Servo System Partner

FACTORY AUTOMATION Servo System Partner

コンセプト 三菱サーボシステムパートナー iq Platformならではのコントローラ サーボドライバ アクチュエータ センサなどで構成されるサーボシステム その可能性をさらに広げるのが パートナー企業との連携です たとえば ステッピングモータ ダイレクトドライブモータ ビジョンシステム ソフトウェアをはじめとしたパートナー製品をご用意して 装置革新を実現します 多彩なパートナー製品により 皆様のシステム構築を柔軟に対応します Software Controller Vision 機器 Device Servo System Partner Product Encoder Amplifier Motor 1

目次 目次パートナー企業様 (50 音順 ) パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 3 株式会社アイエイアイ SMC 株式会社オリエンタルモーター株式会社日機電装株式会社 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 6 株式会社ジイエムシーヒルストン株式会社ダイイチコンポーネンツ THK 株式会社日本トムソン株式会社株式会社ハーモニック ドライブ システムズ エンコーダ 9 日本電産サンキョー株式会社ハイデンハイン株式会社株式会社マグネスケール株式会社ミツトヨ三菱重工業株式会社レニショー株式会社 ビジョンシステム 13 コグネックス株式会社 ソフトウェア ( リアルタイム O S ) 14 東京エレクトロンデバイス株式会社株式会社マイクロネット 1 2 3 4 5 構成図 ビジョンシステム ソフトウェア ( リアルタイム OS) MR-J4-B MR-J4W2-B MR-J4W3-B パートナ駆動機器 ( ネットワーク継続 ) ネットワーク駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) エンコーダ 2

パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 駆動システムを柔軟に構築ステッピングモータ 電動アクチュエータ ダイレクトドライブモータなど 多彩なパートナー製品により システム構築の自由度が広がります 1 パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 当社サーボアンプと同様に SSCNETⅢ/Hでパートナー駆動機器が接続できます 光通信により 装置のスムーズな制御が可能 同期通信により 装置の高性能化を実現 大幅な省配線が可能 ネットワークによる集中管理が可能 [ 用途例 ] ステッピングモータダイレクトドライブモータリニアサーボモータ Amplifier Motor Actuator ロボシリンダ 用コントローラ多軸タイプ MSEP-C(SSCNET#/H 仕様 ) ロボシリンダ を SSCNET#/H から直接制御 上位のSSCNETコントローラから スライダタイプ ロッドタイプ ロータリータイプ グリッパタイプなど 豊富な電動アクチュエータ製品を直接制御可能です 1 台のMSEPで最大 8 軸まで動作可能 パルスモータ用ドライバ基板 ACサーボモータ用ドライバ基板を混在搭載可能なため 用途に合わせた組み合わせで使用することができます バッテリレスアブソリュートエンコーダ搭載アクチュエータに対応 バッテリ交換が不要です ( 近日発売 ) 豊富なバリエーション 3 アイエイアイお客様センター " エイト " 株式会社アイエイアイ TEL : 0800-888-0088 FAX : 0800-888-0099 MAIL : info@iai-robot.co.jp URL : http://www.iai-robot.co.jp

パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 電動アクチュエータ /LE シリーズ 充実の用途別バリエーション LE シリーズ 運ぶ ( ピック & プレース ) 持ち上げる ( リフター ) 押す ( 払出し 押当て ) やその他幅広い用途を提供可能な電動アクチュエータです お客様の用途を満足するコンパクト 高精度 高速度 高剛性を実現しております 標準品以外にも数多くのオーダーメイド品をご用意して個々のユーザにあった対応も行っております また 制御面では専用のモーションユニットと LECSS-Tとの組み合わせで位置制御 速度制御 トルク制御 押当て制御 同期制御 補間制御などの複雑な多軸制御が可能になります 1 SSCNET#/H 対応コントローラ SMC 株式会社 LECSS-T LEJ シリーズ LEF シリーズ LEY シリーズ TEL : 03-5207-8260 ( 東京営業所 ) URL : http://www.smcworld.com パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) ステッピングモーター AZ シリーズ多軸ドライバ SSCNETⅢ/H に対応したステッピングモーター AZ シリーズ専 の多軸ドライバ SSCNETⅢ/Hに対応した 2 軸 3 軸 4 軸接続可能な多軸ステッピングモータードライバです クローズドループステッピングモーターユニット αstep AZシリーズ DC 電源 タイプのモーターと AZモーターを搭載した各種電動アクチュエーターが制御可能です 機械式アブソリュートセンサ (ABZOセンサ ) で位置情報を機械的に管理しているため バッテリレスを実現 マシンサイクルの短縮や信頼性の向上に加え 外部センサも不要となるため 省スペースやトータルコストダウンに貢献できます 上位システム SSCNET#/H ユニット AZ シリーズ DC 電源入力多軸ドライバ SSCNET#/H 対応 AZ シリーズ /AZ シリーズ搭載アクチュエータ DC 電源入力 AZ 搭載電動スライダ EAS シリーズ EZS シリーズ AZ 搭載電動シリンダ EAC シリーズ AZ シリーズ標準タイプ DC 電源入力 AZ シリーズギヤードタイプ DC 電源入力 シンプルモーションユニットに対応 通信周期 0.44ms に対応しているので タクトタイムを大幅向上 サーボモーターと同様の操作方法で ステッピングモーターも制御可能 2 軸 3 軸 4 軸タイプの 3 種類を選択可能 機械式アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ用モーターおよび AZ 搭載電動アクチユエータを接続可能 ステッピングモーターのため チューニング不要 ハンチングなしでの位置決め制御が可能 オリエンタルモーター株式会社 TEL : 0120-914-271 ( フリーコール ) URL : http://www.orientalmotor.co.jp 4

パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) ダイレクトドライブモータ τdisc & τid ロール ギアレス駆動で高精度 高応答 低速安定動作を実現 1 高精度 高応答 大イナーシャ駆動 低速安定性 薄型コンパクト 大トルクなど様々な用途に対応した豊富なラインアップ τdisc: 定格トルク 2N m ~ 3000N m ディスク形状 τid ロール : 定格トルク 150N m ~ 7500N m シリンダ形状 組合せサーボドライバは SSCNETⅢ/H 対応 VCⅡ シリーズ及び VPHシリーズ をラインアップ 2015 年中に対応予定 (τid ロール及び τdisc Dシリーズは未対応 ) パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 用途に応じた 4 シリーズをラインアップ コンパクト設計従来シリーズ容積比 25% ダウン AC サーボ + 減速機からのダイレクトドライブ化に最適 日機電装株式会社 高イナーシャ比での安定動作を実現 サーボロック時の 0 パルス整定も可能 高トルク 低慣性構造 動作角度が小さく 高速動作を要する装置に最適 薄さ 44.5mm~ 定格トルク 2~3000N m のワイドレンジ対応 大トルクコンパクト設計低速安定 高応答 サーボプレス フィルム成形機 射出成型機 ロールコーター 大型試験機など様々な産業機械にフレキシブル対応 TEL : 044-855-4311 MAIL : info@nikkidenso.co.jp URL : http://www.nikkidenso.co.jp 高精度リニアステージ τ リニアステージ サーボ制御技術との融合で高性能ステージを実現 リニアサーボ搭載の高精度ステージ X 軸 XY 軸 Xθ 軸 XYθ 軸を標準ラインアップの他 マルチヘッドステージ ロングストロークステージ 架台付きなど様々なカスタムメイドステージも提供 速度変動率性能の保証対応 レーザー測定補正データを用いた位置決め精度保証 ユーザ要求動作仕様の確認と設定対応も可能 組合せサーボドライバは SSCNETⅢ/H 対応 VCⅡ シリーズ及び VPHシリーズ をラインアップ 2015 年中に対応予定 リニアステージ実例 最長ストローク 21.3m ロングストロークステージ 天地逆さま取付 XY 軸ステージ Xθ2 ヘッドステージ 薄型ダイレクトドライブ搭載 XYθ 軸ステージ 防塵用ジャバラ付き XY 軸ステージ 5 日機電装株式会社 TEL : 044-855-4311 MAIL : info@nikkidenso.co.jp URL : http://www.nikkidenso.co.jp

パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 駆動システムを柔軟に構築リニアモータ 耐圧防爆モータ 中空構造のモータなど 多彩なパートナー製品により システム構築の自由度が広がります パートナー駆動用サーボアンプと各パートナーのモータを組み合わせることで 様々な用途に対応可能 SSCNETⅢ/H 対応サーボアンプ MR-J4-B-J001 / MR-J4-B-RJJ001 汎用インターフェース対応サーボアンプ MR-J4-A-J001 / MR-J4-A-RJJ001 詳細は弊社営業窓口にお問い合わせください ダイイチコンポーネンツ社製耐圧防爆サーボモータは MR-J4Xシリーズと組み合わせてご使用いただけます ハーモニックドライブ社製 ACサーボアクチュエータは MR-J4-B-S033と組み合わせてご使用いただけます シャフトモーター S/L シリーズ シンプルにカスタマイズ ご要望に合致したとき 優れた特性を発揮するリニア モーターです シャフトモーターは性能面では 1 等速性に優れる ( 低速度リップル ) 2 応答性が高く 高速整定が可能 ( 整定時間が短い ) 3 繰り返し位置決 め精度が良い 4 推力 ( 圧力 ) 制御の精度が高い などの特長を備えています また 使用面では 1 可動子の小型化でマルチ駆動が容易 2 パラレル駆動 ( 二軸に配したスライダーを 1 アンプ 1 エンコーダーで駆動 ) が可 能 3 両端支持なので 取り付け構造がシンプル などの特長を備えています GHC では積極的にカスタマイズ ( 高推力化を含む ) にご対応させて頂き 装置のシンプル化 高機能化にお役立て頂いております SSCNET との連携により より幅広い選択肢が可能となります MR-J4-B-J001 MR-J4-B-RJJ001 Motor Actuator 2 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 主要機種のスペック 機種 シャフト径定格推力加速推力可動子長可動子断面 mm N N mm mm S080Q φ8 3.5 14 70 20 S120Q φ12 8.9 36 112 25 S160Q φ16 20 80 140 30 S200Q φ20 38 152 166 40 S250Q φ25 75 300 210 50 L250Q φ25 69 276 210 50 L250SS φ25 17 68 50 56 S320Q φ32 113 452 280 60 S350Q φ35 190 760 280 60 S380Q φ38 222 888 280 70 本仕様はアルミ板 ( ヒートシンク ) を取り付けない条件の値です S/Lはシリーズ 3ケタの数値はシャフト径 末尾は可動子タイプです シャフトモーターの構造シャフト磁石可動子マルチ駆動 速度等速性 60.06 機種 :S250Q 速度 :60mm/s サンプリング周波数 :100Hz 60.04 速度 (mm/s) 60.02 60 59.98 59.96 59.94 1 ±0.05% 1.5 2 2.5 3.5 4 4.5 5 時間 (s 3 ) 株式会社ジイエムシーヒルストン TEL : 044-900-7708 MAIL : info@ghc.co.jp URL : http://www.ghc.co.jp 6

パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) HG-FX シリーズ ( 耐圧防爆サーボモータ ) 耐圧防爆モータは爆発性雰囲気が形成された状況内で モータが点火源とならないように技術的対策を講じ 国内防爆電気設備の検定を取得したモータです 近年リスクアセスメントの実施が強化される中 是非弊社製品をご検討ください 特長 工場電機設備防爆指針 国際規格に整合した技術指針 2008 に対応しました SMART&SIMPLE 前機種の外形寸法を考慮し 置き換えにも安心です ( 一部変更有り ) 耐圧防爆モータと MR-J4X- A/Bサーボアンプの組合せで対応しました 2 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) サーボモータ仕様 防爆構造の種類 耐圧防爆構造 対象ガス又は蒸気の発火度及び爆発等級 ExⅡBT4( 産業安全技術協会技術指針 2008 対応 ) サーボモータ型式 HG-FX23B HG-FX63B HG-FX223B HG-FX303B HG-FX353B HG-FX453B サーボアンプ型式 MR-J4X-20 MR-J4X-60 MR-J4X-200 MR-J4X-350 MR-J4X-350 MR-J4X-500 定格出力 kw 0.2 0.6 2.2 3.0 3.5 4.5 定格トルク N m 0.64 1.91 7.00 9.55 11.14 14.32 定格回転速度 min -1 3,000 最大トルク N m 1.91 5.70 21.0 28.7 33.4 43.0 定格電流 A 1.09 2.67 9.20 12.3 15.3 19.0 最大電流 A 3.27 8.01 27.6 36.9 45.9 57.0 定格回転速度 min -1 3,000 瞬時許容回転速度 min -1 3,450 定格パワーレート kw/s 6.33 15.6 8.09 15.0 15.5 25.6 ロータイナーシャ k g m 2 0.64 10-4 2.33 10-4 60.6 10-4 80.0 10-4 質量 ( ケーブル除く ) kg 5.3 7.4 39 44 株式会社ダイイチコンポーネンツ GLM / CCR リニアモータアクチュエータ シンプル コンパクト 信頼性の追及 TEL : 03-4590-1133( 営業部 ) MAIL : contact@daiichicomponents.co.jp URL : http://www.daiichicomponents.co.jp リニアモータアクチュエータ GLM / CCRはお客様の使用用途を考慮し シンプルかつコンパクトなユニット構造を採用しております また LMガイドで構築した直動システムを使用することで信頼性の高いシステムを実現しました SSCNETとの融合で最適な動作を実現します GLM リニアモータアクチュエータ CCR マルチモーションアクチュエータ 直動 + 回転 の複合動作 ロングストローク マルチスライダに対応 三菱シリアル対応の各社エンコーダに対応 押付制御に対応 中空シャフトを標準装備 7 THK 株式会社 TEL : 03-5735-0222 MAIL : thk022@thk.co.jp URL : http://www.ea-thk.com

パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) リニアモータテーブル NT V SA DE コンパクトさを極めた先進のリニアモータテーブル NT V SA DE は ムービングマグネット方式の極めて断面高さの低いリニアモータテーブルです 可動テーブルの案内部には 小形直動案内機器の分野で定評のあるリニアウェイ またはクロスローラベアリングを使用し リニアモータと高分解能リニアエンコーダの組合せにより高精度な位置決めを実現します 高性能ネオジム磁石を搭載しており 極めて小形でありながら大きな推力が得られます サーボアンプ MR-J4 との組み合わせにより SSCNETⅢ/H を活用した高速 高応答な位置決めが可能です リニアモータテーブルとサーボアンプの組み合わせナノリニア NT V アライメントステージ SA DE TEL : 03-3448-5811 商品の詳細情報日本トムソン株式会社 MAIL : 下記 Webサイトよりお問い合わせくださいお問い合わせは URL : http://www.ikont.co.jp HarmonicDrive AC サーボアクチュエータ SHA シリーズ 精密制御用減速機ハーモニックドライブ と扁平 ACサーボモータをドッキングした ACサーボアクチュエータ HarmonicDrive ACサーボアクチュエータ SHAシリーズが MELSERVO-J4 SSCNETⅢ/H 通信に対応しました 扁平 中空構造という形状特徴を持ち 中央部の貫通穴に配管 配線 レーザー光などを通すことができるので シンプル コンパクトな装置設計を実現します コンパクトな形状を特徴とする SHA-SGタイプと 出力軸面振れ精度を向上した SHA-CGタイプの 2 機種からお選びください 2 パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) SHA-M シリーズ使用のシステムイメージ SSCNET#/H 対応コントローラ MR-J4-B MR-J4-B-S033 豊富なラインアップ SHG-SGタイプ SHA-CG タイプ コンパクト 高精度 SSCNET#/H 通信で簡単につながる! 選べる! 三菱電機製 HG シリーズ ハーモニックドライブ SHA-M シリーズ コンパクトな形状を特長とする SHG-SG タイプ 出力軸面振れ精度を向上した SHA-CG タイプ 株式会社ハーモニック ドライブ システムズ TEL : 0263-83-6515 MAIL : marketing@hds.co.jp URL : http://www.hds.co.jp 8

エンコーダ エンコーダ ( リニアエンコーダ, ロータリエンコーダ ) メカ設計の選択肢が大幅に拡大使用環境 要求精度にあったエンコーダを選択することが可能です 三菱シリアルインタフェースに対応しており 当社サーボアンプにそのまま直接接続することができます 絶対位置システムを簡単に構築 ノイズに強いシステムを構築可能 分解能 性能に合わせたリニアエンコーダの選択が可能 Linear Encoder 3 エンコーダ 磁気式リニアエンコーダセンサ /PSLH シリーズ, スケール /PSLG シリーズ トータル性能に優れたエンコーダ MR-J4シリーズに対応した高速シリアル通信 磁気ノイズや油 粉塵などの耐悪環境に優れた磁気式エンコーダ 内製 MR 素子の搭載により 小型化や低コスト化を実現 独自の着磁パターンを採用することで リニアモータなどの外部漏れ磁束に強く 高精度検出が可能 型 式 センサ :PSLH041/ スケール :PSLG シリーズ 分解能 0.1μ m 電源電圧 4.6 ~ 5.5 V D C 消費電流 250 ma max 検出ギャップ 0.25 ± 0.1 m m 最大応答速度 6 m/s 保護等級 IP50 相当 原点検出 対応 ( 最大 3か所まで設置可 ) 位置精度 ±(5+5 L/1000)μm (20 ) 検出有効長 (L) 2400 mm MAX 動作温度範囲 0~50 保存温度範囲 -15~70 9 日本電産サンキョー株式会社 TEL : 03-5740-3000 MAIL : sensor-sales@nidec-sankyo.co.jp URL : http://www.nidec-sankyo.co.jp

