Electrical Linear Drive For Heavy Duty Applications

Size: px

Start display at page:

Download "Electrical Linear Drive For Heavy Duty Applications"

ゆあかせ
5 years ago
Views:

1 Electrical Linear Drive For Heavy Duty Applications

2 2

電動リニアアクチュエータ OSP-E..BHD シリーズ INDEX 特長... 4 構造... 5 仕様... 6 選定... 7-9 外形寸法.

3 電動リニアアクチュエータ OSP-E..BHD シリーズ INDEX 特長... 4 構造... 5 仕様... 6 選定外形寸法... 減速機インテグレートギアボックス減速機 PSシリーズ表示方法取付ブロック中間サポートスイッチ

4 OSP-E..BHDシリーズリニアガイドを内蔵し容易に装置へインストール可能耐食性アウターバンド採用し異物が侵入しにくい構造最大速度 m/sまでの高速動作に対応最大 7mまでのロングストローク可能 2タイプのリニアガイドから選択可能高負荷搬送 =ボールベアリングガイドロングストローク / 高速作動 =ローラガイドサーボモータの組合わせ自由プレス部品搬送スリッターリフター部品ハンドリングシステムなど 4

5 キャリッジ耐食性アウターバンドガイドレールガイドキャリアタイミングベルトクランプシャフト < 主要部品材質 > 部品名称チューブベルトプーリーガイドレールガイドキャリアシーリングバンドねじナット取付ブラケット材質アルミニウム合金ポリウレタン ( スチールワイヤ入り ) アルミニウム合金ボールベアリングガイド : 鋼ローラガイド : アルミニウム合金ボールベアリングガイド : 鋼ローラガイド : アルミニウム合金ステンレス鋼鋼 / アルミニウム合金クランプシャフトプレーンシャフトクランプシャフト + プレーンシャフトホローシャフト ( キー溝付 ) 減速機 ( オプション ) アクセサリー取付ブラケット中間サポートスイッチ 5

6 使用温度範囲 : -30 ~ 80 シリーズ単位 OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD ガイドタイプボールベアリングガイドボールベアリングガイドローラガイドボールベアリングガイドローラガイドボールベアリングガイドローラガイド最高速度ドライブシャフト 1 回転あたりの移動距離ドライブシャフト最高回転数最大推力最大許容荷重最大モーメント無負荷時トルク最大加減速度繰返し位置決め精度質量 m/s mm 125 min -1 1,440 1,700 3,000 1,250 2, ,700 < 1m/s N m/s N 450 > 3m/s N - Fy N 1,600 2, ,000 1,348 12,000 3,704 Fz N 1,600 3, ,000 1,348 15,000 3,704 Mx Nm My Nm , , Mz Nm , , Nm 0.6 m/s mm/m , * ストローク 4000mm 以上でのご使用の際は弊社営業までお問い合わせください 1,870 1,560 1, ±0.05 基本質量 kg ストローク1m あたり加算値 kg キャリッジ加算値 kg 基本値 25x -6 kgm , ,945 3,498 25,678 19,690 ストローク1m 25x -6 慣性あたり加算値 kgm ,738 1,489 モーメント 1kgあたり加算値 25x -6 kgm ,459 1,459 3,3 3,3 最大ストローク * mm 5,760 5,700 7,000 5,600 7,000 5,500 7,000 3,120 2,660 1,

7 使用条件に最適なアクチュエータを選定するためには以下の項目について確認が必要です許容荷重モーメントドライブシャフト許容トルク中間サポート ( たわみ量 ) 動作条件仕様表に記載された最大許容荷重最大モーメントを超えないことを確認します 1) 各荷重とモーメントの負荷率を求めそれぞれの負荷率の総和が 1 を超えないことを確認します複合荷重計算式 ( 負荷率の総和 ) Fy Fz Mx My Mz Fy (max) Fz (max) Mx (max) My (max) Mz (max) 1) 負荷率 = 荷重またはモーメントの計算値許容荷重または許容モーメント M = F l [ Nm] Mx = M x 静的モーメント + M x 動的モーメント My = M y 静的モーメント + M y 動的モーメント Mz = M z 静的モーメント + M z 動的モーメント F : 荷重 l : ガイド - 負荷間の距離速度 / ストローク OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD 速度トルクストロークトルク速度トルクストロークトルク速度トルクストロークトルク速度トルクストロークトルク m/s N/m m N/m m/s N/m m N/m m/s N/m m N/m m/s N/m m N/m タンデムキャリッジ仕様開閉形キャリッジ仕様の値につきましては弊社までお問い合わせくださいドライブシャフトの最大許容トルクは速度またはストロークによる許容トルクの最小値以下となります例 )OSP-E25BHD ストローク 5 m, 必要速度 3 m/s の場合上記表から速度 3 m/s 時の許容トルク = 25 Nm ストローク 5 m 時の許容トルク = 21 Nm このアプリケーションにおけるドライブシャフト許容トルク = 21 Nm となる 7

