(1) CCRsシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (2) CCRsシナリオのFCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 配点評価点 (*) 初期速

スバル インプレッサ 2.0i-L EyeSight 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量センサー方式タイヤサイズ DBA-GT7 GT7-002197 NASVA2016-10206-040 1591.0kg ステレオカメラ 205/50R17 89V AEBS 試験開始車速 CCRs:10km/h FCWS 試験開始車速 CCRs:10km/h AEBS 試験終了車速 CCRs:50km/h FCWS 試験終了車速 CCRs:60km/h FCWS 機能の有無 CCRm:35km/h CCRm:35km/h CCRm:60km/h CCRm:60km/h 有 試験シナリオ AEBS 試験 FCWS 試験 10 km/h 15 km/h 20 km/h 25 km/h 30 km/h CCRs 35 km/h 2.00 2.00 40 km/h 2.00 2.00 45 km/h 1.50 1.50 50 km/h 55 km/h 0.50 60 km/h 0.50 35 km/h 0.50 0.50 40 km/h 0.50 0.50 CCRm 45 km/h 50 km/h 55 km/h 0.50 0.50 60 km/h 0.50 0.50 32.0

(1) CCRsシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (2) CCRsシナリオのFCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 配点評価点 (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 1 回目 10.4 0.0 10.4 1 回目 P 10 km/h 2 回目 1.0 10 km/h 2 回目 1.0 15 km/h 2 回目 1.0 15 km/h 2 回目 1.0 1 回目 20.2 0.0 20.2 1 回目 P 20 km/h 2 回目 1.0 20 km/h 2 回目 1.0 25 km/h 2 回目 1.0 25 km/h 2 回目 1.0 1 回目 30.2 0.0 30.2 1 回目 P 30 km/h 2 回目 1.0 30 km/h 2 回目 1.0 35 km/h 2 回目 2.0 2.00 35 km/h 2 回目 2.0 2.00 1 回目 40.3 0.0 40.3 1 回目 P 40 km/h 2 回目 2.0 2.00 40 km/h 2 回目 2.0 2.00 45 km/h 2 回目 1.5 1.50 45 km/h 2 回目 1.5 1.50 1 回目 50.3 0.0 50.3 1 回目 P 50 km/h 2 回目 1.0 50 km/h 2 回目 1.0 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 11.50 1 回目 P 55 km/h 2 回目 3 回目 0.5 0.50 1 回目 60.6 0.0 60.6 60 km/h 2 回目 3 回目 0.5 0.50 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 12.50 配点 評価点 (3) 試験時陽光条件により試験をしたと理由 km/h 試験時照度 2000Lux 以下 基準走行路付近の強い影 直射日光正面 / 背面

(4) CCRmシナリオのAEBS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (5) CCRmシナリオのFCWS 試 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 配点評価点 1 回目 14.8 0.0 14.8 1 回目 P (*) 初期速度差可否 衝突時相対速度 速度低減量速度低減率 35 km/h 2 回目 0.5 0.50 35 km/h 2 回目 0.5 0.50 40 km/h 2 回目 0.5 0.50 40 km/h 2 回目 0.5 0.50 1 回目 25.2 0.0 25.2 1 回目 P 45 km/h 2 回目 1.0 45 km/h 2 回目 1.0 50 km/h 2 回目 1.0 50 km/h 2 回目 1.0 1 回目 35.2 0.0 35.2 1 回目 P 55 km/h 2 回目 0.5 0.50 55 km/h 2 回目 0.5 0.50 1 回目 40.1 0.0 40.1 1 回目 P 60 km/h 2 回目 0.5 0.50 60 km/h 2 回目 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 4.00 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 4.00 配点 評価点 0.5 0.50 (6) 試験時陽光条件により試験をしたと理由 km/h 試験時照度 2000Lux 以下 基準走行路付近の強い影 直射日光正面 / 背面

スバル インプレッサ 2.0i-L EyeSight 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量センサー方式タイヤサイズ DBA-GT7 GT7-002197 NASVA2016-13206-040 1591.0kg ステレオカメラ 205/50R17 89V AEBS 試験開始車速 CPN:15km/h FCWS 試験開始車速 CPN:15km/h AEBS 試験終了車速 CPN:60km/h FCWS 試験終了車速 CPN:60km/h CPNO:25km/h CPNO:25km/h CPNO:45km/h CPNO:45km/h FCWS 機能の有無部分評価試験における代表車速 CPN:40km/h 有 CPNO:40km/h AEBS 試験 追加条件 CPN 結果 補正係数 CPN 得点 CPNO 結果 補正係数 CPNO 得点 評価得点 ラップ率 9.34 2.17 歩行速度 9.34 9.34 2.17 2.12 ターゲット 9.34 2.12 0.98 11.46 補正無しの場合 9.34 2.17 FCWS 試験 追加条件 CPN 結果 補正係数 CPN 得点 CPNO 結果 補正係数 CPNO 得点 評価得点 ラップ率 9.34 2.17 歩行速度 9.34 9.34 2.17 2.12 ターゲット 9.34 2.12 0.98 11.46 補正無しの場合 9.34 2.17 合計得点 22.9