エンコーダ LIC 4100 / LIC 2100 光学式オープンタイプアブソリュートリニアエンコーダ LIC 4100シリーズ : 最小分解能 1nm 最大走査速度 10m/secの高速高分解能に対応した 高精度モデル スケール材質はスチールテープ ガラス ガラスセラミック (Zerodur ) から選択することができ 精緻な目盛と最新の信号処理回路 シングルフィールド走査方式採用により高い内挿精度を持つ LIC 2100シリーズ : 最小分解能 50nm 最高走査速度 10m/secで シングルフィールド走査方式採用により取付公差が非常に大きく 汚れにも極めて強いエントリーモデル LIC 4100 シリーズ LIC 2100 シリーズ 分解能 :1nm 5nm 10nm 精度等級 :±3μm ±5μm( それ以下は別途ご相談 ) 最大測定長 :28m スケール材質 : スチール ガラス ガラスセラミック 分解能 :50nm 100nm 精度等級 :±15μm 最大測定長 :6m スケール材質 : スチール 3 ハイデンハイン株式会社 TEL : 03-3234-7781 MAIL : sales@heidenhain.co.jp URL : http://www.heidenhain.co.jp エンコーダ フィードバックマグネスケール / レーザスケール 高速 高精度位置決め マグネスケールは 1ナノメートルの超高分解能での高精度位置決めを可能とするレーザスケールや耐環境性に優れた磁気検出方式のマグネスケールやデジルーラ インクリメンタルとアブソリュートタイプなど豊富なラインナップで高精度 高速位置決めを実現します 分解能 最高速度については 機械構成 システム構成により制限があります レーザスケール アブソリュートマグネスケール デジルーラ BF1 SR67A SR27A SL700 ( 高剛性タイプ ) ( スリムタイプ ) PL101-RM/RHM 分解能 :1 nm 分解能 :10 nm(5nm 対応可 ) 分解能 :100 nm 精度 :±0.5 μm 精度 :(3+3L/1000)μm Lは有効長 (mm) 精度 :±10L μm Lは有効長 (m) 最大応答速度 :108 m/min 最大応答速度 :200 m/min 最大応答速度 :600 m/min 株式会社マグネスケール TEL : 0463-92-7973 MAIL : info-mgs@magnescale.com URL : http://www.magnescale.com 10

エンコーダ ミツトヨアブソリュートリニヤスケール 産業機械向けテープタイプから工作機械向けシールドタイプを全てアソリュートでラインナップ用途に応じた最適なリニアエンコーダをご提案 光電式に対し圧倒的に汚れに強い電磁誘導式セパレートタイプ ( 分解能 0.1[μm] 最大有効長 6,000[mm]) ST748A 4 方向のケーブル取り出し方向を選択可能なためリニアモータ駆動のマルチステージに最適 高速 高分解能セパレートタイプの光電式テープスケール ( 分解能 0.001[μm] 最大有効長 12,000[mm]) ST1342A 両面テープ固定仕様 (100 ~ 3,000mm) と両端固定仕様 (500 ~ 12,000mm) の2 つの固定方法を選択可能 アッセンブリ形アブソリュートスケールのスタンダード ( 分解能 0.005[μm] 最大有効長 2,200[mm]) AT545A 耐震 耐衝撃性に優れた高剛性タイプ (S タイプ ) と 精度再現性 温度特性に優れた高精度タイプ (Hタイプ ) をご用意 3 ST748A ST1342A AT545A 高精度 AT545A 高剛性 エンコーダ 株式会社ミツトヨ TEL : 044-813-8236 MAIL : Sales2@mitutoyo.co.jp URL : http://www.mitutoyo.co.jp 過酷な環境に強い高速 高精度スケール MPスケールはオープンタイプの高速高精度位置検出器です 電磁誘導式なので汚れに強く エアパージ不要で耐環境性に優れています 厚さが薄くコンパクトで 駆動軸や測定対象の直近に取付でき 高い精度が得られます ベアリングや摩耗部が無い非接触構造なので精度が長期間安定します 直線位置検出用のリニアスケールは 1m 以下のスケールを連結して 35mまで延長できます 角度検出用のロータリスケールは偏芯の影響を受けにくい円周全面検出方式で 配管等を通しやすい中空構造です ロータリ MP スケール 精度 :2 ~ 4 秒 p-p 内径 :φ27.1~φ340 リニア MP スケール 精度 :5μm p-p/m ストローク :175~34900mm 11 三菱重工業株式会社 TEL : 075-861-3313 MAIL : PPU3301@mhi.co.jp URL : http://www.mhi.co.jp/products/category/ precision_position_feedback_sensor.html

エンコーダ RESOLUTE 光学式アブソリュートエンコーダ 真の非接触光学式アブソリュートエンコーダ RESOLUTE 汎用から高精度まで対応したスケールのラインナップ 広いセットアップ公差 汚れに対する高い耐性を備えた RESOLUTE は 優れた仕様で位置決めフィードバックの新天地を開く 革新的で新しい真のアブソリュートファインピッチ光学式エンコーダです 独自の単一トラックアブソリュート光学スケールにより システムを起動してすぐに絶対位置決めを行えます バッテリーを搭載していないので 保守性に優れています リードヘッドは 超高速ミニチュアデジタルカメラのように動作し コード化されたスケールの写真を撮影します 特長 直線タイプと回転タイプのエンコーダを用意 分解能オプションは 1nm または 50nm 全ての分解能で最高速度 100m/sec スケールピッチは 30μm のファインピッチ ヘッドに付いているセットアップ LED で簡単な取り付けと瞬時にエンコーダの状態をモニター可能 IP64 準拠の防水性能 最高動作温度 80 度 3 レニショー株式会社 TEL : 03-5366-5317 MAIL : japan@renishaw.com URL : http://www.renishaw.jp エンコーダ 12

