What’s new: Adaptive AUTOSAR

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1 AUTOSAR Adaptive Platform Overview 人とくるまのテクノロジー展 2019 V

2 Introduction (AUTomotive Open System ARchitecture) 自動車メーカー サプライヤーならびにエレクトロニクス 半導体 ソフトウェア産業の世界的な開発パートナーシップです スローガン Cooperate on standards compete on implementation ( 標準化においては協力 実装 / 利用にて競争 ) Software Software 2 Hardware Hardware

3 Introduction AUTOSAR 仕様の構成 Foundation (FO) 共通仕様 Classic Platform (CP) 組込システム 処理時間の正確さ Adaptive Platform (AP) 柔軟なモジュール配置 高性能演算 3

4 Introduction AUTOSAR Classic Platform(AUTOSAR CP) 標準化 インターフェイスデータ交換形式手法 自動車メーカーの垣根を越える 標準スタック としての 基本的なシステムの機能の実装と標準化 さまざまな供給元から供給される機能モジュールの統合 車両やプラットフォームの各種バリアント間のスケーラビリティ確保 4

5 Introduction AUTOSAR Adaptive Platform(AUTOSAR AP) 要求の変化 オブジェクト指向プログラミング C++ サービス指向設計 (Service-Oriented-Architecture) POSIX Operating System 静的 動的 > 動的配置 > 実行中のコンフィグレーション変更 SW はクラスタ内に配置される クラスタの仕様書の量は減少 ( 各 API, Service の定義のみとなっているため ) Adaptive Platform 実装にあたり SW 構造に制限はない SW 内部の技術的な構造を説明した資料はない 5

6 Introduction AUTOSAR 仕様比較 AUTOSAR Classic Platform - CP AUTOSAR Adaptive Platform - AP Application Software Component AUTOSAR Interface Actuator Software Component AUTOSAR Interface Application Layer Sensor Software Component AUTOSAR Interface Application Software Component AUTOSAR Interface OS SWC COM API OS SWC COM API AUTOSAR Runtime Environment for Adaptive Applications OS SWC COM API Memory Services Onboard Device Abstraction Microcontroller Drivers Memory Services Memory Hardware Abstraction Memory Drivers Runtime Environment Communication Services Communication Hardware Abstraction Communication Drivers I/O Hardware Abstraction I/O Drivers Complex Drivers API (tsync) Time Synchronization API (phm) Platform Health Management API (iam) Identity Access Management API (core) Core Types API (exec) Execution Management API (log) Logging & Tracing API (rest) RESTful API (com) Communication Management API (per) Persistency API (crypto) Cryptography POSIX PSE51 / C++ STL Operating System Adaptive Platform Foundation Adaptive Platform Services Service (nm) Network Management Service (s2s) Signal to Service Mapping Service (ucm) Service (diag) Diagnostics Service (sm) State Management Update & Configuration Management Microcontroller (Virtual) Machine / Hardware 全てのモジュールについて仕様が定義されている モジュールの数が CP より少ない API 仕様のみ定義がされている C 言語での開発 C++ での開発 全てのスタックが一つのモジュールになる現在も仕様更新している ECU Extract fileよりコンフィグレーションを読み込み可能 それぞれのサービスが POSIX プロセスとして個別に動作 インストールも可能 サービス指向通信 (SOME/IP) manifest file よりコンフィグレーションを読み込み可能 6

7 Adaptive AUTOSAR Adaptive アプリケーション Manifest INIT: RUN: Application (1:n Executables) POSIX Process Thread Thread Thread アプリケーション > マルチスレッド > 実行状態を持つ > Manifest はプラットフォームに関する情報を含む ( リカバリー方法 サービス及びライブラリ間の依存関係 ) > Instance Configuration はアプリケーション固有の情報を含む ( バリアント, オプション等 ) Instance Configuration SHUTDOWN: PSE51 C++ Stdlib POSIX OS ara::com Adaptive AUTOSAR Services Direct API Adaptive AUTOSAR Foundation インターフェイス > ara::com が adaptive services を使用するためのインターフェイスを提供する ( 基本サービスとユーザーアプリケーション ) > OS API として PSE51(POSIX のサブセット ) を使用 > Adaptive AUTOSAR Foundation clusters (Execution Management, Persistency, etc.) は Direct API を使用して直接アクセスが可能 7

