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しほこたにしき
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1 tam@ishss.doshisha.ac.jp, {skaneda,hhaga}@mail.doshisha.ac.jp ON, OFF.5[m].5[m].8[m] 9 8% Human Location/Height Detection using Analog type Pyroelectric Sensors Shinya OKUDA, Shigeo KANEDA, and Hirohide HAGA Department of Knowledge Engineering and Computer Science, Faculty of Engineering, Tatara miyakodani, Kyotanabe city, 6- Japan tam@ishss.doshisha.ac.jp, {skaneda,hhaga}@mail.doshisha.ac.jp Abstract Pyroelectric sensors sense the change of infrared rays. These sensors are cheap, and are used for automatic doors and security systems. Most of these Pyroelectric sensors are digital type. Therefore, the information we can acquire is ON or OFF. We suggest detecting of human location and height (adult or children) by analog type sensors. It becomes possible that we can acquire a wealth of sensor data. We built up the experimental equipment like a room. The size of room is.5 meters square and.5 meters height. These sensors are installed at intervals of.8 meters in the shape of a grid. The experiment showed that human location detection is possible including the problem of walk speed. And height detection is possible at almost 8%. But there are restraints both of them, and included a problem of sensor s structure. Our next purposes are improvement in accuracy and development of system using these sensors. Key words pyroelectric sensor, far infrared rays, location detection, height detection, freqency

2 . ) ) ) 4) ON DC 6 µm DC [4]. 8 NaPiOn 4

3 DC. [STEP] FFT 6 [STEP] Hz 7 NaPiOn

4 . Max[m] Max[m] Inter[m] L[m] Distance[m] Distance = Inter (Max L) Max [m] () Speed[m/s] F [Hz] F = Max Speed Inter (Max L) [Hz] () 8 NaPiOn Max =.5[m] Inter =.4[m] Speed =.8[m/s] km/s.7[m] F =.[Hz].8[m] F =.[Hz] Hz Hz 4 8 Hz 8 4

図 4 身長推定に適した赤外線検出領域図 7 NaPiOn AMN 図 5 焦電センサ回路図 8 NaPiOn から.5[m] の位置での検出範囲図 6 実験装置全体図9 4.

スポット検出タイプの NaPiOn から.5m 離れた実験装置を構築した位置の検出領域を示している検出素子は 4 枚であるが 4. 実験装置図 5 は実際に試作したセンサ回路であるこの回路を.

5[m] に配置して実験装置とした外観を図 6 に示す 9 個のセンサに 9 の番号を付け以下のように配置したプラスチック製フレネルレンズを用いて検出領域を 4 個生成しているただし

5 図 4 身長推定に適した赤外線検出領域図 7 NaPiOn AMN 図 5 焦電センサ回路図 8 NaPiOn から.5[m] の位置での検出範囲図 6 実験装置全体図9 4. 実験による評価調整後の理想的な検出範囲 PiOn センサスポット検出タイプ型番 AMN 提案手法による位置検出と身長の判別を行なうため図 7 を用いたこのセンサは 4 枚の検出素子をもつ図 8 はスポット検出タイプの NaPiOn から.5m 離れた実験装置を構築した位置の検出領域を示している検出素子は 4 枚であるが 4. 実験装置図 5 は実際に試作したセンサ回路であるこの回路を.8[m] 間隔で格子状に 9 個高さ.5[m] に配置して実験装置とした外観を図 6 に示す 9 個のセンサに 9 の番号を付け以下のように配置したプラスチック製フレネルレンズを用いて検出領域を 4 個生成しているただしこのままではセンサの感度が高すぎ出力信号が飽和してしまう身長差検出の際には周波数データの解析が必要になるため出力が飽和しては正しい結果が得られないそこで赤外線を減衰させるためにポリエチレンの板をセンサの前に設置しているセンサは松下電工株製のアナログ出力型の Na- さらに.8[m] の間隔で設置した場合図 8 検出範囲では半分以上の領域が隣接センサごとに重なり合ってし 5

6 4 6 9 PC PC Interface AD PCI-77C bit Hz [m/s].[m/s] 9 [STEP] , 8, Hz Hz.5Hz..Hz.Hz.5Hz.Hz.5Hz.Hz.Hz.Hz. Ratio =.Hz.Hz.5Hz.Hz () Ratio. Ratio

7 9 (V) (s) - - (V) (s) Ratio Ratio / 4/ 6/ / - /9 /9 /9 /9 - /9 /9 /9 /9-8/ 9/ / / - /9 6/9 /9 /9-4/9 5/9 /9 /9 76, 7, 65[cm].[m/s] 9% Ratio <. 8.% Ratio 6 Ratio >= Ratio 7

8 (V) (s) (Hz) (V) (s) (Hz) ON OFF ON OFF ).8[m] ) ) ),),) [], 66,4H 7,March,4 [], MP NaPiOn,4. [],, No., Sept., 995. [4],,, No.7, July, 99. 8

1 Fig. 1 Extraction of motion,.,,, 4,,, 3., 1, 2. 2.,. CHLAC,. 2.1,. (256 ).,., CHLAC. CHLAC, HLAC. 2.3 (HLAC ) r,.,. HLAC. N. 2 HLAC Fig. 2

1 Fig. 1 Extraction of motion,.,,, 4,,, 3., 1, 2. 2.,. CHLAC,. 2.1,. (256 ).,., CHLAC. CHLAC, HLAC. 2.3 (HLAC ) r,.,. HLAC. N. 2 HLAC Fig. 2 CHLAC 1 2 3 3,. (CHLAC), 1).,.,, CHLAC,.,. Suspicious Behavior Detection based on CHLAC Method Hideaki Imanishi, 1 Toyohiro Hayashi, 2 Shuichi Enokida 3 and Toshiaki Ejima 3 We have proposed a method for