付録2 宇宙ステーション補給機技術実証機(HTV1)プロジェクトに係る事後評価について

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きみおひらみね
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2.3 成果 ( インパクト ) 2.3.5 普及広報 (1) 技術実証機ミッションの報道実績 TV: 計 3 時間 25 分 54

ミッション期間中 JAXA チャンネル [YouTube] アクセス数 ) H-II Transfer Vehicle~

新たなる宇宙ミッションへ :105,685 アクセス HTV 技術実証機 /H-IIB 試験機クイックレビュー :25,339 アクセス

1 2.3 成果 ( インパクト ) 普及広報 (1) 技術実証機ミッションの報道実績 TV: 計 3 時間 25 分 54 秒分の報道 NHK 番組爆笑問題の学問のすすめ (5/11) フジ TV めざましテレビ他新聞記事 : 計 209 件その他 ( ミッション期間中 JAXA チャンネル [YouTube] アクセス数 ) H-II Transfer Vehicle~ 日本発宇宙ステーション :113,537 アクセス For Future Space Transportation Mission- 新たなる宇宙ミッションへ :105,685 アクセス HTV 技術実証機 /H-IIB 試験機クイックレビュー :25,339 アクセス HTV 宇宙ステーション補給機ミッションダイジェスト :8,309 アクセス爆問学問 JAXA: 2010 年宇宙の旅 80 分スペシャル (NHK) NHK NHK ニュース NHK 34

2 2.3 成果 ( インパクト ) (2) メーカの TV CM 広告等三菱電機は企業イメージ向上のため TV CM にて HTV 開発への参加を宣伝パナソニック電工は TV CM にて HTV 与圧キャリア用 LED 照明装置の開発実績を宣伝その他下請会社においても下表の広報を実施会社名担当部品広報概要 1 日本アビオニクス HTV 非与圧コントローラ用プリント配線板 JPCA Show 2010 出展 2 東明工業非与圧部 / 推進モジュール構造 NHK 取材 (TV 放送 ) 3 山梨アビオニクス電子基盤 HTVイメージ画像会社案内掲載 4 多摩川精機 HTV 非与圧部用ホイール子部品東京国際航空宇宙産業展出展 5 日本アビオニクス HTV 非与圧コントローラ用プリント配線板 JPCA SHOW2009 出展 6 タムラ製作所変圧器 2009 年 12 月プレスリリース ) 35

3 3. 成否の原因に対する分析 3.1 開発段階における成否の要因ロケット衛星などの事故を踏まえた信頼性向上活動有人システム技術に関する検証活動などの NASA の経験を適切に反映した結果設計や製造に起因する大きな不具合がなくミッションを遂行することができた 1. 設計に関する要因 2. 試験に関する要因成否の要因 (1) ロケットや人工衛星の事故から得た教訓の忠実な反映 (2) 徹底的に単一故障点を排除した多重化設計を実施 (3) 飛行実績のあるコンポーネントの採用 (4) HTV 相対航法専用 GPS 受信機を JEM に搭載 (1) インタフェース確認試験の重視分析開発初期に過去のロケットや人工衛星の不具合事例を調査しその Lessons Learned をできる限り開発計画へ取り入れた GNC 系電力系データ処理系通信系などのサブシステムにおいて多重化を図るとともに単一故障点を徹底的に排除してロバストなシステムとしたランデブーセンサ地球センサスラスタ GPS アンテナ等は飛行実績のあるものを採用した宇宙ステーションが配信する GPS データを評価して安定性が不十分で精度不足と判断し採用を中止した独自の GPS 受信機を ISS 上に保有することで不具合発生時の対処が容易になった HTVは以下の通り多種多様なインターフェース (HW,SW,RF 等 ) を持つが全て試験を実施することによって埋もれていた設計ミスなどの不適合を洗い出し修正を行った PROXインタフェースロケットインタフェース ISSインタフェース JEMインタフェース TDRSインタフェース GPSインタフェースクルーインタフェースカーゴインタフェース 36

