_RISC-V Day Tokyo 2019_UAC 2.pptx

Transcription

1 RISC-V 対応の商 リアルタイム OS TOPPERS-Pro/ASP RISC-V Day Tokyo Ubiquitous AI Corporation. All rights reserved. This presentation is for informational purposes only. Ubiquitous AI Corporation makes no warranties, express or implied, in this summary.

2 会社紹介

3 ユビキタス AI コーポレーション : 会社概要 n 会社名 株式会社ユビキタスAIコーポレーション (UAC) n 所在地 < 本社 > 東京都新宿区 新宿 明宝ビル6F < 事業所 > 五反 < 営業所 > 阪 名古屋 n 沿 2001 年 5 元マイクロソフトのエンジニアを中 に株式会社ユビキタスを創業 組込みソフトウェア事業開始 2005 年 ゲームメーカーに組込みネットワーク製品が採 2007 年 11 JASDAQ NEO 市場に上場 ( 現在はJASDAQ 上場 ) 2010 年 3 Ubiquitous QuickBootを発売開始 2012 年 12 株式会社村 製作所と資本 業務提携締結 2016 年 4 株式会社エイムを 会社化 2017 年 4 株式会社エーアイコーポレーションを 会社化 2018 年 7 株式会社エーアイコーポレーションを吸収合併商号を株式会社ユビキタスAIコーポレーションに変更 n 資本 14 億 7,098 万円 (2018 年 3 31 現在 ) n 代表取締役社 川聡 n 事業内容 組込み機器関連ソフトウェア開発 輸 販売 n URL n グループ企業 株式会社エイム 2

4 ユビキタス AI コーポレーション : 事業概要 2018 年 7 社製品開発のユビキタスと 創業 30 年以上 (1985 年 ) 海外の先進的な製品を輸 販売を 懸けるエーアイコーポレーションが合併 組込みソフトウェア製品企画 開発技術 海外組込みソフトウェア 技術商社の 利き 事業企画 社製品開発 市場開拓 製品販売 インテグレーション 海外製品仕 れ 販売 技術サポート ポーティング 社製品開発 販売 組込みソフトウェア No.1 ベンダー エッジデバイス向けに 新的な組込みソフトウェアを創造 提供する プロ集団として IoT による第四次産業 命を加速し これからのお客様の成功と持続的な社会の発展に寄与します 3

5 グループ事業体制 ビジネスモデル 社製品販売に伴う 顧客製品の開発 援 システムインテグレーション コンテンツ制作事業 研究開発 製品開発 社製品開発事業 海外ソフトウェアとの 組み合わせによる製品開発 ディストリビューション事業 D 事業取扱製品販売に伴う顧客製品の開発 援 海外ソフトウェアの発掘 販売 製品開発 受託開発 コンテンツライセンス ソフトウェアライセンス SDK( 開発キット ) ツール販売 メーカー様 製品企画 開発 発掘 調達 SDK( ソフトウェア開発キット ) 販売 開発 援 アプリケーション開発の 受託開発 4

6 取扱製品 技術 多種多彩なソフトウェア製品と技術開発 によりお客様の開発を協 にサポートいたします テクノロジーを通じて お客様 社会 社員 の みらいをつなぐ 5

7 TOPPPERS

8 TOPPERS プロジェクトの誕 n 次世代の ITRON 仕様を策定する社団法 トロン協会の活動停 解散 µitron4.0 仕様 µitron4.0 PX( 保護拡張 ) 仕様 カーネル仕様としてメモリ保護までは検討したが マルチコア拡張は未達成 T-Engine フォーラム ( 現トロンフォーラム ) の T-Kernel にマージ n ITRON 技術を継承する NPO 法 TOPPERS プロジェクトの発 (2003 年 9 ) 仕様策定 WG の幹事として µitron4.0 仕様 (PX を含む ) を取り纏めた 広章 ( 現名古屋 学 学院教授 ) を会 として発 AI コーポレーション社 ( 現ユビキタス AI コーポレーション取締役 ) も副会 として発 を 援