ビジョンシステム ビジョンシステム キーソリューションはビジョンシステム ビジョンシステムとサーボシステムを組合せることで カメラの位置データから位置補正 検査などの機能を実現できます ビジョンとコントローラの親和性を大幅に強化して 検査 識別の自動化 による製品の生産効率 品質の向上およびコスト削減のためのソリュー ションを提供いたします Vision system 4 ビジョンシステム In-Sight EZ-700, EZ-100 モーションコントローラとのダイレクト接続 R32MTCPU/R16MTCPU/Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q170MSCPUモーションコントローラに用意されているIn-Sightビジョンシステム 専用のモーションSFC命令により モーション制御処理とビジョンシステムとのシーケンス制御を同一のプログラム内に記述することができ 視認性 の高いプログラムが構築可能です また MT Developer 2にてIn-SightビジョンシステムのEthernet通信設定を最大8台まで管理することができ ビジョンシステムのジョブの実行や 各種インターロックをシンプルに構築することが可能です システム例 プログラム スタンドアロン モーション Q170MSCPU ビジョン1号機にログイン モーションコントローラ R32MTCPU Ethernet HUB ビジョンプログラム2を起動 ジョブ実行完了待ち 合計8台 MAX In-Sight EZ ワーク位置補正 サーボアンプ/ サーボモータ コグネックス株式会社 13 商品の詳細情報 お問い合わせは TEL : 0120-005409 受付 平日9 00 18 00 MAIL : infojapan@cognex.com URL : http://www.cognex.co.jp

ソフトウェア ( リアルタイム OS) ソフトウェア ( リアルタイム OS) Windows 環境でリアルタイム制御を可能に Windows 環境の PC に各パートナーのソフトウェアをインストールすることで ポジションボードによるリアルタイム制御が実現できます Windows PC 環境でもリアルタイム制御などが可能になり 高速なアプリケーションにも対応できます 各パートナーソフトウェアに三菱ポジションボードの APIライブラリ デバイスドライバが対応しています OS:Microsoft Windows ポジションボード RTX / RTX64(Real-time Extensions) Windows にリアルタイム機能を付与 インターバルゼロ社 EmbeddedOS を含む Windows 8 までの全ての Windows OS を タイムクリティカルなアプリケーションで使用できる RTOS にするための拡張機能 を提供します RTOS 搭載の拡張ボードや FPGA / DSP を使用する必要があった処理を RTX ソフトウェアに置き換えてコストダウンを図ることが できます ポジションボードは RTX2011 で動作することを確認しています 特長 32bit 版 RTX と 完全に 64bit ネイティブ対応した RTX64 の 2 種類の製品を提供 すべての Windows OS に共通の API を提供 複雑なドライバモデルを考慮することなく 物理メモリ I/O に直接アクセス 最小 1μ 秒精度のタイマーを提供 マルチプロセッサー マルチコアプロセッサー環境で SMP をサポート 広く知られた Visual Studio による開発 リアルタイム TCP/IP スタックと様々な NIC ドライバを提供 5 ソフトウェア ( リアルタイム OS) インターバルゼロ社は リアルタイム処理を目的として開発されたアプリケーションを使い慣れた Windows 環境でリアルタイム動作させることができる Windows 拡張機能を提供しています 東京エレクトロンデバイス株式会社 TEL : 03-5908-1995 MAIL : esg@teldevice.co.jp URL : http://esg.teldevice.co.jp 14

ソフトウェア ( リアルタイム OS ) TenAsys 社 Windows PC でリアルタイムモーション制御を実現 INtime は 標準のWindows PCにリアルタイム性能を拡張するリアルタイム OS 製品です 通常のWindows PCにインストールするだけでリアルタイム制御を実現できます Windows と並列動作するため HMIやログファイル保存など Windows 側処理とリアルタイム性能が必要な機器制御処理が 1 台のハードウェア上で実現することが可能です アプリケーションは Microsoft Visual Studio で作成することが可能なため導入も簡単です また 専用のポジションボードを導入することにより SSCNETⅢ/Hを活用したモーション位置決め動作を実現することができます ポジションボードは INtime 4.2 / INtime 5.0で動作することを確認しています HMI 処理 ロギング処理 リアルタイム モーション制御アプリケーション (C/C++) ポジションボード Windows 株式会社マイクロネット TEL : 03-6909-3371 MAIL : bcd@mnc.co.jp URL : http://www.mnc.co.jp 5 ソフトウェア ( リアルタイム OS) 15