4 3. 成否の原因に対する分析 3.1 開発段階における成否の要因 ( つづき ) 2. 試験に関する要因 3. 審査に関する要因成否の要因分析 (2) 検証試験の充実ランデブシステムのクローズドループ試験構造試験熱真空試験など検証試験を充実させ試験中に判明した不具合を実機に反映したまた開発担当者が運用管制要員を兼ねることで実運用時のシナリオを強く意識した試験を地上で実施した (3)End to End 試験の実施 (4) 軌道上近傍通信システム機能点検用地上局の開発 HTV の飛行フェーズに合わせて運用システム ( 地上管制局 ) と HTV 機体を接続した試験を実施したこれにより EtE でテレメトリとコマンドの疎通に関する不適合を事前に抽出し実運用時のトラブルを未然に防いだ軌道上の近傍通信システムを機能点検するための地上局を開発した地上と軌道上の間で直接通信リンクを取りデータ処理系を含めた点検を打上げ前に行い誤配線を発見修正したこれにより HTV の近傍飛行運用時の通信トラブルを未然に防いだ (1) 点検チームによる審査ロケット人工衛星きぼうの有識者によるチェックアンドレビューを受けた主要な審査会に参加してもらい有益な助言を受けた (2) 国際パートナによる審査基本設計審査会詳細設計審査会認定試験後審査会等において NASA/CSA/ESA の審査を受けたそのたびに毎回 1000 件近い指摘票を受け入れて調整を行い総計約 2000 件のアクションを設定する等真摯に対応したこうした国際パートナとの技術調整を通じて JAXA 担当者の意識と専門能力が高まった (3) 独立検証と立証 (IV&V) の実施宇宙ステーションで実績のある米ドレーパ社等第 3 者による独立したソフトウェア点検を行いソフトウェア設計の妥当性を確認した 37

5 3. 成否の原因に対する分析 3.2 運用段階における成否の要因人工衛星での経験に JEM などの有人システムの運用経験を加えることで確実な運用を進めることができた成否の要因 1. 分散シミュレーション (DIS) の開発分析国内の HTV シミュレータと米国の ISS シミュレータを接続し太平洋をまたいで ISS/HTV/ ロボットアームの同時運用を模擬できる高精度統合シミュレーション環境を構築したクリティカルな近傍飛行時の統合運用において実運用環境に近い模擬訓練が可能となった 2. 運用管制要員の習熟運用管制要員は計 92 回のシミュレーション訓練を行い認定したランデブ離脱再突入訓練 ( 合計 65 回 ) 国内訓練 :26 回 (ISS 近傍 :16 回, 遠方ランデブ :7 回, 再突入 :3 回 ) 日米合同訓練 :39 回 HTV1 係留運用訓練 ( 合計 25 回 ) 国内訓練 :14 回日米合同訓練 :11 回 HTV1 統合訓練日米合同訓練 :2 回 ( ランデブから係留へ係留から分離離脱へ ) 技術実証機の実運用中に予期せぬ異常事象 (GPS 航法値精度劣化スラスタ温度上昇 CPU フリーズ等 ) が発生したが習熟度の高い運用管制要員によって的確な対応が取れた 3. 異常事象対応の手順書準備発生が想定される故障対応シナリオを約 1500 件識別し通常運用のシナリオを含め手順書を事前に合計約 1800 件準備した 38

