CSF-mini シリーズ Unit Type CSF-mini 特長 250 型式 記号 251 テクニカルデータ 251 定格表 251 角度伝達精度 252 ヒステリシスロス 252 最大バックラッシ量 252 起動トルク 252 増速起動トルク 252 ラチェッティングトルク 252 座屈ト
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- ひでたつ しんまつ
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1 CSF-mini シリーズ Unit Type CSF-mini 特長 2 型式 記号 251 テクニカルデータ 251 定格表 251 角度伝達精度 252 ヒステリシスロス 252 最大バックラッシ量 252 起動トルク 252 増速起動トルク 252 ラチェッティングトルク 252 座屈トルク 252 主軸受の仕様 253 潤滑 253 テクニカルデータ入力軸タイプ 254 軸出力 :1U 外形図 254 寸法表 254 フランジ出力 :1U-F 外形図 255 寸法表 255 剛性 ( ばね定数 ) 256 機械的精度 256 効率特性 257 無負荷ランニングトルク 259 入力部許容荷重 26 取り付けと伝達トルク 26 テクニカルデータモータ取り付けタイプ 262 軸出力 :1U-CC 外形図 262 寸法表 262 フランジ出力 :1U-CC-F 外形図 263 寸法表 263 フランジ出力 :2XH-F 外形図 264 寸法表 264 軸出力 :2XH-J 外形図 265 寸法表 265 モータ取り付けタイプのウェーブ ジェネレータ穴径寸法 266 剛性 ( ばね定数 ) 266 機械的精度 267 効率特性 267 無負荷ランニングトルク 269 取り付け例 27 組み込み精度 271 取り付けと伝達トルク 272 シール機構
2 タイプGear 2 コUnit Type CSF-mini 特長 CSF-mini シリーズユニットタイプ CSF-miniシリーズは ハーモニックドライブ の最小を使いやすくユニット化した製品です 当社独自開発の 小型 4 点接触ボールベアリング を主軸受に採用し 外部負荷の直接支持が可能です CSF-miniシリーズには モータ取り付けタイプ (2XH) とベルト ギヤ カップリングなど入力形態に対応可能な入力軸タイプ (1U) があり 機械 装置の設計ニーズに合わせて 最適な機種をお選びください CSF-mini シリーズの特長 小型 軽量 コンパクト シンプルなデザイン 高トルク容量 高剛性 ノンバックラッシ 優れた位置決め精度と回転精度 入出力軸が同軸上 CSF-miniシリーズの構造と種類図 2-1 入力軸タイプ 入力軸を持った完結タイプのユニットです ベルト ギヤ カップリングなどの入力に対応可能です 両軸タイプ :1U 4 点接触ベアリング 出力軸 ( 低速軸 ) 回転部 フレクスプライン モータ取り付けタイプ フランジ出力タイプ :1U-F 高性能小型サーボモータとの組合せをコンセプトとしたギヤヘッドです 同サイズのギヤでは 最高の出力特性を誇ります 1U 形状軸出力タイプ :1U-CC 軸出力タイプ :2XH-J 4 点接触ベアリング 出力軸 ( 低速軸 ) 出力フランジ ( 回転部 ) フレクスプライン サーキュラ スプライン ( ケース ) サーキュラ スプライン ( ケース ) ウェーブ ジェネレータ ( 入力部 ) 入力軸 ( 高速軸 ) ウェーブ ジェネレータ 1U 形状フランジ出力タイプ :1U-CC-F フランジ出力タイプ :2XH-F 出力軸の回転方向は サーキュラ スプライン ( ケース ) を固定した場合 入力軸 ( ウェーブ ジェネレータ ) の回転方向と逆方向に回転します
3 タイGear プ型式 記号 ハーモニックドライブ CSF-mini シリーズは で 4 種類 型式で 6 種類とバリエーションが豊富です 次に示す記号を参考のうえご発注ください Unit Type CSF-mini CSF XH - F - 仕様 機種名減速比 ( 注 ) 型式特殊仕様 CSF シリーズ U= 入力軸タイプ 軸出力 ( 両軸タイプ ) 1U-F= 入力軸タイプ フランジ出力 1U-CC= 1U 形状のモータ取り付けタイプ 軸出力 1U-CC-F= 1U 形状のモータ取り付けタイプ フランジ出力 2XH-J= モータ取り付けタイプ 軸出力 2XH-F= モータ取り付けタイプ フランジ出力 ( 注 ) 減速比は入力 : ウェーブ ジェネレータ ( 入力軸 ) 固定 : サーキュラ スプライン ( ケース ) 出力 : 出力軸 出力フランジとした場合を示します テクニカルデータ 定格表 入力 2r/min 時の定格トルク 起動 停止時の許容ピークトルク 平均負荷トルクの許容最大値 許容最高入力回転速度 表 SP= 形状や性能などの特殊な仕様無記入 = 標準品 許容平均入力回転速度 表 慣性モーメント (1/4GD 2 ) 1 瞬間許容最大トルク 減速比 Nm Nm Nm Nm r/min r/min kgcm 慣性モーメントの上段は1Uタイプ 下段は 2XHタイプの値です 251 コ
4 タイプGear Unit Type CSF-mini 252 コ角度伝達精度 減速比 単位 1-3 rad arc min 以上 1-3 rad arc min ヒステリシスロス 減速比 1-4 rad arc min rad arc min 以上 1-4 rad arc min 最大バックラッシ量 減速比 rad arc sec rad arc sec rad 11.2 arc sec rad arc sec 起動トルク 減速比 増速起動トルク 減速比 ラチェッティングトルク 減速比 座屈トルク ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) 下表の値は 使用条件により異なりますので 参考値としてご使用ください ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) 下表の値は 使用条件により異なりますので 参考値としてご使用ください ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) 全減速比 表 表 表 表 単位 :cnm 表 単位 :Nm 表 単位 :Nm 表 単位 :Nm
5 タイGear プUnit Type CSF-mini 主軸受の仕様 CSF-mini シリーズは 外部負荷 ( 出力部 ) の直接支持に 精密 4 点接触ボールベアリングを組み込んでいます CSF-mini シリーズの性能を十分発揮させるために 最大負荷モーメント荷重 4 点接触ボールベアリングの寿命および静的安全係数をご確認ください 各値の計算式は ページ 34 技術資料 を参照ください 確認手順 1 最大負荷モーメント荷重 (M max) の確認 最大負荷モーメント荷重 (M max) を求める 2 寿命の確認 最大負荷モーメント荷重 (M max) 許容モーメント (Mc) 平均ラジアル荷重 (Frav) 平均アキシャル荷重 (Faav) を求めるラジアル荷重係数 (X) アキシャル荷重係数 (Y) を求める寿命を計算し確認 3 静的安全係数の確認 静等価ラジアル荷重 (Po) を求める 静的安全係数 (fs) を確認 主軸受仕様仕様表 コロのピッチ円径オフセット量基本定格荷重許容許容ラジアル許容スラストモーメント剛性 dp R 基本動定格荷重基本静定格荷重モーメント荷重荷重 荷重 mm mm 1 2 N 1 2 N Nm Nm/rad N N 許容ラジアル荷重は 両軸タイプ (1U) の出力軸側およびギヤヘッド軸出力タイプ (2XH-J) の軸中央での値です モーメント剛性の値は参考値です 下限値は概ね表示値の% です 潤滑 CSF-mini シリーズの潤滑方法は グリース潤滑を標準としています グリースを封入した状態で出荷しますので 組み込み時のグリース注入 塗布の必要はありません なお 潤滑剤は次のグリースを使用しています 潤滑部減速機部主軸受部 使用潤滑剤名ハーモニックグリース SK-2 マルテンプ HL-D メーカー ハーモニック ドライブ システムズ 協同油脂 基油精製鉱物油合成炭化水素油 増ちょう剤リチウム石けんリチウム石けん 混和ちょう度 (25 ) 油点 外観緑色粘ちょう状白色粘ちょう状 表 コ
6 タイプGear 254 コUnit Type CSF-1U テクニカルデータ入力軸タイプ 軸出力 :1U 外形図 入力軸と出力軸を持った完結タイプの両軸型ユニットです この製品の CD データ (DXF) はホームページよりダウンロードできます URL: ( 注 ) V-W 等配 45 X-Y 等配 R ( 注 ) S U T M h7 N 寸法および形状の詳細は 納入仕様図でご確認ください 部品の製造方法 ( 鋳造品 機械加工品 ) によって公差は異なります 公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください 寸法表 記号 ( 回転部最大径 ) O h6 I C F L K ( 出力軸中央 ) G N.P D H E J Q h6 P 図 ( 注 ) 出力軸 ( 低速軸 ) の D カットと v ー w タップとの位置関係はありません ご使用の際はご注意ください C D E F G H I J K L M h N O h P Q h R 2.4±.42.7± ±. 51.1±. S T U V W M2 3 M3 4 M3 5 M4 6 X Y M2 3 M3 6 M4 8 M5 1 Z 2±.42 ±.46 4±. ±. a 質量 (g) a Z N.P 表 単位 :mm
7 タイGear プUnit Type CSF-1U フランジ出力 :1U-F 外形図 入力軸付きでフランジ出力の完結タイプのユニットです この製品の CD データ (DXF) はホームページよりダウンロードできます URL: V-W 等配 T U 45 X-Y 等配 R 寸法および形状の詳細は 納入仕様図でご確認ください 部品の製造方法 ( 鋳造品 機械加工品 ) によって公差は異なります 公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください 寸法表 記号 M h7 N ( 回転部最大径 ) O h7 C D F G H I K N.P E J C D E F G H I J K M h N O H P Q h R 2.4±.42.7± ± ±.5 T U V W M2 3 M3 4 M3 5 M4 6 X Y M2 3 M3 6 M4 8 M5 1 Z 2±.42 ±.46 4±.5 ±.5 a 質量 (g) Q h6 P Z N.P a 図 表 単位 :mm 255 コ
8 タイプGear Unit Type CSF-1U 256 コ剛性 ( ばね定数 ) 記号 減速比 減速比 減速比 以上 T1 T2 K1 K2 K3 θ1 θ2 K1 K2 K3 θ1 θ2 K1 K2 K3 θ1 θ2 1U 1U-F 1U 1U-F 1U 1U-F 1U 1U-F Nm kgfm Nm kgfm Nm/rad kgfm/arc min Nm/rad kgfm/arc min Nm/rad kgfm/arc min rad arc min rad arc min Nm/rad kgfm/arc min Nm/rad kgfm/arc min Nm/rad kgfm/arc min rad arc min rad arc min Nm/rad kgfm/arc min Nm/rad kgfm/arc min Nm/rad kgfm/arc min rad arc min rad arc min 本表の値は参考値です 下限値は概ね表示値の % です 機械的精度 ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) CSF-mini シリーズは 主軸受に高精度の 4 点接触ボールベアリングを採用し 出力部の高い機械的精度を実現しました 出力軸の機械的精度を以下に示します 表 入力軸タイプの出力軸図 b a d e c b a 取り付けケースの推奨精度 表 T.I.R. 単位 :mm 記号 精度項目 1U 1U-F 1U 1U-F 1U 1U-F 1U 1U-F a 1U 出力軸先端の振れ.... 1U-F 出力軸内径面の振れ b 取り付けインロー同軸度 c 取り付け面直角度 d 出力フランジ面の振れ e 取り付け面と出力フランジ面の平行度 T.I.R.: 測定部を1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します d e c
