micro:bitでレッツプログラミング! 自分だけの探検ウォッチをつくろう

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1 micro:bitで 自分だけの探検ウォッチをつくろう 文 倉本大資 写真 青柳敏史 イラスト うえたに夫婦 新保基恵 第回 物の高さを測る 探検メーターをつくろう ん ょう micro:bit のプログラミング環 境 でる MakeCode がバージョンアップしたよ くわ とく せつ しょう い 詳しくは特 設 サイトで紹 介しているけれ こん い 今 回は新しいバージョンを使って のう 探検ウォッチの機能をつくってよう MakeCode の 新バージョンを使ってよう MakeCode がバージョンアップしたよ この しっ ぴつ てん ばん 記事を執筆した時点では まだベータ版だったの せい し ばん ひょう ちが で 正式版とは表示なが違うところもるも しん とく せつ しれない 新バージョンについては 特設サイトで しょう い なら く にん 紹介をしているので 必ずそちらを確認してね イエンスシリーズ で 案内役は 子供の科学 ミライサ よ ータだ とチュ マー おなのネコプログラ micro:bit 特設サイト prog.kodomonokagaku.com/microbit 連載のバックナンバーは特設サイトで誌面を公開して いるよ 読逃した人は特設サイトでチェック 連載で使用する KoKa micro:bit 探検ウォッチ キット は KoKa Shop! で入手しよう shop.kodomonokagaku.com/ そう さ ほん いっ しょ 新しいバージョンでも操作の基本は一緒だ ブ め すこ べん り のう ロックの見た目が少し変わるけれ 便利な機能 クリック MakeCode 新バージョン ベータ版 の画面

2 ふ こん い っ こう も増えている 今回は 新しいバージョンら使 のう いだ しゅつ だい く ゲームが実行されている間 出題する角度を記 ろく えるようになった機能を使ったプログラムにチャ 録しておなければいけないので 変数 ブロッ レンジするよ クを使う しし 変数 カテゴリーには最初は ぜん MakeCode の ペ ー ジ に ア ク セ ス す る と 前 ず が めん ひょう ひだり うえ ページの図 のような画 面 が表 示 される 左 上 の 新 し い プ ロ ジ ェ ク ト を ク リ ッ ク す れ ば が めん ひょう MakeCode のプログラミング画 面 が表 示 される め すこ さい しょ ぶん ブロックがないので 自分でつくらなくてはなら つい ない 変 数 カテゴリーに 変 数 を追 加 する... しゅつ だい く というボタンがるので これで変数 出題角度 せつ めい ぜん い さん しょう をつくろう 変数の説明は前回参照 ちが よ ブロックの見た目が少し違うけれ ほとん おな ん 同だと感てもらえるはずだ クリック 角度当てゲームを つくろう のう そ く まえ 新しい機能をつくる前に まずは探検ウォッチ で遊 べる 角 度 当 てゲーム をつくってるよ 探検ウォッチをつけて腕をゆさぶると LED ディ だい く ひょう スプレイにお題となる角度が表示されるので 腕 すい へい ょう たい く を水平にした状態らその角度に合うように上げ く はん てい る すると腕の角度が合っているう 判定 してくれるというゲームだ つぎ なが しん こう 次 の流 れで進 行 するゲームのプログラムをつ くっていくよ だい く ひょう micro:bit をゆさぶると お題 となる角 度 が表 示される いだ 変数名を入力 カウントダウン この間に 腕を上げる たむ は く はん てい おこな micro:bit の傾を測って 角度の判定を行う しゅつ だい く 変 数 出 題 角 度 を 0 にする ブロックと 0 ら 90 までの乱数 ブロックを ゆさぶ 乱数で角度を出題 く られたと ブロックに組合わせよう しん こう まずはゲームの進行 の micro:bit が ゆさ はん い く しゅつ だい ぶられたと に0~90 の範 囲 で角 度 が出 題 さ けい さん れるプログラムをつくろう 計算 カテゴリーに る 0 ら 0 までの乱数 ブロックを使う そく これは乱数をつくるブロックだ 乱数とは 規則 せい つぎ なに で すう 性がなく 次に何が出るのわらない数字のこ し てい とで 0 ら 0 までの乱数 ブロックは指定 ず はん い ず えら した数の範囲ら ランダムに数を選んでくれる さい しょ ん せい これで最初のステップが完成する シミュレー ため こ く にん ターで試したり micro:bit に書込んで確認して よう ゆさぶるたびに LED ディスプレイに0 すう ひょう ら90のいろいろな数字が表示されるはずだ 90に変更