6 3. 成否の原因に対する分析 3.3 その他の成否の要因確実な開発運用を進めるために以下の方策を実施成否の要因 1. HTV プロジェクトチームの体制強化分析詳細設計がほぼ完了し実機製作試験運用訓練を開始する時期に人員をほぼ倍増させ大幅な体制強化を行った JAXA が複数の場所で並行する開発業務にきめ細かく対応出来るようになった ( 例 ) 筑波宇宙センター : 音響試験熱真空試験全機組立て試験運用訓練国内メーカ工場 : サブシステム試験モジュール試験種子島宇宙センター : 射場作業ジョンソン宇宙センター : 技術調整会合ソフトウェア適合性試験運用訓練ケネディ宇宙センター : 近傍通信システム打上整備作業ゴダード宇宙飛行センター :TDRS 適合性試験海外ベンダー : コンポーネント購入品試験 2. リスク管理の徹底コストスケジュールにインパクトを与える恐れのある要因をリスト化して頻繁にステイタスをチェックことでチーム員全員でリスクの情報共有を行い解決策を議論したこれにより特にプロジェクト後半は適切なコストスケジュール管理を実施できた 39

7 3. 成否の原因に対する分析 3.4 軌道上で発生した問題への対応機器が使用できなくなる故障は発生しなかったが想定していた通りに機能しない問題が発生したしかし運用で適切に対処してミッションを計画通り成功に導き 2 号機の対策も完了している問題点推定原因運用対処次号機の対処 HTV の GPS 絶対航法値位置誤差が一時的にスペックを逸脱した最終接近の ISS 直下 300m ホールド点で使用頻度の高かった RCS スラスタ噴射器の一つが許容温度近くまで上昇した ISS 出発後 GCC 内のメインの 3 つの CPU にエラーが発生してフリーズする事象が発生その結果アボート用の CPU に自動的に切替った GPS 受信機ソフトウエアの誤りにより 12 時間以上経過すると時刻誤差が増え GPS 衛星の観測データを取り込まない事象が一時的に発生した噴射デューティが過渡的に増加したこと長い配管の影響で前方 RCS スラスタの作動点が低混合比側にシフトしたことから高温化した ( 本スラスタは低混合比作動点で燃焼室温度が高温化する特性を有する ) GPS Week 更新時 GPS 受信機が出力する週番号と週秒が非同期に更新されたため時刻補正処理が正しく行われず差分 GPS 航法で長時間伝搬が発生しすべての CPU にエラーが発生した 12 時間の間隔でリセットをかけることで航法誤差の増大を防いだ最終接近中に A 系から B 系さらに B 系から A 系に切り替えることで許容温度内に維持したランデブソフトウエアを打上げ時の設定に戻して復帰した GPS 受信機のソフトウエア ( 時刻管理モジュール ) を修正した (14 日間の耐久試験を実施して改修の妥当性を確認 ) 燃焼試験において高温度で安定して作動することを確認 ( 許容温度上限値を変更 ) 高温耐性の高い白金温度センサへ変更ホールド点変更 (300m 250m) による噴射デューティの軽減ノミナルホールド時間短縮を実施ランデブソフトウェアが GPS Week の週またぎを検知した場合ある一定期間は時刻補正処理を停止するようソフトウエアを改修 40

8 4.1 開発スケジュール平成 9 年度に開発着手した当時の HTV 技術実証機打上げ計画は平成 13 年度 HTV 技術実証機の打上げスケジュールは JEM 組立て完了後 3 ヶ月程度をターゲットとしていた度重なる宇宙ステーション計画の遅延とそれに伴う JEM 打上げ延期の変遷は次ページの通り JEM 組立て完了が平成 21 年度上半期となったことから最終的に HTV 技術実証機は平成 21 年度打上げとして計画された HTV 技術実証機は必要な時期に遅れることなく平成 21 年 9 月 ~11 月に打上げ運用を完了した約 8 年延長された開発期間を活用して以下のような要求変更等に適切に対応し安全信頼性向上 HTV の位置づけの向上などを図ることができたロケット衛星の事故の水平展開の反映追加安全要求の対策反映 ( プログレス事故等 ) 輸送要求の変更 ( 曝露輸送の追加 ) 41