9 タイGear プUnit Type CSF-1U 効率特性 効率は以下の条件により異なります 減速比 入力回転速度 負荷トルク 温度 潤滑条件 ( 潤滑剤の種類と量 ) 効率補正係数負荷トルクが定格トルクより小さい場合は 効率の値が下がります グラフ より補正係数 Ke を求め 次の計算例を参考に効率を求めてください 例 : CSF-8--1U を例に上げて 以下の条件での効率 η(%) を求めます 入力回転速度 : r/mim 潤滑方法 : グリース潤滑負荷トルク2.Nm 潤滑剤温度 :2 8 減速比 の定格トルクは 2.4Nm( 定格表 : ページ 251) ですので トルク比 α は.83 です (α=2./2.4.83) 効率補正係数 Keは グラフ257-1より Ke=.99 負荷トルク 2.Nm 時の効率 ηは η=ke ηr=.99 77%=76% となります 負荷トルクが定格トルクより大きい場合の効率補正係数は Ke=1 となります 測定条件表 負荷トルク定格表に示す定格トルク ( ページ 251 参照 ) 潤滑条件 グリース潤滑 名称 塗布量 ハーモニックグリース SK-2 適正塗布量 効率補正係数グラフ 補正係数 Ke η =Ke = 定格トルク時の効率 η R 負荷トルクトルク比 α= 定格トルク トルク比 η R 257 コ
10 タイプGear Unit Type CSF-1U 258 コ 定格トルク時の効率 :5 減速比 減速比 グラフ グラフ グラフ :8 減速比 減速比 2 4 グラフ 減速比 減速比 減速比 グラフ グラフ :1 1 減速比 グラフ 減速比 グラフ 減速比 グラフ :1 4 入力回転速度 グラフ 減速比 グラフ グラフ 減速比 r/min r/min 2r/min 3r/min
11 タイGear プUnit Type CSF-1U 無負荷ランニングトルク 無負荷ランニングトルクとは 無負荷状態でハーモニックドライブ を回すために必要な入力側 ( 高速軸側 ) のトルクをいいます 詳細な値は 弊社営業所へお問い合せください 速比別補正量ハーモニックドライブ の無負荷ランニングトルクは 速比によって変わります グラフ は減速比 の値です その他の減速比については 表 259-2に示す補正量を加算して求めてください 減速比 の無負荷ランニングトルク 入力回転速度 r/min 無負荷ランニングトルク (cnm) 入力回転速度 2r/min 無負荷ランニングトルク (cnm) 測定条件表 減速比 潤滑条件グリース潤滑名称ハーモニックグリース SK-2 トルク値は入力 2r/min にて 2 時間以上ならし運転した後の値 無負荷ランニングトルク補正量 単位 :cnm 減速比 入力回転速度 r/min グラフ グラフ 無負荷ランニングトルク (cnm) 入力回転速度 3r/min 無負荷ランニングトルク (cnm) グラフ グラフ 表 本グラフの値は平均値 X です 259 コ
12 タイプGear Unit Type CSF-1U 26 コ入力部許容荷重 入力軸の許容荷重入力軸タイプの入力部は 2つの単列深溝軸受で支持しています 入力軸タイプの性能を十分に発揮させるために 入力部に加わる荷重の確認を行ってください 図 26-1 は 軸受の支持点を示します a b の寸法は表 26-1を参照ください また グラフ26-1は ごとの許容最大のラジアル荷重とスラスト荷重の関係を示します なお グラフ26-1の値は 平均入力回転速度 2,r/min 基本定格寿命 L1=7,hとした場合の値です 例 : 14 の入力軸に 8N のスラスト荷重 (Fa) がかかる場合 許容最大ラジアル荷重 (Fr) の値は 2N になります 構造上 入力軸は外力を加えるとアキシアル方向に動きますが異常ではありません 入力部のベアリング仕様 表 26-1 ベアリング ベアリング ベアリング間の入力軸の最大ラジアル荷重基本動定格荷重基本静定格荷重基本動定格荷重基本静定格荷重距離 a 張り出し長さb Cr(N) Cor(N) Cr(N) Cor(N) a(mm) b(mm) Fr(N) 5 SSLF-6DD L-52WO MR MR ZZ ZZ 軸受の支持点図 26-1 ベアリング Fa: スラスト荷重 (N) Fr: ラジアル荷重 (N) 取り付けと伝達トルク a b ベアリング Fr Fa+ 装置への取り付け CSF-miniシリーズを装置へ取り付ける場合は 取り付け面の平坦度やタップ部のバリがないことを確認の上 取り付けフランジ ( 図 261-1の 部 ) をボルトにて締結してください スラスト荷重とラジアル荷重の関係グラフ 26-1 ラジアル荷重 F r(n) :8 : スラスト荷重 Fa(N) :1 4 :1 1 取り付けフランジ ( 図 261-1の 部 ) のボルト の締め付けトルク 表 26-2 項目 ボルト本数 ボルトサイズ M2 M3 M4 M5 取り付けP.C.D. mm 締め付けトルク Nm kgfm ネジ部はめあい最小長さ mm 伝達トルク Nm kgfm 推奨ボルト名 :JIS 1176 六角穴付きボルト 強度区分 :JIS 以上
13 タイGear プUnit Type CSF-1U 取り付けフランジ図 部 出力部への負荷の取り付け 出力部へ負荷を取り付ける場合は 主軸受の仕様 ( ページ 253 参照 ) を考慮して取り付けを行ってください 取付けフランジ ( 図 261-2の 部 ) のボルト の締め付けトルク 表 項目 ボルト本数 ボルトサイズ M2 M3 M3 M4 取り付けP.C.D. mm 締め付けトルク Nm kgfm 伝達トルク Nm kgfm 出力フランジは 油漏れ対策がなされていますので シール剤を塗布する必要はありません 推奨ボルト名 :JIS 1176 六角穴付きボルト 強度区分 :JIS 以上 取り付けフランジ (1U-F) 図 部 軸出力でプーリ ピニオンなどを取り付ける場合は 出力軸へ衝撃を加えないでください 減速機の精度劣化や故障の原因になります 261 コ
14 タイプGear 262 コUnit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC テクニカルデータモータ取り付けタイプ 軸出力 :1U-CC 外形図 外形が 1U 形状で出力部が軸出力のモータ取り付けタイプです この製品の CD データ (DXF) はホームページよりダウンロードできます URL: 寸法および形状の詳細は 納入仕様図でご確認ください ウェーブ ジェネレータの形状は ページ 4, 図 4-3を合わせてご参照ください 部品の製造方法 ( 鋳造品 機械加工品 ) によって公差は異なります 公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください 寸法表 記号 * C D E* F G H I J K L M2 3 M2 3 M3 4 M3 4 M N O P h Q R h S h T H U 2.4±.42.7± ± ±.5 V W X Y a b M2 3 M3 4 M3 5 M4 6 c d M2 3 M3 6 M4 8 M5 1 e f M2 3 M2.5 5 M3 6 M4 8 g* h* ー 質量 (g) * 印の E g h 寸法は ハーモニックドライブ を構成する三部品 ( ウェーブ ジェ 製品納入時には ウェーブ ジェネレータを取り外した状態で納入されます ネレータ フレクスプライン サーキュラ スプライン ) の軸方向の取り合い位置及び許容公差です 性能 強度に影響を与えますので この寸法を必ず守ってください 図 表 単位 :mm
15 タイGear プUnit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC フランジ出力 :1U-CC-F 外形図 外形が 1U 形状で出力部がフランジ出力のモータ取り付けタイプです この製品の CD データ (DXF) はホームページよりダウンロードできます URL: H7 寸法および形状の詳細は 納入仕様図でご確認ください ウェーブ ジェネレータの形状は ページ 4, 図 4-3を合わせてご参照ください 部品の製造方法 ( 鋳造品 機械加工品 ) によって公差は異なります 公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください 寸法表 表 単位 :mm 記号 * C D E* F G H I J K L M2 3 M2 3 M3 4 M3 4 M N P h Q R H S h T H U 2.4±.42.7± ± ±.5 V W Y a b M2 3 M3 4 M3 5 M4 6 c d M2 3 M3 6 M4 8 M5 1 e f M2 3 M2.5 5 M3 6 M4 8 g* h* ー 質量 (g) * 印の E g h 寸法は ハーモニックドライブ を構成する三部品 ( ウェーブ ジェ 製品納入時には ウェーブ ジェネレータを取り外した状態で納入されます ネレータ フレクスプライン サーキュラ スプライン ) の軸方向の取り合い位置及び 許容公差です 性能 強度に影響を与えますので この寸法を必ず守ってください 図 コ
16 タイプGear Unit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 264 コフランジ出力 :2XH-F 外形図 出力部がフランジ出力のモータ取り付けタイプです この製品の CD データ (DXF) はホームページよりダウンロードできます URL: a-b 等配 X-Y 等配 U W V P h7 Q c-d 等配 R H7 I M O * C E F H N D* G g(oring: 添付品 ) J T H7 K-L S h6 e* f* ウェーブ ジェネレータ逆取付け時取合い寸法 寸法および形状の詳細は 納入仕様図でご確認ください ウェーブ ジェネレータの形状は ページ 4, 図 4-3を合わせてご参照ください 部品の製造方法 ( 鋳造品 機械加工品 ) によって公差は異なります 公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください 寸法表 記号 図 のウェーブ ジェネレータ取付け方向と取合い寸法 * C D* E F G H I J K L M2 3 M2 3 M3 4 M3 4 M N O P h Q R H S h T H U 22±.42 32±.46 43±. 53±. V W X Y M2 3 M3X4 M3 5 M4 6 a b M2 M3 M4 M5 c d e* f* ー g( 添付品 ) 質量 (g) * 印の D e f 寸法は ハーモニックドライブ を構成する三部品 ( ウェーブ ジェネレータ フレクスプライン サーキュラ スプライン ) の軸方向の取り合い位置及び許容公差です 性能 強度に影響を与えますので この寸法を必ず守ってください e* J 製品納入時には ウェーブ ジェネレータを取り外した状態で納入されます N 表 単位 :mm
