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つき 点 群 処 理 における ポイントベースドレンダリングとその 活 中 川 雅 史 ( 芝 浦 業 学 ) - 点 群 データ 処 理 の 概 要 と 課 題 - ポイントベースドレンダリングとその 活 - レンダリング - クラスタリング - アブストラクション - そのほか - まとめ 般 的 な 点 群 処 理 の 流 れ ハードウェア データ 取 得 較 的 簡 単 点 群 処 理 における

SHIBAURA Presentation

色つき点群データの透過効果問題と 遠近問題を高速に解決する技術 芝浦工業大学工学部土木工学科 准教授中川雅史 色つき点群データの透過効果問題と遠近問題を高速に解決する技術 点群データとは従来技術とその問題点新技術の特徴 従来技術との比較想定される用途実用化に向けた課題企業への期待本技術に関する知的財産権, 問合せ先 点群 (Point cloud) とは 実空間に存在する物 環境 人を,3D センサによってその表面形状を取得した

２

2.7 3Dレーザスキャナ 2.7.1 3Dレーザスキャナの概要 [1] [3] 3D レーザスキャナは レーザによる計測対象物とセンサの間をレーザパルスが往復する時間を計測することで距離を計測し 同時にレーザビームを発射した方向を計測することで 計測対象点の 3 次元座標を取得するものである 測定原理は レーザが測定対象物で反射して帰ってくるまでの時間から距離を算出し またレーザの移動方向角度から角度を算出し

スライド 1

Open CIM Forum 活動メンバーによる CIM データ連携デモ ~1LandXML を利用した道路事業におけるシステム連携 ~ ~2 IFC 等を利用した橋梁事業におけるシステム連携 ~ ~3 点群データの建設事業における利活用提案 ~ OCF CIM セミナー 2015 年 6 月 4 5 日 Open CIM Forum 活動メンバー 3 点群データの建設事業における利活用提案 福井コンピュータ

直樹卒業論文

Kinect PCL 3 2013 2 5 3 Xbox360 Kinect Kinect SDK PCL(Point Cloud Library) 3 Kinect 3 RGB 3 3 PCL SAC-IA(Sample Consensus Initial Alignment) ICP(Interative Closest Point) 1 1.1 1.2 2 2.1 3 2.2 3 2.3 Kinect

目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2

version 1.1 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day1 自動運転システム実践解説 自動運転システムの自己位置推定技術 目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autowareの自己位置推定 2. Autowareでの位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術

RIEGL 社は 30 年以上の研究 製品開発と豊富な経験と知識から 最先端かつハイエンドモデルのレーザー距離計 レーザースキャナー レーザー計測システムを提供しているメーカーです 来年で 40 周年を迎えます また 地上型 工業用 移動体計測 測深 航空測量 UAV 搭載レーザー計測システムのよう

Laser Scanning for Forestry applictions Nagano, Japan May 2017 RIEGL 社は 30 年以上の研究 製品開発と豊富な経験と知識から 最先端かつハイエンドモデルのレーザー距離計 レーザースキャナー レーザー計測システムを提供しているメーカーです 来年で 40 周年を迎えます また 地上型 工業用 移動体計測 測深 航空測量 UAV 搭載レーザー計測システムのような最新のハードウェアと

CIM 28 CIM 28 8 CIM CIM CIM

CIM 1 30 3 CIM CIM 28 CIM 28 8 CIM CIM 1 29 3 29 3 CIM 1 30 3 30 3 1... 1 1... 4 1.1 CIM... 4 1.1.1 CIM... 4 1.2... 8 1.3 CIM... 9 1.3.1 CIM... 9 1.3.2 CIM... 10 1.4 CIM... 18 1.4.1 CIM... 18 1.4.2 CIM...

258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System

Vol. 52 No. 1 257 268 (Jan. 2011) 1 2, 1 1 measurement. In this paper, a dynamic road map making system is proposed. The proposition system uses probe-cars which has an in-vehicle camera and a GPS receiver.

