2 本日の内容 航空写真測量とは 航空測量の歴史 航空測量撮影機材 公共測量規定 航空測量機の飛行方法 管制区 圏内における飛行について POS システムによる飛行方法
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- ちかこ しのしま
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1 1 航空測量航空機の 飛行について 平成 22 年 7 月 7 日 ( 水 ) 調布空港協議会航測委員会
2 2 本日の内容 航空写真測量とは 航空測量の歴史 航空測量撮影機材 公共測量規定 航空測量機の飛行方法 管制区 圏内における飛行について POS システムによる飛行方法
3 3 航空写真測量とは 地形を空中から撮影し これを基礎にして地図を作成する事 ( 広辞苑より ). 具体的には 航空機を使用し 一定の高さから地上に垂直に写真撮影を行い 出来上がった写真を繋げて 地図を書いてゆく 作業をいう
4 航空測量飛行イメージ図 4
5 5 航空測量機の歴史 昭和 27 年 11 月に戦後初のC170にK-8 型航空カメラを使用して試験撮影を実施 昭和 29 年にはチャーター機による本格撮影が始まる 昭和 31 年には航測会社も使用事業免許を申請し 続々と自社機の運航が開始 ( この時代はDC-3 ダブなどが航空測量機となる) その後 使用機材 撮影機材を新しい製品に順次取り替え 現在は C206とC208が主力機である 撮影機材はRC30+POS レーザー撮影機器 デジタル撮影機材を現在は使用している
6 6 航空測量撮影機材 アナログ撮影機材 デジタル撮影機材 レーザー計測機材 POS 機材 ( 後ほど詳しく )
7 アナログ撮影機材 7
8 アナログ撮影機材機内設置 8
9 9 デジタル撮影機材の一例 DMC システム
10 航空測量写真 10
11 11 レーザー計測システム 機内装置 機外カメラとレーザー
12 レーザー計測データーとは 12
13 13 POS 撮影システムについて Position and Orientation Solution System (POS) / Airborne Vehicles Direct Georeferencing POS/AV とは : 支援型慣性ナビゲーションシステム ( 位置と姿勢を求めるシステム ) 航空写真測量及びリモートセンシング用に構成 (ADS40//ALS50/DMCにも使用 ) POS/AV DG とは : 直接外部標定要素を求めるシステム 撮影主点位置 (X,Y,Z) 及び (Omega, Phi, Kappa)
14 14 POS システムの構成 GPS アンテナ IMU 本体 RC30+IMU PCS 本体
15 POS システムでは何が出来るの 15 か 支援された慣性ナビゲーションソリューションを供給 時間 (UTC もしくはGPS 週秒 ) 位置 ( 緯度 経度 高度 ) 加速度 ( 北方向 東方向 鉛直下方向 ) 軌跡及び速度 3 軸姿勢 ( ロール ピッチ ヘディング ) 撮影した時点のシャッターイベント corrections (optional) GPS 地上基準局 GPS 地上受信機
16 16 POS システムでの飛行注意点 作業開始前後には IFA の飛行を行わなければ成らず IFA は必ず 1 物件単位で行います 管制圏など WAITING が入った場合は旋回飛行を行い 旋回方向は進入前にホールディング旋回方向と逆の旋回 (180 度以上の旋回 ) を行いコースに進入を行う 切り返しが必要になる 飛行中使用できる BANK 角は最大で 15 度です 待機の場合 待機後の進入時も Bank に注意 待機中の同一方向への旋回は IMU の動作不良を起こすため 旋回は各方向 ( 左右に切り返し ) に行う!