9 4.1.1 打上げ / 開発スケジュールの変遷 HTV 技術実証機の打上げスケジュールは JEM 組立ての約 3 ヵ月後に計画ロシアサービスモジュールの遅れや米コロンビア号事故の影響などによる宇宙ステーション全体組立の遅延に伴い開発期間は当初約 5 年から約 12 年半へ延長会計年度 1997 H H H H H H H H H H H H H 年当時 HTV 開発着手当初開発期間 ( 約 5 年 ) HTV1 打上げ当初計画 ISS 組立開始計画サービスモジュール打上げ計画 JEM 組立完了計画 2001 年デルタ PDR 当時実績 HTV 開発着手 HTV 開発着手サービスモジュール遅延 ISS 組立開始実績デルタ PDR 2000 年 7 月サービスモジュール打上げ開発期間実績 ( 約 12.5 年 ) JEM 組立完了計画当時の HTV1 打上げ計画 2005 年 7 月ディスカバリ飛行再開 HTV1 打上げ実績 A ISS 組立開始実績 2003 年 2 月コロンビア事故スペースシャトル飛行中断 JEM 組立完了実績宇宙ステーション /JEM/HTV 打上げスケジュールの変遷 42

10 4.1.2 開発スケジュール実績 HTV の開発スケジュール実績は以下の通り年度 FY8(1996) FY9(1997) FY10(1998) FY11(1999) FY12(2000) FY13(2001) FY14(2002) FY15(2003) FY16(2004) FY17(2005) FY18(2006) FY19(2007) FY20(2008) FY21(2009) HTV 開発マイルストーン予備設計審査詳細設計審査詳細設計審査 PROX 技術実証機プロジェクトシステム要求審査基本設計審査追加基本設計審査詳細設計 ( その 1) ( その 2) 打上げ移行前審査 (SRR) (PDR) (ΔPDR) CDR#2 打上げベースライン審査 CDR#1 PROX 基本設計審査 PROX 詳細設計審査概念設計予備設計基本設計詳細設計維持設計技術実証機 EM/STM 開発モデル (EM/STM) 開発試験技術実証機 PFM PFM 製作試験 PROX(*) EM/STM 開発モデル (EM/STM) 開発試験シミュレータへ改修 PROX PFM HTV 運用システム (*) PROX: 近傍通信システム PFM 製作試験 PDR CDR 基本設計詳細設計製作試験 43

11 4.2 開発コスト平成 9 年度に開発着手した当時の総開発経費は 280 億円 ( 打上げ経費を含まず ) 平成 18 年度に開発資金の見直しを行い総開発経費は 677 億円 ( 約 2.42 倍 ) となったプログレス衝突事故等を反映した追加安全要求の取込み大型船外物資輸送要求によるコンフィギュレーション変更打上げ延期に伴う機器価格上昇などにより開発資金が増加 ( 詳細は次ページ参照 ) 総開発経費及びその増加については同様なシステムであり同様な追加安全要求が課されたESAのATV 以下に抑えられており結果としては妥当と判断されるまたJAXAチーフエンジニアリングオフィスによる評価においても妥当と判断された ATV 当初開発費 4.41 億ドル * ATV 開発完了時 11.3 億ユーロ (=14.3 億ドル **) 3.24 倍の増加 (*1996 年 ESA 発表 ** 平成 19 年度支出官レートによる換算 1ユーロ =1.27ドル ) 打上げロケットをH-IIB 試験機 ( 初号機 ) に変更して総開発経費の低減を図るとともに技術実証機で物資を補給することにより共通システム運用経費の我が国負担分へ充てることとした平成 18 年度以降は追加安全要求はなかったもののマイナーな設計変更や打上げ延期があったこれに対しては強化した体制で適切なコスト管理を実施した結果としての総開発経費については十分効率的であると判断される 44

