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1 DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine DICOM 概論 東芝メディカルシステムズ ( 株 ) 田中利夫 2006 年 1 月 28 日 IHE ワークショップ in 小倉 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 1

2 DICOM とは DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 2

3 DICOM [ ダイコム ] とは? Digital Imaging and Communications in Medicine の略 ACR( 米国放射線学会 ) と NEMA( 米国電気機器工業会 ) が合同で制定した 医療情報交換のための標準規格 医療分野における通信プロトコルのデ ファクト スタンダード ( のひとつ ) となっている 情報交換の媒体としてネットワークまたはオフラインメディア (CD-R 等 ) を使用する 医用画像のやり取りのみでなく 画像検査全体に関わるワークフローの改善を目的として拡張が進められている DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 3

4 医用システムの構成例 ( 放射線部門 ) 病院情報病院情報システムシステム (HIS) (HIS) HIS 検査オーダ情報 PC 端末 診療情報 放射線部門放射線部門情報システム情報システム (RIS) (RIS) 患者情報検査オーダ情報 HL7 検査実施情報 RIS 端末 HTML ワークステーション HTML 画像管理画像管理システムシステム (PACS) (PACS) モダリティモダリティ RIS サーバ 患者情報検査オーダ情報 DICOM 検査実施情報 レポート情報 DICOM 画像情報 DICOM レポートサーバ 画像情報 DICOM モダリティ画像サーバ DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 4

5 DICOM Version 3.0? DICOM を DICOM Version 3.0 や DICOM 3.0, DICOM 3 と表記する場合がある これらの表記は DICOM の生い立ちに由来するものであるが DICOM Version 1.0 や Version 2.0 は存在しない DICOM Version 3.0 や DICOM 3.0, DICOM 3 と表記されていても それらは 単に DICOM と表記されたものと同じである DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 5

6 DICOM の生い立ち (1/4( 1/4) 1980 年代 : 医用画像のディジタル化が進み 他の機器との相互接続により データを共通かつ有効に利用したいという要望が高まる 当時のアプローチ : 各施設毎 メーカ毎に独自の方式で データを交換するしかなかった DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 6

7 DICOM の生い立ち (2/4( 2/4) 独自方式における問題点 : 1 専用の開発が必要となりコストがかさむ 2 異なるメーカの機器間の接続が困難である 3 接続可能な機器が限定される ( 選択肢が制限される ) 4 システム拡張や機器のリプレースが容易にできない 標準化が必要 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 7

8 DICOM の生い立ち (3/4( 3/4) 1983 年 : ACR( 米国放射線学会 ) と NEMA( 米国電気機器工業会 ) が合同で ACR-NEMA 委員会を設立 1985 年 : ACR-NEMA 規格 - Version 1 を発表 1988 年 : ACR-NEMA 規格 - Version 2 を発表 ACR-NEMA 規格 Ver.1, Ver.2とも 1 対 1(Point Point-to- Point) の機器接続が対象 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 8

9 DICOM の生い立ち (4/4( 4/4) 1990 年代 : 複数の機器接続によるネットワークの時代へ 医用機器の扱うデータが多様化 ACR-NEMA 規格の大規模な変更 ACR-NEMA Version 3.0? とは呼ばず DICOM 1993 年 : DICOM が 規格として正式に承認 と命名 現在は DICOM Standards Committee が規格制定およびメンテナンスを行なっている DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 9

10 DICOM の特徴 1 標準的なネットワーク環境 ( イーサネット等 ) に対応している 2 オブジェクト指向に基づいて情報が定義されている 3 Conformance Statement [ コンフォーマンス ステートメント ] ( 適合性宣言書 ) によるサポート範囲の明確化が必要である 4 追加 / 拡張が継続的に行われている DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 10

11 DICOM 通信モデル Point-to to-point モデル DICOM Session/Transport/ Network Layer (STN) DICOM Data Link Layer DICOM Physical Layer (50-pin) Network モデル DICOM Upper Layer Security Layer (Optional) TCP/IP Transport Layer Standard Network Physical Layer (Ethernet, etc.) ACR-NEMA 規格と同様 物理層 TCP/IP より上位層のみを規定から上位層まで全てを規定 ( 標準的なネットワーク環境に適合 ) Point-to-Point モデルは DICOM 規格からリタイア ( 削除 ) されているため 現実のDICOM 通信モデルは Network モデルのみと考えて差し支えない DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 11

12 DICOM 情報モデル 患者レベル Patient 検査レベル Study Study Study シリーズレベル Series Series Series インスタンスレベル Image Images Report DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 12