( ), ( ) Patrol Mobile Robot To Greet Passing People Takemi KIMURA(Univ. of Tsukuba), and Akihisa OHYA(Univ. of Tsukuba) Abstract This research aims a

( ), ( ) Patrol Mobile Robot To Greet Passing People Takemi KIMURA(Univ. of Tsukuba), and Akihisa OHYA(Univ. of Tsukuba) Abstract This research aims at the development of a mobile robot to perform greetings

ドローンを用いたほ場計測マニュアル (不陸(凹凸)編)

ドローンを用いた ほ場計測マニュアル ( 不陸 ( 凹凸 ) 編 ) 国立研究開発法人農業 食品産業技術総合研究機構農業環境変動研究センター 平成 30 年 3 月 1 不陸計測の作業手順概要 4 2 ドローンによる撮影 6 2.1 6 6 7 8 8 8 2.2 DJI GS Pro 9 9 2.3 2.4 10 11 11 12 13 14 14 14 16 16 16 16 16 20 20

基礎輪講2週目 Kinectの話

基礎輪講 2 週目 Kinect の話 3D Computer Vision カメラから 3 次元の情報を取得 3 次元再構築 :2 次元の画像から 3 次元形状の復元 多視点画像群 3 次元再構築結果 3 次元の情報を持つ画像ってないの? 2 距離画像 Depth( 距離 ) の情報を持った画像 各画素の部分に距離の値が入る. 距離画像 距離画像を取得する機器が必要 3 距離画像センサ 実世界の距離情報を取得できる.

目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2

version 1.2 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day1 自動運転システム実践解説 自動運転システムの自己位置推定技術 目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術

Microsoft PowerPoint - CHIYODA_EXPO2017.pptx

CHIYODA EXPO 2017 i-construction 対応機種を使 した 現場での測量 / データ処理について ICT による施 起 測量設計 施 計画施 検査 発注図 マシンコントロール マシンガイダンス 出来形計測 計測密度 0.01 m2あたり 1 点以上 2 次元図 1 基準点測量 レーザースキャナー UAV その他 2 レーザー計測 1 基準点測量 2 レーザー計測 3 解析処理

2. 研 究 の 目 的 DM Digital Mapping LIDAR Light Detection and Ranging LIDAR Mobile Mapping System MMSMMS 3 CityGML Gröger et al., 2008 LOD2 MMS MMS 2005 M

GIS Theory and Applications of GIS, 2012, Vol. 20, No.2, pp.23-33 レーザ 計 測 による 地 理 空 間 データを 用 いたディジタルシティの 構 築 天 野 貴 文 * ** 吉 川 眞 Generating Digital City by Using Geo-spatial Data from Laser Measurements

1. 河川 道路関係 ICT の全面的な活用の推進に関する実施方針 ( 平成 31 年度 ) 要領名 U R L ICT の全面的な活用の推進に関する実施方針 ( 平成 31 年度 ) 別紙 (1から23) 一式ダ

1. 河川 道路関係 ICT の全面的な活用の推進に関する実施方針 ( 平成 31 年度 ) 要領名 ICT の全面的な活用の推進に関する実施方針 ( 平成 31 年度 ) http://www.mlit.go.jp/common/001284071.pdf 別紙 (1から23) 一式ダウンロード別紙 -1 UAV 等を用いた公共測量実施要領別紙 -2 土工の3 次元設計業務実施要領別紙 -3-1

<4D F736F F F696E74202D C834E D836A834E83588DDE97BF955D89BF8B5A8F F196DA2E >

7-1 光学顕微鏡 8-2 エレクトロニクス材料評価技術 途による分類 透過型顕微鏡 体組織の薄切切 や細胞 細菌など光を透過する物体の観察に いる 落射型顕微鏡 ( 反射型顕微鏡 ) 理 学部 材料機能 学科 属表 や半導体など 光を透過しない物体の観察に いる 岩 素顕 iwaya@meijo-u.ac.jp 電 線を使った結晶の評価法 透過電 顕微鏡 査電 顕微鏡 実体顕微鏡拡 像を 体的に

屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内

資料 4 国土交通省総合技術開発プロジェクト 3 次元地理空間情報を活用した安全 安心 快適な社会実現のための技術開発プロジェクト概要 平成 30 年 3 月 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発

IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-CG-149 No.13 Vol.2012-CVIM-184 No /12/4 3 1,a) ( ) DB 3D DB 2D,,,, PnP(Perspective n-point), Ransa

3,a) 3 3 ( ) DB 3D DB 2D,,,, PnP(Perspective n-point), Ransac. DB [] [2] 3 DB Web Web DB Web NTT NTT Media Intelligence Laboratories, - Hikarinooka Yokosuka-Shi, Kanagawa 239-0847 Japan a) yabushita.hiroko@lab.ntt.co.jp

