TOPPERS 活用アイデア アプリケーション開発 コンテスト 部門 : 活用アイデア部門アプリケーション開発部門がじぇるね IoT 部門作品のタイトル : TOPPERS_ASP3 カーネルと astah*-uml による状態マシン図でのソフト設計と動作検証の試み作成者 : 塩出武 ( しおでたけ
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- あつとし ごちょう
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1 TOPPERS 活用アイデア アプリケーション開発 コンテスト 部門 : 活用アイデア部門アプリケーション開発部門がじぇるね IoT 部門作品のタイトル : TOPPERS_ASP3 カーネルと astah*-uml による状態マシン図でのソフト設計と動作検証の試み作成者 : 塩出武 ( しおでたけし ) 共同作業者 : 対象者 使用する開発成果物 目的 狙い : Astah を使用してソフト設計をされている方 状態マシン図について学習中の方など : TOPPERS_ASP3 カーネル astah*-uml( もしくは Professional も可 ) astah*-m2t プラグイン astah*-toppers_flow プラグイン QEMU( バージョン ) まだ簡易的ではありますが astah*-uml と m2t プラグインを用いて TOPPERS_ASP3 カーネルのサンプルコード上で動くプログラムを出力します 加えて サンプルプログラム上の状態を astah* の状態マシン図にフィードバックして F/W と状態マシン図が連動して動く ( 色が変わる ) ようにしています 設計モデルからコード生成することで実装作業を短縮し かつシミュレーションによってその設計モデルを実機レスで検証することで ソフトウェアの開発工程を短縮できないか検討してみました
2 Toppers_Flow Toppers_Flow Toppers_Flow DLL QEMU TOPPERS-ASP astah* m2t TOPPERS astah* Toppers_Flow
3 3 1 astah*-uml Toppers_ASP3 astah* PC 1 m2t プラグインによりモデルからコード出力 Toppers_flow プラグインによりリアルタイムに状態を反映 ICE LED Printf QEMU astah* 2.2 m2t ( ) m2t 2.3 ( ) ( )
4 4 3 3 ( ) 1 1 ASP3 F/W astah*-uml(64bit ) community *1 m2t Topeprs_Flow ( ) F/W astah* DLL * 2 asta*-plugin-sdk Toppers_Flow Java-jdk Toppers_Flow astah-build jna Java Win32 Java-Native-Access QEMU F/W (64bit ) MSYS2 QEMU 64bit VisualStudioExpress2015 Toppers_Flow DLL 64bit 1 asta*-api 2 toppers_flow.dll 3.1 Toppers_Flow QEMU F/W astah* TOPPERS Toppers_Flow astah* *3 ECMAScript(JavaScript) QEMU DLL.dll JavaScript 2 Toppers_Flow Toppers_Flow ms QEMU (Idle Drvie Hold ) 2. astah* Toppers_Flow Toppers_Flow DLL QEMU.dll astah* Toppers_Flow C toppers_flow.dll C:\work\toppers\toppres_flow.dll *3
5 3.2 QEMU QEMU ASP3 QEMU(realview-eb-mpcore ) Toppers_Flow 3 "realview-eb-toppers" 0x x Systemregisters. Systemcontroller. 省略 0x UART0. 0x1000a000 UART1. 0x1000b000 UART2. 0x1000c000 UART3. 0x1000d000 SSPI. 0x1000e000 SCI. 0x1000f000 Reserved. 0x Watchdog. 0x Timer0 1 0x Timer2 3 0x GPIO0 0x GPIO1 0x GPIO2 省略 0x ステート名 1 保存用 0x GIC1.(EB) 0x GIC2.(EB) 0x GIC3.(EB) 0x GIC4.(EB) 0x SMC. 0x ステート名 2 保存用 ( 未使用 ) 0x TOPPERS 0x1e GIC1.(PB) 0x1e GIC2.(PB) 0x1e GIC3.(PB) 0x1e GIC4.(PB) 0x DCモータ1 2 制御用 ( 未使用 ) 省略 0x PCI. 0x 割込み制御用 ( 未使用 ) 0x PCI 3 QEMU ( ) TOPPERS-ASP3 ASP3 ( Core Tile for ARM11 MPCore ARM ) make QEMU Toppers_Flow ( ) 1.../configure.rb -T ct11mpcore_gcc -O "-DTOPPERS_USE_QEMU" 2. export PATH=$PATH:D: \GNU Tools ARM Embedded\ q2\bin (D ) 3. make(m2t.cpp(c++) C++ make 4../qemu-system-arm -M realview-eb-toppers -semihosting -m 128M -smp 1 -serial vc -kernel asp
6 astah* m2t 1. m2t astah*-uml 2. dcmotor.asta ( ) 3. TOPPERS ( ) * m2t 5. TOPPERS make 4 TOPPERS m2t TOPPERS m2t ( ) Motor.cpp void tprs_event(tprs_event event) { switch(event){ // set case for event.. case EVENT_IDLE: motor_ctrl->transition(motor_ctrl::evidle); break; case EVENT_DRIVE: motor_ctrl->transition(motor_ctrl::evdrive); break; case EVENT_BRAKE1: motor_ctrl->transition(motor_ctrl::evbrake1); break; case EVENT_BRAKE2: motor_ctrl->transition(motor_ctrl::evbrake2); break; case EVENT_HOLD: motor_ctrl->transition(motor_ctrl::evhold); break; default: break; } motor_ctrl->doaction(); } *4 Arduino
7 astah* Toppers_Flow m2t dll topers_flow.dll C:\work\toppers\toppres_flow.dll 4.2 DC * TOPPES-ASP3 2. astah* dcmotor.astah Toppers_Flow 5 OK 3. s 4. 2 astah* 5. astah* dcmotor.astah Toppers_Flow End 2 ( ) s setup() Idle i Idle Drive d Drive Brake1 b Brake1 Brake2 B Brake2 Hold h Hold Idle Shif t + Q 5 Toppers_Flow *5
8 Toppers_Flow astah* 2. Tooppers_Flow TOPPES Toppers_Flow DLL 3. Toppers_Flow Toppers_Flow 5 1. astah* TOPPERS m2t 2. F/W astah* Toppers_Flow ( )
9 9 6 ASP eclipse zylin TOPPERS 1. eclipse Zylin 6 2. QEMU./qemu-system-arm -S -gdb tcp::1234 -M realview-eb-toppers -semihosting -m 128M -smp 1 -serial vc -kernel asp 3. eclipse main eclipse
10 eclipse
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