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さみらてっちがわら
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1 Ver.1.1( 平成 31 年 4 月 3 日 ) 平成 31 年度全国中学生創造アイディアロボットコンテスト活用部門 (1) 競技概要 10 穴あき発泡ブロック ( ) をコート中央にある箇所のゴールに設置 ( 棒に差す台上に置く ) していく図 1 競技概要競技のポイント 3 アイテム置き場に置かれた発泡ブロックを中央の11カ所のゴールに設置していく設置したアイテム数の多い方が勝ちアイテムはゴールの場所に関係なく1つ1 点ゴールに設置してよい( 有効となる ) アイテムは1つだけ側面ゴールの内 6カ所は可動する自陣の方に引いて相手のアイテムを落とすことができる 40 (2) チーム編成 1チームは生徒 1 名から4 名で構成する (2~3 名が適当 ) 競技エリアへの参加は2 名までとし 1 名を操縦者 1 名をアシスタントとするそれ以外の生徒は操縦エリアに入ることができない - 1 -

(3) コートアイテムコートの土台外枠は塗装コンパネ (12 900 1800)2

2 4 材縦置き 10 1 1800 70 1 4 材縦置き 300 2 300

2 (3) コートアイテムコートの土台外枠は塗装コンパネ ( )2 枚の上に 2 4 材及び 1 4 材を載せて製作する昨年度までものと同じロストアイテム置き場 2 4 材縦置き材縦置きロストアイテム置き場図 2 コート平面図 3 40 図 3 コート全景図 4 中央ゴール - 2 -

30 を Low ゴール 00 を High ゴールと呼ぶ 0 10 0 0 0 10 図中央ゴール正面図中央ゴール部品表部番材長さ数 1 1 1 4 材 1724 2 2 2 4 材 3 0 10 0 3 2 4 材 400 2 4 2 4 材 4 1 4 材 60 4 6 VP16 管 38 6 7 VP16 管 100 4 図 6 中央ゴール側面図 8 VP16 管 240 1 9

3 30 を Low ゴール 00 を High ゴールと呼ぶ図中央ゴール正面図中央ゴール部品表部番材長さ数材材材材材 VP16 管 VP16 管図 6 中央ゴール側面図 8 VP16 管 φ1ラミン丸棒鉄ひーとん 12 2 Low ゴール ( 部番 2) は下から0 High ゴール ( 部番 3) には下から0と30の所にφ2 2の穴をあける部番 2の2 本と部番 3には長さ38に切断したVP16 管 ( 部番 6) を差し込み固定する部番 2の1 本には長さ240に切断したVP16 管 ( 部番 8) を差し込み固定する部番 2 3 上には中心にφ22の穴を開けた長さ60の1 4 材 ( 部番 ) を固定する部番 30 には長さ100のVP16 管 ( 部番 7) を差し込む ( 図 3~6) 38に切断したVP16 管 ( 部番 6) には長さ140に切断したφ1のラミン丸棒 ( 部番 9) を差し込み両端には 10の鉄ひーとん ( 部番 10) をねじ込むひーとんはできるだけ深く押し込み向きは左右で合わせる図 7 引き合い棒 3 セッテイング時は横からみた時にヒートンの穴が見えるように設置する丸棒には両端から0の所に赤コート側に赤青コート側には青の線を引く ( 図 7) Low ゴールと High ゴールの間にはの2 4 材 ( 部番 4) を入れ 1724の1 4 材 ( 部番 1) ではさんで固定する ( 図 ) アイテム置き場は 2 4 材を長さ70に切断したものに幅 0の赤青の布ガムテープをゴ 40 ール反対側より100 間隔で貼り付ける ( 図 8 昨年度と同じ ) アイテムは 1ダイソー製発泡キューブロック(EPS Block 14( 青 ) 1( 赤 )) に赤青の布ガムテープ ( 幅 0) を貼り付けたものを10 個ずつ準備するなおテープのメーカー及び巻き方については特に指定しない ( 昨年度ルールと同じ ) 1アイテムの詳細は後述 - 3 -

アイテムは穴の向きに注意して (2 4 材の上のアイテムは穴を横向きコート上のアイテムは穴を上向き ) 図 9 のように設置する ( 昨年度ルールの逆 ) 100 10 図 8 アイテム置き場図 9 アイテムの置き方 (4) 競技細則 1 1 競技時間とセッティング競技時間は90 秒試合前のセッティングタイムは設けないロボットは競技開始前にスタートゾーンに置く