円筒面で利用可能なＡＲマーカ

円筒面で利用可能な AR マーカ AR Marker for Cylindrical Surface 2014 年 11 月 14 日 ( 金 ) 眞鍋佳嗣千葉大学大学院融合科学研究科 マーカベース AR 二次元マーカはカメラ姿勢の推定, 拡張現実等広い研究分野で利用されている 現実の風景 表示される画像 デジタル情報を付加 カメラで撮影し, ディスプレイに表示 使用方法の単純性, 認識の安定性からマーカベース

Microsoft Word - 08.doc

ノンプリズムレーザを用いた人工干潟測量の研究と実験 重松文治 * 帯田俊司 ** 上田正樹 * 要旨人工干潟や人工海浜工事における汀線測量は 測量船や測量車が立ち入ることができない場合 人力での測量を行っている しかし 人力測量は潮の干満に合わせて作業を行うために長時間に及ぶ測量が必要であり 迅速かつ精度の高い測量方法が求められていた 筆者らは このような要求を満足する測量方法の一つとして 測量対象物へのミラー設置を必要としないノンプリズムレーザ式トータルステーションに着目した

Microsoft PowerPoint - 写測学会.pptx

UAV 空撮画像における 3 次元モデリング (SfM/MVS) ソフトウェアの形状特性比較 阪南大学 北川悦司 北川悦司 博士 ( 情報学 ) 自己紹介 阪南大学経営情報学部教授 23 歳の時に IT ベンチャー企業を起業 約 12 年間で様々な業務をこなす 現在は個人事業主として企業と共同研究や受託開発などを行っている専門分野 :IT 全般 写真測量,3 次元点群処理, 画像処理,SLAM その他,

光学

Range Image Sensors Using Active Stereo Methods Kazunori UMEDA and Kenji TERABAYASHI Active stereo methods, which include the traditional light-section method and the talked-about Kinect sensor, are typical

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車載レーザ測量空中写真測量既成図数値化現修基盤地図情報の作成空レーザ測地正図測測編量集成果等の整理品基準点の設置ファイルの作成数数値地形図データ細質値業部評測編計量価集画測量士補試験重要事項地形測量 TS を用いた現地測量 (Ver1.6) < 試験合格へのポイント > TS を用いた現地測量 地形及び写真測量における 現地測量に関する項目である 現地測量は TS を用いたものと RTK -GPS

出来形管理基準及び規格値 単位 :mm 編章節条枝番工種測定項目規格値測定基準測定箇所摘要 1 共通編 2 土工 3 河川 海岸 砂防土工 2 1 掘削工 基準高 ±50 法長 l l<5m -200 l 5m 法長 -4% 施工延長 40m( 測点間隔 25m の場合は 50m) につき 1 箇所

河川 海岸 砂防 掘削工 基準高 ±50 法長

IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-CVIM-196 No /3/6 1,a) 1,b) 1,c) U,,,, The Camera Position Alignment on a Gimbal Head for Fixed Viewpoint Swi

1,a) 1,b) 1,c) U,,,, The Camera Position Alignment on a Gimbal Head for Fixed Viewpoint Swiveling using a Misalignment Model Abstract: When the camera sets on a gimbal head as a fixed-view-point, it is

国土籍第 376 号平成 29 年 3 月 23 日 マルチ GNSS 測量マニュアル - 近代化 GPS Galileo 等の活用 - 平成 29 年 4 月 国土交通省土地 建設産業局地籍整備課

マルチ GNSS 測量マニュアル - 近代化 GPS Galileo 等の活用 - 平成 29 年 4 月 国土交通省土地 建設産業局地籍整備課 目次 [ 序 ] 概説 1. はじめに----------------------------------------------------- 1 2. マニュアルの利用について-------------------------------------

SIP自動走行システム推進委員会

SIP( 戦略的イノベーション創造プログラム ) 自動走行システム 次世代都市交通システム正着制御に係るセンシング技術に関する調査検討 先進モビリティ ( 株 ) 1 検討項目について 公募項目 実施内容 実施方法 1 バス停からの相対位置検出と経路特定 1) 可視光外の透明反射する塗料やシート等による位置 経路特定 2) 路面上に恣意的に設けたランダムパターンの学習による位置 経路特定 3) 路面汚れやタイヤ痕等の自然発生ランダムパターンの学習による位置