8 アクチュエータのストローク長または負荷によってアクチュエータにたわみが生じますたわみが大きくならないように中間サポートを設ける必要があります荷重サポート間距離の値の交点が下記グラフのカーブを超えないようにご使用いただくことでたわみ量はサポート間距離 k の 0.01% 以内となります k = 負荷に対するサポート間の最大許容距離荷重 F [N] l z 1 = B HD-20Fz 2 = B HD-25Fz 3 = B HD-32Fz 6 = B HD-50Fz 4 = B HD-20Fy 5 = B HD-25Fy 7 = B HD-32Fy 8 = B HD-50Fy l y l x l z l x l y k [m] 最大サポート間の距離 8

9 アクチュエータの動作条件 ( モーションチャート移動時間加速時間等 ) を確認しアクチュエータの選定およびモータの選定が必要ですパーカーではお客様の選定をサポートするサイジングソフト EL-Sizing をご用意しております負荷条件動作条件など表示される項目を入力していくことでアクチュエータ減速機モータサイズが選定され形式表示されます弊社ホームページより選定ソフトおよび操作ガイドのダウンロードが可能です 9

10 KU KJ (4x) KF J X (4x) YxZZ threads φkt V K FH φks FB.4 A オーダーストローク * A G H (8 ) S KP φkr CE EF M CF E EC C KO φkn B B カップリングハウジング / モータフランジ / 減速機はキャリッジと同側 / 反対側のどちらにも配置可能です単位 :mm シリーズ A B C E G H J K M S V X Y ZZ CE CF EC EF FB FH KF KN K0 KP KR KS KT KU KJ OSP-E20BHD M M H7 12 H M6 8 OSP-E25BHD M M H7 16 H7 82 M8 8 OSP-E32BHD M M H7 22 H7 6 M 12 OSP-E50BHD M (260) * *( ) の数字はローラガイド選択時の寸法です M H7 32 H7 144 M12 19 シリーズ OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD KB 12 H7 16 H7 22 H7 32 H7 KC KL KT [ 単位 :mm] KU x KJ M6 8 M8 8 M 12 M12 19 KU x KJ(4 ) ストロークは 1mm 単位で製作します各サイズ毎の最大ストロークは P.3 アクチュエータ仕様をご確認くださいストロークエンドはメカニカルストッパとして使用しないでくださいストローク両端にはドライブシャフト 1 回転の移動距離 ( 少なくとも 0mm 以上 ) 相当のセーフティ距離を考慮してくださいオーダーストローク = 必要ストローク + 2 x セーフティ距離 AC モータとコンバータの組み合わせで使用される時は更に余裕を持ったセーフティ距離を考慮してくださいご不明な点につきましては弊社までご相談ください

NB 減速比シリーズ許容アキシャル荷重バックラッシドライブシャフト * 1 回転あたりの移動距離定格入力回転数最高入力回転数定格寿命単位 min -1 min -1 * 標準仕様 (P4) と値が変わりますご注意ください LP070 (OSP-E25BHD 用 ) LP090 (OSP-E32BHD 用 ) LP120 (OSP-E50BHD 用 ) N 1,550 1,900

11 NB 減速比シリーズ許容アキシャル荷重バックラッシドライブシャフト * 1 回転あたりの移動距離定格入力回転数最高入力回転数定格寿命単位 min -1 min -1 * 標準仕様 (P4) と値が変わりますご注意ください LP070 (OSP-E25BHD 用 ) LP090 (OSP-E32BHD 用 ) LP120 (OSP-E50BHD 用 ) N 1,550 1,900 4,000 arcmin < 12 mm 220 * 280 * 360 * h 3, 5, 3,700 3,400 2,600 6,000 20,000 NA NC NC 単位 :mm シリーズ OSP-E25BHD 用 OSP-E32BHD 用 OSP-E50BHD 用 NA NB NC 減速機をご使用いただくにはご使用されるサーボモータに対応したモータマウンティングキットの御打合せが必要です詳しくは最寄りの弊社営業所または弊社ホームページよりお問い合わせください 11