ピットインは操縦者が審判にピットインと申告することで認められる審判は状況を判断し認める場合は指でそのチームのスタートエリアを指しピットインとコールするピットインの許可を受けたチームは審判の観察の下メンバーでロボットをスタートエリアに戻しセッティングを行うこの間競技時間は経過する再スタートはロボットを300 300 40 以内のサイズに戻し審判の許可を得てから 30

4 アイテムは穴の向きに注意して (2 4 材の上のアイテムは穴を横向きコート上のアイテムは穴を上向き ) 図 9 のように設置する ( 昨年度ルールの逆 ) 図 8 アイテム置き場図 9 アイテムの置き方 (4) 競技細則 1 1 競技時間とセッティング競技時間は90 秒試合前のセッティングタイムは設けないロボットは競技開始前にスタートゾーンに置くチームメンバーによるアイテムの確認時間を設ける ( 穴の大きさが上下で若干異なるため ) チームのメンバーは必要があれば上下 ( 左右 ) の入れ替えをしてもよいコントローラーは開始秒前に持ち競技終了と同時に床へ置いて手を離すこと 2 ピットイン競技開始後ロボットが不調な場合( 転倒も含む ) は競技時間内にセッティングのやり直しができるこの行為をピットインと呼ぶ 2 ピットインは操縦者が審判にピットインと申告することで認められる審判は状況を判断し認める場合は指でそのチームのスタートエリアを指しピットインとコールするピットインの許可を受けたチームは審判の観察の下メンバーでロボットをスタートエリアに戻しセッティングを行うこの間競技時間は経過する再スタートはロボットを以内のサイズに戻し審判の許可を得てから 30 行う審判の許可なく再スタートした場合はファールとなるピットインはロボットが不調な場合以外にコートの一部に引っかかったり乗り上げたりして動けなくなった場合は認めるがゴムやバネの掛け替え ( 掛け替えを前提に製作している ) ロボットの手動による変形ロボットの移動や方向転換など不正なピットインを行った場合はファールとなり即失格となる場合もある 3 アイテムを保持していた場合は自分たちでアイテム置き場の任意の場所に戻すこと ( 他のアイテムに触れてはいけない ) 3 競技中の細則 ( 制限禁止行為など ) ア. 相手コートへの侵入 40 相手コートのコンパネ面への接触してはいけない相手コートへの上空侵入はかまわないが相手ロボットや相手のアイテムに接触してはいけないイ. ゴールへの接近アイテムの設置 4 どちらのチームもアイテムを置くことができる Low High ゴール上の 4 カ所を上部ゴール自コート側しかアイテムを引っかけることのできない 8 カ所を側面ゴールと呼ぶまた側面ゴールの内動かない 1 カ所を固定側面ゴールと呼ぶ - 4 -

アイテムを保持しない状態でゴールに近づくことができない ( 昨年同様アイテムを保持していないロボットの部位がゴールに近づき相手の作業を妨害してはいけない =ファール ) 側面ゴールのいずれかに 2つ以上のアイテムを設置しないと上部ゴールにアイテムを設置してはいけない ( 一度設置したら相手にアイテムが落とされて側面ゴールのアイテムが 2 個未満になっても

状態の所へ接近し設置を妨げてはいけない (=ファール) 図 10 アイテムの設置は1つ互いに不愉快な思いををすることがないような操作をしましょう VP 管 ( 上部ゴールおよび固定側面ゴールに設置されたアイテムは取り除くことができないウ.