PowerPoint プレゼンテーション

勝間田建設株式会社 2018.2.23 ICT活用工事勉強会 UAV TLSによる3次元測量 3次元データ作成運用について i-constructionの取り組み 起工測量 設計 施工計画 施 工 検 査 マシンコントロール マシンガイダンス TS ノンプリ 発注図面 ２次元図面 RTK-GNSS 空中写真測量 地上型レーザースキャナー UAVレーザー 地上型レーザースキャナー 空 中 写 真 測

0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生

0 21 カラー反射率 slope aspect 図 2.9: 復元結果例 2.4 画像生成技術としての計算フォトグラフィ 3 次元情報を復元することにより, 画像生成 ( レンダリング ) に応用することが可能である. 近年, コンピュータにより, カメラで直接得られない画像を生成する技術分野が生まれ, コンピューテーショナルフォトグラフィ ( 計算フォトグラフィ ) と呼ばれている.3 次元画像認識技術の計算フォトグラフィへの応用として,

測量士補 重要事項 はじめに GNSS測量の基礎

GNSS 測量の基礎 (1)GNSS とは GNSS(Global Navigation Satellite Systems: 全地球衛星航法 ( または測位 ) システム ) 測量とは いわゆるカーナビを想像すればよい つまり 上空の衛星から発射される電波を受信する事により 地上の位置を求める測量である 衛星として代表的なものは アメリカの GPS 衛星であるが その他にも次のようなものがある アメリカの

IPSJ SIG Technical Report Vol.2009-CVIM-169 No /11/ Stereo by the horizontal rotary movement of the upswing fisheye camera Sat

1 1 1 9 36 3 Stereo b the horiontal rotar oveent of the upswing fishee caera Satoru Yoshioto, 1 Kubo Maoru 1 an Muraoto Kenichiro 1 In this paper, the upswing fishee caera that can shoot up once the enith

H30 JACIC研究助成報告会 06中川雅史

デジカメ点群を主とした 規模構造物の 3D 変状の取得と管理 法 中川雅史 ( 芝浦 業 学 ) mnaka@shibaura-it.ac.jp デジカメ点群を主とした 規模構造物の 3D 変状の取得と管理 法 - はじめに - レーザー計測と 較した画像計測の優位性 - 構造物計測におけるSfM/MVS 処理の意義 - デジカメ画像を いた従来型 SfM/MVS 処理 - 持ちデジカメを いた従来型

Microsoft PowerPoint - 技術概要・有効性資料

情報分析 意思決定 援システム 更新更新 概要 地震直後に 可能な地震動分布に基づく施設被害推測情報 CCTV カメラ画像や施設点検情報 衛星 SAR 航空機 SAR の画像判読による被災情報等を統合 更新する 効果 災害対応従事者の意思決定を 援 災害発 初期推測情報の反映 反映情報 発 した地震のマグニチュード 位置情報等 インフラ施設の被害推測 CCTV カメラ画像等の情報の反映 反映情報 CCTV

Microsoft Word - 01.docx

京都大学 MU レーダーで宇宙ごみの姿を捉える ~ 観測波長より小さいスペースデブリのサイズやスピンの推定に成功 ~ 概要高度数百 km の地球周回軌道上にあるスペースデブリ ( 宇宙ごみ ) のうち レーダー観測装置の波長と比較して 大きさが同程度以下のスペースデブリのサイズ スピン 概形等の状態の推定をする観測手法を提案し 大型大気レーダーである京都大学生存圏研究所 MU レーダー ( 周波数

xx/xx Vol. Jxx A No. xx 1 Fig. 1 PAL(Panoramic Annular Lens) PAL(Panoramic Annular Lens) PAL (2) PAL PAL 2 PAL 3 2 PAL 1 PAL 3 PAL PAL 2. 1 PAL

PAL On the Precision of 3D Measurement by Stereo PAL Images Hiroyuki HASE,HirofumiKAWAI,FrankEKPAR, Masaaki YONEDA,andJien KATO PAL 3 PAL Panoramic Annular Lens 1985 Greguss PAL 1 PAL PAL 2 3 2 PAL DP