9 TOPPERS プロジェクトの 的 (1) n µitron4.0 仕様 (PX を含む ) の洗練 未達のマルチコア拡張カーネル仕様の策定 TOPPERS 新世代カーネル統合仕様 TOPPERS 第 3 世代カーネル統合仕様 ( 現在進 形 ) µitron 仕様と同様に無償のオープン仕様として公開 n 良質な RTOS 実装をオープンソースとして無償公開 TOPPERS/ASP( アドバンスドスタンダードプロファイル ) と 拡張パッケージ ( 動的 成機能を含むフルセット ) TOPPERS/FMP(ASP のマルチコア拡張 ) TOPPERS/HRP2(ASP のメモリ保護 時間保護拡張 ) TOPPERS/ATK2(AUTOSAR 仕様準拠 ) 第 3 世代カーネル統合仕様 µ 秒 精度システム時刻 ティックレスカーネル 外部時刻同期 第 3 世代カーネル統合仕様対応版 (TOPPERS/ASP3 TOPPERS/FMP3 TOPPERS/HRP3 TOPPERS/HRMP3)

10 TOPPERS プロジェクトの 的 (2) n RTOS 関連技術の開発 実装の無償公開 カーネルコンフィグレータ 組み込みシステム向けコンポーネントシステム (TECS) 組込み向けハイパーバイザ (SafeG) 異 OS 間通信ライブラリ (MDCOM) n 開発 援ツールの提供 テストスイートパッケージ (TTSP) カーネルトレースログビジュアライザ (TLV) n 組み込み開発者育成 援 TOPPERS 標準プラットホームと有償教育セミナーの開催

11 TOPPPERS-Pro

12 TOPPERS-Pro とは TOPPERS-Pro は NPO 法 TOPPERS プロジェクトが開発したオープンソースカーネル TOPPERS をベースに ユビキタス AI コーポレーションが提供する RTOS ソリューションパッケージ さらに 保守サービスや技術サポート ポーティング カスタマイズ ドライバ開発などのサービスも提供 11

13 3 つの付加価値 ミドルウェア ツール TCP/IP FAT ファイルシステム USB スタックなどの 基盤的ミドルウェアをリーズナブルな価格で提供 その他 各種豊富なミドルウェアと品質保証ツールを 意 知財権保証 UAC 版 TOPPERS を丸ごと知的財産 を保証 ユーザがクレームを受けた場合に UAC がユーザを免責し クレーム対応と損害発 時の補償を実施 品質保証 独 の品質確保をした UAC 版 TOPPERS カーネルの提供 瑕疵担保責任を負うライセンス契約 品質な技術サポート提供 (UAC 独 マニュアルも提供 ) 12

14 ミドルウェア ツール セキュア ブートローダ Bluetooth 5.0 Dual Mode SD/SDHC/SDXC/ SDIO Driver ノイズ エコー キャンセラー TCP/IP v4/v6 IrDA/IrSimple/ IrOBEX/IrCOMM FAT16/32/VFAT/ exfat File System 声 画像 動画 コーデック SSL/SSH/IPsec/IKE OMA Data Sync 速 信頼性 独 File System 脆弱性 セキュリティ 検証ツール Firewall 越え 遠隔制御ソリューション USB Host/Device/OTG ISO9660/UDF 要求仕様検証ツール EtherNet/IP NFC/FeliCa Flash Memory Manager バグ検出ツール コンティニュア 組込み向け PDF GUI 最悪実 時間 解析ツール DLMS/COSEM 暗号ライブラリ ビットマップフォント / アウトラインフォント ソースコード 静的解析ツール 13

15 TOPPERS-Pro 製品ラインナップ (1) n TOPPERS-Pro/ASP TOPPERS-Pro/ASP3 シングルコア リアルタイム OS µitron4.0 仕様スタンダードプロファイルを拡張 改良したシングルコア リアルタイム OS です 商 ソリューションパッケージとして 各種 CPU/ ボードへの移植済み製品 各社製開発環境への対応などを提供します TOPPERS-Pro/ASP3 は 第 3 世代カーネル統合仕様対応版です n TOPPERS-Pro/FMP TOPPERS-Pro/FMP3 マルチプロセッサ対応リアルタイム OS プロセッサコアへのタスク静的割付けを基本としつつ ランタイム時に他のコアへの割付けを変更できる API を備えることにより リアルタイム性と動的負荷分散を両 することができます TOPPERS-Pro/FMP3 は 第 3 世代カーネル統合仕様対応版です n TOPPERS-Pro/HRP3 TOPPERS-Pro/HRMP3 TOPPERS-Pro/ASP3 カーネルに メモリ保護機能 時間パーティショニング機能 オブジェクトアクセス保護機能などを追加した第 3 世代カーネル統合仕様のリアルタイム OS です TOPPERS- Pro/HRMP3 は TOPPERS-Pro/HRP3 のマルチプロセッサ対応版です

