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- きみえ やすもと
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1 つき 点 群 処 理 における ポイントベースドレンダリングとその 活 中 川 雅 史 ( 芝 浦 業 学 ) - 点 群 データ 処 理 の 概 要 と 課 題 - ポイントベースドレンダリングとその 活 - レンダリング - クラスタリング - アブストラクション - そのほか - まとめ
2 般 的 な 点 群 処 理 の 流 れ ハードウェア データ 取 得 較 的 簡 単 点 群 処 理 における 課 題 位 置 合 わせ 実 質 的 な 作 業 が 多 く 変 実 質 的 な 作 業 が 多 い ソフトウェア 可 視 化 3Dモデリング 較 的 簡 単 AR マッピング BIM/CIM 3Dプリント ニーズ ハードウェアとニーズは 充 実 してきたが, ソフトウェアがなかなか 追 い 付 いていない 内 容 改 善 のキーワード レンダリング クラスタリング アブストラクション
3 背 景 的 点 群 はそのままレンダリングすることが 可 能 しかし, 各 種 の3D 処 理 には 適 さないことが 多 い この 部 分 が 変 点 形 式 - ドロネー 三 形 分 割 変 換 - 編 集 形 式 - ポリゴン -TIN - NURBS 点 から への 変 換 に 関 して 点 群 データ 取 得 3Dモデリング レンダリング 処 理 の 順 番 を 変 えてみる 点 群 データ 取 得 レンダリング 3Dモデリング ノートPCレベルで 処 理 可 の 表 裏 判 定 が 容 易 ポイントベースドレンダリング 技 術 任 意 視 点 からのスケッチ 可 空 間 フィルタリング 技 術 汎 性 点 群 体 の 質 を 落 とさず, 点 群 処 理 を 軽 くする
4 点 群 レンダリングの 課 題 透 過 効 果 問 題 と 遠 近 効 果 問 題 Rendered point cloud from a viewpoint (Visualization quality depends on a viewpoint) Occlusion Far from a viewpoint = Dense points Near from a viewpoint = Sparse points 透 過 効 果 問 題 Caused by rendering hidden points among near-side points 遠 近 効 果 問 題 Caused by distance differences from the viewpoint to scanned points 任 意 視 点 からのスケッチは 困 難
5 Panoramic layered range image Point cloud projection in Layered image Measured point (X,Y,Z), (R,G,B), (Intensity) Projected point (X,Y,Z), (R,G,B), (Intensity) Cylindrical, Spherical, Cubic model, etc.. From 3D space to panoramic image space Azimuth Eleva ation Panorama model Multi-layered range image Point cloud to range image (layered range image) Simplify viewpoint translation Simplify filtering Simplify visualization
6 Pixel-selectable averaging filter using distance values Point cloud interpolation Xo Ro Real surface P1 P2 P3 P new1 P4 P5 遠 近 効 果 問 題 の 推 定 Near from a viewpoint= Sparse points Far from a viewpoint = Dense points No data space Range data Xt Rt P9 P new2 P10 P8 P7 P6 Generate a new point P new* 透 過 効 果 問 題 の 推 定 Hidden points are visible among near-side points
7 出 例 (1): 遠 近 効 果 問 題 の 解 決 Input 然 物 物 へ 同 時 に 適 可 能 Output
8 出 例 2 透過効果問題の解決 Outdoor建物デ タへの適 Outdoor建物データへの適 Input Output 五稜郭データセット 原データ提供 リーグルジャパン データ処理 芝浦 業 学 Side looking
9 出 例 (3): 遠 近 + 透 過 効 果 問 題 の 解 決 Indoor+Outdoor 建 物 データへの 適 Input Output Side looking
10 Normal vector-based point clustering Range image (panoramic image) Azimuth levationazimuth E Point cluster extraction Histgram of normal vector The numer of point [pix] Each point has a normal vector (norx, nory, norz) -1.0 Normal vector Ele evationazimuth Segments Integration or elimination Clusters Extracted surface (point clusters) Synchronization Clustering To improve accuracy.. Mincut Markov Network Fuzzy-clustering etc.
