熱伝達の境界条件 (OF-2.1 OF-2.3) 1/7 藤井 15/01/30 熱伝達の境界条件 (OF-2.1 OF-2.3) 目次 1. はじめに 2. 熱伝達の境界条件 (fixedalphatemp) の作成 2-1. 考え方 2-2. fixedalphatemp の作成 3. 作動確認
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- さゆり さかど
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1 1/7 藤井 15/01/30 目次 1. はじめに 2. 熱伝達の境界条件 (fixedalphatemp) の作成 2-1. 考え方 2-2. fixedalphatemp の作成 3. 作動確認 3-1. モデルの作成 3-2. solver 3-3. 境界条件 3-4. 計算結果の確認 4. 計算結果の検証 5. まとめ 1. はじめに 現在 OpenFOAM で laplacianfoam を使って 熱伝導の計算ができる状態にあるが これは熱伝導のみで熱伝達の計算ができない状態にある 商用の構造解析ソフトで熱伝導を計算しようとした場合 熱伝達の計算ができる この為 OpenFOAM 側でも熱伝達の計算ができる様に この境界条件を作成してみる 2. 熱伝達の境界条件 (fixedalphatemp) の作成 2-1. 考え方 熱伝達は 固体表面とその固体周りの流体側との熱移動を計算する その流体側に熱移動する熱量は 下式で表される q=α(t T ref ) q 熱流束 (W/m2) α 熱伝達率 (W/m2.K) T 固体表面温度 (K) Tref 流体側の温度 (K) また 固体側の熱伝導は 下式で表される q= λ T q 熱流速 (W/m2) λ 熱伝導率 (W/m.K) T 固体温度 (K) OpenFOAM は 温度を変数として 温度の方程式を解いている為 熱伝達を計算する為には 固体表面から温度差に応じた熱量を加減算死求める事になる この計算をする為には 固体表面に固体の温度勾配 ( T) を設定する事で求める事ができる 以上の理由により 上式を変形して 下式で計算する事になる q= λ T =α(t T ref ) T= α λ ( T ref T )
2 2/7 上式で算出した温度勾配を境界条件として設定すれば 計算できる事になる この温度勾配を計算する為に 境界条件の入力フォーマットとして 以下の内容で値を入力し 温度勾配を計算できるものを作成してみる type fixedalphatemp; //patchtype reftemp 300; // 参照温度 ( 雰囲気温度 ) alphah 250; // 熱伝達係数 KField_or_KValue KField; // 熱伝導率 λ を field で読むか値で読むかを決定 KField lambda; //field で読む場合の field 名 KValue 30; // 値で読む場合の値 gradient uniform 0; // 温度勾配 Field の定義 value uniform 300; // 温度の初期値 2-2. fixedalphatemp の作成 OpenFOAM に標準で備わっている境界条件 fixedgradient を改造して新しい境界条件 fixedalphatemp を作成する 元々のソースコード $WM_PROJECT_DIR/finiteVolume/fields/fvPatchFields/basic/fixedGradient を $WM_PROJECT_USER_DIR/applications/libraries/myBCs/ にフォルダ毎コピーする コピー後 FOAM 端末上から以下を入力して ファイル名と境界条件名を一括変換する $ cd $WM_PROJECT_USER_DIR/applications/libraries/myBCs/fixedGradient $ rename 's/fixedgradientfvpatchfield/fixedalphatempfvpatchscalarfield/g' */* $ sed -i 's/fixedgradientfvpatchfield/fixedalphatempfvpatchscalarfield/g' */* オリジナルの fixedgradient は field の型が scalar vector 等どの型でも使う事ができるが 今回の場合 熱伝達の計算のため field の型を scalar に固定している この方法は 修正箇所が増えるが field 間の演算が楽になる 修正方法は 基本的に以下で修正し コンパイルが通る事を確認しておく (1) template 文は全て削除 (2) public fvpatchfield<type> public fixedgradientfvpatchscalarfield この変更により 全ての fvpatchfield<type> が fixedgradientfvpatchscalarfield に変わることになる ただし tmp<fvpatchfield<type> > 部は