小惑星探査機はやぶさ 2 記者説明会 2019 年 5 月 22 日 JAXA はやぶさ 2 プロジェクト

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みいかこやぎ
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1 小惑星探査機はやぶさ 2 記者説明会 2019 年 5 月 22 日 JAXA はやぶさ 2 プロジェクト

2 本日の内容はやぶさ 2 に関連して低高度降下観測運用 ( PPTD- TM1 運用 ) の結果今後の運用方針について紹介する 2019/05/22 はやぶさ2 記者説明会 2

3 目次 0. はやぶさ 2 概要ミッションの流れ概要 1. プロジェクトの現状と全体スケジュール 2. 低高度降下観測運用 (PPTD-TM1) の結果 3. 今後の運用方針 4. 今後の予定参考資料 2019/05/22 はやぶさ2 記者説明会 3

4 はやぶさ 2 概要目的はやぶさが探査した S 型小惑星イトカワよりも始原的なタイプである C 型小惑星リュウグウの探査及びサンプルリターンを行い原始太陽系における鉱物水有機物の相互作用を解明することで地球海生命の起源と進化に迫るとともにはやぶさで実証した深宇宙往復探査技術を維持発展させて本分野で世界を牽引する期待される成果と効果水や有機物に富む C 型小惑星の探査により地球海生命の原材料間の相互作用と進化を解明し太陽系科学を発展させる衝突装置によって生成されるクレーター付近からのサンプル採取という新たな挑戦も行うことで日本がこの分野においてさらに世界をリードする太陽系天体往復探査の安定した技術を確立する特色 : 世界初の C 型微小地球接近小惑星のサンプルリターンである小惑星にランデブーしながら衝突装置を衝突させてその前後を観測するという世界初の試みを行うはやぶさの探査成果と合わせることで太陽系内の物質分布や起源と進化過程についてより深く知ることができる国際的位置づけ : 日本が先頭に立った始原天体探査の分野で C 型小惑星という新たな地点へ到達させるはやぶさ探査機によって得た独自性と優位性を発揮し日本の惑星科学及び太陽系探査技術の進展を図るとともに始原天体探査のフロンティアを拓く NASA においても小惑星サンプルリターンミッション OSIRIS-REx ( 打上げ : 平成 28 年小惑星到着 : 平成 30 年地球帰還 : 平成 35 年 ) が実施されておりサンプルの交換が取り決められていることに加えて科学者の相互交流が行われており両者の成果を比較検証することによる科学的成果も期待されているはやぶさ 2 主要緒元 ( イラスト池下章裕氏 ) 質量約 609kg 打上げ平成 26 年 (2014 年 )12 月 3 日軌道小惑星往復小惑星到着平成 30 年 (2018 年 )6 月 27 日地球帰還令和 2 年 (2020 年 ) 小惑星滞在期間約 18ヶ月探査対象天体地球接近小惑星 Ryugu( リュウグウ ) 主要搭載機器サンプリング機構地球帰還カプセル光学カメラレーザー測距計科学観測機器 ( 近赤外中間赤外 ) 衝突装置小型ローバ 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 4

5 打ち上げ 2014 年 12 月 3 日ミッションの流れ概要地球スイングバイ 2015 年 12 月 3 日リュウグウ到着 2018 年 6 月 27 日 MINERVA-II-1 分離 2018 年 9 月 21 日 MASCOT 分離 2018 年 10 月 3 日リュウグウ出発 2019 年 11 月 ~12 月 2019 年 2 月 22 日地球帰還 2020 年末ごろ ( 画像クレジット : 探査機を含むイラストは池下章裕氏他は JAXA) 安全を確認後クレーターまたはクレーター周辺にタッチダウンを行い地下物質を採取する衝突装置 2019 年 4 月 5 日終了 1 回目のタッチダウン 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 5

6 現状 : 1. プロジェクトの現状と全体スケジュール 5 月 14~16 日に低高度降下観測運用 (PPTD-TM1) を行った高度約 50m のところで探査機は自律判断によりアボート ( 上昇 ) した探査機は 5 月 17 日にホームポジションに復帰した PPTD-TM1 の結果を解析し今後の運用の検討を進めた全体スケジュールイベント初期運用 EDVEGA スインクハイ接近小惑星遷移運用小惑星近接運用帰還運用再突入打上げ (12 月 3 日 ) 地球スイングバイ (12 月 3 日 ) Ryugu 到着 (6 月 27 日 ) Ryugu 出発 (11~12 月 ) カプセル再突入 (2020 年末ごろ ) ESA 局 (MLG/WLH) 試験南半球局運用期間運用 (CAN/MLG) (5 月 21 日,22 日 ) 10 月 5 月光学航法合期間 5 月 6 月 11 月 12 月イオンエンジン運用 3 月 6 月 3 月 5 月 11 月 4 月 1 月 6 月 TBD TBD TBD TBD 2019/05/22 はやぶさ2 記者説明会 6