地図情報の差分更新・自動図化　概要版

戦略的イノベーション創造プログラム (SIP) 自動走行システム / / 大規模実証実験 / ダイナミックマップ / 地図情報の差分更新 自動図化 報告書 平成 29 年度報告 平成 30 年 3 月 31 日 三菱電機株式会社 目次 1. 研究開発の目的 2. 静的高精度 3D 地図データの自動図化 / 差分抽出技術の実用性検証 (2) 自動図化 / 差分抽出技術適用による改善効果検証 3. リアルタイム自動図化

Microsoft PowerPoint - H24全国大会_発表資料.ppt [互換モード]

第 47 回地盤工学研究発表会 モアレを利用した変位計測システムの開発 ( 計測原理と画像解析 ) 平成 24 年 7 月 15 日 山形設計 ( 株 ) 技術部長堀内宏信 1. はじめに ひびわれ計測の必要性 高度成長期に建設された社会基盤の多くが老朽化を迎え, また近年多発している地震などの災害により, 何らかの損傷を有する構造物は膨大な数に上ると想定される 老朽化による劣化や外的要因による損傷などが生じた構造物の適切な維持管理による健全性の確保と長寿命化のためには,

伝統芸能のデジタルアーカイブと ロボットによる実体提示

三次元データ認識による災害状況自動計測システムの研究開発 中澤篤志 安福健佑大阪大学サイバーメディアセンター {nakazawa,yasufuku}@cmc.osaka-u.ac.jp プロジェクトの概要 目的自律移動ロボットを用いて周囲の3 次元状況を把握し 被災状況の把握を行うシステムを構築する ロボットは レーザー距離センサが搭載されるため 環境を移動しながら被害状況を計測 把握し 被害状況マップを構築する

Microsoft PowerPoint - pr_12_template-bs.pptx

12 回パターン検出と画像特徴 テンプレートマッチング 領域分割 画像特徴 テンプレート マッチング 1 テンプレートマッチング ( 図形 画像などの ) 型照合 Template Matching テンプレートと呼ばれる小さな一部の画像領域と同じパターンが画像全体の中に存在するかどうかを調べる方法 画像内にある対象物体の位置検出 物体数のカウント 物体移動の検出などに使われる テンプレートマッチングの計算

第１回　県立・大村市立一体型図書館（仮称）建設工事に

-1 - -2 - -3 - -4 - JV -5 - -6 - -7 - -8 - -9 - - 10 - -11 - - 12 - Building Information Modeling BIM BIM - 13 - BIM CG - 14 - - 15 - LS - 16 - LS - 17 - UD WS) LS - 18 - - 19 - - 20 - - 21 - - 22 - -

取り組みの背景目的計測点群処理の課題とポリゴン活 体制機能概要と本システムの特徴機能詳細システム構成問合せ先

計測点群のポリゴン化による トンネル施工 検査業務の 効率化への取り組み 2017 年 日本ユニシス エクセリューションズ株式会社 ユニアデックス株式会社 1 2 3 4 5 6 7 8 取り組みの背景目的計測点群処理の課題とポリゴン活 体制機能概要と本システムの特徴機能詳細システム構成問合せ先 1. 取り組みの背景 国土交通省が推進する i-construction の重要施策である レーザスキャナや

特別寄稿.indd

特別寄稿 ソフトインフラとしてのデジタル地図を活用した自動運転システム Autonomous vehicle using digital map as a soft infrastructure 菅沼直樹 Naoki SUGANUMA 1. はじめに 1) 2008 2012 ITS 2) CO 2 3) 4) Door to door Door to door Door to door DARPA(

測量機器性能基準

測量機器性能基準 測量機器性能基準 平成 13 年 3 月 29 日国地達第 2 8 号 改正平成 16 年 5 月 19 日国地達第 19 号改正平成 18 年 2 月 10 日国地達第 3 号改正平成 23 年 3 月 10 日国地達第 6 号改正平成 28 年 3 月 28 日国地達第 7 号 目 次 第 1 章総則 ( 第 1 条 ~ 第 5 条 ) 目的 ( 第 1 条 ) 1 適用範囲及び種類

3 2 2 (1) (2) (3) (4) 4 4 AdaBoost 2. [11] Onishi&Yoda [8] Iwashita&Stoica [5] 4 [3] 3. 3 (1) (2) (3)

(MIRU2012) 2012 8 820-8502 680-4 E-mail: {d kouno,shimada,endo}@pluto.ai.kyutech.ac.jp (1) (2) (3) (4) 4 AdaBoost 1. Kanade [6] CLAFIC [12] EigenFace [10] 1 1 2 1 [7] 3 2 2 (1) (2) (3) (4) 4 4 AdaBoost