17 タイGear プUnit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 軸出力 :2XH-J 外形図 出力部が軸出力のモータ取り付けタイプです この製品の CD データ (DXF) はホームページよりダウンロードできます URL: ( 注 ) a-b 等配 ( 注 ) z Y X R h7 S T h6 C N I * D F G J E* H K i(oring: 添付品 ) L-M V H7 U h6 c-d 等配 e-f 等配ウェーブ ジェネレータ P O 逆取付け時取合い寸法 W Q ( 出力軸中央 ) ( 注 ) 出力軸 ( 低速軸 ) のDカットと a ー bタップとの位置関係はありません ご使用の際はご注意ください 寸法および形状の詳細は 納入仕様図でご確認ください ウェーブ ジェネレータの形状は ページ 4, 図 4-3を合わせてご参照ください 部品の製造方法 ( 鋳造品 機械加工品 ) によって公差は異なります 公差表記のない寸法の公差について必要な場合はお問い合わせください 寸法表 記号 g* h* 図 のウェーブ ジェネレータ取付け方向と取合い寸法 * C D E* F G H I J K L M M2 3 M2 3 M3 4 M3 4 N O P Q R h S T h U h V H W 22±.42 32±.46 43±. 53±. X Y Z a b M2 3 M3 4 M3 5 M4 6 c d M2 M3 M4 M5 e f g* h* ー i( 添付品 ) 質量 (g) * 印の E g h 寸法は ハーモニックドライブ を構成する三部品 ( ウェーブ ジェネレータ フレクスプライン サーキュラ スプライン ) の軸方向の取り合い位置及び許容公差です 性能 強度に影響を与えますので この寸法を必ず守ってください 製品納入時には ウェーブ ジェネレータを取り外した状態で納入されます g* K O 表 単位 :mm 265 コ
18 タイプGear Unit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 266 コモータ取り付けタイプのウェーブ ジェネレータ穴径寸法 モータ取り付けタイプのウェーブ ジェネレータ穴径寸法は 取り付けモータの軸径に合わせ 次表の範囲で変更が可能です 記号 2XH-F:T H7 2XH-J:VH7 1U-CC-F:T H7 1U-CC:T H7 1.5~6 2~4 (2~8) 3~7 (3~8) 表 単位 :mm 4~8 (4~1) ( 注 )1. ( ) 内の値は ウェーブ ジェネレータがリジットタイプ ( 一体型 特殊仕様 ) の値です 標準品のウェーブ ジェネレータは オルダム ( 自動調心機構 ) 付きとなります ただし 5 はリジットタイプが標準品となります 2. 穴径により止めネジの寸法も変更になる場合があります 3. 穴径によりキー溝の加工も可能です 4. 穴径寸法を変更した場合は 全て特殊仕様です 寸法の詳細は 弊社営業所へお問い合わせください 剛性 ( ばね定数 ) ( 用語の説明は 技術資料 を参照ください ) 表 記号 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F Nm T1 kgfm Nm T2 kgfm Nm/rad K1 kgfm/arc min Nm/rad K2 kgfm/arc min 減速比 1 4 Nm/rad K3 kgfm/arc min rad θ1 arc min rad θ2 arc min Nm/rad K1 kgfm/arc min Nm/rad K2 kgfm/arc min 減速比 1 4 Nm/rad K3 kgfm/arc min rad θ1 arc min rad θ2 arc min Nm/rad K1 kgfm/arc min Nm/rad K2 kgfm/arc min 減速比 1 4 Nm/rad K3 以上 kgfm/arc min rad θ1 arc min rad θ2 arc min 本表の値は参考値です 下限値は概ね表示値の% です
19 タイGear プUnit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 機械的精度 CSF-mini シリーズは 主軸受に高精度の 4 点接触ボールベアリングを採用し 出力部の高い機械的精度を実現しました 出力軸および出力フランジの機械的精度を以下に示します 軸出力図 XH-J d e c b a 1U-CC d e c b a フランジ出力図 XH-F d e c b a 1U-CC-F 機械的精度 T.I.R. 単位 :mm 記号 精度項目 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F 2XH-J/1U-CC 2XH-F/1U-CC-F a 出力軸先端の振れ.... 出力軸内径面の振れ b 取り付けインロー同軸度 c 取り付け面直角度 d 出力フランジ面の振れ e 取り付け面と出力フランジ面の平行度 T.I.R.: 測定部を1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します 効率特性効率は以下の条件により異なります 減速比 入力回転速度 負荷トルク 温度 潤滑条件 ( 潤滑剤の種類とその量 ) 効率補正係数負荷トルクが定格トルクより小さい場合は 効率の値が下がります グラフ より補正係数 Ke を求め 次の計算例を参考に効率を求めてください 例 : CSF-8--2XH を例に上げて 以下の条件での効率 η(%) を求めます 入力回転速度 : r/mim 潤滑方法 : グリース潤滑負荷トルク2.Nm 潤滑剤温度 :2 8 減速比 の定格トルクは 2.4Nm( 定格表 : ページ 251) ですので トルク比 α は.83 です (α=2./2.4.83) 効率補正係数 Keは グラフ267-1より Ke=.99 負荷トルク 2.Nm 時の効率 ηは η=ke ηr=.99 77%=76% となります 負荷トルクが定格トルクより大きい場合の効率補正係数は Ke=1 となります d e c b a 測定条件表 負荷トルク定格表に示す定格トルク ( ページ 251 参照 ) 潤滑条件 グリース潤滑 名称 塗布量 ハーモニックグリース SK-2 適正塗布量 効率補正係数グラフ 補正係数 Ke 負荷トルクトルク比 α= 定格トルク トルク比 η R η =Ke η R = 定格トルク時の効率 表 コ
20 タイプGear Unit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 268 コ 定格トルク時の効率 :5 減速比 :1 4 減速比 グラフ 減速比 グラフ 減速比 グラフ 減速比 グラフ :8 減速比 :1 1 入力回転速度 グラフ グラフ -7 減速比 グラフ グラフ 減速比 減速比 グラフ グラフ 減速比 r/min r/min 2r/min 3r/min 減速比 減速比 グラフ グラフ
21 タイGear プUnit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 無負荷ランニングトルク 無負荷ランニングトルクとは 無負荷状態でハーモニックドライブ を回すために必要な入力側 ( 高速軸側 ) のトルクをいいます 詳細な値は 弊社営業所へお問い合せください 速比別補正量ハーモニックドライブ の無負荷ランニングトルクは 減速比によって変わります グラフ は減速比 の値です その他の減速比については 表 に示す補正量を加算して求めてください 減速比 の無負荷ランニングトルク 入力回転速度 r/min 無負荷ランニングトルク (cnm) 入力回転速度 2r/min 無負荷ランニングトルク (cnm) 測定条件表 減速比 潤滑条件グリース潤滑名称ハーモニックグリース SK-2 トルク値は入力 2r/min にて 2 時間以上ならし運転した後の値 無負荷ランニングトルク補正量 減速比 入力回転速度 r/min グラフ グラフ 無負荷ランニングトルク (cnm) 入力回転速度 3r/min グラフ グラフ 無負荷ランニングトルク (cnm) 表 単位 :cnm 本グラフの値は平均値 X です 269 コ
22 タイプGear Unit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 27 コ取り付け例 モータ取り付けタイプの代表的な取り付け例を次に示します 取り付け用フランジ 図 27-1 ウェーブ ジェネレータを逆向きで取り付け モータマッチング表モータ取り付けタイプと小型サーボモータの組み合せを参考用として次に示します 詳細なの選定は ページ14 15 技術資料 をご参照ください 取り付け用フランジ メーカーシリーズ名 安川電機製 Σミニシリーズ 三菱電機製 HC-Qシリーズ 松下電器製ミナスSシリーズ モータ容量 3W 5W 1W 2W W 1W 2W W W ( 注 ) モータの軸径によっては 標準品のウェーブ ジェネレータの穴径に合わない場合 があります この場合には 穴径を変更 ( 穴径寸法 : ページ266 参照 ) しての対応 となります なお 穴径の変更は全て特殊仕様です 図 27-2 表 27-1
23 タイGear プUnit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 組み込み精度 取り付け設計にあたっては CSF-mini シリーズの持つ優れた性能を十分発揮させるため 図 表 に示す推奨精度を保ってください 取り付けの推奨精度図 ケース推奨公差H7 軸推奨公差 h6 c a ケース合わせ面 ウェーブ ジェネレータ取り付け面 b 取り付けケースの推奨精度 記号 精度項目 a ケース合わせ面直角度 b ウェーブ ジェネレータ取り付け面 (.6) (.7) (.8) c 入力軸同軸度 (.6) (.7) (.16) ( ) 内の値は ウェーブ ジェネレータがリジットタイプ ( 一体型 特殊仕様 ) の値です なお 標準仕様のウェーブ ジェネレータは オルダム ( 自動調心機構 ) 付きとなります ただし 5はリジットタイプが標準仕様となります 表 単位 :mm 271 コ
24 タイプGear Unit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 272 コ取り付けと伝達トルク 装置への取り付け CSF-miniシリーズを装置へ取り付ける場合は 取り付け面の平坦度やタップ部のバリがないことを確認の上 取り付けフランジをボルトにて締結してください 取り付けフランジ ( 図 273-1の 部 ) のボルト の締め付けトルク /2XHタイプ 表 項目 ボルト本数 ボルトサイズ M2 M3 M4 M5 取り付けP.C.D. mm 締め付けトルク Nm kgfm ネジ部はめあい最小長さ mm 伝達トルク Nm kgfm 推奨ボルト名 :JIS 1176 六角穴付きボルト 強度区分 :JIS 以上 アルミニウムにボルトの座面を直接当てず 座金を使用してください 取り付けフランジ ( 図 273-2の 部 /C 部 ) のボルト の締め付けトルク /1U-CCタイプ 表 項目 部 C 部 部 C 部 部 C 部 部 C 部 ボルト本数 ボルトサイズ M2 M2 M3 M2.5 M4 M3 M5 M4 取り付けP.C.D. mm 締め付けトルク Nm kgfm ネジ部はめあい長さ Nm 伝達トルク Nm kgfm 推奨ボルト名 :JIS 1176 六角穴付きボルト 強度区分 :JIS 以上
25 タイGear プUnit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 出力部への負荷の取り付け CSF-miniシリーズの出力部へ負荷を取り付ける場合は 主軸受の仕様 ( ページ253 参照 ) を考慮して取り付けを行ってください 取付けフランジ ( 図 図 273-2の 部 ) のボルト の締め付けトルク ( フランジ出力タイプ ) 表 項目 ボルト本数 ボルトサイズ M2 M3 M3 M4 取り付けP.C.D. mm 締め付けトルク Nm kgfm 伝達トルク Nm kgfm 出力フランジは 油漏れ対策がなされていますので シール剤を塗布する必要はありません 推奨ボルト名 :JIS 1176 六角穴付きボルト 強度区分 :JIS 以上 取り付けフランジ (2XH-F) 図 部 部 軸出力でプーリ ピニオンなどを取り付ける場合は 出力軸へ衝撃を加えないでください 減速機の精度劣化や故障の原因になります 取り付けフランジ (1U-CC-F) 図 部 部 C 部 273 コ