シリーズ単位 PS60 (OSP-E20,25BHD 用 ) PS90 (OSP-E32BHD 用 ) PS115 (OSP-E50BHD 用 ) 減速比許容アキシャル荷重バックラッシドライブシャフト 1 回転あたりの移動距離定格入力回転数 3, 5, N 2,0 3,600 6,800 arcmin < 6 < 4 mm 180 240 350 min -1 3,000 3,500

12 シリーズ単位 PS60 (OSP-E20,25BHD 用 ) PS90 (OSP-E32BHD 用 ) PS115 (OSP-E50BHD 用 ) 減速比許容アキシャル荷重バックラッシドライブシャフト 1 回転あたりの移動距離定格入力回転数 3, 5, N 2,0 3,600 6,800 arcmin < 6 < 4 mm min -1 3,000 3,500 4,000 2,500 3,000 3,500 2,000 2,500 3,000 最高入力回転数 min -1 6,000 5,500 4,500 定格寿命 h 20,000 E BT FB D g6 F k6 C A B G L1 / L2 MT 単位 :mm シリーズ PS60 PS90 PS115 φa φb B 8 14 C φd h E φf k FB M5 8 M8 16 M12 25 G タイプ MF* MG** MT L1 PS60 PS90 PS >35-41 >40-48 > 減速機をご使用いただくにはご使用されるサーボモータに対応したモータマウンティングキットの御打合せが必要です詳しくは最寄りの弊社営業所または弊社ホームページよりお問い合わせください 12

13 表示例 : 1 サイズ 2 アクチュエータタイプ 20 * ローラガイド内蔵 5 25 ベルトドライブアクチュエータ 32 ボールベアリングガイド内蔵 6 50 ベルトドライブアクチュエータ * OSPE20は2アクチュエータタイプ 6 のみ選択が可能です 3 キャリッジ 0 標準 1 タンデム 2 開閉形 4 キャリッジ動作方向標準右方向 0 標準左方向 1 5 ドライブシャフト 0 A プレーンシャフトモータ取付位置下側 0 B プレーンシャフトモータ取付位置上側 M: モータ M M 6 ストローク ( 単位 :mm) 5 桁 ( 最大ストローク以内 )* * ストローク4000mm 以上でご使用の際は弊社営業までお問い合わせください 7 ギア用マウティングキット 2 3 開閉形右方向開閉形左方向 0 2 クランプシャフトモータ取付位置下側 0 3 * クランプシャフト + プレーンシャフトモータ取付位置下側 0 4 クランプシャフトモータ取付位置上側 0 5 * クランプシャフト + プレーンシャフトモータ取付位置上側 M M M M サイズ A7 PS60 x 2 x 1 A8 PS90 x 1 A9 PS115 x 1 C0 LP050 / PV40-TA x 1 C1 LP070 / PV60-TA x 2 x 1 C2 LP090 / PV90-TA x 1 C3 LP120 x * ホローシャフト ( キー溝付 ) モータ取付位置下側 0 7 * ホローシャフト ( キー溝付 ) モータ取付位置上側 M M 無記号インテグレートギアボックス選択時 x 1 : ドライブシャフトはクランプシャフト (02 / 03 / 04 / 05) を選択ください : ドライブシャフトはプレーンシャフト (0A / 0B) を選択ください x 2 インテグレートギアボックス * 1 x** 減速比 i=3 2 x** 減速比 i=5 3 x** 減速比 i= 4 x** 減速比 i=3 5 x** 減速比 i=5 6 x** 減速比 i= * オプション ** サイズ 25, 32, 50 となります例 )125,

CN-20 (OSP-E20BHD 用 ) CN-25 (OSP-E25BHD 用 ) CN-32 (OSP-E32BHD 用 ) CN-50 (OSP-E50BHD 用 ) ( 2 個 / 1 セット ) OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD 単位 :mm タイプ E ØU AB AC AD AE AF AG

5 30 30 48 128 174 12268FIL CO-20 (OSP-E20BHD 用 ) CO-25 (OSP-E25BHD 用 ) CO-32 (OSP-E32BHD 用 ) CO-50 (OSP-E50BHD 用 ) ( 2 個 / 1 セット ) 寸法表 OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD 単位

14 CN-20 (OSP-E20BHD 用 ) CN-25 (OSP-E25BHD 用 ) CN-32 (OSP-E32BHD 用 ) CN-50 (OSP-E50BHD 用 ) ( 2 個 / 1 セット ) OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD 単位 :mm タイプ E ØU AB AC AD AE AF AG DG 発注形式 * CN FIL CN FIL CN FIL CN FIL CO-20 (OSP-E20BHD 用 ) CO-25 (OSP-E25BHD 用 ) CO-32 (OSP-E32BHD 用 ) CO-50 (OSP-E50BHD 用 ) ( 2 個 / 1 セット ) 寸法表 OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD 単位 :mm タイプ ØU AB AC AD AE AF AG ØUH DG 発注形式 * CN FIL CN FIL CN FIL CN FIL 14

適用アクチュエータタイプ (2 個 /1 セット ) R U AF DF DH DK DM DN DO DP DQ DR DT EF EM EN EQ RE OSP-E20 MAE-20 M5 5.5 22 27 38 26 33.5 41.0 40 92 28.0 8 41.5 28.