この演習について Autoware 演習 1: データの記録 再生 Autoware 演習 2: センサーキャリブレーション Autoware 演習 3:3 次元地図の作成 Autoware 演習 4: 自己位置推定 Autoware 演習 5: パラメータ調整 Autoware 演習 6: 物体検

version 1.0 TIER IV ACADEMY 自動運転システム構築塾 Day4 Autoware 演習 2 Autoware 演習 6: 物体検出とトラッキング この演習について Autoware 演習 1: データの記録 再生 Autoware 演習 2: センサーキャリブレーション Autoware 演習 3:3 次元地図の作成 Autoware 演習 4: 自己位置推定 Autoware

高度交通システムの 研究

高度交通システムと情報通信技術 2019/6/28 高取祐介 1 ITS( 高度交通システム ) I Intelligent( 高度 知能化 ) T Transport( 輸送 交通 ) S Systems( システム ) 情報通信技術を用いて 人やモノの移動を高度化するためのシステムの総称 交通問題の解決 利便性向上が目的事故防止 渋滞解消 環境改善など 2 ITS の要素技術 人や物が実世界で移動する

116 エジプト メンフィス ネクロポリスの文化財保存面から観た遺跡整備計画の学際的研究 研究報告集第 1 号 Fig.1 レーザレンジセンサ (Leica Geosystems 社製 HDS3000) とができない隠れ部位を計測することは出来ない そこで 全ての対象領域を計測するためには センサの

5. 先端的科学 技術による保存研究アブ シール南丘陵遺跡における三次元レーザー スキャンについて 115 アブ シール南丘陵遺跡における 三次元レーザー スキャンについて * 阪野貴彦 1 * 2 池内克史 1. はじめに 2009 年度の調査では アブ シール南丘陵遺跡ではレーザレンジセンサを持ち込み 三次元形状計測を行った 我々はこれまで 鎌倉大仏や奈良大仏 (Ikeuchi et al. 2003)

2 Hermite-Gaussian モード 2-1 Hermite-Gaussian モード 自由空間を伝搬するレーザ光は次のような Hermite-gaussian Modes を持つ光波として扱う ことができる ここで U lm (x, y, z) U l (x, z)u m (y, z) e

Wavefront Sensor 法による三角共振器のミスアラインメント検出 齊藤高大 新潟大学大学院自然科学研究科電気情報工学専攻博士後期課程 2 年 214 年 8 月 6 日 1 はじめに Input Mode Cleaner(IMC) は Fig.1 に示すような三角共振器である 懸架鏡の共振などにより IMC を構成する各ミラーが角度変化を起こすと 入射光軸と共振器軸との間にずれが生じる

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RTK-GPS/GLONASS における 受信機間 inter-channel bias の calibration とその評価 東京海洋大学山田英輝 発表内容 研究の背景と目的 バイアス較正実験概要 実験結果及び考察 RTK 測位への適用 まとめ 移動体 RTK 測位結果 ( 周波 + 瞬時 AR) Only GPS Fix solution: 5 % Float solution: 4 % NovAtel

Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷

熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI プロジェクト @ 宮崎県美郷町 熊本大学副島慶人川村諒 1 実験の目的 従来 信号の受信電波強度 (RSSI:RecevedSgnal StrengthIndcator) により 対象の位置を推定する手法として 無線 LAN の AP(AccessPont) から受信する信号の減衰量をもとに位置を推定する手法が多く検討されている

(4) 横断面形調査要領では メッシュの中心点と 中心点を通る等高線が内接円に交わる 2 点を結んだ 2 直線の山麓側の角度 ( メッシュの中心点を通る等高線がない場合は 中心点に最も近接している等高線から類推する角度 ) を計測し 10 度括約で求める とされている 横断面形の概念図を図 4.4

(4) 横断面形調査要領では メッシュの中心点と 中心点を通る等高線が内接円に交わる 2 点を結んだ 2 直線の山麓側の角度 ( メッシュの中心点を通る等高線がない場合は 中心点に最も近接している等高線から類推する角度 ) を計測し 10 度括約で求める とされている 横断面形の概念図を図 4.4 に示す 凹地形 (~150 ) 等斉斜面 (151 ~210 ) 凸地形 (211 ~) 図 4.4

