MAMA 100W B 枠単 100V : MSMA 30~200W B 枠 C 枠 D 枠単 100V : MSME/MSMD 200W 単 / 三 200V : MSME/MSMD 400W 単 100V : MSME/MSMD 400W 単 / 三 200V : MSME/MSMD 750W 単 / 三 200V : MSME 1.0~1.5kW : MDME 1.0~1.5kW : MGME 900W : MHME 1.0~1.5kW C 枠 D 枠 E 枠単 200V : MSMA 30~400W/MAMA W 三 200V : MSMA 400W 単 100V : MSMA 400W 単 200V : MAMA 400W 三 200V : MSMA 750W/MGMA 300W MFMA 400W 三 200V : MAMA 750W MSMA 750~1.5kW : MDMA 0.75~1.5kW : MGMA 0.3~0.9kW/MFMA 0.4~1.5kW : MHMA0.5~1.5kW 三 200V : MSMA kW MDMA 0.75~1.5kW : MGMA kW/MFMA kW : MHMA 0.5~1.5kW E 枠三 200V : MSME 2.0kW : MDME 2.0kW : MHME 2.0kW F 枠三 200V : MSMA 3.0~5.0kW : MDMA 3.0~5.0kW : MGMA 2.0~4.5kW/MFMA 3.5~4.5kW : MHMA 3.0~5.0kW F 枠三 200V : MSMA 3.0~5.0kW : MDME 3.0~5.0kW : MGME 2.0~3.0kW : MHMA 3.0~5.0kW G 枠三 200V : MSMA 3.0~5.0kW : MDMA 3.0~5.0kW : MGMA 2.0~4.5kW/MFMA kW : MHMA 3.0~5.0kW

15 A シリーズ外形寸法 1 枠 2 枠

16 A シリーズ外形寸法 3 枠 42 枠

17 A シリーズ外形寸法 43 枠 5 枠

18 AⅢ シリーズ外形寸法 A 枠 B 枠

19 AⅢ シリーズ外形寸法 C 枠 D 枠

20 AⅢ シリーズ外形寸法 E 枠 F 枠

21 AⅢ シリーズ外形寸法 G 枠

22 A5 シリーズ外形寸法 A 枠 B 枠

23 A5 シリーズ外形寸法 C 枠

24 A5 シリーズ外形寸法 D 枠

25 A5 シリーズ外形寸法 E 枠

26 A5 シリーズ外形寸法 F 枠

ＡシリーズからＡ５シリーズへの置換え資料

ＡシリーズからＡ５シリーズへの置換え資料 A4 シリーズから A6 シリーズへの置換え資料 2016.10.21 Ver.1.2 MINAS-A6 と従来機種仕様比較一覧表 1 項目パナソニックパナソニックパナソニックパナソニックパナソニック MINAS-A6 MINAS-A5 MINAS-A4 MINAS-AⅢ MINAS-A 適応モータ 100V 系 50W-400W 50W-400W 50W-400W 30W-400W 30W-400W