3 関数でプログラムを整理 さてここら () のカウントダウンと () くはんていんすうの角度の判定をつくっていくけ ここで 関数 んすうたすうちを使ってよう 関数とは 与えられた数値なたいしょりおこなけっだに対して 決められた処理を行って結果を出す機のう能のことだ つのプログラムでいろいろなことながをやろうとすると プログラムはんん長くんすうなってわりづらくなる しし 関数を使うと のうわその機能ごとにプログラムを分けることがでぜんたいる これで全体のプログラムが短くで わりやすくなるんだ んすはさっそく 新しく 関数 をつくってよこうんすうう 高度なブロック をクリックして 関数 カひょうなんすうさくせいテゴリーを表示 この中にる 関数を作成すんすうる... でつくることがでる ここでは 関数 まうさとまった動作 ブロックをつくった うさっこうた動作 ブロックを使うことで実行でるといいまなうしくだ 今まで使っていたブロックの中身を ぶんなん自分でつくるということだね 何度も使 う機 ながばや プログラムが長くなってわりづらくなる場いべんり合に使うと便利だよ カウントダウン くそれでは 角 度 関数 ブロック 当てゲームで使 関数を呼び出す ブロック んう関 のう 能 すう数 カウン したトダウン をつくってよう 下のようにブロッくクを組んでいこう くりえし ブロックで 7 回にする アイコンを表示 ブロックでアイコンを指定 600Hzと00ミリ秒にする 関数名を入力 んすういがい 関数 カテゴリーには つくったブロック以外んすうっこうついに その関数を実行するためのブロックが追加さ んれる 関 すう数 うさな まとまった動作 ブロックの中につ んすうよだくったプログラムを 関数を呼び出す まとまっ んすう関数 カウントダウン は LEDディスプレイひょうおとなにアイコンを表示させながら ピッ と音を鳴らいくえいだすことを7 回繰り返すプログラムだ この間に腕くいめおとなおてんの角度を決めて 7 回目の音が鳴り終わった時点くだいたいいとの角度が お題に対する回答となる おとなおとたしゅう音を鳴らすのには音の高さを周 るブロックを使 は 波数 すうしで指 おんいたいけ これは 音 ていで 定がく楽 カテ こうゴリーにはない 高度なブロック をクリックしにゅうしゅつりょくたんして 入出力端子 カテゴリーの more にる おとなながびょう 音を鳴らす (Hz) 0 長さ ( ミリ秒 ) 0 ブロッ クを使って Hzとミリ秒 びょうすうの数 ちへんを変 値 こう更しよう

4 角度の判定 ん すう おな ん すう つの値を 比べるのって うやるのな く 関数 カウントダウン と同ように 関数 角 はん てい ん すう 度の判定 もつくろう この関数は micro:bit の たむ けん ち しゅつ だい く くら 傾を検知して 変数 出題角度 と比べるとい しょ り っ こう した く う処理を実行する 下のようにブロックを組もう 5 5 関数 角度の判定 ブロック もし 変数 判定角度 ブロックをつくり 傾斜 ブロック ロー メロディを開始する ブロック ルに設定 と ん すう く の絶対値 ブロックを組合わせる はん てい くわ 5 アイコンを表示 ブロック 関数 角度の判定 を詳しく見てよう micro: ほう こう く けん しゅつ bit では方 向 の角 度 が検 出 でる micro:bit を ぜん ご たむ さ ゆう たむ 前後に傾ける ピッチ と左右に傾ける ロール こん い だ 今回は探検ウォッチをつけた腕を上げて そ く は ほう こう く なら でなければ ブロックで振り分ける けん しゅつ さ ゆう は く ぜっ たい ち けても測れるように ロールの角度は絶対値にし ぜっ たい ち ふ ず ば い ている 絶 対 値 は負 の数 の場 合 も マイナス ごう せい ず へん ん の記号をとって正の数に変換する けん しゅつ の角度を測りたいので ロール方向の角度を検出 はん てい く く ❷では変数 判定角度 をつくり ロールの角 する 検出でる 探検ウォッチを左右ちらの腕につ ぜっ たい ち はん てい く 度 の絶 対 値 を 変 数 判 定 角 度 を 0 にする い たい ブロックに入れている その値を もし ふ なら わ ふ でなければ ブロックで振り分けている 振 わ ロール ょう けん はん てい く むず ぜん ご でもよいけれ それでは難しすぎるので 前後 はん い ピッチ しゅつ だい く り分けるための条件は 判定角度 出題角度 つぎ うえ 5 までの範囲をつくった ❸ 次のページの上 ロール方向 しめ く ょう けん に示したようにブロックを組合わせて 条件の はん い せっ てい しゅつ だい く 範囲を設定したよ これで 出題角度 が5 な おお ら =5 5より大い ら9 =5 ちい せい い 5より小さい まで正解となるぞ い し これに メロディを開 始 する ブロック❹と ひょう アイコンを表示 ブロック❺を使って それぞれ すい へい ょう たい ピッチもロールも水平の状態が0 で ピッチ は 90 ら90 ロールは 80 ら80 を ょう けん おう おと せっ てい の条 件 に応 た音 と アイコンを設 定 している ぞ