13 DICOM の基本用語 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 13

14 DICOM 基本用語 - その 1 Conformance Statement [ コンフォーマンス ステートメント ] Service Class [ サービス クラス ] SCU [ エス シー ユー ] SCU SCP [ エス シー ピー ] SCP SOP [ エス オー ピー ] または [ ソップ ] SOP DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 14

15 DICOM 基本用語 (1) Conformance Statement [ コンフォーマンス ステートメント ] (DICOM 適合性宣言書 ) 装置の DICOM サポート範囲 を明記したドキュメント 通常 DICOM 対応機器の販売元から提供される なぜ必要か? DICOM は非常に膨大な規格であり DICOM 対応機器 と言っても DICOM で規程された機能の 一部 を実装しているに過ぎない ということは DICOM 対応機器 同士であっても サポート範囲 が噛み合わなければ通信できない したがって システム導入の際には 各々の機器の サポート範囲 の確認が必要となる その際に参照されるのが Conformance Statement というドキュメントである Conformance Statement を自社のホームページ上で公開しているベンダも多い DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 15

16 Conformance Statement の公開 ( 例 ) DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 16

17 Service Class [ サービス クラス ] DICOM 基本用語 (2) DICOM で提供されるサービスの種別 DICOM Service Class の例 Verification Basic Worklist Management Study Management Storage Storage Commitment Query/Retrieve Print Management 交信確認基本ワークリスト管理スタディ ( 検査 ) 管理データ保存データ保存委託データ問合せ / 検索 ( 取得 ) プリント出力管理 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 17

18 SCU DICOM 基本用語 (3)(4) [ エス シー ユー ] Service Class User [ サービス クラス ユーザ ] の略 DICOMのサービスを利用する ( 要求する ) 側 ( 役割 ) の呼び方 SCP [ エス シー ピー ] Service Class Provider [ サービス クラス プロバイダ ] の略 DICOMのサービスを提供する側 ( 役割 ) の呼び方 例 : 画像を送りますので保存して下さい 画像を受け取って保存します SCU Storage Service Class SCP DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 18

19 SOP DICOM 基本用語 (5) [ エス オー ピー ] または [ ソップ ] Service Object Pair [ サービス オブジェクト ペア ] の略 DICOMのサービスとオブジェクトを組み合わせたもの 例 : オブジェクト : 何を? MR CT 画像を MR CT Image Object + サービスクラス : どうする? 保存する Storage Service Class = つまり MR CT 画像を保存する MR CT Image Storage SOP Class MR CT 画像を送りますので保存して下さい MR CT 画像を画像を受け取って保存します SCU MR CT Image Storage SOP SOP Class SCP DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 19

20 DICOM 基本用語 - その 2 AE [ エー イー ] Abstract Syntax [ アブストラクト シンタックス ] Transfer Syntax [ トランスファー シンタックス ] Tag [ タグ ] Tag タグ ] Association Negotiation [ アソシエーション ネゴシエーショ ン ] DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 20

21 AE [ エー イー ] DICOM 基本用語 (6) Application Entity [ アプリケーション エンティティ ] の略 DICOM 通信を行うアプリケーションの実体 その AE を識別するために付けられる名前を AE Title [ エー イー タイトル ] という 通信を開始する ( 呼びかける ) 側の AE を Calling AE と呼ぶ 通信を受け入れる ( 呼ばれる ) 側の AE を Called AE と呼ぶ Calling AE お話 ( 通信 ) しませんか? Called AE DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 21

22 Abstract Syntax DICOM 基本用語 (7) [ アブストラクト シンタックス ] ( 抽象構文 ) DICOM では SOP Class に相当する Abstract Syntax = DICOM SOP Class の例 CT Image Storage SOP Class MR Image Storage SOP Class Ultrasound Image Storage SOP Class Image Storage SOP Class Modality Worklist Information Model FIND SOP Class CT 画像保存 SOP クラス MR 画像保存 SOP クラス超音波画像保存 SOP クラス 画像保存 SOP クラス モダリティ ワークリスト情報取得 SOP クラス DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 22

23 Transfer Syntax DICOM 基本用語 (8) [ トランスファー シンタックス ] ( 転送構文 ) DICOMで通信するデータの符号化方法の定義 データを送る際には 相手がサポートする符号化方法を用いる必要がある Implicit VR Little Endian Explicit VR Little Endian Explicit VR Big Endian JPEG Lossless JPEG Lossy DICOM Transfer Syntax の例 :DICOM デフォルトの Transfer Syntax 暗黙的 VR リトル エンディアン ( 非圧縮 ) 明示的 VRリトル エンディアン ( 非圧縮 ) 明示的 VRビッグ エンディアン ( 非圧縮 ) JPEG( 可逆圧縮 ) JPEG( 非可逆圧縮 ) DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 23