16 TOPPERS-Pro 製品ラインナップ (2) n TOPPERS-Pro SafeG TOPPERS-Pro SafeG64 組込み向けハイパーバイザー ARM プロセッサの TrustZone セキュリティ拡張機能を利 し 同 コアで汎 OS(Linux/Android) とリアルタイム OS である TOPPERS OS を同時に実 することができます n TOPPERS-Pro MDCOM ドメイン間同期 通信 ホモジニアス / ヘテロジニアスマルチコアの組込みシステム間の同期 通信を実現するソフトウェアモジュールです Linux や Android と TOPPERS カーネルを含むリアルタイム OS 間 / コア間での低オーバヘッドの同期 通信を提供します

17 TOPPPERS-Pro/ASP RISC-V 対応

18 TOPPERS-Pro/ASP の特 n シングルコア向け RTOS n ITRON4.0 仕様を 直した TOPPERS 第 2 世代カーネル n 対応済み CPU Cortex-M0/M3/M4 Cortex-R4 Cortex-A8/A9 ARC EM SH2A/3/4 n 採 事例 ハンディターミナル ギターエフェクター 呼吸器 H8/H8S V850 RX610 RX62N RX64M Nios Ⅱ MicroBraze M16C/M32C/M32R RISC-V ベッドサイドモニター 型 衛星など NEW 17

19 18 TOPPERS-Pro/ASP プロファイル 適合範囲 第三世代カーネルアドバンストスタンダードプロファイル 保護拡張仕様 (μitron ver4/px) 新世代マルチコア拡張 機能合計個数 第 世代カーネルアドバンストスタンダードプロファイル その他 μitron ver4.0 スタンダードプロファイル カーネル機能 カーネル種別 通常タスク タスク起動 終了 タスク付属同期 タスク例外 セマフ イベントフラグ データキ ー メールボ クス 周期ハンドラ 固定 メモリプール システム時刻 割込みハンドラ C P U 例外ハンドラ 割込みサービスルーチン アラームハンドラ 優先度データキ ー 割込みラインマスク 割込み優先度マスク 分解能システムタイマ 外部時刻同期 システム時刻ドリフト機能 タスク終了要求機能 タスクサブ優先度機能 可変 メモリプール ミ ーテ クス ランデブーポート メ セージバ フ オーバランハンドラ 動的 成 削除 制約タスク 保護ドメイン定義 メモリ保護 ( M M U ) メモリ保護 ( M P U ) オブジ クト保護 保護メモリプール 保護メールボ クス 拡張サービスコール定義 プロセ サクラス定義機能 スピンロ ク タスクの実 コア移動 ASP 18 ASP+ Extension 注 1 注 注 1: 優先度上限プロトコルのみサポート 優先度継承プロトコルは未サポート 注 2: 成機能のみサポート 削除機能は未サポート 第 2 世代シングルコア向けカーネル

20 RISC-Vt 対応 TOPPERS-Pro 今後の予定 n 対応 BSP のラインナップ強化 現在は HiFive1 のみ n 第 3 世代カーネル統合仕様対応版 - TOPPERS-Pro/ASP3 への対応 マイクロ秒単位の時間精度 ティックレス動作 より低消費電 化 n 対応ミドルウェアの拡充 組込み TCP/IP USB スタック ファイルシステムなど さらには Bluetooth や WiFi など 予定は予告なく変更する場合があります

21 本社五反 事業所 阪営業所名古屋営業所五反 ウェストヒル事業所 : 新宿区 新宿 明宝ビル 6F : 品川区 五反 飯嶋ビル 2F&3F : 阪市淀川区 中島 : 名古屋市中区栄 T&Mビル 3F-F : 品川区 五反 WEST HILL 2F