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1 不可能への挑戦株式会社低価格 高品質が不可能? なら可能にする NanoPC(Exynos 4412) Ubuntu カーネルコンパイリングマニュアル 株式会社 作成日 2015/2/18 ホームページ : メール 1

2 不可能への挑戦株式会社低価格 高品質が不可能? なら可能にする 修正履歴 NO バージョン修正内容修正日 1 Ver1.0 新規作成 2015/2/18 この文書の情報は 文書を改善するため 事前の通知なく変更されることがあります 最新版は弊社ホームページからご参照ください ( 株 ) の書面による許可のない複製は いかなる形態においても厳重に禁じられています ホームページ : メール :info@csun.co.jp 2

3 不可能への挑戦株式会社低価格 高品質が不可能? なら可能にする 目次 1. クロスコンパイラツールのインストール クロスコンパイラツール クロスコンパイラツールのインストール カーネルのコンパイル カーネルソースコード カーネルのコンパイル 各ドライバのカーネル上の保存場所... 7 ホームページ : メール :info@csun.co.jp 3

4 不可能への挑戦 株式会社 低価格 高品質が不可能? なら可能にする 1. クロスコンパイラツールのインストール 1.1. クロスコンパイラツール 付属 DVD の Ubuntu フォルダに toolchain.7z を解凍すると arm-linux-gnueabihf-4.7.tar.gz になる 1.2. クロスコンパイラツールのインストール (1) 解凍 : # sudo tar xzf arm-linux-gnueabihf-4.7.tar.gz -C /opt (2) 環境変数を追加 /etc/profileファイルの最後に下記の内容を追記: export PATH=/opt/arm-linux-gnueabihf-4.7/bin/:$PATH (3)PCを再起動 下記のコマンドを入力してツールチェーンのインストールが完了したかを確認 # arm-linux-gnueabihf-gcc -v インストール完了後 下記の情報が表示される ホームページ : メール :info@csun.co.jp 4

5 不可能への挑戦株式会社低価格 高品質が不可能? なら可能にする 2. カーネルのコンパイル 2.1. カーネルソースコード 保存場所 : 付属 DVDのUbuntuフォルダにkernel.7zファイルがある 解凍すると linux nanopc-t tar.gz ファイルがある は公開日付である 不定期更新が行われるので 実際の状況と異なる可能性がある 2.2. カーネルのコンパイル (1) ソースコード圧縮バッグを解凍 : # tar xzf linux nanopc-t tar.gz linux ソースコードを取得 (2) ソースコードフォルダに入る # cd linux (3) カーネルをコンフィーグする # cp nanopc_t1_ubuntu_defconfig.config # make menuconfig ホームページ : メール :info@csun.co.jp 5

6 不可能への挑戦株式会社低価格 高品質が不可能? なら可能にする 変更せずに <Exit> をクリックする (4) カーネルをコンパイル # make zimage コンパイルが完了したら linux /arch/arm/bootの下にzimageが作成される その後 NanoPC-T1_Install_Ubuntu_manual.pdfを参考にしながら コンパイルしたzImageでUbuntuシステムカーネルを更新する ホームページ : メール :info@csun.co.jp 6

7 不可能への挑戦 株式会社 低価格 高品質が不可能? なら可能にする 3. 各ドライバのカーネル上の保存場所 Device The path of drive source code in Name on Developme Remarks the kernel/the path of drive nt board module in the file system 1 Yaffs2 file system linux /fs/yaffs2/ 2 LCD linux /drivers/video/s3c /dev/fb* -fb.c 3 Serial port linux /drivers/tty/seria l/samsung.c /dev/ttysac0,1,2,3 4 gateway linux /drivers/net/usb/d m9620.c 5 audio 1) rootfs/lib/modules/ /k ernel/sound/soc/samsung/snd-so c-tiny4412-wm8960.ko 2) /dev/snd rootfs/lib/modules/ /k ernel/sound/soc/samsung/snd-so c-wm8960.ko 6 SD/MMC linux /drivers/mmc/host/ /dev/mmcblkx sdhci-s3c.c 7 RTC linux /drivers/rtc/rtc-s /dev/rtc* 3c.c 8 LED linux /drivers/char/leds /sys/class/leds/led X 9 I2C bus linux /drivers/i2c/busse s/i2c-s3c2410.c 10 SPI bus linux /drivers/spi/spi_s /dev/i2c/x(x is stand for a number,means which i2c interface) /dev/spidevx.0(x 3c64xx.c is stand for a number,means which spi interface) 11 USB Camera linux /drivers/media/vid eo/uvc/ /dev/videox(x is stand for a number,means which camera) 12 USB WiFi linux /drivers/net/wirel mouse: ess /dev/input/mice Key-board: 4 Serial ports Come with core Closed source Only Drive module is supplied ホームページ : メール :info@csun.co.jp 7

8 不可能への挑戦株式会社低価格 高品質が不可能? なら可能にする /dev/input/eventx 13 USB mouse&key-board linux /drivers/usb/hid/ 14 USB Bluetooth linux /drivers/bluetooth / 15 3G linux /drivers/usb/seria l/ 16 HDMI linux /drivers/media/vid eo/s5p-tv/ /dev/videox 17 Media MFC linux /drivers/media/vid /dev/videox eo/s5p-mfc/ 18 JPEG hardware linux /drivers/media/vid /dev/videox decoding eo/s5p-jpeg / 19 emmc linux /drivers/mmc/host/ /dev/mmcblkx dw_mmc.c, dw_mmc.h, dw_mmc-pltfm.c 20 watchdog linux /drivers/watchdog/ s3c2410_wdt.c /dev/watchdog* Most 3G cards are actually based on USB interface, and have used the driver of USB to serial port ;in communication, /serial has just used the form of serial port names for instead, in order to use the AT command to dial up connections, the actual communication rate is the rate of USB Slave. 以上 ホームページ : メール :info@csun.co.jp 8

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