17 17 IFA の飛行方法と注意事項 In Flight Alignment 撮影前後に行う 国土地理院設置の電子基準点上空を飛行しなければならない 8 の字から 5 分以内に撮影開始 撮影後 5 分以内に 8 の字 進入方向により 右図のパターンが選択可能 バンク角 15 度以内 終了時は最低 10 秒の Straight 管制の制約がある場合 撮影中に 撮影区域から離れる必要がある場合 20 分以上離れる場合は IFA を実施しなければならない Waiting 時の制約同一方向への旋回 進入時には反転旋回し進入する
18 18 POS システム運用時の留意事項 DOP Dilution Of Precision Dilution Of Precision GPS 測量における 精度の劣化係数 GPS 測量において DOP 値は精度保証の目安 ( 数値が高いほど その精度は悪いとされる ) 公共測量規定でも DOP 値が高くなることが予想される場合は測量を実施しないこととしている DOP 値が高い時間帯 ( 不良時間帯と呼ぶ ) は 取得データの精度が保証されないことは測量業界では実証された事実 且つ 連続したデータを必要とする POS 撮影においては 機体の ROLL 方向への過度の傾きとともに DOP 不良はデータに欠損を生じさせる要因となるもので 不良時間帯の前後のデータ全てを無駄にする恐れがある為 その時間帯は撮影飛行を行わないこととしている
19 19 具体的な航測飛行について 撮影機材により飛行方式が違う ( 後述 ) 禁止事項には 計画撮影高度変更の禁止 次の基準以上のズレの禁止撮影計画に対してコースのズレ 60 メートル以内 ( 例えば滑走路の幅 ) 高度のズレ 100 Feet 以内対地速度計画速度の上限を超えないバンク ピッチ 2 度以内ヨー角 5 度以内 ( 国土交通省公共測量作業規定で決められている ) アナログ撮影の場合は天候の良い日 ( 雲が無い ハレーションが無い )
20 20 GPS 利用の測量飛行誘導システム利用 進入前に管制機関に連絡を入れる 進入後は 航測用の GPS も見ながら飛行 前方目標を注視しての飛行 撮影条件が良い場合は なるべく全ての撮影を終わらせたい 長時間待機の場合は中止
21 20-1 測量飛行で得たデーターは! レーザー計測測量 ダム建設計画時に建設予定ダムの容積を算出する河川氾濫等のシミュレータデータに使用する積雪前と後のデータから積雪状況の把握に使用する 写真計測測量 赤外画像データから植生状況の把握及び把握したデータから今後の植林等の計画 作成に使用国土 ( 全国 ) 基盤情報図 都市 ( 地方 ) 計画図道路台帳作成 ドップラーレーダー等空港整備基本図障害物調査 (AIP 図面 電波遮へい物図等 ) 災害予測基本図 ( 火山泥流 砂防 ハザードマップ等の基本図 ) 固定資産評価作業その他 エアラインのシュミレーターも作成 これら公共事業の基本データとして用いられています
22 21 公共測量作業規定 ( 抜粋 ) 空中写真測量により作成する地形などの縮尺は 原則として 1/500 以下とし 1/500 1/1000 1/2500 1/5000 及び 1/10000 を標準とする 計画コースからのズレは 計画対地高度の 15% 以内とする 計画撮影高度に対するズレは高度の 5% 以内とする 航空カメラの傾きは φ 及び ω が 3 以内 κ が 10 以内を標準とする 隣接空中写真間の重複度は 最小で 53% とする コース間の空中写真の最小重複度は 10% とする
23 22 何故高度変更が出来ないか 撮影計画の段階で 使用レンズ ( 固定焦点 ) 及び縮尺率を決めて撮影を行う 飛行コースの途中で縮尺率の変更は出来ない 上空でのレンズの交換は出来ない ( レンズの重さは約 70キログラム )
24 23 天候条件について 晴天である事 ( 雲が無い事 ) 高曇りは可能 ( 雲陰が映らない事 ) レーザーは可能 気流が安定している事 ( 作業規定を守れない気流状態では撮影不可能 ) ハレーションの写り込みが無い事 ( 水面の光反射により 写真の精度が落ちる ) 撮影時間に制限がある ( 日出 2 時間後から 日没 2 時間前まで )
25 24 写真に雲が入った場合 飛行高度の下に雲が入った場合 雲の部分の地形が確認出来ない 斑模様である