24 Tag [ タグ ] ( もともとは荷札の意味 ) DICOM 基本用語 (9) DICOM データエレメント ( データ要素 ) の属性を識別するためのもの 2 つの 16 進数 ( グループ番号とエレメント番号 ) の組合せで表現される 全てのデータエレメントには それらを識別するための タグ が付けられる DICOM Tag の例 Tag ( タグ ) Attribute Name ( 属性名 ) ( 0010, 0010 ) Patient s Name ( 患者氏名 ) ( 0010, 0020 ) Patient ID ( 患者識別子 ) ( 0010, 0030 ) Patient s Birth Date ( 患者生年月日 ) グループ番号 (0010: 患者情報グループ ) エレメント番号 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 24

25 御参考 : DICOM のデータ構造 DICOM データセット - データエレメントの並び ( タグの昇順 ) Data Element Data Element Data Element Data Element データエレメントの中身 Tag VR Value Length Value Field Transfer Syntax によって 存在する場合 (Explicit) としない場合 (Implicit) がある データ値の長さ ( バイト数 ) 注 ) 必ず偶数にするという決まりがある DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 25

26 VR (Value Representations)- 値表現 Data Element の Value Field に含まれる Value( 値 ) のタイプ ( 数値 / 文字列 / 日付 / 時刻 etc ) を表す VR の例 (DICOM 規格書第 5 巻より抜粋 ) DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 26

27 DICOM データダンプ ( 例 ) Tag Attribute Name VR Length Value (0008,0000) Group Length UL 4 "732 0x000002DC" (0008,0008) Image Type CS 22 "ORIGINAL PRIMARY AXIAL" (0008,0016) SOP Class UID UI 26 " " (0008,0018) SOP Instance UID UI 54 " " (0008,0020) Study Date DA 8 " " (0008,0022) Acquisition Date DA 8 " " (0008,0023) Content Date DA 8 " " (0008,0030) Study Time TM 10 " " (0008,0032) Acquisition Time TM 10 " " (0008,0033) Content Time TM 10 " " (0008,0050) Accession Number SH 8 "MOF5063 " (0008,0060) Modality CS 2 "CT" (0008,0070) Manufacturer LO 8 "TOSHIBA " (0008,0080) Institution Name LO 12 "TOSHIBA_MEC "... 注 ) 実際にはデータに含まれない 注 )Transfer Syntax ( 転送構文 ) が Implicit VR ( 暗黙的 VR) の時にはデータに含まれない DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 27

28 DICOM 基本用語 (10) Association Negotiation [ アソシエーション ネゴシエーション ] AE 同士が取り交わす DICOM 通信の最初のフェーズ 要求するサービスの種別や符号化方法等に関する折衝を Association Negotiation ( アソシエーション折衝 ) 折衝の成立を Association Establishment ( アソシエーション確立 ) という この折衝の成立により DICOM 通信路が確立され 以降 AE 間でデータのやり取りが可能となる 一連のデータ通信の最後には Association Release ( アソシエーション解放 ) により 通信路を解放 ( 通信終了 ) する DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 28

29 DICOM 通信の流れ Association Negotiation アソシエーション折衝 モダリティ Establishment( 確立 ) 画像サーバ AE DICOM Message/ Data Association Release アソシエーション解放 AE DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 29

30 Association Negotiation アソシエーション折衝 モダリティ 私は と申します さんに のサービスを か の書式 ( 符号化 ) でお願いしたいのですが アソシエーション確立要求 Calling AE Title Called AE Title SOP Class Transfer Syntax 画像サーバ アソシエーション確立応答 Requestor Called AE Title Calling AE Title SOP Class Transfer Syntax です 了解しました さんに のサービスを提供します 書式は でお願いします Acceptor 交渉成立 = アソシエーション確立 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 30

31 DICOM の基本機能 - 代表的な Service Class の紹介 - DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 31

32 Verification - 交信確認 モダリティ DICOM 語 もしもし 聞こえますか? 画像サーバ SCU はい 聞こえますよ! DICOM 語 SCP 装置の据付時やトラブル発生時などの接続確認に用いられることが多い DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 32

33 Basic Worklist Management 基本ワークリスト管理 Modality Worklist (MWL or MWM) モダリティ 本日の CT ( ) の予約検査リストを下さい RIS SCU 本日予約されている CT 検査は 10 時 00 分田中利夫 頭部 10 時 30 分鈴木一郎 腹部 11 時 00 分佐藤みゆき 胸部 SCP 種々の条件 (ex. 日付, 患者 ID, モダリティ種別など ) で検査リストの検索をかけることが可能 DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 33