MEMO 16

パートナーお問い合わせ先 パートナー駆動機器 ( ネットワーク接続 ) 株式会社アイエイアイ TEL : 0800-888-0088 FAX:0800-888-0099 MAIL : info@iai-robot.co.jp URL : http://www.iai-robot.co.jp SMC 株式会社 TEL : 03-5207-8260( 東京営業所 ) URL : http://www.smcworld.com オリエンタルモーター株式会社 TEL : 0120-914-271( フリーコール ) URL : http://www.orientalmotor.co.jp 日機電装株式会社 TEL : 044-855-4311 MAIL : info@nikkidenso.co.jp URL : http://www.nikkidenso.co.jp パートナー駆動機器 ( 当社サーボアンプ駆動 ) 株式会社ジイエムシーヒルストン TEL : 044-900-7708 MAIL : info@ghc.co.jp URL : http://www.ghc.co.jp 株式会社ダイイチコンポーネンツ TEL : 03-4590-1133( 営業部 ) MAIL : contact@daiichicomponents.co.jp URL : http://www.daiichicomponents.co.jp THK 株式会社 TEL : 03-5735-0222 MAIL : thk022@thk.co.jp URL : http://www.ea-thk.com 日本トムソン株式会社 TEL : 03-3448-5811 MAIL : 弊社 Webサイトよりお問い合わせください URL : http://www.ikont.co.jp 株式会社ハーモニック ドライブ システムズ TEL : 0263-83-6515 MAIL : marketing@hds.co.jp URL : http://www.hds.co.jp エンコーダ 日本電産サンキョー株式会社 TEL : 03-5740-3000 MAIL : sensor-sales@nidec-sankyo.co.jp URL : http://www.nidec-sankyo.co.jp ハイデンハイン株式会社 TEL : 03-3234-7781 MAIL : sales@heidenhain.co.jp URL : http://www.heidenhain.co.jp 株式会社マグネスケール TEL : 0463-92-7973 MAIL : info-mgs@magnescale.com URL : http://www.magnescale.com 株式会社ミツトヨ TEL : 044-813-8236 MAIL : Sales2@mitutoyo.co.jp URL : http://www.mitutoyo.co.jp 三菱重工業株式会社 TEL : 075-861-3313 MAIL : PPU3301@mhi.co.jp URL : http://www.mhi.co.jp/products/category/precision_ position_feedback_sensor.html レニショー株式会社 TEL : 03-5366-5317 MAIL : japan@renishaw.com URL : http://www.renishaw.jp ビジョンシステム コグネックス株式会社 TEL : 0120-005409( 受付 : 平日 9:00 ~ 18:00) MAIL : infojapan@cognex.com URL : http://www.cognex.co.jp ソフトウェア ( リアルタイム O S ) 東京エレクトロンデバイス株式会社 TEL : 03-5908-1995 MAIL : esg@teldevice.co.jp URL : http://esg.teldevice.co.jp 株式会社マイクロネット TEL : 03-6909-3371 MAIL : bcd@mnc.co.jp URL : http://www.mnc.co.jp 17

Microsoft,Windows,Windows Vista および Visual Studio は, 米国 Microsoft Corporation の米国およびその他の国における登録商標です イーサネット ETHERNET は富士ゼロックス株式会社の登録商標です PCI Express は PCI-SIG 社の登録商標です Cognex は Cognex Corporation の登録商標です INtime は TenAsys 社の登録商標です ハーモニックドライブ HarmonicDrive は 株式会社ハーモニック ドライブ システムズの登録商標です Zerodur は SCHOTT AG または SCHOTT グループの企業の商標で 特定の国において登録されています ロボシリンダは 株式会社アイエイアイの登録商標です その他 本文中における会社名 商品名は 各社の商標または登録商標です 18