(1) (2) (3) (4) (5) 2.1 ( ) 2

Microsoft PowerPoint - MMS3次元整備手法利活用（全国GIS技術研究会 山本）

第 11 回北海道測量技術講演会概要 地理空間情報の一層の利活用と普及に向けて MMS( 移動計測車両による測量システム ) による道路空間 3 次元データの取得及びその利活用について NPO 法人全国 GIS 技術研究会技術検討委員会 研究員山本耕平 平成 26 年 1 月 30 日 内容 MMS とは? MMS についての概要を説明します 地形図データの整備 地形図データ整備に関する一連の流れ

視距改良設計へのMMSデータの活用

土木情報利用技術論文集 vol.18 29 3 次元レーザースキャナーの測定精度に関する基礎的実験 Study on the Measurement Accuracy of 3D Laser Scanner 1 2 3 福森秀晃 佐田達典 大久保秀晃 清水哲也 4 村山盛行 Fukumori Hideaki, Sada Tatsunori, Okubo Hideaki, Shimizu Tetsuya,

<4D F736F F D20836A B A838A815B B4C8ED2947A957A95AA816A2E646F63>

報道関係各位 2011 年 7 月 27 日アイサンテクノロジー株式会社関西工事測量株式会社ライカジオシステムズ株式会社 世界初被災地などの危険な場所にある建造物も正確 迅速に測量する新システム TRINOS( トリノス ) 日本発の技術と製品が 世界の測量を大きく変革します TRINOS を搭載したトータルステーション2011 年 7 月 28 日 ( 木 ) 予約発売開始 関西工事測量 は 人が近づけない場所にある建造物の角

1. 研究背景 目的 2. 使用機器 3. 橋梁点検システム 4. 選定橋梁 5. 安全対策 橋梁点検フロー 6. 計測結果 計測条件 7. まとめ - 2 -

ひび割れ計測機と飛行ロボットによる橋梁点検支援システムに関する研究 大阪市立大学大学院教授プロジェクトリーダー 山口隆司大阪市立大学大学院学生堂ノ本翔平菱田伸鉄工業 ( 株 ) 菱田聡クモノスコーポレーション ( 株 ) 藤田誠二近畿地方整備局道路部, 近畿技術事務所, 大阪国道事務所 - 1 - 1. 研究背景 目的 2. 使用機器 3. 橋梁点検システム 4. 選定橋梁 5. 安全対策 橋梁点検フロー

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Copyright 2010 by Future Architect, Inc. Japan Copyright 2010 by Future Architect, Inc. Japan -2- Copyright 2010 by Future Architect, Inc. Japan Copyright 2010 by Future Architect, Inc. Japan Copyright

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作果等の整業計測量士補試験重要事項地形測量 既成図数値化とデータ形式 (Ver1.4) < 試験合格へのポイント > 既成図数値化とデータ形式 既成図数値化における過去の出題内容は データ形式の特徴について問うものがほとんどであるため その特徴をしっかりとつかんでおけば 容易に解答できる問題である ( : 最重要事項 : 重要事項 : 知っておくと良い ) 既成図数値化の作業工程 既成図数値化とは

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1 4 4 6 8 10 30 13 14 16 16 17 18 19 19 96 21 23 24 3 27 27 4 27 128 24 4 1 50 by ( 30 30 200 30 30 24 4 TOP 10 2012 8 22 3 1 7 1,000 100 30 26 3 140 21 60 98 88,000 96 3 5 29 300 21 21 11 21

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2011 Winter TOPIC C O N T E N T S TOPIC

2011 WINTER NMRI Newsletter Science of Ships and the Sea www.nmri.go.jp 2011 Winter TOPIC C O N T E N T S 3 4 10 13 18 24 27 TOPIC 2 21 21 22 22 23 23 32 2 3 NMRI CO2 CO NO 2 PM HC SO 2 4 5 6 7 8 9 P PC

第 2 章測量業務標準歩掛 ( 参考資料 ) 第 2 章測量業務標準歩掛 ( 参考資料 ) 測量業務標準歩掛における, 各作業の直接人件費に対する機械経費, 通信運搬費等, 材料費の割合の構成を下表に示す なお, 下表に示す各資機材等の種類, は標準歩掛設定に用いた標準的なものであり, 契約ではない