tmp<fvpatchscalarfield> に変える (3) TypeName("fixedGradient") TypeName("fixedAlphaTemp") この変更により 境界条件名が fixedalphatemp に変わる (4) Type scalar に変更この変更により field の型が scalar に固定される (5) ***.H ファイルに include を追加 #include "fixedgradientfvpatchfields.h" (6) ***.C ファイルに include を追加 #include "addtoruntimeselectiontable.h" #include "fvpatchfieldmapper.h" #include "volfields.h" (7) ***.H ファイルの最後の行をコメントアウト //#ifdef NoRepository //# include "fixedheattransferfvpatchscalarfield.c" //#endif (8) ***.C ファイルに境界条件を db に登録する手続きを追加 コンパイルする為の Make フォルダ内の files と options ファイルの内容は以下で設定して コンパイルする files の内容
3 3/7./fixedAlphaTempFvPatchScalarField.C // コンパイルの対象 LIB = $(FOAM_USER_LIBBIN)/libFixedAlphaTemp // ライブラリ名 options の内容 EXE_INC = \ -I$(LIB_SRC)/finiteVolume/lnInclude \ -I$(LIB_SRC)/triSurface/lnInclude \ -I$(LIB_SRC)/meshTools/lnInclude LIB_LIBS = \ -lopenfoam \ -ltrisurface \ -lmeshtools コンパイルが通る事を確認した上で fixedaplphatemp.h fixedalphatemp.c ファイルに以下の修正を加える ( ここでは 代表的な部分のみ記載 詳細は ソースコードを参照 ) fixedalphatemp.h // Evaluation functions // 追加 //- Update the coefficients associated whith the patch field virtual void updatecoeffs(); // //- Return gradient at boundary //virtual tmp<field<type> > sngrad() const virtual tmp<field<scalar> > sngrad() const return gradient_; fixedalphatemp.c( 処理部を追加 ) // 追加 void FoamfixedAlphaTempFvPatchScalarFieldupdateCoeffs() if (this->updated()) return; // 変数定義 Field<scalar> flowheat; //Field<scalar> intvalue = this->patchinternalfield(); const fvpatchfield<scalar>& patchvalue = *this; if (KName_or_KValue_ == "KField") // T の境界条件に lambda field の値を読んで設定する為 // solver 側の createfield で field を定義する順番は 先に lambda その後に T を定義する // lambda と T の定義する順番を間違えると region0 内に lambdafield が無い のエラーが
4 4/7 // solver 実行時に発生する const fvpatchfield<scalar>& lamp = patch().lookuppatchfield<volscalarfield, scalar>(kname_); //flowheat = (reftemp_ - intvalue) * alphah_ / lamp; flowheat = (reftemp_ - patchvalue) * alphah_ / lamp; else // 熱伝導率を値で取得する場合 //flowheat = (reftemp_ - intvalue) * alphah_ / KValue_; flowheat = (reftemp_ - patchvalue) * alphah_ / KValue_; gradient_ = flowheat; fixedgradientfvpatchscalarfieldupdatecoeffs(); // //template<class Type> void FoamfixedAlphaTempFvPatchScalarFieldevaluate(const PstreamcommsTypes) if (!this->updated()) this->updatecoeffs(); 作動確認 境界条件 fixedalphatenp を作成する事ができたので ここで作動確認してみる 3-1. モデルの作成 モデルは 単純に一次元で計算できる様に丸棒 (Φ40 200mm) とし モデル全体に初期値を与え 丸棒の片側の端面に熱伝達率を設定し それ以外の面は zerogradient として熱の出入りがない状態で確認する