5 計測する物の高さ歩数 目の高さ つ ブロック > ブロック < ブロック 全体を組立てる くこれで 角 度 当 ようてゲーム のすべての要 そろさいしょ揃ったことになる 最初につくった ゆさぶられ ないた と ブロック内の 数 したんに 関 下 んせい完成だ すうよを呼 数 だ び出 ずひょうを表 そ素 が 示 ブロックの ついす ブロックをつ追 加 して さだいを定めるとに使うよ わりばしやストローはめちとがぶぶんもの目の近くで使うので尖った部分がない物にしよ せいう 清潔 けつゅうなことも重 ようだ 要 こんさてここらいよいよ 今月 しん新機 覚 げつたんの探 けん検ウォッチの のう能 クリノメーター をつくっていくよ 聞 おぼなえのない名 まえん前もしれないけ 簡 くものたと角度を使って物の高さを測 の機能 のうたんを探 まえたんは 探 前 はうる道 けんとう検ウォッチに搭載けん検メーター にするぞ 関数を呼び出す ブロック プログラムがでたら さっそくmicro:bitにこため書込んで試してよう 探検メーターをつくろう たん単にいう ぐ具のことだ そ さいなするよ ここでの名 測 角度を使って物の高さを測る方法 プログラムをつくる前 はほうる方 せい性質 まえくに 角 度を使って高 たさを ほうせつめいちょっくさんくけい法について説明しておこう 直角三角形のようくおおりんぺん用していて つの角の大さと隣辺のへんながもと辺の長さを求めることがでずたいへんはものた ) ここでいう 対辺 は測る物の高さで ものょりらキミたちまでの距離だ この しつりを利 ながたい長さがわると 対 る ( 下図 りんぺんは 隣辺 は測る物 さんとtan( タンジェント ) という三 さん三 く角 ん関 すうこうこうすうがくは高校の数学で習 数 く角 ん関 すうを使う 数 ならうけれ tan を使 けいそくものょとで micro:bit と計測する物との距 くたい角度ら 対辺 すうちの数値 へんの高 り 見 離 うこ 上げた たもとさを求めることがでる こ ぶんめせんためんに自分の目線の高さ ( 地面らのmicro: たたけいそく bitの高さ ) を足せば 計測する物 ものの高 たさになる 探検メーター補助パーツの組立て たんけんまずは 探検ウォッチを少 すこいし改 ぞう造して使いやす よういわくしよう 用意するものは割りばしストローを ぽんわほん 本 それと輪ゴムが 本だ しんたんのように 探 しゃ写真 わで割 けんぎ検ウォッチの右 ほんりばし ( ストロー ) を本 たいへいと平 体 とつたに取り付けるだけだ これは高さを測 がわわ側に 輪ゴムこう行になるよう はもくひょうねらる目標に狙 隣辺対辺

6 て ゅん プログラムを考える もの た ぜん たい とく せつ けい さい ていくよ プログラム全体は特設サイトに掲載し は て ゅん んが 探検ウォッチで物の高さを測るとの手順を考 て ゅん これら 手順に合わせたプログラムをつくっ く ているので それを見ながらブロックを組んでい く ぶ ぶん た せつ めい えてよう この手順に合わせてプログラムを考 こう ここでは 各部分のつくり方について説明 えていくんだ をしていくよ ぶん め せん た ほ はば けい さん ひつ よう 必要なデータをそろえる すう 自分の目線の高さ 歩幅な計算に必要な数字 は はらめ測って決めておく た は もの ほ すう ょ り さい しょ てい はな ら る程度離れる ぞ ほ すう にゅうりょく め まえ ま 探検ウォッチをつけた腕を 目の前たりで構 える た せっ てい しょうゅん お た 6 照準が合ったところでボタンを押すと 高さが けい さん 計算される よう した ず 容については 下の図を見てほしい step 単位 cm め た 目の高さ cm ょ り 距離 steps rad ココの高さが 知りたい ない 4つの変数を設定している それぞれの変数の内 たん い は 5 高さを測りたいポイントに照準を合わせる しょう ゅん では 変数 ブロックを新しくつくって 下記の 数えた歩数を探検ウォッチに入力する ぶ ぶん まずは 最初だけ の部分を見てよう ここ ぞ 高さを測りたい物らの歩数 距離 を数えなが rad はラジアンと呼ばれる 角度の単位だよ プログラミングの場合 角度は ではなくてradを使うんだ 割りばしの先を測りたい物に合わせる 変数 step 単位 cm は自分の歩幅の大さ を設定する ここでは執筆者の大さに設定 している 単位は cm 変数 目の高さcm にはまっすぐ立ったと の自分の目の高さを測って入れる 単位はcm 変数 距離 steps は実際に測った歩数を設 定するので最初は0にしている 変数 rad は 計算 カテゴリーの ブロックで設定する. 80 と入 力しよう これで 測った 角 度 を rad に変換することがでる