26 25 写真にハレーションが入った 太陽に水面 ( 水田 ) が反射して出来た部分 写真の左側に太陽が写っている 公共作業規定では ハレーションは写ってはいけない
27 26 撮影時間の制限は何故 太陽の南中高度の影響により 陰が出来る 写真の陰の部分の地形が確認出来ない
28 27 GPS 飛行誘導システム 機内に設置された GPS 飛行計器の一例
29 調整書と実飛行データー 28
30 実飛行データー ( 水平面 ) 29
31 実飛行データー ( 垂直面 ) 30
32 31 航空測量飛行の現状と今後 現在では新システム (POS) の飛行が全体の 85% に達している ( 国土交通省 地理院より ) 航空測量を取り巻く環境は年々厳しさを増している 天候 トラフィックの増加 その他
33 32 海外での航測機の飛行 交信を行う場合 必ず Air Survey と言う 航空測量機に対しては 飛行方式 飛行高度 飛行速度が一定の為 作業の把握がしやすく 安全の確保が容易である ( 決められた範囲からは逸脱しない ) 高度 速度の変更が出来る機体側を出来るだけ誘導に努める ( 横田基地 スイス国の航測業界からの説明 )
34 33 IFR 機と 管制機関と 航空測量機とが 安全と限られた空域のために 互いに協力し合える環境を 整えて行きましょう! ご静聴有り難うございました
4中村孝之ほか.indd
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地理院地図 Globe 操作マニュアル 平成 30 年 3 月 8 日 1 目次 1. 地理院地図 Globe とは... 3 2. 基本操作... 4 2.1. 操作概要... 4 2.2. 地理院地図 Globe へのアクセス方法... 4 2.3. 基本画面... 5 2.4. 地図の操作... 6 2.4.1. 地図のスクロール... 6 2.4.2. 地図のズームイン ズームアウト...
に建築物やその他の障害物ができた場合は ヘリポートが運用できなくなる場合があります 消防 警察 新聞社 ヘリコプター製造会社などが設置する例が多く 一般のヘリコプターもその設置者の了解を得る事で利用する事ができます 現在 陸上 屋上共に全国で多数運用されています 場外離着陸場臨時のヘリコプター離着陸
ヘリポートについて はじめに通常私たちはヘリコプターが離発着できる場所を総称してヘリポートと呼んでいます しかし この総称でヘリポートと呼ばれているヘリコプター専用の離着陸場は いくつかの種類に分類する事ができます ここでは簡単な文章と図面で説明をしています 詳細につきましては別途弊社までお問い合わせください ヘリポート全般の概要ここではヘリポートの種類や用途について解説します ヘリポートは大別して3
JAXA航空シンポジウム2015「気象を予測し安全かつ効率的な離着陸を実現する技術」
気象を予測し安全かつ効率的な離着陸を実現する技術 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構航空技術部門航空技術実証研究開発ユニット気象情報技術セクションリーダ又吉直樹 目次 1. 効率的な離着陸を実現する技術 航空機自身が作り出す渦流 ( 後方乱気流 ) に起因する離着陸間隔を短縮する技術 後方乱気流 出展 :NASA 2. 安全な離着陸を実現する技術 空港周辺の風の乱れ ( 低層風擾乱 ) を自動で検出
Microsoft PowerPoint - 00_GIKEN_MMSユーザー会用.pptx
1.MMS-K320 による 17 条申請に関する精度検証について 2.IP-S2 Lite について ( 紹介 ) 1 1.MMS-K320 による 17 条申請に関する精度検証について 平成 25 年 7 月 MMS-K320 導入 2 1 自社作業マニュアルの作成 作業全体フロー マニュアルに加え 計測経験からのノウハウを加味した計測手順書を用いて高精度なデータ取得を目指しています 初期化作業場所開始時刻方位角検定初期化走行
Microsoft PowerPoint - 参考資料 各種情報掲載HPの情報共有
参考資料 各種情報掲載 HP( ) の情報共有 1 気象 河川 情報マルチモニタ 気象情報 水害 土砂災害情報および災害発生情報等をパソコンやスマートフォンで一覧閲覧が可能 地域選択が可能 全国 北海道 東北 関東 北陸 中部 近畿 中国 四国 九州 沖縄 リアルタイムのレーダ雨量の状況 気象警報 注意報の発表状況 リアルタイムの川の画像 リアルタイムの川の水位 浸水の危険性が高まっている河川 洪水予報の発表地域放流しているダムの状況洪水警報の危険度分布状況