26 タイプGear Unit Type CSF-2XH/CSF-1U-CC 274 コシール機構 モータ取り付けタイプには グリス漏れの防止およびハーモニックドライブ の高耐久性を維持するために以下のシール機構が必要となります フランジ合わせ面 Oリング シール剤 その際 平面の嵌め合い部ゆがみ Oリングの噛み込みに注意してください ネジ穴部 シール効果のあるネジロック剤 ( ロックタイト 242 推奨 ) またはシールテープを使用 シール個所と推奨シール方法表 入力側 シール必要個所 推奨シール方法 フランジ合わせ面 Oリング使用 ( 弊社製品添付 ) オイルシール付を選定ください オイルシール無しの場合は モータ取り付モータ出力軸けフランジにオイルシールを取り付ける構造としてください
タイプGear 26 コ 特長 2.5mm ギヤヘッドタイプ 27mm 両軸ユニットタイプ 写真は実寸です CSF supermini シリーズユニットタイプ CSF superminiシリーズは ハーモニックドライブ の最小を使いやすくユニット化した製品です 当社独自開発の 小型 4 点接触ボール
CSF supermini シリーズ 特長 26 型式 記号 27 テクニカルデータ 27 定格表 27 角度伝達精度 28 ヒステリシスロス 28 起動トルク 28 増速起動トルク 28 ラチェッティングトルク 28 座屈トルク 28 主軸受の仕様 29 潤滑 29 テクニカルデータ入力軸タイプ 24 両軸タイプ1U 外形図 24 ギヤヘッドタイプ1U-CC 外形図 24 剛性 ( ばね定数 )
型式と記号 CSF UP - 仕様 表 2-1 機種名減速比型式 特殊仕様 CSF シリーズ UP ( 高剛性タイプ ) 無記入 = 標準品 SP= 形状や性能などの特殊な仕様 ( フランジオプ
新製品ニュース Vol.22 CSF-mini シリーズ 超扁平 高剛性タイプ ハーモニックドライブ CSF-mini シリーズに 超扁平 高剛性タイプを追加ラインアップ ハーモニックドライブ 小型をユニット化した CSF-mini シリーズに軽量 超扁平 高剛性タイプを開発し 更にラインアップを充実しました 従来製品の CSF-mini シリーズと比較し大幅な扁平化を達成し 出力部の 主軸受にクロスローラ
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
タイプ出力回転速度Unit Type HPG 型番の選定 ハーモニックプラネタリ HPG シリーズの優れた性能を十分発揮させるために 使用条件の確認とフローチャートを参考に型番選定を行ってください 一般的に サーボシステムにおいては 連続一定負荷の状態はほとんどありません 入力回転速度の変動にともな
タイプHPG 入力軸ユニットタイプ サイズ 型番 :,14,2,2,,6 ピークトルク.9Nm~22Nm 小バックラッシ 標準 : 分以下特殊 :1 分以下 減速比 6 種類 1 段減速 =~9 2 段減速 =~ 高効率 9% 以上 ( 型番 :,14 は 8%) 構造図 図 8-1 出力フランジ部 出力回転方向 出力側オイルシール クロスローラベアリング 取付けインロー部 締結用ボルト穴 アンギュラベアリング
Microsoft Word - CSF-3_01_表紙.doc
精密制御用減速機 CSF-3 シリーズ技術資料 この度は ハーモニックドライブ R CSF-3 シリーズをご採用頂き誠にありがとうございます 本製品の取扱いや使用方法を誤りますと 思わぬ事故を起こし 寿命を短くすることがあります 長期にわたり安全にご使用頂くために 本書をよくお読みの上 正しくご使用ください 本書に記載されている内容は 予告なく変更することがありますのでご了承ください 本書は大切に保管してください
86 セRH Series 型式と記号 機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ 型番 :5,8,11,14 バージョン記号 出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す 仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O
ハーモニックドライブ には 歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので 高精度の位置決めを可能にしています 小型で高出力トルク 最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルク と高出力です 短形出力信号を 4逓倍速まで分解できます サーボドライバ 高精度オプティカルエンコーダ リニアアクチュエータ 構造 Galvanometer Scanner
CSG 035 CSF 035 CSD 061 SHG 079 SHF 079 FB 103 FR 111 CSG/CSF シリーズ Component Type CSG/CSF 特 長 036 型式 記号 037 テクニカルデータ 038 定格表 038 外形図 040 寸法表 041 角度伝達精
CSG 035 CSF 035 CSD 061 SHG 079 SHF 079 FB 103 FR 111 CSG/CSF シリーズ Component Type CSG/CSF 特 長 036 型式 記号 037 テクニカルデータ 038 定格表 038 外形図 0 寸法表 041 角度伝達精度 042 ヒステリシスロス 042 最大バックラッシ量 042 剛性 ばね定数 042 起動トルク 043
イレクトドライブ モータDirectDrive motor ガルバノ式光学スキャナGalvanometer Scanner System リニアアクチュエータLinear Actuator サーボドラインサシステムSensor System 096 ロータリーアクチュエータRotary Actuat
96 KDU シリーズ 特長 高精度絶対位置決め精度 :1arc sec 繰り返し位置決め精度 :±.5arc sec 絶対位置決め精度 :±1arc sec 精度 [arc sec] 1 8 規格値 :1arc-sec 6 2-2 - -6-8 -1 6 12 18 2 3 36 出力軸角度 [deg] 停止安定性サーボロック時の停止安定性 :±2 パルス (±.22arc sec) 以内 動作中
Type Head Gear プ歯形について IH 歯形のメカニズム IH 歯形は 独創的なメカニズムを持つハーモニックドライブ のために 最も適した歯形を追求して考案されたものです 歯形は IH 歯形独自の特殊曲線で 歯形どうしの連続接触を可能にしています また 歯厚に対して歯溝の幅を広く 歯底の
コンポネントタイニッType Engineering Data プComponent Type ユ技術資料 Engineering Data 歯形について 009 回転方向と減速比 010 カップ型 010 シルクハット型 011 パンケーキ型 011 定格表の用語 012 寿命について 012 強度について 013 型番の選定 014 潤滑剤について 016 グリース潤滑剤 016 ハーモニックグリース
ACモーター入門編 サンプルテキスト
技術セミナーテキスト AC モーター入門編 目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方
New power transrmission system 未来の減速装置 OGINIC 技術資料 お問い合わせ TEL : ( 直通 ) URL: OG
New power transrmission system 未来の減速装置 お問い合わせ TEL : 0 8 2 3-7 7-1 3 8 9( 直通 ) URL:http://www.oginokk.co.jp E-mail : ogino@oginokk.co.jp OGNIO KOGYO CO;LTD. 本社工場 : 731-4229 広島県安芸郡熊野町平谷 1 丁目 12-1 TEL : 082-854-0315
H4
機種構成一覧表 3 4 21 ブレーキ付きギヤモータ ブレーキ部標準仕様表 ( 無励磁制動型 ) 項 目 内 容 電 源 三相 200V 50/60Hz 220V 60Hz 外 被 構 造 0.1 0.2: 全閉構造 0.4 2.2: 開放構造 制 御 方 式 無励磁制動型 (OFFブレーキ) 耐 熱 ク ラ ス 130(B) 保 護 構 造 IP42 整 流 ユ ニ ッ ト 端子箱内搭載 周 囲
円筒ころ軸受 円筒ころ軸受 E 形円筒ころ軸受複列円筒ころ軸受四列円筒ころ軸受 1. 形式 構造及び特徴 ころと軌道面が線接触しており, ラジアル荷重の負荷能力が大きく, ころは内輪又は外輪のつばで案内されているので構造上高速回転にも適する また分離形であることから内輪, 外輪ともしまりばめを必要と
円筒ころ軸受 E 形円筒ころ軸受複列円筒ころ軸受四列円筒ころ軸受 1. 形式 構造及び特徴 ころと軌道面が線接触しており, ラジアル荷重の負荷能力が大きく, ころは内輪又は外輪のつばで案内されているので構造上高速回転にも適する また分離形であることから内輪, 外輪ともしまりばめを必要とする場合にも取付け, 取外しは比較的容易である 円筒ころ軸受には標準形以外に主要寸法が同じで高負荷容 量のE 形,
Table of Contents 構造 仕様 2 特長 用途 MCD 製品ラインアップ 3 形式記号 標準仕様 4 選定表 1 ( モータ定格回転数別枠番組合せ表 ) 5 無負荷ランニングトルク 5 選定表 2 ( サーボモータメーカ別枠番組合せ表 ) 1. 安川電機殿 6 2. 三菱電機殿 7 3. パナソニック殿 8 4. オムロン殿 10 選定表 3( 定格表 ) 12 ( 許容外部荷重 )
開放形シールド形シール形 ( 非接触 ) 膨張補正形 1. 構造及び特性 転がり軸受のなかで最も多方面に使用されている深溝玉軸受は, 内輪 外輪とも軌道は円弧状の深い溝になっておりラジアル荷重, 両方向のアキシアル荷重, 又はそれらの組み合わせである合成荷重を受けることができ, 高速回転にも適してい
開放形シールド形シール形 ( 非接触 ) 膨張補正形 1. 構造及び特性 転がり軸受のなかで最も多方面に使用されている深溝玉軸受は, 内輪 外輪とも軌道は円弧状の深い溝になっておりラジアル荷重, 両方向のアキシアル荷重, 又はそれらの組み合わせである合成荷重を受けることができ, 高速回転にも適している この形式の軸受には開放形のほかにグリ スを封入した密封形玉軸受 ( 両シ ル又は両シ ルド軸受 )
アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受 4 点接触玉軸受複列アンギュラ玉軸受. 構造及び特徴. アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受は, 非分離軸受で, 玉と内輪 外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度 ( 接触角 ) をもっている ( 図 参照 ) 接触角と接触角記号を表 に示す ラジア
アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受 4 点接触玉軸受複列アンギュラ玉軸受. 構造及び特徴. アンギュラ玉軸受 アンギュラ玉軸受は, 非分離軸受で, 玉と内輪 外輪との接触点を結ぶ直線がラジアル方向に対してある角度 ( 接触角 ) をもっている ( 図 参照 ) 接触角と接触角記号を表 に示す ラジアル荷重と, 一方向のアキシアル荷重を負荷することができる またラジアル荷重が作用するとアキシアル分力が生じるので一般に二個対向させて用いられる