7 2. 低高度降下観測運用 ( PPTD-TM1 ) の結果低高度降下観測運用 ( PPTD-TM1 ) を 5 月 14 日 16 日に行った降下準備を行い (5 月 14 日 ) 5 月 15 日 12:31( 機上日本時間以下同様 ) から降下を開始し高度約 50m までは順調に降下した 5 月 16 日 11:41 に高度約 50m となったときに探査機の自律判断により降下を中止して上昇に転じた ( ノーマルアボート ) 探査機は 5 月 17 日 11:00 にホームポジションに復帰した探査機に異常なしノーマルアボートの原因は LIDAR の距離計測に問題が生じたためと判明したターゲットマーカ投下を行うことはできなかったが人工クレーター付近の低高度撮影は成功した 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 7

8 2. 低高度降下観測運用 ( PPTD-TM1 ) の結果高度ホームポジション 20km 5km 約 35m 減速 ΔV PPTD-TM1 運用 ( 実績 ) 上昇 ΔV 実施できずホームポジション復帰高度約 50m でノーマルアボート S01 領域にターゲットマーカを降ろす予定であったがターゲットマーカ分離は実施できず低高度からの人工クレーター付近の撮像成功機上時刻地上時刻 5/15 12:31 5/15 12:47 22:51 23:07 5/16 11:25 5/16 11:41 5/17 11:00 5/17 11:16 時間 ( 日本時間 ) ( 画像のクレジット JAXA) 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 8

9 2. 低高度降下観測運用 ( PPTD-TM1 ) の結果ノーマルアボートについて事象 LIDAR の高度値異常を探査機が検知して自律判断でノーマルアボート状態に移行した ( 降下を中止し上昇に転じた ) ノーマルアボートは軽微な異常の際に発動されるモード ( 例 : 一部のセンサー出力の異常等 ) 高度値異常の原因 LIDAR のレーザ光の受信感度は高度に応じて調節できるようになっている今回高度 50m 通過時に自動シーケンスにて受信感度を切り替えたそのタイミングでノイズデータが混入したため LIDAR が異常な高度値を出力した受信感度切り替えを低高度で実施したのは今回が初めてはやぶさ 2 の降下精度が当初想定より高いことから LIDAR のレーザー光がターゲットマーカに当たった場合においても強い反射で LIDAR が狂わないようにするための対策であったノイズデータがどのように混入するかはリュウグウの環境やはやぶさ 2 の状況に応じてケースバイケースであり事前に予測することが困難であった今後の対応策本事象発生後ノイズの混入を確実に防げる切り替え方式を見出した次回以降その方式を採用する 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 9

10 2. 低高度降下観測運用 ( PPTD-TM1 ) の結果探査機上昇時の撮影アボートによって小惑星から離脱 ( 上昇 ) するときにも小惑星表面の撮影ができるように設定している小惑星表面のどの領域が撮影されるかはアボートの状況によって異なるが幸いにも人工クレーター付近の撮影ができた取得されたデータはタッチダウンの可能性の検討のために有効なものであるアボートによりターゲットマーカは投下できなかったものの人工クレーター付近が撮影できたので今後の運用計画に遅れは生じない 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 10

11 本日公開 2. 低高度降下観測運用 ( PPTD-TM1 ) の結果高度約 0.5km より探査機上昇時の撮影高度約 0.6km より撮影時刻 :2019 年 5 月 16 日 11:36 ( 機上日本時間 ) 撮影時刻 :2019 年 5 月 16 日 11:39 ( 機上日本時間 ) ( 画像のクレジット :JAXA 東京大高知大立教大名古屋大千葉工大明治大会津大産総研) 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 11

12 説明図 2. 低高度降下観測運用 ( PPTD-TM1 ) の結果探査機上昇時の撮影高度約 0.5kmより高度約 0.6kmより C01エリア C01エリア L14 エリア S01 エリア S01 エリア撮影時刻 :2019 年 5 月 16 日 11:36 ( 機上日本時間 ) 撮影時刻 :2019 年 5 月 16 日 11:39 ( 機上日本時間 ) ( 画像のクレジット :JAXA 東京大高知大立教大名古屋大千葉工大明治大会津大産総研) 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 12

13 3. 今後の運用方針 5~7 月の運用計画の考え方現在リュウグウは太陽へ近づいている ( 近日点は 9 月 ) 今後小惑星表面温度が高くなるため着陸可能な時期は 7 月上旬までクレーター周辺の地形と探査機の状態を 6 月中旬までに精査した上で実際に 6 月下旬 ~7 月上旬にタッチダウン運用を実施するかを決める目標地点 : 人工クレーターからのイジェクタ ( 飛散物 ) がある地域運用名 : ピンポイントタッチダウン (PPTD) PPTD 運用実施前 5~6 月に 2 回ないし 3 回の低高度降下観測運用を実施するそれにより着陸候補地点の詳細な地形観測をするとともに状況に応じて着陸への布石としてターゲットマーカを投下する 1 回目 : 5/14~5/16 運用名 :PPTD-TM1 ターゲットマーカは投下できず 2 回目 : 5/28 5/30 運用名 :PPTD-TM1A 3 回目 : 6/10の週運用名 :PPTD-TM1B( 仮 ) PPTD-TM1A 運用にて着陸候補地点のひとつにターゲットマーカを投下する投下地点は今回得られた詳細画像に写っている中から最良のエリアとして C01を選定した 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 13