5 35.5 57 43 32 12279 OSP-E50 MAE-50 M6 7.0 48 40 71 34 59.0 67.0 45

0 72 57 44 12280 単位 :mm 発注形式 * タイプ :E1( 取付穴 : 貫通 ) タイプ :D1( 取付穴 :M5) タイプ :E1( 取付穴 : 貫通 ) タイプ :D1( 取付穴 :M5) (1 個 / 袋 ) 適用アクチュエータ OSP-E20 OSP-E25 OSP-E32 OSP-E50

15 適用アクチュエータタイプ (2 個 /1 セット ) R U AF DF DH DK DM DN DO DP DQ DR DT EF EM EN EQ RE OSP-E20 MAE-20 M OSP-E25 MAE-25 M OSP-E32 MAE-32 M OSP-E50 MAE-50 M 単位 :mm 発注形式 * タイプ :E1( 取付穴 : 貫通 ) タイプ :D1( 取付穴 :M5) タイプ :E1( 取付穴 : 貫通 ) タイプ :D1( 取付穴 :M5) (1 個 / 袋 ) 適用アクチュエータ OSP-E20 OSP-E25 OSP-E32 OSP-E50 R U UU AF DF DH DK DM DN DO DP DQ DR DS DT EF EM EN EQ RE M5 M5 M5 M 単位 :mm 発注形式 * タイプ E1 タイプ D

16 P8S-GR/GE*** P8S-GN/GM*** 出力負荷電圧範囲負荷電流範囲最大開閉容量内部降下電圧漏れ電流最大応答周波数耐衝撃周囲温度結線方式保護構造表示灯 NO, またはNC NPN AC/DC~30V DC~30V 500mA 6VA 200mA - 3V 以下 - ma 400Hz 00Hz 50G, 11ms -30~+80 ( 但し凍結なきこと ) 0.14mm 2 2 芯外径 2mm 0.14mm 2 3 芯外径 3mm IP67 発光ダイオード ( 黄色 ) 電気回路 NO NC 茶青茶青 NO NC 茶黒青茶黒青適合負荷小形リレープログラマブルコントローラリード線 3m リード線 m 有接点 NO (2 芯 ) P8S-GRFAX P8S-GRFDX 有接点 NC (2 芯 ) P8S-GEFFX P8S-GEFRX 無接点 NPN NO (3 芯 ) P8S-G N FAX P8S-GN FDX 無接点 NPN NC (3 芯 ) P8S-GMFAX P8S-GMFDX 16

17 4. 6 固定ねじ Ø スイッチ溝にスイッチを斜めに差し込んでください 2. スイッチ溝の中でスイッチを回し溝にはめ込みます 3. 取付位置 ( 検出位置 ) を設定後スイッチ固定ねじを締付けてください最高感度位置表示灯挿入回転締付け P8S-GxFAX, P8S-GEFFX, P8S-GxFDX, P8S-GEFRX 3000 / 000 シリーズ OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD 単位 :mm RC RD RE キャリッジの動作方向によってマグネットの設置位置が変わりますマグネット向き ( 図中 :M) に注意してスイッチを設置してください 17

18 18

19 Memo 19

20 このカタログの記載内容は 2013 年 11 月現在のものです製品改良のため予告無く仕様変更を行うことがありますクロダニューマティクス株式会社取扱店

前付録スライダベルト ELGA-BS シリーズスライダボールねじシリンダロータリ技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS

前付録スライダベルト ELGA-BS シリーズスライダボールねじシリンダロータリ技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS シリーズ特長 ------ G.2-70 ------ G.6-80 ------ G.8-120 ------ G.11-150 ------ G.13 アクセサリ ------ G.15 G.1 最大ストローク 3000mm(1mm 単位で指定可 ) 最高速度 1333mm/s 最大可搬質量 400kg 互換性取付寸法は -KF( ベルト駆動タイプ ) や EGC シリーズと互換性があります