目 次 1 はじめに 1 2 調査の概要 調査の方法 調査対象機関 調査の内容 集計及び分析の方法 回答状況 調査結果の概要 4 3 調査の結果 固定資産の現況調査のための空中写真撮影の実施について 撮影
固定資産税調査用空中写真撮影の実態に関する調査業務 平成 30 年 2 月 国土交通省国土地理院 目 次 1 はじめに 1 2 調査の概要 1 2-1 調査の方法 1 2-2 調査対象機関 1 2-3 調査の内容 2 2-4 集計及び分析の方法 2 2-5 回答状況 2 2-6 調査結果の概要 4 3 調査の結果 5 3-1 固定資産の現況調査のための空中写真撮影の実施について 5 3-2 撮影の周期と直近の撮影年
SoftBank 202SH for Biz 補足説明書
補 足 説 明 書 PDFファイル すぐいまガイド 202SH用 取扱説明書 携帯サイト をご利用になる前にお読みください 本書は 本機と 202SH との違いや 本機の独自機能の操作説明を中心に 202SH 用 取扱説明書 (PDF ファイル ) すぐいまガイド ( 携帯サイト ) をご利用いただくための補足情報を記載しています. 取扱説明書 / すぐいまガイドのダウンロード / 接続先は 製品同梱の説明書をご覧ください
別紙 -1 国土交通省デジタル陸上移動通信システム 点検基準 ( 案 ) 及び点検業務積算基準 ( 案 )
別紙 - 国土交通省デジタル陸上移動通信システム 点検基準 ( 案 ) 及び点検業務積算基準 ( 案 ) 総合点検 国土交通省デジタル陸上移動通信システム No 確認事項の概要作業の実施範囲, 具体的方法 運用者等からの確認及び報告等 前回作業時以降のシステム動作状況等の確認及び作業結果概要の報告等を行う 毎 日 使用測定器等 点検目的の概要 システム運用者等との連携及び効果的な作業実施 移動局通話の確認
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将来の航空交通管理の構造 ATM の展開におけるサービス パフォーマンス トラジェクトリ 2008 年 2 月 21 日 CNS/ATM セミナー 航空局管制保安部保安企画課 ATM Concept & Transition 2003: Global ATM Operational Concept (Doc9854) - ATM システムに現存する多くの制約 関係者の様々な期待の認識 ( 特にビジネス上の期待
GPS仰角15度
SPAC シンポジウム 2012 GPS, QZS, GLONASS を利用した 高精度測位の現状 2012 年 11 月 21 日 幹事細谷素之 協議会の目的 ( 以下 協議会 という ) は 国土交通省国土地理院が所有する電子基準点リアルタイムデータの民間開放を要望するとともに リアルタイムデータの利活用と普及を推進することを目的として平成 13 年 11 月に設立されました 2 電子基準点を利用した
Microsoft Word - UAVを用いた公共測量での数値地形図作成について
UAV を用いた公共測量での数値地形図作成について 渡邉健太 1 大井哲哉 2 山﨑友子 2 1 信濃川下流河川事務所前 ) 管理課現 ) 海岸課 ( 951-8153 新潟市中央区文京町 14-13) 2 信濃川下流河川事務所管理課 ( 951-8153 新潟市中央区文京町 14-13) 近年建設産業への ICT の導入は活発化しており,2016 年 3 月 30 日には国土地理院より UAV(
目次 1. 概要 地図の操作 重ねるハザードマップの表示方法 重ねるハザードマップをみる 災害種別を選択する すぐにみる 住所を検索する すべての情報から選択する..
重ねるハザードマップ 操作マニュアル 平成 30 年 5 月 国土地理院 目次 1. 概要... 1 2. 地図の操作... 1 3. 重ねるハザードマップの表示方法... 3 3.1 重ねるハザードマップをみる... 3 3.1.1 災害種別を選択する... 3 3.1.2 すぐにみる... 3 3.1.3 住所を検索する... 4 3.2 すべての情報から選択する... 5 3.3 災害種別ごとに閲覧する...