14 3. 今後の運用方針 5 月 9 日の記者説明会での説明から変更なし今後のタッチダウン運用への見通し以下の点を精査した上で実際にタッチダウン運用を実施するかを決める (1) 第 2 回タッチダウン実施の科学的工学的価値タッチダウン運用のリスクが十分小さく第 2 回タッチダウン実施の価値が十分高いといえるか? 人工クレーターのイジェクタを採取できる確度が高いといえるか? (2) タッチダウン運用の成立性タッチダウンに必要な地形情報が得られ十分安全なタッチダウンシーケンスが設計できるか? ターゲットマーカがタッチダウン目標点の近くに落とせたか? (3) 探査機の状態第 1 回タッチダウンの際光学系が砂塵により曇ったことが判明しているがその状態で支障なくタッチダウンできることが確認できるか? 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 14

15 高度ホームポジション 20km 3. 今後の運用方針 PPTD-TM1A 運用運用の仕方は PPTD-TM1 と同じホームポジション復帰 5km 減速 ΔV ターゲットマーカ分離最接近目標地点 ( ターゲットマーカ投下地点 ) C01 エリア約 35m 5/29 12 時頃 5/29 22 時頃 5/30 11 時頃上昇 ΔV 5/31 時間 ( 日本時間 ) ( 画像のクレジット JAXA) 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 15

16 LIDAR を使用しながら秒速 10cm で降下 3. 今後の運用方針 PPTD-TM1A 運用の低高度シーケンス LRF 計測開始. 但し高度制御は LIDAR のまま小惑星自転速度に同期するために横方向スラスタ噴射高速上昇離脱開始地形の立体観測のためにジグザグに上昇する運用の仕方は PPTD-TM1 と同じ 35m LIDAR 高度計測 LIDAR 高度計測降下しながら TM を分離する TM 分離 FLASH 使用 TM 観測 TM 落下点特定のため低速上昇 10m 0m ( 画像のクレジット JAXA) 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 16

17 運用の予定 4. 今後の予定 5 月 28 日 30 日 : 降下ターゲットマーカ分離運用 (PPTD-TM1A) 記者説明会等 6 月 11 日 15:00 : 東京事務所 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 17

18 参考資料 2019/05/22 はやぶさ2 記者説明会 18

低高度降下観測運用 ( PPTD 運用 ) 現在抽出されているタッチダウン候補地点 L14 エリア L14-C L14-A L14-B C01 エリア C01-C C01-A C01-B SCI 衝突点付近 L12-A2 L12-A4 S01 エリア L12-A3 L12-A1 L12-D C01 は人工クレーターが作られたエリア S01 は事前に今年 3

19 低高度降下観測運用 ( PPTD 運用 ) 現在抽出されているタッチダウン候補地点 L14 エリア L14-C L14-A L14-B C01 エリア C01-C C01-A C01-B SCI 衝突点付近 L12-A2 L12-A4 S01 エリア L12-A3 L12-A1 L12-D C01 は人工クレーターが作られたエリア S01 は事前に今年 3 月にバックアップ候補地点として観測していたエリア L14 は昨年 8 月までに実施した着陸点選定作業 ( 第 1 回タッチダウン用 ) の時に抽出されていたエリア黄色い円の領域 ( おおよその位置 ) が現状抽出されているタッチダウン候補地点 ( いずれも直径 6~12m) ( 画像のクレジット :JAXA 東京大高知大立教大名古屋大千葉工大明治大会津大産総研 ) 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 19

20 SCI 衝突前後の地形変化 SCI 衝突前 2019/03/22 SCI 衝突後 2019/04/25 前後の比較 ( ブリンク画像 ) ( 画像のクレジット :JAXA 東京大高知大立教大名古屋大千葉工大明治大会津大産総研 ) 2019/05/22 はやぶさ 2 記者説明会 20

小惑星探査機はやぶさ 2 の運用状況 2018 年 10 月 23 日 JAXA はやぶさ 2 プロジェクト

小惑星探査機はやぶさ 2 の運用状況 2018 年 10 月 23 日 JAXA はやぶさ 2 プロジェクト小惑星探査機はやぶさ 2 の運用状況 2018 年 10 月 23 日 JAXA はやぶさ 2 プロジェクト本日の内容はやぶさ 2 に関連して TD1-R1-A 運用の報告 TD1-R3 運用計画について紹介する TD1-R1-A : タッチダウン 1 リハーサル 1A(2 回目のリハーサルに相当 ) TD1-R3 : タッチダウン 1 リハーサル 3(3 回目のリハーサルに相当 ) 2

小惑星探査機 はやぶさ 2 記者説明会 2019 年 5 月 22 日 JAXA はやぶさ 2 プロジェクト

小惑星探査機はやぶさ 2 記者説明会 2019 年 5 月 22 日 JAXA はやぶさ 2 プロジェクト