1. ベアリングユニットの構造と特徴 Tベアリングユニットはシール付きラジアル玉軸受と, さまざまな形状と材質の軸受箱を組み合わせたもので, 軸受外径面と軸受箱内径面は球面のため調心性がある ユニット用玉軸受は,T 深溝玉軸受の62,63 系列の内部構造, 内部潤滑用のグリースの封入, 合成ゴムシー
ベアリングユニット 1. ベアリングユニットの構造と特徴 Tベアリングユニットはシール付きラジアル玉軸受と, さまざまな形状と材質の軸受箱を組み合わせたもので, 軸受外径面と軸受箱内径面は球面のため調心性がある ユニット用玉軸受は,T 深溝玉軸受の62,63 系列の内部構造, 内部潤滑用のグリースの封入, 合成ゴムシール付 き, 止めねじなどの軸固定装置を持っていることを基本仕様としている 軸受箱は鋳鉄製を基本材料としてさまざまな形状がある
精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン
TS TSCT 19 196 精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン パクトな位置決めテーブルです 精密に研削加工された大面積のテーブルを採用してい
総合143表紙
スライドガイドA-0 A-1 スライドガイド SGL 形 N スライドガイド SGL 形は 4 条列の軌道溝内でボールが転がり運動をおこなう直線運動軸受です コンパクトな形状にもかかわらず高負荷容量であることからあらゆる用途に使用されます 構造と特長 ブロックの形式 SGL 形スライドガイドのブロックは取付け方式で以下の 種類のブロックから選定できます SGL-F 形 P.A-4 SGL-F 形 P.A-
軸受内部すきまと予圧 δeff =δo (δf +δt ) (8.1) δeff: 運転すきま mm δo: 軸受内部すきま mm δf : しめしろによる内部すきまの減少量 mm δt: 内輪と外輪の温度差による内部すきまの減少量 mm (1) しめしろによる内部すきまの減少量しめしろを与えて軸受
軸受内部すきまと予圧 8. 軸受内部すきまと予圧 8. 1 軸受内部すきま軸受内部すきまとは, 軸又はハウジングに取り付ける前の状態で, 図 8.1に示すように内輪又は外輪のいずれかを固定して, 固定されていない軌道輪をラジアル方向又はアキシアル方向に移動させたときの軌道輪の移動量をいう 移動させる方向によって, それぞれラジアル内部すきま又はアキシアル内部すきまと呼ぶ 軸受内部すきまを測定する場合は,
Table of Contents 1. 特長 2 2. 構造 3 3. 形式表示 4 4. 製品構成 4 5. 回転方向と速度比 4 6. 標準仕様 5 7. アプリケーション使用例 5 8. 定格 6 9. 諸性能 8 10. 主軸受 11 11. 選定 12 12. 設計上の注意 14 13. 外形寸法図 16 14. 作動原理 19 15. その他保証基準 安全に関するご注意 20 1 1
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機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
untitled
精密位置決めテーブル Points スライドテーブルは 高精度 高剛性な一体構造 新発想のU字形トラックレールを採用 コンパクトでスリムな位置決めテーブル スライドテーブルは直動案内機器と一体構造 大径の 鋼球が条列にバランス良く配置され軌道と点で接触 する構造のため 変動荷重や複合荷重が作用する用途 1 した コンパクトでスリムな位置決めテーブルです U字形トラックレールの採用で モーメントやねじりに
表 4.2 歯車係数 fz f まがりばかさ歯車では, ねじれ角の方向, 回転方向及び駆動側か従動側かによって荷重の向きが異なる 分離力 (Ks) 及びアキシアル荷重 (Ka) は図 4.5に示す方向を正としている 回転方向とねじれ角の方向は歯車の大端面からみて定義することになっており, 図 4.5
4. 軸受荷重の計算 軸受荷重を算定するためには, 軸受が支持している軸系に作用している荷重を決定する必要がある 軸系に作用する荷重には, 回転体の自重, 機械が仕事をするために生じる荷重及び動力伝達による荷重などがあり, これらは理論的に数値計算できるものもあるが, 計算が困難な場合も多い 軸受の主要な用途である動力伝達軸について作用する荷重の計算方法を示す 4. 1 軸系に作用する荷重 4. 1.
FANUC i Series CNC/SERVO
+ Series CNC/SERVO * * 2 * * 3 Series 0+-MODEL F * * * Series 30+/31+/32+/35+-MODEL B * Power Motion +-MODEL A * PANEL +H * PANEL +H Pro * MT-LINK+ * MT-LINKi 4 サーボラインアップ @*-B series SERVO α*-bシリーズサーボは
< B837B B835E82C982A882AF82E991CF905593AE90AB8CFC8FE382C98AD682B782E988EA8D6C8E40>
1 / 4 SANYO DENKI TECHNICAL REPORT No.10 November-2000 一般論文 日置洋 Hiroshi Hioki 清水明 Akira Shimizu 石井秀幸 Hideyuki Ishii 小野寺悟 Satoru Onodera 1. まえがき サーボモータを使用する機械の小型軽量化と高応答化への要求に伴い サーボモータは振動の大きな環境で使用される用途が多くなってきた
スロットルチェック弁 RJ 27536/ /8 形式 Z2FS サイズ 25 シリーズ 3X 定格圧力 35 MPa 定格流量 360 l/min tb0222 目次 内容 ページ 特長 1 形式表示 2 シンボル 2 機能 断面図 3 仕様 4 性能線図 5 外形寸法 6 入手可能なス
スロットルチェック弁 RJ 27536/05.08 /8 形式 Z2FS サイズ 25 シリーズ 3X 定格圧力 35 MPa 定格流量 360 l/min tb0222 目次 内容 ページ 特長 形式表示 2 シンボル 2 機能 断面図 3 仕様 4 性能線図 5 外形寸法 6 入手可能なスペアパーツに関する情報 : www.boschrexroth.com/spc ( 英文サイト ) 特長 サンドイッチプレートバルブ
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギ
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギヤで回転数を変えた場合 > トルク モータ出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系
NTN 株式会社は 外国為替及び外国貿易法等により規制されている製品 技術については 法令に違反して輸出しないことを基本方針としております 本カタログに記載されている製品の該非判定については 当社支店 営業所までお問合せ下さい
トリボール R ジョイント 小 中形等速ジョイント CAT. No. 5602-$/J NTN 株式会社は 外国為替及び外国貿易法等により規制されている製品 技術については 法令に違反して輸出しないことを基本方針としております 本カタログに記載されている製品の該非判定については 当社支店 営業所までお問合せ下さい 目次 ページ 1. 特長 3 2. 構造 3 3. 形式の種類 4 5 4. 選定 6
DirectDrive motor ダイレクトドライブ モータ FHA-C mini シリーズは 薄型 精密制御用減速機ハーモニックド ライブ と超扁平ＡＣサーボモータを一体化したＡＣサーボアク チュエータです 入力電源電圧 DC24V 仕様を新たに追加しました FHA-C mini シリーズは 他
DirectDrive motor ダイレクトドライブ モータ FHA-C mini シリーズは 薄型 精密制御用減速機ハーモニックド ライブ と超扁平ＡＣサーボモータを一体化したＡＣサーボアク チュエータです 入力電源電圧 DCV 仕様を新たに追加しました FHA-C mini シリーズは 他には類のない薄型でコンパクトな形状 で さらに中空穴構造です アクチュエータ中央部の貫通穴に配線 配管 レーザ光などを通し
扱説 減速機の組込み HPGP HPG CSG-GH CSF-GH HPF 直交軸タイプには 質量 20kg 60kg の機種があります 取付け姿勢はお客様により異なるため 吊り下げアイボルト用タップ穴は設けておりません 取付け時には 玉掛け等にて吊り下げを行い 安全を十分配慮のうえ対応してください
術資料/取扱説明120 技Handling Explanation 取扱説明 ギヤヘッドシリーズの優れた性能を十分発揮させるために 組込み 取付けは正確に行ってください 使用ボルト は弊社推奨を守ってください モータへの組込み手順 HPGP HPG CSG-GH CSF-GH ギヤヘッドとモータ組込みは 次の手順に沿って行ってください ❶ 入力軸継手を回しボルトの頭をゴムキャップ穴に合わせます ❷
サイクロ減速機新旧製品比較資料について 新旧製品比較資料は サイクロ減速機を現行製品 (6000 # シリーズ ) ヘ置き換える場合の資料としてご活用ください 置き換える場合にご不明点がございましたら 下記情報をお調べの上 最寄りの営業所またはお客様相談センターまでご連絡ください (1) 銘板の情報
サイクロ減速機新旧製品比較資料について 新旧製品比較資料は サイクロ減速機を現行製品 (6000 # シリーズ ) ヘ置き換える場合の資料としてご活用ください 置き換える場合にご不明点がございましたら 下記情報をお調べの上 最寄りの営業所またはお客様相談センターまでご連絡ください (1) 銘板の情報形式 減速比 SRI No( 製造番号 ) モータの容量 電圧 周波数 (2) ご購入の代理店 ご購入日
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了商品のお知らせ発行日 2017 年 10 月 2 日 サーボモータ / サーボドライバ No. 2017066C 減速機形 R88G-VRSF シリーズ生産終了のお知らせ 生産終了商品 サーボモータ用減速機 形 R88G-VRSF CJ シリーズ形 R88G-VRSF PCJ シリーズ 推奨代替商品 サーボモータ用減速機 形 R88G-VRXF CJ シリーズ形 R88G-VRXF
鋳鉄製ピロー形ユニット UCP 形円筒穴形, 止ねじ式 B S N1 H1 H N H2 L1 J L A 軸径 12 50mm 軸径ユニット 1 寸法取付け軸受の呼び番号ボルト呼び番号基本動基本静 mm mm の呼び定格荷重定格荷重 kn H L J A N N1 H1 H2 L1 B S Cr
鋳鉄製ピロー形ユニット UCP 形円筒穴形, 止ねじ式 2 軸径 12 50mm 軸径ユニット 1 寸法取付け軸受の呼び番号ボルト呼び番号基本動基本静 mm mm の呼び定格荷重定格荷重 k 2 Cr Cor 12 UCP201 30.2 127 95 38 13 16 14 62 42 31 12.7 M10 UC201D1 12.8 6.65 15 UCP202 30.2 127 95 38 13
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AMseries Ogura Electromagnetic Clutch & Brake トルク範囲 0.25 8N m マイクロ電磁クラッチ ブレーキ 1 2 3 小形 軽量 高トルク 4 機械のコンパクト化に最適な小形 軽量 設計です ハイレスポンスで確実動作 5 トルクの立ち上がり 消滅が早く 動作 も確実です 熱放散能力大で高耐久 熱放散能力が大きく 耐久性は良好です 12 取付方向自由
データシート, 型式 4503B...