ジェット飛行実験機の導入と今後の活用について
資料 2 平成 21 年 6 月 8 日第 29 回航空科学技術委員会 ジェット飛行実験機の導入と 今後の活用について ジェット飛行実験機 ( 以下 ジェット FTB ) は 航空機の飛行環境を再現し各種機器 の飛行実証を行うための実験用ジェット機であり 欧米各国の公的機関においても利活用が進んでいる 今般 ジェットFTBに対するニーズがわが国において高まっていることを踏まえ JAXAとしてジェットFTBを導入することとし機種及び定置場を決定したので報告する
Microsoft PowerPoint - MMS3次元整備手法利活用(全国GIS技術研究会 山本)
第 11 回北海道測量技術講演会概要 地理空間情報の一層の利活用と普及に向けて MMS( 移動計測車両による測量システム ) による道路空間 3 次元データの取得及びその利活用について NPO 法人全国 GIS 技術研究会技術検討委員会 研究員山本耕平 平成 26 年 1 月 30 日 内容 MMS とは? MMS についての概要を説明します 地形図データの整備 地形図データ整備に関する一連の流れ
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Ministry of Land Infrastructure and Transport JAPAN CIVIL AVATION BUREAU OF JAPAN RNAV CNS/ATM 19213 RNAVRNAV ICAO RNAV RNAV 2 1.RNAV 整備の基本的考え方と RNAV 運航 3 RNAV 航空需要増大への対応 関空 2 期 (H19 年 ) 羽田再拡(H21 年 ) 成田
選定技術の テーマ Ⅰ ウェッジハンプ 舗装面にくさび型の非対称の段差 ( ウェッジハンプ ) を設置し 走行時の衝撃により逆走車両に注意喚起するもの 全景 設置イメージ図 逆走車両に衝撃で注意喚起を行い 順行車両には走行に支障の無い形状としている 段差部分には超高強度繊維補強コンクリートを使用し
選定技術の 資料 5-3 選定技術の テーマ Ⅰ ウェッジハンプ 舗装面にくさび型の非対称の段差 ( ウェッジハンプ ) を設置し 走行時の衝撃により逆走車両に注意喚起するもの 全景 設置イメージ図 逆走車両に衝撃で注意喚起を行い 順行車両には走行に支障の無い形状としている 段差部分には超高強度繊維補強コンクリートを使用し 大型車が走行しても衝突に十分な強度有している 2 選定技術の テーマ Ⅰ 防眩板応用注意喚起
Microsoft PowerPoint - H24全国大会_発表資料.ppt [互換モード]
第 47 回地盤工学研究発表会 モアレを利用した変位計測システムの開発 ( 計測原理と画像解析 ) 平成 24 年 7 月 15 日 山形設計 ( 株 ) 技術部長堀内宏信 1. はじめに ひびわれ計測の必要性 高度成長期に建設された社会基盤の多くが老朽化を迎え, また近年多発している地震などの災害により, 何らかの損傷を有する構造物は膨大な数に上ると想定される 老朽化による劣化や外的要因による損傷などが生じた構造物の適切な維持管理による健全性の確保と長寿命化のためには,
国土技術政策総合研究所 研究資料
3. 解析モデルの作成汎用ソフトFEMAP(Ver.9.0) を用いて, ダムおよび基礎岩盤の有限要素メッシュを8 節点要素により作成した また, 貯水池の基本寸法および分割数を規定し,UNIVERSE 2) により差分メッシュを作成した 3.1 メッシュサイズと時間刻みの設定基準解析結果の精度を確保するために, 堤体 基礎岩盤 貯水池を有限要素でモデル化する際に, 要素メッシュの最大サイズならびに解析時間刻みは,
Taro-3年生生徒による重力加速度
重力加速度測定方法の研究 物理実験室使用 3 年組 SS 番 班 名前 重力加速度測定実験 結果検討について 1. 目的 生徒が重力加速度の測定実験を行う中で 積極的 能動的に討議し検討していく事を目指す 正確な数値を求めることよりも 方法の検討 誤差の原因等を検討することを主眼とする 重力が働く場での運動 ( 落下運動 繰り返し行われる運動等 ) には重力加速度が関係していることを理解し それぞれの実験の原理を把握してから実験を行う