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王子計測機器株式会社 LCD における PET フィルムの虹ムラに関する実験結果 はじめに最近 PETフィルムはLCD 関連の部材として バックライトユニットの構成部材 保護シート タッチセンサーの基材等に数多く使用されています 特に 液晶セルの外側にPET フィルムが設けられる状態

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コンポジットレーダ

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す 局所領域 ωk において 線形変換に用いる係数 (ak 画素の係数 (ak bk ) を算出し 入力画像の信号成分を bk ) は次式のコスト関数 E を最小化するように最適化 有さない画素に対して 式 (2) より画素値を算出する される これにより 低解像度な画像から補間によるアップサ E(

IR E-mail: hf@cs.chubu.ac.jp Abstract IR RGB ( ) IR IR IR RGB RGB PSNR 1 Time-Of- Flight(TOF)[1] Kinect [2] TOF LED TOF [3] [6] [4][5] 2 [6] RGB ( ) Infrared(IR) IR 2 2.1 1 す 局所領域 ωk において 線形変換に用いる係数 (ak

「諸雑公文書」整理の中間報告

30 10 3 from to 10 from to ( ) ( ) 20 20 20 20 20 35 8 39 11 41 10 41 9 41 7 43 13 41 11 42 7 42 11 41 7 42 10 4 4 8 4 30 10 ( ) ( ) 17 23 5 11 5 8 8 11 11 13 14 15 16 17 121 767 1,225 2.9 18.7 29.8 3.9

( ) ( ) 20 11 11-13 15 20 21 ( ) 114cm 100cm 85cm () () 11 18 19 19-25 26 ( 1 ) 1 2 10 ( ) () 11 16 19 21 24-13 20 3 20 ( ) ( ) 14 15 19 20 23 29 13 20 4/15 600 400 5 7 1 8 5 7 20 3 1999 1000 100 86

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公共測量における新技術の導入 - 作業規程の準則の一部改正 - 国土地理院企画部 技術管理課 飯村友三郎 Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism Geospatial Information Authority of Japan 準則と作業規程について 作業規程の準則 ( 測量法第 34 条 ) 国土交通大臣は 作業規程の準則を定めることができる

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1/5 より JACIC の HP で募集公開中 http://www.cals.jacic.or.jp/cim/jinzai/cim_soluthon2015_index.html CIM チャレンジ研修 -CIM Soluthon- の受講者募集 研修概要 CIM の活用において必要なツールである3 次元 CAD ソフトの操作演習とともに 3 次元 CAD ソフトを活用した課題演習を実施します

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1 2 9 3 4 5 6 7 2 8 9 http://t.pia.jp/ Point Point TOP 10 11 http://apps.microsoft.com/windows/ja-jp/app/49b9d8c8-278d-4ebe-b320-1d81ad07ff36 http://s.pia.jp/pia/ 12 http://t2.pia.jp/info/api.html 13 http://t2.pia.jp/feature/music/musiccomplex/index.html

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ENVI チュートリアル ケーススタディ : ハイパースペクトルによる植生の解析 この章は以下の内容から構成されています... 2 目的... 2 演習... 2 使用する... 3 Jasper Ridge の背景... 5 HyMap の処理フロー... 7 植生ハイパースペクトル解析... 8 ENVI セッションの終了... 12 この章では 米国カリフォルニア州 Jasper Ridge

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Title< 高校生のページ > レーダー : 電波の目 Author(s) 佐藤, 亨 Citation Cue : 京都大学電気関係教室技術情報誌 (2009), 21: 6 Issue Date 2009-03 URL https://doi.org/10.14989/84703 Right Type Departmental Bulletin Paper Textversion publisher

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041238 2009 2 Copyright c 2009 by Masaki Yagi c 2009 Masaki Yagi All rights reserved ,,,,,,,,,,,,,, 3,,,,,,, i 1 1 11 1 12 1 2 2 21 2 22 3 23 4 24 4 25 5 26 5 3 6 31 6 32 10 33 11 4 13 41 13 42 14 43

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密な点群からの平面抽出を利用したインタラクティブなモデリングシステム 藤井智 東京大学大学院 増田宏 An Interactive 3D Modeling System Based on Dense Point-Cloud Satoshi Fujii Hiroshi Masuda satosi.fujii@gmail.com The University of Tokyo masuda@sys.t.u-tokyo.ac.jp

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