5 5/7 inw SideWall ( Φ40 200mm ) outw メッシュは 要素サイズ 5mm でメッシュを切っている 3-2. solver 使用する solver は laplacianfoam で計算する 3-3. 境界条件境界条件は 以下で設定した patch 名 T internalfield 400 inw zerogradient outw fixedalphatemp sidewall zerogradient fixedalphatemp の内容は以下で設定している type fixedalphatemp; reftemp 300; ahphah 250; KField_or_KValue KValue; KField lambda; KValue 52.8; gradient uniform 0; value uniform 300; // 雰囲気温度 // 熱伝達率 //KValue データで計算 3-4. 計算結果の確認
6 6/7 10 秒間隔で 100 秒まで計算させた 100 秒後の結果が下図になる 100 秒後の outw 端面側の cell の温度が 383K まで下がっている事になる 100 秒後で outw の端面に設定されている温度勾配は 395K/m が設定されていた 4. 計算結果の検証 同じモデルを同条件で ANSYS で解析してみる この結果が 以下になる 熱伝達面の最低温度が K であり 誤差は 1K 以下に収まった ANSYS の場合は メッシュサイズ 5mm で OpenFOAM と同じだが 2 次メッシュで計算しているので OpenFOAM 側でその半分のメッシュサイズ (2.5mm) でメッシュを切り 結果を確認すると 誤差は 0.4K まで縮まっている ANSYS は有限要素法 OpenFOAM は有限体積法で解法の差がある為 誤差は生じてくる 有限要素法 節点の値を求める有限体積法 要素中心の値を要素に流れこむ flux から求める
7 7/7 5. まとめ 今回 ANSYS で行う熱伝達解析を OpenFOAM で置き換える為には OpenFOAM には無い熱伝達の境界条件を作成する必要があったが これが作成でき誤差も少ない事が判った為 OpenFOAM に置き換える事ができる 現在の境界条件は 以下が存在するので これを組み合わせて熱解析を行うことになる これらの境界条件を温度 T field に設定する事になる 熱伝達 fixedalphatemp で熱伝達率を固定熱流束固定 fixedgradient で温度勾配を固定 ( 熱流束 q = T/λ で与える ) 温度固定 fixedvalue で温度固定熱絶縁 zerogradient で熱的に絶縁する
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位相最適化?
均質化設計法 藤井大地 ( 東京大学 ) 位相最適化? 従来の考え方 境界形状を変化させて最適な形状 位相を求める Γ t Ω b Γ D 境界形状を変化させる問題点 解析が進むにつれて, 有限要素メッシュが異形になり, 再メッシュが必要になる 位相が変化する問題への適応が難しい Γ Γ t t Ω b Ω b Γ D Γ D 領域の拡張と特性関数の導入 χ Ω ( x) = f 0 f x Ω x
7 章問題解答 7-1 予習 1. 長方形断面であるため, 断面積 A と潤辺 S は, 水深 h, 水路幅 B を用い以下で表される A = Bh, S = B + 2h 径深 R の算定式に代入すると以下のようになる A Bh h R = = = S B + 2 h 1+ 2( h B) 分母の
7 章問題解答 7- 予習. 長方形断面であるため, 断面積 と潤辺 S は, 水深, 水路幅 B を用い以下で表される B, S B + 径深 R の算定式に代入すると以下のようになる B R S B + ( B) 分母の /B は河幅が水深に対して十分に広ければ, 非常に小さな値となるため, 上式は R ( B) となり, 径深 R は水深 で近似できる. マニングの式の水深 を等流水深 0 と置き換えると,
今回のプログラミングの課題 ( 前回の課題で取り上げた )data.txt の要素をソートして sorted.txt というファイルに書出す ソート (sort) とは : 数の場合 小さいものから大きなもの ( 昇順 ) もしくは 大きなものから小さなもの ( 降順 ) になるよう 並び替えること
C プログラミング演習 1( 再 ) 4 講義では C プログラミングの基本を学び 演習では やや実践的なプログラミングを通して学ぶ 今回のプログラミングの課題 ( 前回の課題で取り上げた )data.txt の要素をソートして sorted.txt というファイルに書出す ソート (sort) とは : 数の場合 小さいものから大きなもの ( 昇順 ) もしくは 大きなものから小さなもの ( 降順