7 距離の入力モードをつくる つぎたはものょ次に 高さを測りたい物らの距 お ボタン A+B が押 見 離 りせっを設 離 ていする 定 ぶぶんされたと という部分を うてよう まず A B ボタンを同 りせっの設 を押 ていほ定モードになる 歩 おすうすと数 すうにゅうの入 数 おょ時に押すと距 りょく力は A ボタン ちふおすう値が 増え Bボタンを押すと数値 へほ 減るようにした A B ボタンで歩数 たんら micro:bit の端 せっして設定 ていんを完 し子 りょう了させるよ う Pと GND を同 ちが すうにゅうりょくを入力した 時 にタッチ ブロックがこにるわらなくなったら ブロックの色を確認しよう ブロックの色はカテゴリーの文字の色と同だら のカテゴリーのブロックすぐわるよ AとBのボタンが同時に押されると 設定した文字が表示される ( 文字列を表示 ブロック ) 端子 Pがタッチされていなければ 以下の作業を繰り返す ( もし ならくりえし ブロック ) Aボタンが押されている場合 ( もし なら ブロック ) 距離 ( 高さを測る物らの歩数 ) をだけ増やす ( 変数 を だけ増やす ブロック ) 5 入力された数を表示 ( 数を表示 ブロック ) 6 Bボタンが押されている場合 7 距離をだけ減らす 8 500ミリ秒待つ ( 一時停止 ブロック ) 9セットされた数を表示する ( 文字列をつなげる ブロックと 文字列を表示 ブロックを組合わせる ) 8 9 にゅうりょくんが完 Pをタッチして入力 すうディスプレイにセットした数字 りょうつぎ了したら 次に LED ひょうを表 ひょうする 表 こうなものプログラムは 高度なブロックの中にる 文れつもれつ字列 カテゴリーの 文字列をつなげる ブロッ らんいもクを使った これはそれぞれの欄に入れた文 へんをつなげるブロックで 変数 が入 はいばっている場 されるぞ すうょ 距 示 示 れつ列 字り離 steps に 5 いひょう合は Set Distance=5 と表 示 ブロックをいく組合わせると 複雑で意味がわりにくくなることも 正しい意味でプログラムが組まれている よく確認する必要がるよ もし 端子 P がタッチされていないなら くりえし という意味になる

8 角度検知と計算 さい ご お ぶ ぶん 最 後 に ボタン B が押 されたと の部 分 を た は もの お く ここで使うけ算のブロックは 計算 カテゴリーにるよ 見 てよう ここは 高 さを測 りたい物 に探 検 しょうゅん ウォッチの照準を合わせて ボタン B を押すと角 けん ち た けい さん こん 度を検知して 高さを計算するプログラムだ 今 い ほう こう く けん しゅつ 回 は micro:bit のピッチ方 向 の角 度 を検 出 する く シ ー タ ょ り もと さん く 変数 角度 theta 距離 cm 求めた三角 けい た 形の高さ cm は新しくブロックをつくるよ micro:bit のピッチ方向の傾の値を入れる 見上げるように傾 ける場合は正の角度となる 変数 角度 に変数 rad をけた数値を入れる ここで角度 をプログラムで扱えるように rad に変換している 変数 距離 steps と変数 step 単位 cm をけた値で 歩数 で測った距離を cm に換算している 変数 求めた三角形の高さcm に変数 目の高さcm を足して 結果を 文字列を表示 ブロックで表示する これは直角三角形の性質を使った計算式 だ 計算カテゴリーの tan ブロックに theta の値を入れ それに 距離 cm をけると高さが求められる それらのブ ロックを 小数点以下四捨五入 ブロックに 入れると 小数点以下は四捨五入される で これで 探検メーターのプログラムが出 来 上 がったよ プログラムを micro:bit こ は に書 込 んだら 初 めはテストも兼 ねて へ や もの た は けっ 部屋にる物の高さを測ってら 結果を く にん た しょう ご さ メジャーで確認してよう 多少の誤差は けっ で っても ななよい結果が出るんゃ お そと 探検メーターで 公園の木の高さを 測ってたいな 探検メーターの使い方は 特設サイトで動画を公開 しているら見ててね で ないな それが終 わったら 外 に出 て は いろいろなものを測ってよう だい こう ひょう ごう い こう ひ つづ 大好評につ 次号以降も引続探検 しょう い ウォッチづくりを紹介していくゾ まだ も ひと いま キットを持っていない人は今のうちにゲッ トしておこうね 子供の科学 YouTubeチャンネルで 配信

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