Kew Words: soil compaction, vibratory rollers, vibrating behavior, spectrum, nonlinear oscillation, chaos
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- いとは そや
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1 Kew Words: soil compaction, vibratory rollers, vibrating behavior, spectrum, nonlinear oscillation, chaos
2 (a) Number of Passes: 1 (a) Vibratory Roller Fig. (b) Number of Passes: 2 Vibratory (b) Model in simulation roller and its model for simulation 6 3. 数 値 計 算 に よ る振 動 ロ-ラ の 挙 動解 析 Fig. 2(a)は 最 も代 表 的 な振 動 式締 固 め機 械で あ る振動 ロー ラの 模式 図 を表 して い る. 振動 ロー ラは 通常, 内部 に起 振 機を備 えた鋼製の ドラム(振 動輪) が 防振 ゴムを 介 して 鋼製 の フ レーム に固定 されて お り, その 自重 と振 動 力 に よ り土 を効率 的 に締 固め る ことので きる機械 で あ る. 振 動式 締 固め機 械 には こ (c) Number of Passes: 12 Fig. 1 Frequency characteristics of the vibratory の他, 振 動機 の みか らな る タ ンパ ーや ガ イ ドのつ い of the accceleration た小 型起振機で あ るプ レー トコ ンパ クタな どが ある. rollers 果 には振 動 輪 の振 動数fと そ の高 調波 成分 の他 に基 本論 文で は振 動 式締 固め 機 械 の振 動挙動 と地盤 特 性 の関係を調べ るた め, 以 下に示 す数値計算 を行 った Fig. 2(b)は 数 値 計 算 で用 た振 動 ロー ラ 地 盤 系 本 振動 数 の1/2の 振動 数(1/2分 数 調波)と その 整 数 の モデル化 を 表 して い る. こ こで は地盤 上 で振 動 す 倍 の振 動数 の波が 成 長 して くる. る基礎 の 問題 を参 考 に4), 地盤 を フ ォー ク トモデ ル (c)の硬 い地 盤 上 で は周 波 数 特 性 の規 則 性 は 無 くな で置 き換 えた. フ レ-ム 構造 を持 たな い タ ンパ な ど の振動 式締 固 め機械 で は, フ レー ム質量m1を0と お (b)の中位 の地 盤上 で は振 動輪 加 速度 の周 波数 分 析 結 り, 種 々の振 動数 成分 を 含 ん だ複 雑 な振動 挙 動 を 示 して い る. けば 同 じモデ ルで その 振 動 を モデル 化す る こ とが で 上記 の結 果 は振 動 ロー ラの振 動 挙動 を計測 す る と 一 般 的 に得 られ る結果 で あ るが, そ の原 因 につ い て き る. Fig. 2(b)の2自 は必 ず しも明 らか に され て いな い. 動 方程式 を 求め ると式(1)が得 られ る. た だ し, こ こ では土 と振動 ロー ラの振 動輪 との間 に引 張 り力 は 働 本 論文 で は, 以 上の 実験 事 実 を鑑 み, 数 値 計算 に 由 度振 動 系 の 振 動挙 動 を 表す 運 よ り振動 式 締 固め機 械 の振 動 挙動 につ いて 考 察を 行 い, 下記 の3項 目の解 明を 試 み た. か ない と考 え, 地盤 反力 κ+c2が (1)振動 式締 固 め機械 の加 速 度 の周 波 数特 性 に高調 跳 び上が る現 象 も考慮 して い る. 負値 を とる と き には κ2=c2=0と す る ことに よ り振動 輪 が地盤 か ら 波成 分 が現 れ る理 由 mz+k,(x-y)+c-y)=mg may+kay+cay-k,(x-y)-c,(i-y)=m,g+fsin(2nft) (2)あ る程度 硬 い地盤 上 で振 動す る振動 式締 固 め機 械 の加速 度 の周 波数 特性 に高調 波 成分 の他 に1/n た だ し, κ2y+c<0の 分数 調波 が現 れ る理 由 と き はk2=c2=0 (1) こ こ で, X, yは そ れ ぞ れ 荷 重 が 作 用 して い な い と (3) 非常 に硬 い地 盤上 で振 動 す る振 動式 締 固め機 械 の加 速度 の周 波数 特 性 に は規 則 性 が無 くな り, と きを 基 準 と した フ レー ム と振 動 輪 の 変 位(m)を, 種 々の振 動数 成分 を 含ん だ複 雑 な振 動挙 動 を示 ま たx, yに 付 した. は 時 間 に 関 す る1回 微 分 を, ま す理由 た は 同 じ く時 間 に 関 す る2回 232 微 分 を 表 す.
3 (a) Displacement (b) Acceleration (c) Frequency Characteristics Fig. 3 Calculation results of the vibrating behavior of a vibratory roller (k2=5.0x106n/m) (a) Displacement (b) Accelaretion (c) Frequency Characteristics Fig. 4 Calculation results of the vibrating behavior of a vibratory roller (k 2=2.0x108N/rn)
4 no-jump-acce freefall-acce --total-acce (a) Acceleration wave profile obtained by composition of sin wave and free fall wave (c) Frequency characteristics obtained by composition of waves Fig. 5 The reason of the disturbance in the vibrating behavior of the vibratory roller (b) Acceleration wave profile of the vibratory roller (d) Frequency characteristics of the vibratory roller
5 --- Sin wave (20Hz) ---Sin wave (55Hz) (a) Two kinds of sin wave (b) Simple composition of two waves (c) Frequency characteristics of the simplely composed waves -Sin --Sin wave (20Hz) wave (55Hz) Fig. 6 Simple composition of 20Hz sin wave and 55Hz sin wave (a) Two kinds of sin wave (b) Composition of 55Hz waves to every cycle of 20Hz wave (c) Frequency characteristics of cyclic composition of 55Hz waves to 20 Hz wave Fig. 7 Cyclic composition of 55Hz sin wave to 20Hz sin wave (c) kz1.ox109n/m(d)k24.ox10'n/m (a) k2=4x10'n/m(b)k2=1.0x108n/m Fig. S Frequency characteristics of the acceleration of vibratory roller for four steps of the ground stiffness
6 (a) k2=4. Ox10'N/m (b) k2=1. Ox108N/m (c) k21. 0x109N/n, (d) k22. 0x109N/n, Fig. 9 Phase plane of the vibrating behavior of the vibratory roller for four steps of the ground stiffness 6) Sakai, K., Hosoda, H., Hata, S. Land Takai, M.: Technical advances for the measurement recording and analysis of deterministic Chaos observed in Agricultural Implement System, Proceedings of the 11th International Conference of ISTVS, Vo12, pp , 1993.
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