11 Point cloud rendering and clustering Point cloud clustering for 3D boundary extraction Input (1) Color:3D Normal vectors R, G and B were assigned as the X, Y and Z directions Edge:Ground boundary Rock walls Trees Input (2) Steps Slope
12 Indoor Mobile Mapping using TIMMS 3D scanned indoor space with Indoor mobile LiDAR Camera Trimble's Indoor Mobile Mapping System LiDAR Point cloud IMU Encoder Trajectory
13 Point cloud CAD data 660 million pts 85 view points 1271 polygons Point cloud Clustering & polygon extraction Extracted Polygon Estimated 85 viewpoints Overall result Z [m] Y [m] X [m]
14 Laser scanning for Bridge maintenance Hanekura-bridge bridge, Saitama VZ-400(RIEGL) Range up to Laser Class 1 Measurement rate up to 122,000 pts/sec Field of View up to
15 属 性 情 報 の 取 得 とモデリング Geocoding & Reverse geocoding Real space Location Geocoding Document - Geo-tagged documents - Geo-tagged photos Reverse geocoding Map space Document Document Document Document
16 まとめ メッシュモデリングにより 可 視 化 を 実 現 点 群 処 理 の 課 題 作 業 ( 修 正 作 業 )が 多 い 規 模 データであるため 扱 いづらい 動 処 理 コストが 極 めて きい 遠 近 効 果 問 題 と 透 過 効 果 問 題 規 模 データへの 対 応 が 困 難 従 来 技 術 とその 問 題 点 点 群 データ 取 得 3Dモデリング レンダリング メモリ 浪 費, 処 理 量 が 莫 - 3D Delaunay 滑 らかなエッジ 問 題 - Random Sample Consensus (RANSAC) シードポイント 問 題 - Marching cube, Voxel modeling, の 表 裏 を 判 定 が 困 難 レンジ 画 像 上 でのサーフェスモデリング(スケッチ) 提 案 法 点 群 データ 取 得 レンダリング 3Dモデリング ポイントベースドレンダリング 技 術 + 空 間 フィルタリング 技 術 視 点 制 約 任 意 視 点 からスケッチは 困 難 ノートPCレベルで 処 理 可 の 表 裏 判 定 が 容 易 任 意 視 点 からのスケッチ 可 汎 性 多 視 点 2D 画 像 処 理 を 適 し, 精 度 を 落 とさず, 点 群 処 理 を 軽 くする 技 術
SHIBAURA Presentation
色つき点群データの透過効果問題と 遠近問題を高速に解決する技術 芝浦工業大学工学部土木工学科 准教授中川雅史 色つき点群データの透過効果問題と遠近問題を高速に解決する技術 点群データとは従来技術とその問題点新技術の特徴 従来技術との比較想定される用途実用化に向けた課題企業への期待本技術に関する知的財産権, 問合せ先 点群 (Point cloud) とは 実空間に存在する物 環境 人を,3D センサによってその表面形状を取得した
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空間情報構築特論 レーザースキャニング 2017 年度スケジュール 空間情報構築特論 1. (4/12) ガイダンス 2. (4/19) [ 空間情報の要素技術 ] レーザースキャニング 3. (4/26) [ 空間情報の要素技術 ] GNSS 4. (5/10) ( 休講 ) 学会のため 5. (5/17) [ 空間情報の要素技術 ] リモートセンシング 6. (5/24) [ 空間情報の要素技術
258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System
Vol. 52 No. 1 257 268 (Jan. 2011) 1 2, 1 1 measurement. In this paper, a dynamic road map making system is proposed. The proposition system uses probe-cars which has an in-vehicle camera and a GPS receiver.