12 コストの経緯平成 9 年開発着手 280 億円 ETS-VII 等これまでの ( 無人 ) 人工衛星開発実績を基に開発経費を見積もり冗長系は一部のみ太陽電池無し近傍通信装置は ISS の GPS 情報を流用計画当初は大きな開発リスクは無いと想定開発経費に設計変更やリスク対応等のマージンをほとんど含まず平成 14 年デルタ基本設計審査会ベースライン 394 億円 NASA 要求の見直し約 60 億円平成 9 年 6 月のプログレス衝突事故の反映による追加要求 ( 全方位通信独立手段による測距測速機能ハードウェアコマンドパネルの追加及びそのコマンドによる HTV 追加動作 ) ISS に接近する無人機の開発経験が NASA にもなかったため HTV の開発進捗に合わせて安全要求 (GPS 把持機構分離面ランデブ安全要求詳細化等 ) が追加されていった船外物資の輸送要求が追加され曝露パレットと非与圧部が追加となりコンフィギュレーションが大型化した外部評価の反映約 22 億円 (ETS-VII などの運用実績の反映軌道上待機時間の向上 ( 太陽電池の追加 ) など ) 信頼性強化約 32 億円 ( ロケット事故等の反映 ) NASA 安全要求対応設計の取り込み約 178 億円 ( 電源バス誘導制御系センサ通信系データ処理系への冗長系追加もしくは変更それらに伴う重量増などによる構造設計の見直し熱設計艤装設計の複雑化 ) 海外調達品の価格高騰製造中止対応約 51 億円追加検証試験 ( NASA インタフェース検証用ハードウエアの追加製作を含む ) 約 54 億円 ( シミュレータモックアップ近傍通信システムチェックアウト等 ) 平成 18 年プロジェクト資金の見直し設定 677 億円平成 21 年プロジェクト完了 677 億円コスト精査チームによる開発担当メーカとの間で内容の精査及び削減検討を実施 JAXA チーフエンジニアリングオフィスによる開発費 (677 億円 ) の妥当性の評価国家基幹技術としての宇宙輸送システム推進の在り方について ( 宇宙開発委員会 ) H-IIB ロケット試験機による打上げ技術実証機で物資を補給することを決定設計試験計画の確定や管理強化により 18 年度に設定したプロジェクト資金からの超過は無し文部科学省独立行政法人評価委員会による S 評価 45

13 平成 9 年 280 億円平成 14 年度 394 億円平成 18 年度 677 億円平成 21 年度 677 億円 NASA 要求の見直し外部評価の反映信頼性強化 NASA 安全要求対応設計の取り込み部品高騰製造中止追加製作 NASA ソフトウエア開発試験センター ( ヒューストン ) ISS 側データ処理計算機等価システムスラスタプログレスの手動ドッキング試験中にミールへ衝突太陽電池パネルやラジエータパネルが破損与圧壁に穴が空いて減圧が発生した ( 平成 9 年 6 月 ) 把持機構 (FRGF) ランデブセンサ製造中止 HTV 機能等価ユニット近傍通信システム機能等価ユニット水補給システム短型与圧キャリアのみ太陽電池無しの形態により開発開始打上げ時期は 2001 年を想定曝露パレット曝露パレット水補給システムの追加軌道上待機時間確保のため太陽電池追加 1 次電池電源バス等冗長系追加それに伴う艤装構造熱設計見直し内訳コスト ( 億円 ) 設計 95 システム試験 86 EM 試作試験 242 FRGF PFM 製作 200 SSRMS 安全確実なランデブーのための軌道見直し試験追加 PROX 54 約 7m 約 10m 約 10m 13 トン 15 トン 16.5 トン 46