Torque トルク変換器デュアルレンジオプション付 型式 0B... トルク変換器型式 0B... は 回転角度のセンサを内蔵した 歪ゲージ式トルク変換器です デジタル測定信号処理機能を備えており アナログ信号とデジタル信号の出力が可能です 高応答 : 10kHz( 周波数応答 ) 最高回転数 0,000 rpm 精度等級第 1レンジ :0.0 第 レンジ :0.1/0. デュアルレンジ ( 第
EV5GT EV5GT ピッチ :5.0mm ベルト歯形寸法 ベルト呼称例 500-EV5GT-15 プーリ歯形寸法 幅 (mm) タイプ記号 ピッチ周長 (mm) ベルトサイズ一覧表 185-EV5GT EV5GT EV5GT
E Vベルト EV5GT EV5GT ピッチ :5.0mm ベルト歯形寸法 ベルト呼称例 500-EV5GT-15 プーリ歯形寸法 幅 (mm) タイプ記号 ピッチ周長 (mm) ベルトサイズ一覧表 185-EV5GT 185.00 37 225-EV5GT 225.00 45 230-EV5GT 230.00 46 240-EV5GT 240.00 48 245-EV5GT 245.00 49 250-EV5GT
PinShift-Info-C1.indd
高精度 CKQG-X2370 CKQP-X2371 高精度 0.1mm 0.1mm 位置再現性 0.1mm ø32, ø40, ø50 ø50 LH0.1 F 0.1mm INFORMTION H0.1 CKQG-X2370 D-P3DW D-P4DW CKQP-X2371 D-P7 CKQ G-X2370 P-X2371 D-P3DW4 D-P4DWD-P7 3 13-613 ピンシフトシリンダ
ローラチェーンスプロケット 形式及び円滑なローラチェーン伝動には ローラチェーンとスプロケットの噛合いが正確に行われる事が要求されます スプロケットの ( 速比 ) 中心距離 配置などの選定が使用ローラチェーンに対して適切であるかどうかがローラチェーン及び スプロケットの寿命を左右しますから 円滑な
スプロケット 71 ローラチェーンスプロケット 形式及び円滑なローラチェーン伝動には ローラチェーンとスプロケットの噛合いが正確に行われる事が要求されます スプロケットの ( 速比 ) 中心距離 配置などの選定が使用ローラチェーンに対して適切であるかどうかがローラチェーン及び スプロケットの寿命を左右しますから 円滑な回転と伝動効率を低下させないためにも スプロケットの選定には十分な考慮を払って下さい
最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました このため一体構造となり 無駄なスペースをカット よりコンパクトなアクチュエータに仕上げま
シリーズ 特長 ------ H.2-20 ------ H.6-26 ------ H.8-33 ------ H.10-46 ------ H.13 アクセサリ ------ H.16 オプション ------ H.19 H.1 最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました
サイクロモータプーリ は使いやすくて長寿命 サイクロモータプーリ はプーリドラム内にモータ直結形サイクロ 減速機を内蔵したものです サイクロ 減速機の長所がそのまま生かされております 特 長 (1) タフで長寿命 (2) 軽量 コンパクト (3) 取り付け メンテナンスが簡単です (4) ドラム周速
サイクロモータプーリ は使いやすくて長寿命 サイクロモータプーリ はプーリドラム内にモータ直結形サイクロ 減速機を内蔵したものです サイクロ 減速機の長所がそのまま生かされております 特 長 (1) タフで長寿命 (2) 軽量 コンパクト (3) 取り付け メンテナンスが簡単です (4) ドラム周速度の種類が豊富です 1 モータバリエーション 2015 年 4 月から日本国内で実施されたモータの効率規制により
8. リニアガイド仕様 寸法 8.1 概要 NTN-SNR リニアガイドは 高精度部品であり ニーズに沿った製品開発と高品質を追求しています 様々な産業 用途で使用いただけるよう豊富なシリーズを取りそろえています NTN-SNR リニアガイドの特長 NTN-SNR 標準リニアガイド ボール接触角を
8. リニアガイド仕様 寸法 8.1 概要 NTN-SNR リニアガイドは 高精度部品であり ニーズに沿った製品開発と高品質を追求しています 様々な産業 用途で使用いただけるよう豊富なシリーズを取りそろえています NTN-SNR リニアガイドの特長 NTN-SNR 標準リニアガイド ボール接触角を 45 で配置し 上下左右四方向の等負荷容量を実現 精密加工による低摩擦損失 ( 最大摩擦係数 μ=0.01
1 IP 1
RCP4W-RA 1 IP 1 RCP4W 2 3 4 2 RCP4W I 3 RCP4W 4 RCP4W-RA6C ロボシリンダ 型式項目 RCP4W RA6C I P3 防水ロッドタイプ本体幅 65mm 24V パルスモータ シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル仕様 42P: パルスモータ 42 サイズ 42SP: 高推力パルスモータ
B- 5 B- 43 B- 46 B- 58 B- 60 B- 65 B-257 B- 77 B-102 E- 2 B-119 B-184 B-219 E- 52 E- 58 B-264 図 1.2 転がり軸受の分類 A-6
1. 転がり軸受の分類と特徴 1. 1 構造 転がり軸受は, 一般に図 1.1(A H) に示すように, 軌 道輪 ( 内輪と外輪 ), 転動体 ( 玉又はころ ) 及び保持器から 構成されている すなわち, 内輪と外輪との間に数個の転動 体が配置され, さらにお互いに接触しないように保持器によ って一定の間隔を保ちながら円滑な転がり運動させるような 構造になっている 軌道輪 ( 内輪と外輪 ) 又は軌道盤
取扱説明書
取扱説明書 MH-1092 2017 Feb. MA ギヤモータ MH-2174 Max. 13.7 MPa MA3~MA8 3.08~10.77 cm 3 /rev. Max. 6000 min -1 * ご使用になる前に 必ずこの取扱説明書を読み 充分内容を理解してからご使用下さい 特に安全確保のための 注意事項 については 人身災害防止のための重要な事項が記載されていますので ご注意下さい *
W _Cover
高効率 長寿命 特長 U.S.. o.4184796 o.2727894 o.7704020 o.1415065 1 1-1 1 2 3 4 1-2 1-3 2... 1... 3... 5... 8... 9... 9... 10... 11... 11... 17 1 ヘッドコン ウォームの代名詞 1-4 1-5 2 2-1 2-2 3 Cr-o 4 5 1 1/80 1/100 2 1/10000
NEO 1
0.1kW0.4kW No. L2002-3 NEO 1 2 50Hz r/min60hz 0.1kW 0.2kW 0.4kW 3 483 583 5 290 350 10 145 175 15 97 117 20 73 88 25 58 70 118018 118018 122022 30 48 58 40 36 44 50 29 35 60 24 29 80 18 22 122122 128128
株式会社イマダロードセル LMU/LU/ZD シリーズ ロードセル LMU/LU/ZD シリーズ 小型 軽量で狭いスペースにも対応 センサー両端にねじ留め可能で 設備への組み込み サンプルの固定が容易 表示器 ZT シリーズと組み合わせて使用します P.3 をご参照ください 型式 超小型 :LMU
ロードセル LMU/LU/ZD シリーズ 小型 軽量で狭いスペースにも対応 センサー両端にねじ留め可能で 設備への組み込み サンプルの固定が容易 表示器 ZT シリーズと組み合わせて使用します P.3 をご参照ください 型式 超小型 :LMU シリーズ 小型 :LU シリーズ 高荷重型 :ZD 最大荷重値 50N~500N 50N~2000N 1000N~20kN 力の方向 圧縮 引張両用 圧縮 引張両用
ポリチェーンベルトプーリ追加工プーリ技術資料 E Vベルト G Tベルト H T Dベルト タイミングベルト 特殊ベルト15 長尺ベルト
14 ポリチェーンベルトプーリ追加工プーリ技術資料 E Vベルト G Tベルト H T Dベルト タイミングベルト 特殊ベルト15 長尺ベルト ポリチェーンベルト POLYCHAIN GT CARBON 8MGT 8MGT ピッチ :8.0mm ベルト歯形寸法 ベルト呼称例 8MGT-640-12 CB カーボン仕様 幅 (mm) ピッチ周長 (mm) タイプ記号 ベルトサイズ一覧表 8MGT-
日鋼プレシジォン
保守 点検 パーツリスト [1] 作動油の点検シリンダーは作動油のリークを利用してベアリングの潤滑をしています その為作動油は常に点検し清浄に保つ事が シリンダーの保守にとって最も大切です (1) 作動油は1 年に1 回を目安に交換して下さい 汚れがひどい場合は タンク内部も洗浄油にて洗浄して下さい (2) 油圧ユニットのストレーナー ( フィルター ) は1カ月に1 度を目安に清浄にして下さい (3)
V- リング 1 / 11 V- リンク の概要と機能について 概要フォーシェダ V- リングは回転軸用のユニークなゴムシールです 1960 年代に開発されて以来 世界中であらゆる業界の OEM や補修市場において幅広く使われてきました V- リングはベアリング内のグリースを保持したまま塵や埃 水ま
V- リング 1 / 11 V- リンク の概要と機能について 概要フォーシェダ V- リングは回転軸用のユニークなゴムシールです 1960 年代に開発されて以来 世界中であらゆる業界の OEM や補修市場において幅広く使われてきました V- リングはベアリング内のグリースを保持したまま塵や埃 水またはその混合物が侵入するのを防ぎます V- リングの独創的なデザインと機能は様々なベアリングタイプに使用できます
開放形シールド形止め輪付きシールド形 1. 構造及び特徴 ミニアチュア玉軸受 小径玉軸受は表 1に示す寸法範囲の玉軸受で, 主要寸法が国際的なISO 規格及びANSI/AMA 規格によるメ トル系とインチ系のものがある なお一般に多く使われるシ ル シ ルド軸受は, 大部分が幅寸法を開放形より1 2
開放形シールド形止め輪付きシールド形 1. 構造及び特徴 ミニアチュア玉軸受 小径玉軸受は表 1に示す寸法範囲の玉軸受で, 主要寸法が国際的なISO 規格及びANSI/AMA 規格によるメ トル系とインチ系のものがある なお一般に多く使われるシ ル シ ルド軸受は, 大部分が幅寸法を開放形より1 2mm 広くしている 表 1 軸受の寸法範囲 D d D この軸受の主要な形式及び構造を表 2 に示す
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK スイッチ付 ( スイッチ用磁石
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 スイッチ付 ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 100 T2H R Y A 100 Y B C D E F 標準価格
バンコランロングシンクロベルト 設計マニュアル
BANCOLLAN LONG SNCHRONOUS BELT C-L-002-001 C O NTENTS ISO9001ISO14001 ISO9001ISO14001 370 3 4 5 6 7 8 12 ISO 9001 199652 KA0953248 16 17 20 21 23 26 28 ISO 14001 1999521 KA0772509 29 32 47 49 53 54 BANCOLLAN
小形ギヤードモータ カタログ B309-B322
可変速タイプ電磁ブレーキ付単相モータ 目次 モータの概要 機種一覧 機種別製品情報 機種別組合わせ寸法図 B-310 B-312 B-314 B-322 パナソニック株式会社メカトロニクス事業部 0120-70-3799 industrial.panasonic.com/ac/ B-309 可変速タイプ電磁ブレーキ付単相モータの概要 0120-70-3799 industrial.panasonic.com/ac/
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_三菱
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 三菱電機製パワーコンディショナ用 Ver1.6 SV センサ設定ツール設定内容 < メーカ > 三菱電機製 < 型式 > PV-PN K2 PV-PS K2 PV-PN44KX2 PV-PSME45L/55L
New_Sogo_Cat_2.indd