1 育 児 休 業 代 替 任 期 付 職 員 ( 一 般 事 務 職 )とは 育 児 休 業 代 替 任 期 付 職 員 とは 一 般 の 職 員 が 育 児 休 業 を 取 得 した 際 に 代 替 職 員 とし て 勤 務 する 職 員 です 一 般 事 務 職 については 候 補 者 として
川 崎 市 育 児 休 業 代 替 任 期 付 職 員 一 般 事 務 職 の 候 補 者 登 録 案 内 川 崎 市 総 務 企 画 局 人 事 部 人 事 課 概 要 登 録 選 考 ( 教 養 考 査 及 び 作 文 考 査 )を 実 施 し ます 登 録 選 考 実 施 日 平 成 2 8 年 7 月 31 日 ( 日 ) 受 付 期 間 平 成 28 年 6 月 1 日 ( 水 ) ~ 平
2 役 員 の 報 酬 等 の 支 給 状 況 役 名 法 人 の 長 理 事 理 事 ( 非 常 勤 ) 平 成 25 年 度 年 間 報 酬 等 の 総 額 就 任 退 任 の 状 況 報 酬 ( 給 与 ) 賞 与 その 他 ( 内 容 ) 就 任 退 任 16,936 10,654 4,36
独 立 行 政 法 人 駐 留 軍 等 労 働 者 労 務 管 理 機 構 の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 平 成 25 年 度 における 役 員 報 酬 についての 業 績 反 映 のさせ 方 検 証 結 果 理 事 長 は 今 中 期 計 画 に 掲 げた 新 たな 要
2. 研 究 の 目 的 DM Digital Mapping LIDAR Light Detection and Ranging LIDAR Mobile Mapping System MMSMMS 3 CityGML Gröger et al., 2008 LOD2 MMS MMS 2005 M
GIS Theory and Applications of GIS, 2012, Vol. 20, No.2, pp.23-33 レーザ 計 測 による 地 理 空 間 データを 用 いたディジタルシティの 構 築 天 野 貴 文 * ** 吉 川 眞 Generating Digital City by Using Geo-spatial Data from Laser Measurements
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西 興 部 村 住 生 活 基 本 計 画 公 営 住 宅 等 長 寿 命 化 計 画 < 概 要 版 > 平 成 22 年 3 月 北 海 道 西 興 部 村 住 生 活 基 本 計 画 公 営 住 宅 等 長 寿 命 化 計 画 の 背 景 国 では 公 的 直 接 供 給 やフローを 重 視 する 住 宅 建 設 計 画 法 を 廃 止 し 平 成 18 年 6 月 に 新 たな 時 代 の
2 1,384,000 2,000,000 1,296,211 1,793,925 38,000 54,500 27,804 43,187 41,000 60,000 31,776 49,017 8,781 18,663 25,000 35,300 3 4 5 6 1,296,211 1,793,925 27,804 43,187 1,275,648 1,753,306 29,387 43,025
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平 成 27 年 度 施 策 評 価 調 書 施 策 の 名 称 等 整 理 番 号 22 評 価 担 当 課 営 業 戦 略 課 職 氏 名 施 策 名 ( 基 本 事 業 ) 商 業 の 活 性 化 総 合 計 画 の 位 置 づけ 基 本 目 主 要 施 策 4 想 像 力 と 活 力 にあふれたまちづくり 商 業 の 振 興 2 施 策 の 現 状 分 析 と 意 図 施 策 の 対 象 意
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外 国 人 建 設 就 労 者 受 入 事 業 に 関 する 下 請 指 導 ガイドライン 第 1 趣 旨 復 興 事 業 の 更 なる 加 速 を 図 りつつ 2020 年 オリンピック パラリンピック 東 京 大 会 の 関 連 施 設 整 備 等 による 一 時 的 な 建 設 需 要 の 増 大 に 対 応 するため 2020 年 度 までの 緊 急 かつ 時 限 的 な 措 置 として 国
文化政策情報システムの運用等
名 開 始 終 了 ( 予 定 ) 年 度 番 号 0406 平 成 25 年 行 政 レビューシート ( 文 部 科 学 省 ) 文 化 政 策 情 報 システム 運 用 等 担 当 部 局 庁 文 化 庁 作 成 責 任 者 平 成 8 年 度 なし 担 当 課 室 長 官 官 房 政 策 課 政 策 課 長 清 水 明 会 計 区 分 一 般 会 計 政 策 施 策 名 根 拠 法 令 ( 具
4 参 加 資 格 要 件 本 提 案 への 参 加 予 定 者 は 以 下 の 条 件 を 全 て 満 たすこと 1 地 方 自 治 法 施 行 令 ( 昭 和 22 年 政 令 第 16 号 ) 第 167 条 の4 第 1 項 各 号 の 規 定 に 該 当 しない 者 であること 2 会 社