Microsoft PowerPoint - 熱力学Ⅱ2FreeEnergy2012HP.ppt [互換モード]
熱力学 Ⅱ 第 章自由エネルギー システム情報工学研究科 構造エネルギー工学専攻 金子暁子 問題 ( 解答 ). 熱量 Q をある系に与えたところ, 系の体積は膨張し, 温度は上昇した. () 熱量 Q は何に変化したか. () またこのとき系の体積がV よりV に変化した.( 圧力は変化無し.) 内部エネルギーはどのように表されるか. また, このときのp-V 線図を示しなさい.. 不可逆過程の例を
/*Source.cpp*/ #include<stdio.h> //printf はここでインクルードして初めて使えるようになる // ここで関数 average を定義 3 つの整数の平均値を返す double 型の関数です double average(int a,int b,int c){
ソフトゼミ A 第 6 回 関数 プログラムは関数の組み合わせでできています 今までのゼミAでも printf や scanf など様々な関数を使ってきましたが なんと関数は自分で作ることもできるのです!! 今日は自作関数を中心に扱っていきます ゲーム制作でも自作関数は避けては通れないので頑張りましょう そもそもまず 関数とは 基本的には 受け取った値に関数によって定められた操作をして その結果の値を返す
文法と言語 ー文脈自由文法とLR構文解析2ー
文法と言語ー文脈自由文法とLR 構文解析 2 ー 和田俊和資料保存場所 http://vrl.sys.wakayama-u.ac.jp/~twada/syspro/ 前回までの復習 最右導出と上昇型構文解析 最右導出を前提とした場合, 上昇型の構文解析がしばしば用いられる. 上昇型構文解析では生成規則の右辺にマッチする部分を見つけ, それを左辺の非終端記号に置き換える 還元 (reduction)
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反応速度と化学平衡 金沢工業大学基礎教育部西誠 ねらい 化学反応とは分子を構成している原子が組み換り 新しい分子構造を持つことといえます この化学反応がどのように起こるのか どのような速さでどの程度の分子が組み換るのかは 反応の種類や 濃度 温度などの条件で決まってきます そして このような反応の進行方向や速度を正確に予測するために いろいろな数学 物理的な考え方を取り入れて化学反応の理論体系が作られています
OpenCAE勉強会 公開用_pptx
OpenCAE 勉強会岐阜 2013/06/15 ABAQUS Student Edition を用い た XFEM き裂進展解析事例報告 OpenCAE 学会員 SH 発表内容 ABAQUS Student Edition とは? ABAQUS Student Edition 入手方法など - 入手方法 / インストール - 解析 Sample ファイルの入手方法 etc. XFEM について -XFEM
Microsoft Word - HOBO雨量専用説明書_v1.1.doc
HOBOevent による雨量データの 回収と変換の方法 Rev 1.1 HOBO ペンダントシリーズ パルス入力 ベースステーション (USB) 雨量各種 HobowareLite 2007 年 9 月 http://www.weather.co.jp/ 目次 目次...1 はじめに...2 HOBOWARELITE の開始...2 ケーブル接続...2 HOBOwareLite の開始...2
例 e 指数関数的に減衰する信号を h( a < + a a すると, それらのラプラス変換は, H ( ) { e } e インパルス応答が h( a < ( ただし a >, U( ) { } となるシステムにステップ信号 ( y( のラプラス変換 Y () は, Y ( ) H ( ) X (
第 週ラプラス変換 教科書 p.34~ 目標ラプラス変換の定義と意味を理解する フーリエ変換や Z 変換と並ぶ 信号解析やシステム設計における重要なツール ラプラス変換は波動現象や電気回路など様々な分野で 微分方程式を解くために利用されてきた ラプラス変換を用いることで微分方程式は代数方程式に変換される また 工学上使われる主要な関数のラプラス変換は簡単な形の関数で表されるので これを ラプラス変換表
FFT
ACTRAN for NASTRAN Product Overview Copyright Free Field Technologies ACTRAN Modules ACTRAN for NASTRAN ACTRAN DGM ACTRAN Vibro-Acoustics ACTRAN Aero-Acoustics ACTRAN TM ACTRAN Acoustics ACTRAN VI 2 Copyright
再起動した状態になり パスワードを入力すると 図 2 のように DEXCS2011 のアイコ ンがデスクトップ上に表示される 2 端末を準備する メニューバーにある端末の形を左クリック 図 2 デスクトップ メニューバーに端末の形がない場合 図 3 メニューバー アプリケーション アクセサリー 端末