1 2 3 SCN6 SCN5-010S- -B SCN5-010- -S03 SCN5-010S- -S03 SCN6 -BW SCLG6 SCLL5 SCLG5 4 SCLT6 SCLT4 SCLL7 SCKR SCLG6 5 PLC 24V PC1 PC2 PC4 PC8 No. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24V PLC 24V PLC イチキョウシ
DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES CC-995 11 AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS AX9000TH AX0180 AX1000T Series AX1 022 TS B C DM04 J1 P1 U0 AX1000T
AS-FS-A-C1-F1.indd
0 8 8 0 0 ød 3 4 ødmm 9.4 /8 3/4 6.6 8.8 0 80 CAT.S0-9A New New RoHS 7.mm.mm ø6 3.9mm 8.7mm ø4 New AS-FS New New AS-FS New 目盛付スピードコントローラエルボタイプ RoHS 型式 AS FS-M5 AS FS-U0/3 AS FS- 0 AS FS- 0 AS3 FS- 03 AS4
三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ
製品概要 三菱シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 2014.6 三菱高速シリアルインターフェース搭載ロータリエンコーダ 本製品概要に記載されているロータリエンコーダは 三菱高速シリアルインタフェース (Generation 2 4 線式 ) を搭載した三菱社製制御装置に対応しています 機械設計本資料で紹介しているロータリエンコーダは 例えば 工作機械のサーボ駆動軸や主軸での使用に適しています
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
CONTENTS GT5000 7000 Series GT5000 7000 Series GT5000 7000 Series GT5000 7000 Series GT5000 7000 Series GT5000 7000 Series GT5000 7000 Series GT5000 Series GT5000 Series GT5000 Series GT5 055 G AC400V
ピンギヤドライブユニット取扱説明書スチールタイプ ステンレスタイプ共通 TM-004 株式会社椿本スプロケット 1/6 つばきピンギヤドライブユニット をお買い上げいただき誠にありがとうございます 本製品の性能を十分に発揮していただくため本取扱説明書に従い取付 運転 点検をお願いいたします 危険 1
1/6 つばきピンギヤドライブユニット をお買い上げいただき誠にありがとうございます 本製品の性能を十分に発揮していただくため本取扱説明書に従い取付 運転 点検をお願いいたします 危険 1. 本製品の使用に際しては安全に関する法規 ( 労働安全衛 生規則など ) に従ってください. 製品の取付取外 保守点検の際は下記に従ってください 1) 電源スイッチを切る ) 落下の恐れのある装置の下には入らない
パイロットチェック弁 形式 Z2S RJ エディション : 改訂 : サイズ 6 シリーズ 6X 定格圧力 31.5 MPa [4568 psi] 定格流量 60 l/min [15.8 US gpm] tb0256 特長 縦型サンドイッチプレートバルブ DI
![パイロットチェック弁 形式 Z2S RJ エディション : 改訂 : サイズ 6 シリーズ 6X 定格圧力 31.5 MPa [4568 psi] 定格流量 60 l/min [15.8 US gpm] tb0256 特長 縦型サンドイッチプレートバルブ DI](/thumbs/95/123005195.jpg "パイロットチェック弁 形式 Z2S RJ エディション : 改訂 : サイズ 6 シリーズ 6X 定格圧力 31.5 MPa [4568 psi] 定格流量 60 l/min [15.8 US gpm] tb0256 特長 縦型サンドイッチプレートバルブ DI")
パイロットチェック弁 形式 Z2S RJ 21548 エディション : 2013-06 改訂 : 07.10 サイズ 6 シリーズ 6X 定格圧力 31.5 MPa [4568 psi] 定格流量 60 l/min [15.8 US gpm] tb0256 特長 縦型サンドイッチプレートバルブ DIN 24340 フォーム A に準拠したポートパターン ( 位置決めピン穴なし ) ISO 4401-03-02-0-05
表1表4
Tel. 03-38-593 Tel. 05-33-7 Tel. 0-53-3 Tel. 0-307-5 Tel. 08-58-585 Tel. 0-8-0 Tel. 053--7 Tel. 05-8-0 Tel. 08-37-0 Tel. 09-7-797 Fax. 03-39-589 Fax. 05-33-3783 Fax. 0-53-797 Fax. 0-73-53 Fax. 08-55-89
SD Series Zero Backlash Disk Coupling CAD データのダウンロードはホームページ ( をご利用下さい SDS - SD S - C SDCS-54C [SET SCREW TYPE] [CLAMP TYPE] [CLAMP
![SD Series Zero Backlash Disk Coupling CAD データのダウンロードはホームページ ( をご利用下さい SDS - SD S - C SDCS-54C [SET SCREW TYPE] [CLAMP TYPE] [CLAMP](/thumbs/102/153851849.jpg "SD Series Zero Backlash Disk Coupling CAD データのダウンロードはホームページ ( をご利用下さい SDS - SD S - C SDCS-54C [SET SCREW TYPE] [CLAMP TYPE] [CLAMP")
CAD データのダウンロードはホームページ (www.sungilfa.co.kr) をご利用下さい SDS - SD S - C SDCS-54C [SET SCREW TYPE] [CAP TYPE] [CAP TYPE] D D1 1 F SDS-16 16 6.7 12 5.1 2.5 2.5 0.5 16,000 1 0.5 270 1.8 10-7 5 0.5 0 ±0.1 SDS-16C
C 1 = f 1 C r (1.6) C 1 f 1 C r : N : 1 : N HRC HRC C 2 = f 2 C r (1.7) C 2 f 2 C r : N : 2 : N f f2 0.4
1 1-1 1-2 90 1-3 100 1-4 1-5 L 10 = ( C r / P r ) p (1.1) L 10 C r P r : 10 6 rev. : N : N p : p = 10/3 p = 3 L h = 10 6 L 10 / 60n = 500 f p h (1.2) f h = f n C r / P r (1.3) f n = ( 33.3 / n ) 1/ p (1.4)
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_安川電機(P2P2H)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 安川電機製パワーコンディショナ用 Ver1.0 SV センサ設定ツール設定内容 < メーカ > 安川電機 < 型式 > P1AA (Spec.B) 対象型式 : CEPT-P1AA2010 M
TWC総合製品_0811修正分.indd
シールドばね 弾性性能に優れたは最高のグラウンディング / シールディング性能を発揮します 太陽金網 ( 株 ) のは弾性性能が特に優れているベリリウム銅合金 # 25(172) を材料として使用しています また 非常に多くの形状を取り揃えていますので MI シールドやグラウンディングにおける様々な設計要求に フレキシブルに対応できます 実装方法もクリップオン ビスまたは止めネジ 半田付け スポット溶接
DURO-TA XT キーバーチャック 小径から大きなワークまで柔軟に対応する軽量チャック
DURO-TA XT キーバーチャック 小径から大きなワークまで柔軟に対応する軽量チャック DURO-TA XT( デュロ ) キーバーチャック 複合旋盤で求められる要求に柔軟に対応し ワーク保持具の軽量化に寄与する革新的なコンセプトのチャックを レーム社の実績がある DURO-TA チャックを元に開発しました この軽量な拡張式 DURO-TA XT チャックシステムは 柔軟に大きなワークから小さなワークまで対応することが出来ます
13. サーボモータ 第 13 章サーボモータ ロック付きサーボモータ 概要 ロック付きサーボモータの特性 油水対策 ケーブル サーボモータ定格回転速度 コネクタ取付
第 13 章サーボモータ...2 13.1 ロック付きサーボモータ...2 13.1.1 概要...2 13.1.2 ロック付きサーボモータの特性...4 13.2 油水対策...5 13.3 ケーブル...5 13.4 サーボモータ定格回転速度...5 13.5 コネクタ取付け...6 13-1 電磁ブレーキスイッチ 電磁ブレーキスイッチ 第 13 章サーボモータ 13.1 ロック付きサーボモータ
新納入仕様書.xls
ホースクランプ納入仕様書 向け 作成 2013 年 3 月 1 日 発行株式会社協栄ファスナー工業 690 2701 島根県雲南市掛合町掛合 2414 TEL 0854-62-9700 FAX 0854-62-9696 KYOEI 目次 ページ 1. 鉄製クランプ仕様 2 付表 1 2 型 ( 小径ホース用 ) の形状 寸法 3 付表 2 2 型 ( 大径ホース用 ) の形状 寸法 4 付表 3 1
前付録 スライダベルト ELGA-BS シリーズ スライダボールねじ シリンダ ロータリ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS
シリーズ 特長 ------ G.2-70 ------ G.6-80 ------ G.8-120 ------ G.11-150 ------ G.13 アクセサリ ------ G.15 G.1 最大ストローク 3000mm(1mm 単位で指定可 ) 最高速度 1333mm/s 最大可搬質量 400kg 互換性 取付寸法は -KF( ベルト駆動タイプ ) や EGC シリーズと互換性があります
QCCチャックカタログ.indd
クイックチェンジコレットチャックシステム 特長 フランジワークにも対応 QCCチャックの特徴コレットの取付け / 取外しが簡単 コレットは専用の冶具を利用することで ワンタッチで30 秒以内に交換可能です ワーククランプが確実 コレットがワークに対し平行に移動するので ワークにクランプ力が均等確実に伝達されます 高いクランプ精度 高品質仕上げ シンプル機構 及びコレット平行移動などにより TIR0.0mmを保証します
取扱説明書
取扱説明書 MH-1091 2017 Mar. PA シリーズギヤポンプ MH-2174 Max. 20.6 MPa PA1~PA8 1.09~10.77 cm 3 /rev. Max. 6000 min -1 * ご使用になる前に 必ずこの取扱説明書を読み 充分内容を理解してからご使用下さい 特に安全確保のための 注意事項 については 人身災害防止のための重要な事項が記載されていますので ご注意下さい
マイクロメータヘッド サイズ比率で見るマイクロメータヘッド一覧 1マス 10mmをイメージ 測定範囲 0 5.0mm 測定範囲 0 13mm 測定範囲 0 15mm MICROMETER HEAD P215 MH-130KD P P
サイズ比率で見る一覧 1マス 1mmをイメージ 測定範囲.mm 測定範囲 1mm 測定範囲 1mm - P21 MH-1KD P21 12-2 P2 1- P21 12- P21 112-2 P2 112- P21 19- P2 MH-KD P21 12- P21 119- P2 11- P21 112- P21 測定範囲.mm 9- P2 111- P21 2- P21 19- P2 11- P21
形式 :KAPU プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 20
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 9012345678 ABCDEF SPAN ZERO CUTOUT CUTOUT ADJ.