14 4.2.1 コスト分析 (HTV と ATV の特徴と開発費の比較 ) - ATV と比較して半分以下の開発コストを達成した (1)HTVの特徴 1 ISSへの出入り口がATVよりも大きく ATVでは運べない大型の船内実験装置 ( ラック ) を運ぶことが可能 2 ISSの機能維持に不可欠な船外の機器等を運ぶことが可能 (ATVにこの機能はない) 3 ISSへのランデブ飛行技術は我が国が新規開発 (NASAも実績のない世界初の技術) (2)ATVの特徴 1 出入り口がHTVよりも小さく大型の荷物は運べない 2 ATV 自身のエンジンを使用し ISSの高度を上昇させることが可能また ISSで使用する燃料をISSに補給可能 (HTV にこれらの機能はない ) 3 ISSへのドッキングシステムはロシアの技術を導入 HTV 船内補給品用船外補給品用船内補給用 ATV 1.27m 1.27m の大型ハッチ HTV のみで輸送可能船内実験ラック 2.7m 2.5m の大開口部大型船外実験装置大型船外機器 ( ジャイロ等 ) HTV HTV でも ATV でも輸送可能食料日用品水実験試材など ATV ATVのみで可能 ATVによるISSの高度上昇直径 0.8m のハッチ船外品補給機能無し推進薬空気の補給 HTV 初号機開発費 677 億円 ATV 初号機開発費 11.3 億ユーロ ( 約 1700 億円 )* *)( 推定値 ) 出典 :ESA 公式 Web サイト : 13 億ユーロからロケット経費 1.7 億ユーロ差引き (ATV 開発完了時 : 平成 19 年度支出官レート 147 円 / ユーロ ) 47

4.2.2 HTV と各国補給機の輸送コストの比較 - 単位カーゴ重量あたりのコストについても諸外国の輸送機より優位にある HTV ( 日本 ) ATV ( 欧州 ) プログレス ( ロシア )

5 トン 2 トン補給回収 9 トン 9 トン総質量 16.5 トン 20.5 トン 7.

) プログレスのドッキング技術を導入ハッチ口は小さい ( 直径 0.8m) ISS の軌道変更ができる ISS へ燃料補給ができる船外機器は搭載不可ハッチ口は小さい ( 直径 0.

15 4.2.2 HTV と各国補給機の輸送コストの比較 - 単位カーゴ重量あたりのコストについても諸外国の輸送機より優位にある HTV ( 日本 ) ATV ( 欧州 ) プログレス ( ロシア ) スペースシャトル ( 米国 ) 補給機運用期間 2009 年 ~ 2008 年 ~ 1989 年 ~( プログレス M 以降 ) 1981 年 ~ ISS への物資補給能力 6 トン 7.5 トン 2 トン補給回収 9 トン 9 トン総質量 16.5 トン 20.5 トン 7.2 トン 94 トン打上げロケット H-IIB ロケットアリアン 5 ロケットソユーズロケットスペースシャトルシステム輸送コスト単価約 47 億円 / トン *1 約 58 億円 / トン *2 非公表約 76 億円 / トン *3 特徴 1.27m 1.27m の大型ハッチにより大型の船内機器を輸送可能船外機器を輸送可能 ( 現在はシャトル以外で唯一 ) ロボットアーム把持による日本独自のドッキング方式 ( 世界で初めて当該方式のドッキングに成功 ) プログレスのドッキング技術を導入ハッチ口は小さい ( 直径 0.8m) ISS の軌道変更ができる ISS へ燃料補給ができる船外機器は搭載不可ハッチ口は小さい ( 直径 0.8m) ISS の軌道変更ができる ISS へ燃料補給ができる船外機器は搭載不可 2010 年で運用停止予定有人往還機 ISS からの物資回収も可能船外機器も搭載可能 *1)280 億 /6 トン *2)436 億 /7.5 トン (325M ユーロ :July9,2007Space News) *3) コスト公表値から 31 機分平均として算出 ( 換算レート :94 円 / ドル 134 円 / ユーロ (22 年度支出官レート ) 48