OpenFOAM の使い方準備編 目次 DALAB 鍔田 12/7/14 1. DEXCS2011 をインストール 2. OpenFOAM-2.1.1 を DEXCS に導入する 3. 例題を実行する 4. ParaView でのマウスによる操作方法 5. Tab キーの活用 6. 講習に使用するファイルのダウンロード この構築は Windows7(64bit メモリ :4GB) のパソコン上の仮想マシン
プログラミング実習I
プログラミング実習 I 05 関数 (1) 人間システム工学科井村誠孝 [email protected] 関数とは p.162 数学的には入力に対して出力が決まるもの C 言語では入出力が定まったひとまとまりの処理 入力や出力はあるときもないときもある main() も関数の一種 何かの仕事をこなしてくれる魔法のブラックボックス 例 : printf() 関数中で行われている処理の詳細を使う側は知らないが,
C のコード例 (Z80 と同機能 ) int main(void) { int i,sum=0; for (i=1; i<=10; i++) sum=sum + i; printf ("sum=%d n",sum); 2
アセンブラ (Z80) の例 ORG 100H LD B,10 SUB A LOOP: ADD A,B DEC B JR NZ,LOOP LD (SUM),A HALT ORG 200H SUM: DEFS 1 END 1 C のコード例 (Z80 と同機能 ) int main(void) { int i,sum=0; for (i=1; i
(1) プログラムの開始場所はいつでも main( ) メソッドから始まる 順番に実行され add( a,b) が実行される これは メソッドを呼び出す ともいう (2)add( ) メソッドに実行が移る この際 add( ) メソッド呼び出し時の a と b の値がそれぞれ add( ) メソッド
メソッド ( 教科書第 7 章 p.221~p.239) ここまでには文字列を表示する System.out.print() やキーボードから整数を入力する stdin.nextint() などを用いてプログラムを作成してきた これらはメソッドと呼ばれるプログラムを構成する部品である メソッドとは Java や C++ などのオブジェクト指向プログラミング言語で利用されている概念であり 他の言語での関数やサブルーチンに相当するが
計算機シミュレーション
. 運動方程式の数値解法.. ニュートン方程式の近似速度は, 位置座標 の時間微分で, d と定義されます. これを成分で書くと, d d li li とかけます. 本来は が の極限をとらなければいけませんが, 有限の小さな値とすると 秒後の位置座標は速度を用いて, と近似できます. 同様にして, 加速度は, 速度 の時間微分で, d と定義されます. これを成分で書くと, d d li li とかけます.
PowerPoint プレゼンテーション
2009年11月7日 第2回オープンソースCAEワークショップ 1 オープンCAE DEXCS-OpenFOAMの紹介 株式会社デンソー 開発部 野村悦治 今川洋造 DEXCS http://dexcs.gifu-nct.ac.jp/ 2 オープンCAE DEXCS 2007/10より公開中 ADVENTUREによるお手軽なCAE環境です DEXCSの構成 3 Linux(Ubuntu)上に 構造解析にADVENTUREを活用し
- 1 - 2 ç 21,464 5.1% 7,743 112 11,260 2,349 36.1% 0.5% 52.5% 10.9% 1,039 0.2% 0 1 84 954 0.0% 0.1% 8.1% 91.8% 2,829 0.7% 1,274 1,035 496 24 45.0% 36.6% 17.5% 0.8% 24,886 5.9% 9,661 717 6,350 8,203 38.8%
スライド 1
グラフィックスの世界第 3 回 サイバーメディアセンター サイバーコミュニティ研究部門安福健祐 Processing によるアニメーション setup と draw void setup() size(400, 400); void draw() ellipse( mousex,mousey,100,100); void とか setup とか draw とかはじめて見る が出てきてややこしい ellipseは円描く関数でした
Microsoft Word - NumericalComputation.docx
数値計算入門 武尾英哉. 離散数学と数値計算 数学的解法の中には理論計算では求められないものもある. 例えば, 定積分は, まずは積分 ( 被積分関数の原始関数をみつけること できなければ値を得ることはできない. また, ある関数の所定の値における微分値を得るには, まずその関数の微分ができなければならない. さらに代数方程式の解を得るためには, 解析的に代数方程式を解く必要がある. ところが, これらは必ずしも解析的に導けるとは限らない.