8 Adaptive AUTOSAR Introduction Adaptive AUTOSAR ユースケース インフォテイメント 自動運転 2D/3D 描画 (POSIX system 上でサポート ) source: fotolia Video コーデック, 音声 / 動画配信, マルチメディアライブラリ等 Camera/Radar/LIDAR による画像認識 センサーの融合化及び機械学習 (AI) コネクティビィティ 動的なソフトウェアプラットフォーム Car-2-X (LTE, WiFi, GPS 等 ) マルチメディア (USB, SD-Card, NFC 等 ) 自動車関係のアプリケーションを App-Store で提供 OTA でアプリケーションの配信 8

9 Adaptive AUTOSAR Introduction AUTOSAR CP と AUTOSAR AP の関係性 9

10 Adaptive AUTOSAR Introduction AUTOSAR CP と AUTOSAR AP の関係性 OEM OEM Backend Backend End-user devices IoT devices External Layer OEM Backend Web / Internet IoT Connectivity Unit Central Computing Cluster Connected Layer AUTOSAR Adaptive 3 rd party access Ethernet Service-oriented 頭脳 ECU 全体の 1 割 10 ESP Chassis ADAS Body Physical Layer Camera Light Adaptive と Classic は共存 AUTOSAR Classic Static configuration CAN, LIN, FlexRay Signal-oriented 末端, 知覚 ( 目 耳等 ) ECU 全体の 9 割

11 Adaptive AUTOSAR Introduction OEM の動向 センターに計算用の HW を配置それぞれは Ethernet で接続 アクチュエーター センサーデータが Mechatronic Nodes より送信される zonal architecture が可能 VOLVO のケース BMW のケース VIU VCU 11 Source: Hans Alminger, Volco Cars, Automotive Networks and EE Architectures, Munic 2017 Source: "E/E Architektur Next": Mitten im Umbruch zur Digitalisierung Vector Congress 2016, Matthias Traub, BMW

12 Adaptive AUTOSAR Introduction OEM の動向 12 Source: Challenges Towards New Software Platforms for Automated Driving and High Computation ECU s Vector Congress 2018, Kenji Nishikawa, Toyota

13 Adaptive AUTOSAR AUTOSAR Adaptive Platform Architecture 2019/01 under development 13

14 Adaptive AUTOSAR Adaptive の実装状況 14 各種 Hw 上に実装が可能 (18-10ベース) Renesas R-Car H3 (Arm) ST Telemaco3P (Arm) Minnowboard (Intel) サンプルコードの提供 Eclipse のプラグインを使用してコンフィグレーションを実施

15 Adaptive AUTOSAR Adaptive MICROSAR Evaluation Bundle ECU( アプリ ) を Linux 上でテスト可能 必要なサービスの 実装がコンフィグレーション 済の Eclipse で対応可能 Adaptive MICROSAR ソースコードのご提供 Linux 環境向けにコンフィグレーション済のビルド環境をご提供 その他構成物 : > アプリケーション開発ガイド > E-Learning セット > DaVinci Adaptive Tool Suite (1 年間有効 ) 15

16 Adaptive AUTOSAR ツール及びワークフロー Authoring Tool Service Description (ARXML) AppSWCTypes Port Port Port ServiceInterface SOME/IP Config Generators Application Code Proxies / Skeletons SOME/IP Serializer E2E Serializer POSIX IPC Logic libara libsomeip Compiler Deploy Package /opt/myapp/ BIN./bin/myApp Execution Manifest./etc/MANIFEST.arxml Instance Manifest(s)./etc/instance1.arxml./etc/instance2.arxml Software Configuration Management Vehicle Installed APP BIN Executable Config. (JSON) Instance Config. (JSON) Execution Management Diagnostics Installed APP BIN Executable Config. (JSON) Instance Config. (JSON) ComServer POSIX IPC SOMEIPd BSD Sock Generated Static 16

17 Activities and Roadmap Adaptive ロードマップ Adaptive MICROSAR R1: Development Release Adaptive MICROSAR R3: Production Release (QM) Adaptive MICROSAR R5: Production Release (ASIL D) PikeOS/MICROSAR Integration Development Release PikeOS/MICROSAR Integration Production Release (QM) PikeOS/MICROSAR Integration Production Release (ASIL D) Adaptive MICROSAR の開発を 2015 年から実施 Adaptive MICROSAR は多くのお客様に使用していただいている Adaptive MICROSAR は量産向けプロジェクトでも使用されている 17

18 ベクター ジャパン株式会社 営業へのお問い合わせ 営業部 (CSL) ( 東京 ) TEL: ( 名古屋 ) TEL: sales@jp.vector.com 技術的なお問い合わせ カスタマーサポート部 (CSP) ( 東京 ) TEL: support@jp.vector.com 記載内容については予告なく変更されることがありますので あらかじめご了承ください Vector Informatik GmbH. All rights reserved. Any distribution or copying is subject to prior written approval by Vector. V