北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンターエネルギー 回 収 推 進 施 設 等 長 期 包 括 的 運 転 維 持 管 理 業 務 委 託 に 係 る 発 注 支 援 業 務 公 募 型 プロポ-ザル 実 施 要 領 1 プロポーザルの 目 的 この 要 領 は 平 成 30 年 4 月 から 運 転 を 予 定 している 北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンター エネルギー 回 収 推 進 施
xx/xx Vol. Jxx A No. xx 1 Fig. 1 PAL(Panoramic Annular Lens) PAL(Panoramic Annular Lens) PAL (2) PAL PAL 2 PAL 3 2 PAL 1 PAL 3 PAL PAL 2. 1 PAL
PAL On the Precision of 3D Measurement by Stereo PAL Images Hiroyuki HASE,HirofumiKAWAI,FrankEKPAR, Masaaki YONEDA,andJien KATO PAL 3 PAL Panoramic Annular Lens 1985 Greguss PAL 1 PAL PAL 2 3 2 PAL DP
Journal of Geography 116 (6) Configuration of Rapid Digital Mapping System Using Tablet PC and its Application to Obtaining Ground Truth
Journal of Geography 116 (6) 749-758 2007 Configuration of Rapid Digital Mapping System Using Tablet PC and its Application to Obtaining Ground Truth Data: A Case Study of a Snow Survey in Chuetsu District,
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恵 庭 市 教 員 住 宅 のあり 方 基 本 方 針 平 成 25 年 2 月 恵 庭 市 教 育 委 員 会 目 次 1. 教 員 住 宅 の 現 状 (1) 教 員 住 宅 の 役 割 1 (2) 教 員 住 宅 の 実 態 1 (3) 環 境 の 変 化 1 (4) 教 員 の 住 宅 事 情 1 2 2. 基 本 方 針 の 目 的 2 3.あり 方 検 討 会 議 の 答 申 内 容
1 Kinect for Windows M = [X Y Z] T M = [X Y Z ] T f (u,v) w 3.2 [11] [7] u = f X +u Z 0 δ u (X,Y,Z ) (5) v = f Y Z +v 0 δ v (X,Y,Z ) (6) w = Z +
3 3D 1,a) 1 1 Kinect (X, Y) 3D 3D 1. 2010 Microsoft Kinect for Windows SDK( (Kinect) SDK ) 3D [1], [2] [3] [4] [5] [10] 30fps [10] 3 Kinect 3 Kinect Kinect for Windows SDK 3 Microsoft 3 Kinect for Windows
質 問 票 ( 様 式 3) 質 問 番 号 62-1 質 問 内 容 鑑 定 評 価 依 頼 先 は 千 葉 県 などは 入 札 制 度 にしているが 神 奈 川 県 は 入 札 なのか?または 随 契 なのか?その 理 由 は? 地 価 調 査 業 務 は 単 にそれぞれの 地 点 の 鑑 定
62 (Q&A) 目 次 1 鑑 定 評 価 の 委 託 は 入 札 か 随 意 契 約 か またその 理 由 は 何 か 2 委 託 料 は 他 県 と 比 べて 妥 当 性 のある 金 額 か 3 地 価 公 示 ( 国 の 調 査 )との 違 いは 何 か また 国 の 調 査 結 果 はどう 活 用 しているか 4 路 線 価 を 利 用 しない 理 由 は 何 か 5 委 託 料 の 算
Microsoft PowerPoint - 報告書(概要).ppt
市 町 村 における 地 方 公 務 員 制 度 改 革 に 係 る 論 点 と 意 見 について ( 概 要 ) 神 奈 川 県 市 町 村 における 地 方 公 務 員 制 度 改 革 に 係 る 検 討 会 議 について 1 テーマ 地 方 公 務 員 制 度 改 革 ( 総 務 省 地 方 公 務 員 の 労 使 関 係 制 度 に 係 る 基 本 的 な 考 え 方 )の 課 題 の 整
Microsoft PowerPoint - 経営事項審査.ppt
経 営 事 項 審 査 建 設 業 を 取 り 巻 く 環 境 工 事 不 足 は 深 刻 化 しており 建 設 業 者 の 統 廃 合 も 活 発 化 している 中 選 ばれる 企 業 となる 事 が 生 き 残 りをかけた 最 重 要 課 題 といえる 選 ばれる 企 業 の 指 標 となるものが 経 営 事 項 審 査 であり この 評 点 はインターネット 等 にて 公 開 されている 事
数値地形データを用いた「微地形図」の作成方法
数 値 地 形 データを 用 いた 微 地 形 図 の 作 成 方 法 目 次 - 1.はじめに 2. 方 法 2.1 微 地 形 図 作 成 の 基 本 方 針 2.2 微 地 形 図 の 作 成 方 法 (1) ArcView へデータをインポート (2) ラスタへ 変 換 (3) 標 高 レイヤの 作 成 (4) 傾 斜 レイヤの 作 成 (5) 曲 率 レイヤの 作 成 a. 平 滑 化 b.