ArcPad の代替となる現地調査ソリューションについて
ArcPad の代替となる現地調査ソリューションについて 2018 年 2 月 1 日 ESRI ジャパン株式会社 ArcPad の販売終了のお知らせ 2018 年 3 月末をもちまして ArcPad の新規販売を終了することを決定いたしました 販売終了対象製品 ArcPad 保守契約の販売は 2018 年 6 月末までとなります なお これに伴い保守サポートにつきましては 2019 年 6 月末で終了いたします
~ ~.86 ~.02 ~.08 ~.01 ~.01 ~.1 6 ~.1 3 ~.01 ~.ω ~.09 ~.1 7 ~.05 ~.03 ~.01 ~.23 ~.1 6 ~.01 ~.1 2 ~.03 ~.04 ~.01 ~.1 0 ~.1 5 ~.ω ~.02 ~.29 ~.01 ~.01 ~.11 ~.03 ~.02 ~.ω 本 ~.02 ~.1 7 ~.1 4 ~.02 ~.21 ~.I
Microsoft PowerPoint - 対応地図一覧.pptx
MQ 対応地図一覧 ベクトル地図 国 地理院 ( 株 ) ゼンリン国際航業 ( 株 ) NTT 空間情報 ( 株 ) ( 株 ) 昭 社総務省統計局 数値地図 2500( 空間データ基盤 ) 数値地図 25000( 空間データ基盤 ) 数値地図 25000( 政界 海岸線 ) H12 年度版まで数値地図 500 万数値地図 50m メッシュ ( 標 ) 数値地図 250m メッシュ ( 標 ) 基盤地図情報
galaxyvisitor2_JP_manual_20131001
SECURE LINK TECHNOLOGY Copyright 2013 Hitec Multiplex Japan, Inc. All Rights Reserved. Ver.1.022013/10/01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 フライトの基本知識 フライトトレーニング フライトエリア フライト場所には 障害物のない広い空間を選んでください 屋外で飛行する場合は
測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎
GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの
ドライブレコーダーにより記録すべき情報及びドライブレコーダーの性能要件を定める告示 ( 平成 28 年 11 月 17 日国土交通省告示 1346 号 ) ( 総則 ) 第一条一般貸切旅客自動車運送事業者が 旅客自動車運送事業運輸規則 ( 昭和 31 年運輸省令第 44 号 ) 第 38 条第 1
ドライブレコーダーにより記録すべき情報及びドライブレコーダーの性能要件を定める告示 ( 平成 28 年 11 月 17 日国土交通省告示 1346 号 ) ( 総則 ) 第一条一般貸切旅客自動車運送事業者が 旅客自動車運送事業運輸規則 ( 昭和 31 年運輸省令第 44 号 ) 第 38 条第 1 項及び第 2 項の規定に基づきその事業用自動車の運転者に対して指導監督及び特別な指導 ( 以下 指導監督等
Microsoft Word - Drone-ize×YDN PRO_クイックスタートガイド第1.1版.docx
クイックスタートガイド 対応バージョン Ver.1.0.4(2017/0902) 第 1.1 版 作成 2017 年 8 6 最終更新 2017 年 9 2 次... 1 次... 2 1. DJI GO でのセットアップ... 3 1 機器の接続... 5 2 ファームウェア及びセンサー確認... 5 3 カメラ設定確認... 7 2. 本アプリでの事前確認... 7 1 本アプリの起動... 7
PowerPoint プレゼンテーション
第 16 回電子航法研究所研究発表会 1 軌道ベース運用における 二次元飛行経路に関する一考察 海上 港湾 航空技術研究所 電子航法研究所航空交通管理領域 平林博子 ブラウン マーク ビクラマシンハ ナヴィンダ 平成 28 年 6 月 9 日 ( 木 ) 10 日 ( 金 ) 第 16 回電子航法研究所研究発表会 第 16 回電子航法研究所研究発表会 2 内容 軌道ベース運用 (TBO: Trajectory