<4D F736F F D2097CD8A7793FC96E582BD82ED82DD8A E6318FCD2E646F63>
- 第 章たわみ角法の基本式 ポイント : たわみ角法の基本式を理解する たわみ角法の基本式を梁の微分方程式より求める 本章では たわみ角法の基本式を導くことにする 基本式の誘導法は各種あるが ここでは 梁の微分方程式を解いて基本式を求める方法を採用する この本で使用する座標系は 右手 右ネジの法則に従った座標を用いる また ひとつの部材では 図 - に示すように部材の左端の 点を原点とし 軸線を
Microsoft Word - 【第5分科会】ConcolicTestingグループ_付録_修正_ doc
付録 1 研究スケジュール 本研究は以下のスケジュールで行った. 項目内容期間論文調査 CREST に関する論文の調査 2014 年 5 月 CREST のインストール VMWare による Linux 環境の構築と,CREST 及び必要プログラムのインストール CREST の試用サンプルコードにて CREST を実行して, 出力結果を確認 SIG の準備 実施ソフトウェア品質シンポジウム SIG:
2018/9/19 for DEXCS2018 DEXCS for OpenFOAM における 推奨メッシュ生成法 オープンCAEコンサルタント OCSE^2 代表 野村悦治 1 Disclaimer: OPENFOAM is a registered trade mark of OpenCFD L
2018/9/19 for DEXCS2018 DEXCS for OpenFOAM における 推奨メッシュ生成法 オープンCAEコンサルタント OCSE^2 代表 野村悦治 1 Disclaimer: OPENFOAM is a registered trade mark of OpenCFD Limited, the producer of the OpenFOAM software and owner
コマンドラインから受け取った文字列の大文字と小文字を変換するプログラムを作成せよ 入力は 1 バイトの表示文字とし アルファベット文字以外は変換しない 1. #include <stdio.h> 2. #include <ctype.h> /*troupper,islower,isupper,tol
コマンドラインから受け取った文字列の大文字と小文字を変換するプログラムを作成せよ 入力は 1 バイトの表示文字とし アルファベット文字以外は変換しない 1. #include 2. #include /*troupper,islower,isupper,tolowerを使うため宣言*/ 3. 4. int get_n(char *); 5. void replace(char
理解のための教材開発と授業 (宮内).PDF
- 25 - Y ( ) () () Y - 26 - CD Y Y Y Y Y Y Y - 27-10 11 12 Y Y - 28 - Y 100 6 2 4 Y PTA Y Y Y - 29 - 1 Y Y Y Y - 32 - T Y Y Y T Y Y T Y T Y T Y T T Y Y T db Y Y T Y B T - 34 - T Y Y T Y T Y T Y Y T
解析力学B - 第11回: 正準変換
解析力学 B 第 11 回 : 正準変換 神戸大 : 陰山聡 ホームページ ( 第 6 回から今回までの講義ノート ) http://tinyurl.com/kage2010 2011.01.27 正準変換 バネ問題 ( あえて下手に座標をとった ) ハミルトニアンを考える q 正準方程式は H = p2 2m + k 2 (q l 0) 2 q = H p = p m ṗ = H q = k(q
Microsoft PowerPoint - CproNt02.ppt [互換モード]
第 2 章 C プログラムの書き方 CPro:02-01 概要 C プログラムの構成要素は関数 ( プログラム = 関数の集まり ) 関数は, ヘッダと本体からなる 使用する関数は, プログラムの先頭 ( 厳密には, 使用場所より前 ) で型宣言 ( プロトタイプ宣言 ) する 関数は仮引数を用いることができる ( なくてもよい ) 関数には戻り値がある ( なくてもよい void 型 ) コメント
書式に示すように表示したい文字列をダブルクォーテーション (") の間に書けば良い ダブルクォーテーションで囲まれた文字列は 文字列リテラル と呼ばれる プログラム中では以下のように用いる プログラム例 1 printf(" 情報処理基礎 "); printf("c 言語の練習 "); printf
情報処理基礎 C 言語についてプログラミング言語は 1950 年以前の機械語 アセンブリ言語 ( アセンブラ ) の開発を始めとして 現在までに非常に多くの言語が開発 発表された 情報処理基礎で習う C 言語は 1972 年にアメリカの AT&T ベル研究所でオペレーションシステムである UNIX を作成するために開発された C 言語は現在使われている多数のプログラミング言語に大きな影響を与えている