158 高 校 講 座 習 モ 現 ラ 習 モ 距 離 置 示 終 向 据 示 唆 与 取 ょ 第 7576 回 第 :
157 高 校 講 座 習 モ 現 第 7576 回 ラ 習 モ 全 回 杉 卓 第 : 第 : 題 高 低 違 善 善 悪 立 観 項 立 怒 始 身 近 エ ソ 訓 進 ぜ 起 客 観 姿 勢 深 ポ 身 近 来 析 視 点 批 判 リ カ リ 力 エ ソ 例 踏 ビ ラ ネ 表 隅 々 込 改 般 利 発 達 結 果 過 去 戻 標 ぼ 質 せ 反 埋 ゆ 過 知 利 益 被 ょ 少 立 止
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様 式 租 税 特 別 措 置 等 に 係 る 政 策 の 事 前 評 価 書 1 政 策 評 価 の 対 象 とした 産 業 活 力 の 再 生 及 び 産 業 活 動 の 革 新 に 関 する 特 別 措 置 法 に 基 づく 登 録 免 租 税 特 別 措 置 等 の 名 称 許 税 の 特 例 措 置 の 延 長 ( 国 税 32)( 登 録 免 許 税 : 外 ) 2 要 望 の 内 容
1 変更の許可等(都市計画法第35条の2)
第 12 章 市 街 化 調 整 区 域 内 の 土 地 における 建 築 等 の 制 限 1 開 発 許 可 を 受 けた 土 地 における 建 築 等 の 制 限 ( 都 市 計 画 法 第 42 条 ) 法 律 ( 開 発 許 可 を 受 けた 土 地 における 建 築 等 の 制 限 ) 第 四 十 二 条 何 人 も 開 発 許 可 を 受 けた 開 発 区 域 内 においては 第 三 十
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Cybersecurity-Frameworkを 用 いた 対 策 案 合 意 形 成 手 法 の 提 案 東 京 電 機 大 学 情 報 セキュリティ 研 究 室 福 島 章 太 目 次 2 背 景 課 題 提 案 実 装 今 後 の 方 針 まとめ 目 次 3 背 景 課 題 提 案 実 装 今 後 の 方 針 まとめ 背 景 4 現 状 Cybersecurity-Frameworkについて
..,,,, , ( ) 3.,., 3.,., 500, 233.,, 3,,.,, i
25 Feature Selection for Prediction of Stock Price Time Series 1140357 2014 2 28 ..,,,,. 2013 1 1 12 31, ( ) 3.,., 3.,., 500, 233.,, 3,,.,, i Abstract Feature Selection for Prediction of Stock Price Time
概 要 と 特 徴 推 奨 ハードウェア デジタルカメラで 撮 影 した 画 像 やスキャナで 読 み 込 んだ 図 面 を 利 用 し 画 像 処 理 技 術 で 建 物 の 改 修 工 事 を 支 援 するソフトウェアです 初 期 診 断 劣 化 数 量 表 作 成 双 眼 鏡 での 初 期 診 断 の 代 用 として 利 用 補 修 工 事 の 営 業 に 写 真 とともに 診 断 内 容 をビジュアル
1 総 合 設 計 一 定 規 模 以 上 の 敷 地 面 積 及 び 一 定 割 合 以 上 の 空 地 を 有 する 建 築 計 画 について 特 定 行 政 庁 の 許 可 により 容 積 率 斜 線 制 限 などの 制 限 を 緩 和 する 制 度 である 建 築 敷 地 の 共 同 化 や
参 考 資 料 1-17 民 間 都 市 整 備 事 業 建 築 計 画 に 関 わる 関 連 制 度 の 整 理 都 市 開 発 諸 制 度 には 公 開 空 地 の 確 保 など 公 共 的 な 貢 献 を 行 う 建 築 計 画 に 対 して 容 積 率 や 斜 線 制 限 などの 建 築 基 準 法 に 定 める 形 態 規 制 を 緩 和 することにより 市 街 地 環 境 の 向 上 に
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Abstract The aim of this paper is to describe 1. how media, especially mobile phones, have been utilized in childrearing practices, and 2. how the process of adoption influences the placement of techno-social
用 途 地 域 等 に 関 す る 指 定 方 針 及 び 指 定 基 準 平 成 24 年 4 月 昭 島 市 は じ め に 平 成 23 年 8 月 地 域 の 自 主 性 及 び 自 立 性 を 高 めるための 改 革 の 推 進 を 図 る ための 関 係 法 律 の 整 備 に 関 する 法 律 ( 分 権 一 括 法 ) の 公 布 に 伴 い 都 市 計 画 法 が 一 部 改 正
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ⅱ 国 地 方 公 共 団 体 公 共 公 益 法 人 等 の 消 費 税 Q&A ( 問 1) 免 税 期 間 における 起 債 の 償 還 元 金 に 充 てるための 補 助 金 等 の 使 途 の 特 定 Q 地 方 公 共 団 体 の 特 別 会 計 が 消 費 税 の 納 税 義 務 が 免 除 される 課 税 期 間