16 4.3 実施体制の分析開発は一貫してプロジェクトチームで実施管理階層の削減を図って開発を進めたが開発初期は打上げロケットとの機能分担などを重視して輸送系プログラム内で実際の運用時期は JEM の運用と協調を重視して有人本部内に組織を置いて効率化を図った国家基幹技術としての宇宙輸送システムの推進の在り方について ( 見解 )( 平成 18 年 5 月 24 日宇宙開発委員会 ) (2) 体制の妥当性 JAXAには全体の実施責任を担う宇宙基幹システム本部長 ( 理事 ) の下にH-IIAロケットプロジェクト (H-IIBロケットを含む ) 及びHTVプロジェクトのプロジェクトマネージャが配置される等明確な責任分担がなされている今後は管理階層の削減による組織の一層の平坦化を進め担当者の責任と権限を更に明確化するとともに責任者間の直接対話による情報伝達と意思決定の更なる迅速化を期待する ( まとめ部分 ) ただし ISS 計画と関連が深いH-IIBロケット及びHTVのコスト管理の強化及び管理階層の削減による組織の平坦化による責任と権限の明確化に対する取組みについては一層の努力が必要である平成 15 年 JAXA 発足時 (1) HTV プロジェクト体制の変遷宇宙基幹システム本部平成 15 年 10 月 3 機関統合 JAXA 発足時は HTV プロジェクトは宇宙基幹システム本部内輸送系プログラム内理事長本部長 ( 副本部長 ) 輸送系プログラムディレクタ H-IIA プロジェクトチーム HTV プロジェクトチーム有人宇宙環境利用プログラムディレクタ ISS プログラムマネージャ JEM プロジェクトチーム 49

17 平成 18 年 5 月国家基幹技術としての宇宙輸送システムの推進の在り方について ( 見解 ) 宇宙開発委員会理事長本部長 ( 副本部長 ) 平成 18 年 6 月宇宙基幹システム本部輸送系プログラムディレクタ H-IIA プロジェクトチーム平成 18 年 6 月理事長直轄の HTV 開発チームを発足管理階層の削減を図るとともに責任と権限の明確化を図ったこれと同時に理事長を長とする HTV 統括会議を新たに設置し定期的に直接理事長へ課題報告を行うとともに方針決定を行った HTV 開発チーム統括リーダ有人宇宙環境利用プログラムディレクタ HTV 開発チーム ISS プログラムマネージャ JEM プロジェクトチーム HTV プロジェクトチーム平成 20 年 4 月 ~ 現在平成 20 年 4 月 JAXA 全体におけるミッション本部制への組織改変に伴い HTV 開発チームは ISS 関連事業の一元化及び効率化のため有人宇宙環境利用ミッション本部内へ移管理事長本部長 ( ロケット担当理事 ) 本部長 ( 有人宇宙環境利用担当理事 ) 宇宙輸送ミッション本部有人宇宙環境利用ミッション本部 ISS プログラムマネージャ H-IIB プロジェクトチーム HTV プロジェクトチーム JEM プロジェクトチーム 50

18 4.3 (2)JAXA 内外の実施体制の分析実施体制は 1.7 章に示す通りであるが JAXA 内外の参加組織はそれぞれ過去の経験と実績を生かした人的リソースを投入しプロジェクト成功へ貢献できた関係機関経験実績貢献分野 JAXA ロケット開発打上げ輸送系システム推進系アビオニクス射場作業再突入監視宇宙往還機 ETS-7 開発運用 JEM 開発 JEM 運用セントリフュージ開発ヒューストン駐在 JEM 安全ミッション保証宇宙機システム再突入運用ランデブ設計ランデブ運用 TDRS 調整有人システム補給キャリア与圧部曝露パレットカーゴ運用 HTV 運用システム HTV 運用準備有人システム補給キャリア与圧部国際調整 HTVの安全ミッション保証 MHI 名誘ロケットエンジン推進系システムシステム補給キャリア非与圧部推進モジュール MHI 名航 JEM 与圧部補給部与圧区補給キャリア与圧部 MELCO ETS-7 人工衛星一般電気モジュールランデブフライトシステム近傍通信システム HTV 運用システム IHI エアロスペース JEM 曝露部補給部曝露区人工衛星推進系与圧実験ラック曝露パレット機構系推進サブモジュール HTV 補給ラック SED ロケット落下域監視装置 HTV 再突入監視装置 51