Installationsanleitung für
Intel Pentium 4 LGA775 / mpga478 AMD AM2 / K8 インストールガイド GH-PCU23-VE 改版 1001-J GH-PCU23-VE -2- 目次 チェックリスト... 4 製品仕様... 5 特徴... 5 Intel Pentium 4 LGA775 RM & クーラーのインストール手順... 6 Intel Pentium 4 mpga478 クーラー
14_SCX900-2.xls
SCX0-2 ( 日立住友 ) 全体図 ( 単位 :mm) 仕様クレーン仕様最大つり上げ荷重 t m 4.0 フロント リアドラムロープ掛数と吊上荷重 定格総荷重の最大値 (t) フック容量 (t) 8 本掛 7 本掛 6 本掛 5 本掛 4 本掛 3 本掛 2 本掛 1 本掛 基本ブーム長さ m 12.0 77.0 66.0 55.0 - - - 最長ブーム長さ m 60 50 - - - 50.0
サーマル型 ( ロッカースイッチ ) 3130 特長 1~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN (IEC
特長 ~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN 609 (IEC 609) 取得製品です 用途 モータ トランス ソレノイド 事務機 電気器具 小型船舶 建設機械 医療機器 (EN6060) 値 / 内部抵抗値 ( 極当り
RTLC システムの特長 µm Error (µm) Error plot Position mm (mm) 3400mm RTLC ±6.2µm 高精度 RTLC と RT
L-9517-9483-04-A RTLC 高精度インクリメンタルリニアスケール レニショーの RTLC リニアエンコーダテープスケールは ±5µm/m の精度を誇り 硬化ステンレススチール製による頑丈さを兼ね備えています テープスケールは 両面テープを裏面に貼り付けた RTLC-S とレニショーの革新的な FASTRACK トラックシステムに組み込んで使用する RTLC という 2 種類のスケールを用意しています
ボルト ナット 212 N N N N N N 六角ボルトW 六角ボルトM 六角ボルトW( ステンレス ) 六角ボルトM( ステンレス ) 六角ボルトW( ドブめっき ) 六角ボルトM( ドブめっき )
21 ボルト ナット N-07112 N-07122 N-07111 N-07121 N-07211 N-07221 N-07311 N-07321 N-070104 N-070106 N-070105 N-070107 N-070202 N-070204 N-070203 N-070342 N-070344 N-070346 N-070322 N-070324 N-070302 N-070324
問題 2 資料 No.2 を見て 次の設問に答えなさい < 送風機の断面図 > で示す片吸込み型送風機において 過去に何らかの原因で運転中に羽根車のアンバランスが増大し 軸受損傷に至った経緯がある このアンバランス増大傾向をいち早く捉えるために ポータブル型の振動診断器によって傾向管理を行うことにな
問題 1 資料 No.1 を見て 次の設問に答えなさい < ポンプユニット > で示すポンプユニットは これまでの保全実績からポンプ入力軸の転がり軸受の故障が問題になっている このため 軸受の長寿命化を計画中であるが 今後の設備信頼性維持 ( 突発故障による設備の停止防止 ) の観点から 振動法による設備診断を導入することにした 設備の劣化傾向を < 傾向管理グラフ > に示す太い点線であると仮定した場合
20180629 1/8 中型車フロントハブベアリングのプリロード調整方法について 2018 年 2 月に整備品質向上を狙いとして 大型車のフロントハブベアリングのプリロード調整方法を改訂しました 中型車についてもフロントハブベアリングの整備方法を統一するため 新たな整備要領としましたのでご案内致します 対象車両 FC,FD,GC,GD 車 (17.5 インチホイール装着車 ) その他車両につきましては本紙の
NEW LINE UP No, NPPDF 3-02 小型部品組立てなどに最適な エアピンセット VTA&VTB ペン型の本体に真空パッドと真空発生器を内蔵 チューブ (ø4 mm ) を接続 圧縮エア (0.5MPa) を供給 穴またはボタン操作で真空発生 小型ワークを吸着 特性は 2 タイプを用
NEW LINE UP No, NPPDF -0 小型部品組立てなどに最適な エアピンセット VTA&VT ペン型の本体に真空パッドと真空発生器を内蔵 チューブ (ø mm ) を接続 圧縮エア (0.MPa) を供給 穴またはボタン操作で真空発生 小型ワークを吸着 特性は タイプを用意 使用時のみエアを流すため 騒音が少なく 省エネ対応なバルブ内蔵タイプ (VT) と安価なバルブ無しタイプ (VTA)
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DMG森精機 株式会社 専用 0847 40-051 代 0847 45-8911 平成29年月 掲載機械の写真 ロゴの使用はDMG森精機 株 の許可を得ています 本資料は 株 北川鉄工所の責任において製作しています CNO.2RM-5 / Printed in Japan 2,000 CMX0V NVX0/40 NVX/40 NVX5/40 CMX1V CMX00V φ1 00 (X ストローク
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_山洋電気(単相)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 山洋電気製パワーコンディショナ用 Ver1.1 SV センサ設定ツール設定内容 山洋電気 ( 単相 ) P61B(LCD パネル TypeⅢ/TypeⅢC
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
Microsoft Word - VBA-MM-L003-C_VBA40A_.doc
VBA-MM-L00-C VBA0A P.1 P. P. P. 1. はじめに 増圧弁のメンテナンスのため分解 組付を行う際には このマニュアルに沿って正しく行ってください メンテナンス時期は空気の質や使用条件によって異なりますが 下記現象が発生した場合 ライフ寿命が近づいています 早めのメンテナンスをお願い致します 1. ハンドル下より常時ブリードする. 次側でエア消費がない状態でも 増圧弁からの排気音が
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Information スリムラインパワークランプシリンダ CKZ2N-X2346( クランプアーム精度出し仕様 ) ø50, ø63, ø80 ±0.1mm クランプ時に正寸ストッパは不要です シリンダ交換時に取付の再現性があります クランプアーム H0.1 シム調整時に 適正位置の目安が目視確認できます クランプ端マーク ワーク接触マーク規定線 スポット溶接 アーク溶接などのトーチ進入が容易 耐強磁界オートスイッチ
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フローティングジョイント J Series 標準形 軽負荷用軽量タイプ, 30,, 63 軽量化 アルミ製ケース os 量 質 J 30% アルミ製ケース採用により 減 従来品Jと比較 マイナス 48g 112g New J 160g J エアシリンダに適した品質 軽量化によりエアシリンダへの横荷重低減 最大引張力1a相当 ワークとの接続の 芯ずれ を吸収 取付寸法は従来品 Jシリーズ と互換性あり
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. 歯車の荷重計算. 平歯車, はすば歯車, やまば歯車にかかる力の計算 被動歯車に作用する力,, の大きさは, それぞれ,, に等しく方向が反対である. 歯車と転がり軸受の二つの機械要素の間には, 非常に密接な関係があり, 多くの機械に使用されている歯車装置には, 軸受がほとんど使われている. これらの歯車装置に使用する軸受の定格寿命計算, 軸受の選定は, 歯車のかみあい点における力が基本となる.
電磁操作弁付リリーフ弁 JIS 油圧図記号 次頁参照 特長 騒音特性を向上させた低騒音形です 電磁操作弁の切り換えによって 回路のアンロード 及び 2 圧 3 圧制御が可能です 広範囲の流量域で安定した圧力制御を行います ハイベント形のオプションを用意しています 形式記号説明 -JRSS-G - -
電磁操作弁付リリーフ弁 JIS 油圧図記号 次頁参照 特長 騒音特性を向上させた低騒音形です 電磁操作弁の切り換えによって 回路のアンロード 及び 2 圧 3 圧制御が可能です 広範囲の流量域で安定した圧力制御を行います ハイベント形のオプションを用意しています 形式記号説明 -JRSS-G - - - 50 - - 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 適用流体記号
1. 針状ころ軸受の特徴 種類及び形式 NTN 針状ころ軸受は, 転動体が円筒状で断面高さが小さ く, 他の形式に比べそのスペースの割に負荷容量と剛性が大 きい また慣性力が小さいという特長がある NTN 針状ころ軸受の詳細については, 別途発行している専用カタログ ニードルローラベアリング をご参
ニードルローラベアリング 1. 針状ころ軸受の特徴 種類及び形式 NTN 針状ころ軸受は, 転動体が円筒状で断面高さが小さ く, 他の形式に比べそのスペースの割に負荷容量と剛性が大 きい また慣性力が小さいという特長がある NTN 針状ころ軸受の詳細については, 別途発行している専用カタログ ニードルローラベアリング をご参照ください (CAT. No. 23) 本カタログには, 下表に青字で示した代表的な形番の寸法表を掲載している
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単板マイクロチップコンデンサ / 薄膜回路基板 2 2 3 単板マイクロチップコンデンサ CLB シリーズ 特長. なめらかで緻密なセラミクスと金電極を用いたシンプルな単板構造であるため 信頼性 周波数特性に優れています 2. 超小型の0.25mm 角からシリーズ化しており 回路の小型化 高密度実装に適しています 3. 金電極を用いているので AuSnによるダイボンディング Au 線によるワイヤーボンディングができます
プレッシャー ピン プレッシャー ピン さまざまな位置決めやクランプに最適のソリューション
さまざまな位置決めやクランプに最適のソリューション スティールばね付き ( シール付き / なし ) ピン リテーナーシール 圧縮ばねアルミ ハウジング 長所 : 取り扱いが簡単 すぐに使用可能 素早いクランプ 取り付けに場所を取らない 複雑な外形を持つ平らなワークに最適 自動化にも対応 常に一定のクランプ圧 F ピンの移動量 材質 : SDS ピン : スティール 焼入れ 亜鉛めっき SDK ピン
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NMS ø50, ø63 NORMTON 重さ最大 38% 削減 KZ2N New KZ3N-X2742 50 5.1kg 3.2kg 37% 63 7.2kg 4.4kg 38% 135R シンプルなスイッチ調整で作業工数大幅削減アーム開度変更時のスイッチ調整が容易 KZ2N New KZ3N-X2742 高クランプ力 4000N ø63100mm0.5mpa 金属製スイッチカセットカバー ( オプション
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RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4 50800 25300 50400 50500 50800 50400 50500 50800 NEW 1 NEW NEW NEW RCP4RCP5 2 RCP4-SA3C ロボシリンダ 型式項目 RCP4 SA3C I 28P P3 スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 32m 24V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類
第 2 章 構造解析 8
第 2 章 構造解析 8 2.1. 目的 FITSAT-1 の外郭構造が, 打ち上げ時の加速度等によって発生する局所的な応力, 及び温度変化によってビスに発生する引っ張り応力に対して, 十分な強度を有することを明らかにする. 解析には SolidWorks2011 を用いた. 2.2. 適用文書 (1)JMX-2011303B: JEM 搭載用小型衛星放出機構を利用する小型衛星への構造 フラクチャコントロール計画書
風力治具 バリオタップ Vario-TAP-R L リース 販売 バリオタップ 風力発電用リフティング 棒天秤 12ton P74参照 フランジ穴に合わせたピッチ調整機能付き 製作天秤 タワーの吊り上げ 引き起こし フランジ直径2m 6mに対応 使用荷重 WLL フランジ Φ ボルト サ
風力治具 Vario-TAP-R L 棒 12ton-10000 P74参照 フランジ穴に合わせたピッチ調整機能付き 製作 タワーの吊り上げ 引き起こし フランジ直径2m 6mに対応 使用荷重 WLL フランジ Φ ボルト サイズ 製品質量 ｔ 2 6ｍ M20 M56 kg (t用) フック シャックル ベルトと接続 使用例写真 シリーズ 誤装着ミスを防ぐ 左右識別カラー 吊金具 注意 124 バリオワッシャー