ロボットがアイテムおよび引き合い棒から完全に離れた時点でアイテムの設置が完了とみなす引き合い棒で相手のアイテムを落下させた時にアイテムの設置に失敗 ( 保持したアイテム 30 を落下させる ) したり競技終了までにアイテムの設置が完了できなかった場合はロボットをスタートゾーンにもどし再スタートさせなければならない (=ファールではないのでロボットを元に戻す必要はない

5 アイテムを保持しない状態でゴールに近づくことができない ( 昨年同様アイテムを保持していないロボットの部位がゴールに近づき相手の作業を妨害してはいけない =ファール ) 側面ゴールのいずれかに 2つ以上のアイテムを設置しないと上部ゴールにアイテムを設置してはいけない ( 一度設置したら相手にアイテムが落とされて側面ゴールのアイテムが 2 個未満になっても上部ゴールへの設置は可能である ) 各ゴールにはアイテムを1つしか設置できない (2 個以上設置してもファールとはしないが得点として集計しない無効アイテムとなる )( 図 10) 10 上部ゴールへの接近が同時になり接触することはあり得るが ( その時にアイテムの落下があってもファールとはしない ) 相手のアイテムが完全にVP 管上にありアイテムを設置しようとしている 1 状態の所へ接近し設置を妨げてはいけない (=ファール) 図 10 アイテムの設置は1つ互いに不愉快な思いををすることがないような操作をしましょう VP 管 ( 上部ゴールおよび固定側面ゴールに設置されたアイテムは取り除くことができないウ. 引き合い棒の扱いについて引き合い棒は互いに引き合うことで設置された相手のアイテムを落下させることができる引き合い棒を引いた後は他のゴールに移動せず引いた棒にアイテムを設置しなければならないなお相手のアイテムがかかっていない状態でも引き合い棒を引くことができるが 2 アイテムは必ず設置しなければならないアイテムの設置と引き合い棒を引く活動は前後してもかまわないロボットがアイテムおよび引き合い棒から完全に離れた時点でアイテムの設置が完了とみなす引き合い棒で相手のアイテムを落下させた時にアイテムの設置に失敗 ( 保持したアイテム 30 を落下させる ) したり競技終了までにアイテムの設置が完了できなかった場合はロボットをスタートゾーンにもどし再スタートさせなければならない (=ファールではないのでロボットを元に戻す必要はない他に保持しているアイテムがあった場合も再スタートとなるがそのままの状態で再スタートしてよい ) 落下させた相手のアイテムは審判により元に戻される 3 この時引き合い棒は完全に引いた状態にする引き合い棒を引かずにアイテムの設置をしてもよいエ. 落下したアイテムの扱い ( 図 11) 自コートに落ちた自色のアイテムは回収して利用できる 40 相手コートに入った自色のアイテムはそのまま放置される回収することはできないコート外に出たアイテムは審判が身近のロストアイテム置き場に入れるロストアイテム置き場に入れられたアイテムはチームのメンバーによってアイテム置き場の任図 11 落下アイテム - -

意の場所に戻し再利用ができる ( 置き方はスタート時と同じであること ) 中央ゴールの1 4 2 4 材上に載ったアイテムは回収して使用できるオ.

審判は車体の大きさを確認したのち再スタートの許可を出す ( ピットイ 10 ンの時と同じ ) ア~ウ中の禁止行為の他以下の場合もファールとなる ( 内容によっては失格となる ) スタート時及びピットインファール後の再スタート時のフライング競技開始後競技コート内のロボットやアイテムに審判の許可なく触れることロボットのリモコンのコードを用いて故意にロボットやアイテムを動かすこと

6 意の場所に戻し再利用ができる ( 置き方はスタート時と同じであること ) 中央ゴールの材上に載ったアイテムは回収して使用できるオ. ファール再スタートについて禁止行為(~できない ~いけないを故意に行う ) を行った場合はファールとなるファールを行った場合スタートゾーンに戻り再スタートしなければならない再スタートは車体をに戻したのち審判の許可を得てから再スタートを行うアイテムを保持していた場合は自分たちでアイテム置き場の任意の場所に戻す ( 穴の向きはスタート時と同じ置き方 ) 審判は車体の大きさを確認したのち再スタートの許可を出す ( ピットイ 10 ンの時と同じ ) ア~ウ中の禁止行為の他以下の場合もファールとなる ( 内容によっては失格となる ) スタート時及びピットインファール後の再スタート時のフライング競技開始後競技コート内のロボットやアイテムに審判の許可なく触れることロボットのリモコンのコードを用いて故意にロボットやアイテムを動かすこと 1 競技終了後に操作を行うことルールを曲解して競技を行うこと審判相手チームの競技者観客等への暴言等カ. その他競技中の禁止事項によって生じた事態が競技進行上問題となる場合は審判の判断によって競技の中断障害物の除去など必要な処置をする観覧者による暴言ヤジなどで公平な競技ができないと判断した場合競技を中断し再試合とすることがある ( 場合によっては出場チームに対してファールを宣言することもある ) 2 4 勝敗の決定ゴール上に積み上げられアイテムの数( 場所高さに関係なく1 個 1 点 ) が多い方が勝ちとなるなお, ロボットに接触しているアイテムは無効とする 30 3 赤 6: 青 6 で同点 (2) 引き合い棒にかかっているアイテム数赤 4: 青 2 で赤の優勢勝ち 40 4 図 12 得点集計 - 6 -