19 4.4 過去の実績の活用例きぼう与圧部補給部与圧区の設計製造運用技術を HTV 与圧キャリアへ応用シャトルで飛行実績のある RCS スラスタを採用きぼう曝露部補給部曝露区の設計製造運用技術を HTV 曝露パレットへ応用 ATV と共同開発したランデブセンサを採用国際宇宙ステーションで飛行実績のある宇宙用統合 GPS 受信機 / 慣性計測装置を採用技術試験衛星 7 号おりひめひこぼしで実証された自動ランデブドッキング技術を HTV のランデブ技術へ応用再突入実験機りゅうせいによる再突入実験結果を応用外国衛星にて飛行実績のあ 52 るメインエンジンを採用 52

20 5. 今後のプロジェクトへの主要な反映事項 (1) 開発着手時のリスク評価開発着手後に追加安全要求が課され輸送要求変更に応じるためコンフィギュレーションを大規模化したなど不可抗力の一面もあったが結果的に当初設定した開発費を大幅に超過した ( 4.2 章 ) 新規性が高く特に今までに経験の無い大規模なHTVのようなシステムでは開発着手段階において総開発経費の外的な変動要因を完全に予測することは難しい要求やスケジュールの確度を上げリスクの評価をより一層充実させる努力を行うとともに十分な予備費の確保が必要である (2) 海外調達コンポーネントの特性把握コスト軽減と信頼性確保のため飛行実績のある海外調達コンポーネントを採用したが HTV1 実運用時に GPS 受信機で異常事象が発生した (3.4 章 ) 海外調達コンポーネント特に米国製品は情報開示に制約が大きく必ずしも内部の設計が開示されない設計情報を入手していれば事前に問題を抽出できていたと考えられる飛行実績がある調達品であっても調達先での検証試験データを確認するだけでなく日本において実運用条件を十分模擬した試験を実施してその特性を徹底的に把握すべきである (3) 運用管制要員の確保と訓練ランデブフライト中のタイムクリティカルな状況の中で発生した異常事象に対し運用管制要員は的確な判断を行いミッションを成功へ導いた (3.4 章 3.2 章表中 2 項 ) 開発担当者を運用管制要員として配置しかつ訓練環境を整えて事前準備事前訓練を十分に行った成果と考えられる優秀な運用管制要員の確保と十分な訓練を今後も重視していくべきである 53

21 6. まとめ (1)HTV 技術実証機の開発運用を行いエクストラサクセスクライテリアまで達成することが出来た (2) 現在計画されている HTV の打上げ運用を着実に遂行し国際宇宙ステーション計画に貢献するとともに将来の有人宇宙活動に必須となる技術の蓄積を図っていく 54

資料科学技術学術審議会研究計画評価分科会宇宙開発利用部会 ( 第 29 回 H ) HTV X の開発状況について平成 28(2016) 年 7 月 14 日 ( 木 ) 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構有人宇宙技術部門 HTV Xプリプロジェクトチーム長伊藤

資料科学技術学術審議会研究計画評価分科会宇宙開発利用部会 ( 第 29 回 H ) HTV X の開発状況について平成 28(2016) 年 7 月 14 日 ( 木 ) 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構有人宇宙技術部門 HTV Xプリプロジェクトチーム長伊藤資料 29 5 2 科学技術学術審議会研究計画評価分科会宇宙開発利用部会 ( 第 29 回 H28.7.14) HTV X の開発状況について平成 28(2016) 年 7 月 14 日 ( 木 ) 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構有人宇宙技術部門 HTV Xプリプロジェクトチーム長伊藤徳政 1. 背景平成 27 年 (2015 年 )12 月 22 日新たな日米協力の枠組み ( 日米オープン