三菱サーボシステムパートナー製品カタログ お問い合わせは下記へどうぞ 100-8310 東京都千代田区丸の内 2-7-3( 東京ビル ) 本社機器営業部 100-8310 東京都千代田区丸の内 2-7-3( 東京ビル ) (03)3218-6740 北海道支社 060-8693 札幌市中央区北二条西 4-1( 北海道ビル ) (011)212-3793 東北支社 980-0011 仙台市青葉区上杉 1-17-7( 仙台上杉ビル ) (022)216-4546 関越支社 330-6034 さいたま市中央区新都心 11-2( 明治安田生命さいたま新都心ビル ) (048)600-5835 新潟支店 950-8504 新潟市中央区東大通 2-4-10( 日本生命ビル ) (025)241-7227 神奈川支社 220-8118 横浜市西区みなとみらい 2-2-1( 横浜ランドマークタワー ) (045)224-2623 北陸支社 920-0031 金沢市広岡 3-1-1( 金沢パークビル ) (076)233-5502 中部支社 451-8522 名古屋市西区牛島町 6-1( 名古屋ルーセントタワー ) (052)565-3326 豊田支店 471-0034 豊田市小坂本町 1-5-10( 矢作豊田ビル ) (0565)34-4112 関西支社 530-8206 大阪市北区大深町 4-20( グランフロント大阪タワー A) (06)6486-4120 中国支社 730-8657 広島市中区中町 7-32( ニッセイ広島ビル ) (082)248-5445 四国支社 760-8654 高松市寿町 1-1-8( 日本生命高松駅前ビル ) (087)825-0055 九州支社 810-8686 福岡市中央区天神 2-12-1( 天神ビル ) (092)721-2251 機サ 1 電話技術相談窓口受付時間月曜 ~ 金曜 9:00~19:00 土曜 日曜 祝日 9:00~17:00 対象 種 対象機種 電話番号 MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなど センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182 MELSEC iq-r/q/l/qna/aシーケンサ一般 ( 下記以外 ) 052-711-5111 MELSERVOシリーズ MELSEC iq-f/fx/fシーケンサ全般 052-725-2271 2 位置決めユニット ネットワークユニット / シリアルコミュニケーションユニット 052-712-2578 (MELSEC iq-r/q/l/aシリーズ ) アナログユニット / 温調ユニット / 温度入力ユニット / シンプルモーションユニット 052-712-2579 高速カウンタユニット (MELSEC iq-r/iq-f/q/ サーボ / 位置決めユニット / Lシリーズ ) MELSOFT シーケンサ MELSOFT GXシリーズ 052-711-0037 シンプルモーションユニット / モーション CPU 052-712-6607 プログラミングツール SW IVD-GPPA/GPPQなどモーションコントローラ (MELSEC iq-r/q/aシリーズ ) 電話番号シMELSOFT MELSOFT C 言語コントローラインタフェース 統合エンジニアリング環境 iq Works(Navigator) ユニット (Q173SCCF)/ MELSOFT MXシリーズ ポジションボード MELSOFT 通信支援ソフトウェアツール SW D5F-CSKP/ MELSOFT MTシリーズ / OLEX/XMOPなど 052-712-2370 MRシリーズ C 言語コントローラ /MESインタフェースユニット / インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182 高速データロガーユニット 三相モータ 三相モータ 225フレーム以下 0536-25-0900 3 4 iq Sensor Solution ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 プロセス CPU 電磁クラッチ ブレーキ / テンションコントローラ 052-712-5430 3 5 MELSEC 計装 /Q 二重化 二重化 CPU 052-712-2830 2 データ収集アナライザ MELQIC IU1/IU2シリーズ 052-712-5440 3 5 MELSOFT PXシリーズ MS-Tシリーズ / 安全シーケンサ 低圧開閉器 MS-Nシリーズ 052-719-4170 MELSEC Safety (MELSEC-QSシリーズ ) 052-712-3079 2 US-Nシリーズ安全コントローラ (MELSEC-WSシリーズ ) ーケン電力計測ユニット / 絶縁監視ユニット QE8 シリーズ 052-719-4557 2 3 GOT-F900/DUシリーズ 052-725-2271 2 表示器 GOT2000/1000/ A900シリーズなど 052-712-2417 MELSOFT GTシリーズ 低圧遮断器 電力管理用計器 省エネ支援機器 小容量 UPS(5kVA 以下 ) ノーヒューズ遮断器 / 漏電遮断器 / MDU ブレーカ / 気中遮断器 (ACB) など 052-719-4559 電力量計 / 計器用変成器 / 指示電気計器 / 052-719-4556 管理用計器 / タイムスイッチ EcoServer/E-Energy/ 検針システム / 052-719-4557 エネルギー計測ユニット / 2 3 B/NETなど FW-Sシリーズ /FW-Vシリーズ / FW-Aシリーズ /FW-Fシリーズ 084-926-8300 3 6 お問い合わせの際には 今一度電話番号をお確かめの上 お掛け間違いのないようお願い致します 1: 春季 夏季 年末年始の休日を除く 2: 金曜は 17:00 まで 3: 土曜 日曜 祝日を除く 4: 月曜 ~ 木曜の 9:00~17:00 と金曜の 9:00~16:30 5: 受付時間 9:00~17:00 6: 月曜 ~ 金曜の 9:00~16:30 FAX 技術相談窓口受付時間月曜 ~ 金曜 9:00~16:00( 祝日 当社休日を除く ) 対象機種 FAX 番号 電力計測ユニット / 絶縁監視ユニット (QE8 シリーズ ) 084-926-8340 三相モータ 225フレーム以下 0536-25-1258 7 低圧開閉器 0574-61-1955 低圧遮断器 084-926-8280 電力管理用計器 / 省エネ支援機器 / 小容量 UPS(5kVA 以下 ) 084-926-8340 三菱電機 FAサイトの 仕様 機能に関するお問い合わせ もご利用ください 7 : 月曜 ~ 木曜の 9:00~17:00 と金曜の 9:00~16:30( 祝日 当社休日を除く ) この印刷物は 2015 年 5 月の発行です なお この印刷物に掲載した内容は 改善のために予告 L( 名 )03112-A 1505 IP なく変更する場合がありますので ご採用の節には 事前に弊社までお問い合わせください 2015 年 5 月作成