7 同点の場合は以下の順で勝敗を決する( 優勢勝ち ) ( 図 12 参照 ) (1) ファールの少ない方を勝ちとする (2) 引き合い棒にかかっているアイテムの多い方を勝ちとする (3) High ゴールの上部ゴールにアイテムの多い方を勝ちとする (4) Low ゴールの上部ゴールにアイテムの多い方を勝ちとする () 30 秒の延長戦を行う延長戦はロボットをスタートゾーンに戻して開始するなおロボットは元の状態に戻す必要はないアイテムを保持搭載している場合はそのままの状態からスタートする延長戦でも同点となった場合はジャンケンを行う 10 () ロボットの規格ロボットの操作は有線リモコンを利用した遠隔操作とする出場ロボットは1 台とし分離してはならない単にひもなどでつながっているなど実質的に分離しているものも認めないまた故意にパーツを落としたり分離物の使用は認めないただしナットの落下など競技に影響のない微細な落下物についてはファールを取らない 1 車体の幅長さ高さはの大きさに収まることなおスタート後は制限の大きさを超えてもよいモータの個数は4 個までとするモータはマブチモータRE-280タイプ程度の性能のもの ( 本体サイズが直径 2までのもの ) としそれ以上大きいモータやギアヘッド付きモータは使用してはならない ( 小さいものはかまわない ) サーボモータは使用不可とする電磁石など電気によって動作するモータ以外のアクチュエータは使用しない注射器やゼンマイなどのアクチュエータは利用しても良いただしその動作の起点はロボットの動作によって行うものとし手動で行ってはいけない電源は公称電圧 1.V 以下の乾電池または充電式電池を2 本まで使用することができる電池の大きさは自由とするメーカーも問わない ( 安定化電源等の使用は各県大会事務局が定める ) 2 電池は各自で用意するなお充電式電池の充電を会場の電源を利用して行うことは原則禁止とする ( 各大会事務局が定める ) コンプレッサーや圧縮空気ボンベなどの使用は禁止するバネゴム等の補助動力や磁石の使用は可とするが粘着テープ等の使用は不可とするまた針や画鋲釘などをアイテムに刺すことも不可である 30 アイテムやコートゴールを変形破損させる行為は禁止する 3 (6) その他ルールに関する質問は各都道府県ロボコン担当者の先生が取りまとめてお願いします各都道府県のロボコン担当者はロボコン専用メーリングリスト登録してください更新履歴 1) 平成 31 年 4 月 1 日 Ver 1を web 上に公開 2) 平成 31 年 4 月 3 日 Ver 1.1 部品表の間違い等を修正

8 1 アイテム等についてアイテムは以下の12の発砲ブロックを利用し幅 0の赤青の布ガムテープをスチロール面が露出しないように巻き付けるテープの1 部が重なることはあり得る 1 ダイソー製発泡キューブロック (EPS Block 14( 青 ) 1( 赤 )) 10 2 ホームセンターで販売されている同等品 1 VP 管にはセロハンテープなどを巻くと固定しやすいヒートンはメーカーにより若干サイズが異なるようです 2 今回使用したもの - 8 -

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Taro-2018æ´»çﬂ¨.jtd Ver.1( 平成 30 年 4 月 ) 平成 30 年度全国中学生創造アイディアロボットコンテスト活用部門 10 (1) 競技概要穴あき発泡ブロック (100 100 100) をコート中央にある五箇所のゴールに設置 ( 棒に差す上に置く ) していく図 1 競技概要競技のポイント 30 アイテム置き場に置かれた発泡ブロックを中央の5カ所のゴール(VP 管 ) に差し込んでいく差し込まれたアイテム+