34 Study Management スタディ ( 検査 ) 管理 Modality Performed Procedure Step(MPPS) モダリティ 検査を開始します 患者氏名 : 田中利夫撮影部位 : 頭部撮影開始時刻 :10 時 00 分 了解! RIS SCU スキャン中 検査が終了しました 撮影終了時刻 :10 時 20 分撮影条件 : 了解! SCP DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 34

35 Storage - データ保存 モダリティ 画像 ( ) を送りますので保存して下さい 画像サーバ SCU 画像 ( ) を受け取りました 保存します SCP Storage Service の対象となるデータは画像に限らない レポートデータ 波形データ等も Storage Service の対象オブジェクトとなる DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 35

36 Storage Commitment - データ保管委託 モダリティ 指定した画像を確実に保管してください ( ローカルディスクから削除したいのです ) 画像サーバ 要求を受け付けました SCU 指定された画像を確かにお預かりしました ( 確実に保管します ) SCP よろしくお願いします DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 36

37 Query/Retrieve - データ問合せ / 検索 ( 取得 ) 画像ビューア / ワークステーション SCU 以下の条件で画像を検索して下さい 患者 ID :P A 検査 UID : シリーズUID : はい 検索結果です 画像 UID : 画像 UID : では この画像を送って下さい 画像 UID : 画像サーバ SCP はい お望みの画像を送ります DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 37

38 DICOM 情報モデル 患者レベル Patient 検査レベル Study Study Study シリーズレベル Series Series Series インスタンスレベル Image Images Report DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 38

39 医用システムの構成例 ( 放射線部門 ) 病院情報病院情報システムシステム (HIS) (HIS) HIS 検査オーダ情報 PC 端末 診療情報 放射線部門放射線部門情報システム情報システム (RIS) (RIS) 患者情報検査オーダ情報 HL7 検査実施情報 RIS 端末 HTML ワークステーション HTML 画像管理画像管理システムシステム (PACS) (PACS) モダリティモダリティ RIS サーバ 患者情報検査オーダ情報 DICOM 検査実施情報 レポート情報 DICOM 画像情報 DICOM レポートサーバ 画像情報 DICOM モダリティ画像サーバ DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 39

40 DICOM を具体的に当てはめると 病院情報病院情報システムシステム (HIS) (HIS) HIS 検査オーダ情報 PC 端末 放射線部門放射線部門情報システム情報システム (RIS) (RIS) モダリティモダリティ MWL 患者情報検査オーダ情報 RIS サーバ 患者情報検査オーダ情報 検査実施情報 MPPS 検査実施情報 診療情報 RIS 端末 画像情報 Storage (Image) Query/ Retrieve (Report) レポート情報 レポートサーバ ワークステーション Storage (Report) 画像情報 画像管理画像管理システムシステム (PACS) (PACS) Query/ Retrieve (Image) 画像保存委託モダリティ Storage 画像サーバ DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. Commitment All rights reserved. 40

41 Media Exchange 可搬電子媒体によるデータ交換 モダリティ File Create ( ファイル生成 / 書込み ) Media File Read ( ファイル読込み ) FSR File Update ( ファイル更新 ) FSU FSC FSC: File Set Creator FSR: File Set Reader FSU: File Set Updater DICOM で規定されているメディア : FD, MO, CD-R, DVD-RAM/-R/-RW/+R/+RW, USB Memory, Compact Flash 等 画像ビューア / ワークステーション DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 41

42 留意すべきこと 残念ながら DICOM は万能ではない DICOM 対応機器 同士であっても サポート範囲が異なれば通信 ( データ交換 ) できない ( サポート範囲の明確化が必要 ) - DICOM フルサポート の機器は存在しない DICOM は システムの運用そのものを規定していない - 良く言えば柔軟 悪く言えば曖昧 ( いわゆる ケース バイ ケース ) - つながる だけでは運用できない - システムの運用仕様を明確にした上で DICOM をどう使うか が重要 - とは言え 個々の装置に対する要求仕様を明確にすることは容易ではない 1 つの有用なアプローチ IHE DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 42

43 医療情報の連携 / 統合に向け て DICOM HL7 IHE DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 43

44 関連リンク (DICOM / IHE) DICOM NEMA Official DICOM Home Page DICOM Standard Status Page IHE IHE Home Page IHE-J のホームページ DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 44

45 以上をもちまして DICOM 概論 in 小倉 を終わります ご清聴ありがとうございました DICOM 概論 Copyright 2006 Toshiba Medical Systems Corporation. All rights reserved. 45

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