(1) 基準評価試験 : CPN シナリオの AEBS 試験 (2) 基準評価試験 : CPN シナリオの FCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 速度低減率 中央値 1 回目 - 1 回目 - 速度低減率 中央値 10 km/h 2 回目 0.00 10 km/h 2 回目 0.00 1 回目 15.2 0.0 15.2 1 回目 15.2 0.0 15.2 15 km/h 2 回目 15.2 0.0 15.2 15 km/h 2 回目 15.2 0.0 15.2 20 km/h 2 回目 20 km/h 2 回目 25 km/h 2 回目 25 km/h 2 回目 30 km/h 2 回目 30 km/h 2 回目 35 km/h 2 回目 35 km/h 2 回目 1 回目 40.2 0.0 40.2 1 回目 40.2 0.0 40.2 40 km/h 2 回目 40.2 0.0 40.2 40 km/h 2 回目 40.2 0.0 40.2 45 km/h 2 回目 45 km/h 2 回目 1 回目 50.3 0.0 50.3 1 回目 50.3 0.0 50.3 50 km/h 2 回目 50.3 0.0 50.3 50 km/h 2 回目 50.3 0.0 50.3 1 回目 55.3 0.0 55.3 1 回目 55.3 0.0 55.3 55 km/h 2 回目 55.3 0.0 55.3 55 km/h 2 回目 55.3 0.0 55.3 1 回目 60.3 8.2 52.1 0.86 1 回目 60.3 19.4 40.9 0.68 60 km/h 2 回目 60.2 37.4 22.8 0.38 0.68 60 km/h 2 回目 60.3 48.1 12.2 0.20 0.68 3 回目 60.2 19.0 41.2 0.68 3 回目 60.3 15.7 44.6 0.74 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施

(3) 基準評価試験 : CPNO シナリオの AEBS 試験 (4) 基準評価試験 : CPNO シナリオの FCWS 試験 (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 1 回目 25.2 22.8 2.4 0.10 1 回目 25.2 22.8 2.4 0.10 25 km/h 2 回目 25.2 0.0 25.2 25 km/h 2 回目 25.2 0.0 25.2 3 回目 25.3 0.0 25.3 3 回目 25.3 0.0 25.3 30 km/h 2 回目 30 km/h 2 回目 1 回目 35.2 0.0 35.2 1 回目 35.2 0.0 35.2 35 km/h 2 回目 35.2 0.0 35.2 35 km/h 2 回目 35.2 0.0 35.2 1 回目 40.2 8.0 32.2 0.80 1 回目 40.2 8.0 32.2 0.80 40 km/h 2 回目 40.2 9.1 31.1 0.77 0.77 40 km/h 2 回目 40.2 9.1 31.1 0.77 0.77 3 回目 40.3 13.0 27.3 0.68 3 回目 40.3 13.0 27.3 0.68 1 回目 45.3 19.4 25.9 0.57 1 回目 45.3 19.4 25.9 0.57 45 km/h 2 回目 45.3 15.9 29.4 0.65 0.57 45 km/h 2 回目 45.3 15.9 29.4 0.65 0.57 3 回目 45.2 45.0 0.2 0.00 3 回目 45.2 45.0 0.2 0.00 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施

(5) 部分評価試験 : CPN シナリオの AEBS 試験 (6) 部分評価試験 : CPN シナリオの FCWS 試験 ラップ率 25% (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) ラップ率 25% (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 1 回目 40.2 0.0 40.2 1 回目 40.2 0.0 40.2 40 km/h 2 回目 40.2 0.0 40.2 40 km/h 2 回目 40.2 0.0 40.2 ラップ率 75% (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) ラップ率 75% (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 40 km/h 2 回目 40 km/h 2 回目 歩行速度 8km/h (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 歩行速度 8km/h (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 1 回目 40.2 0.0 40.2 1 回目 40.2 0.0 40.2 40 km/h 2 回目 40.2 0.0 40.2 40 km/h 2 回目 40.2 0.0 40.2 子供ダミー (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 子供ダミー (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 1 回目 40.3 0.0 40.3 1 回目 40.3 0.0 40.3 40 km/h 2 回目 40.3 0.0 40.3 40 km/h 2 回目 40.3 0.0 40.3 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施

(7) 部分評価試験 : CPNO シナリオの AEBS 試験 (8) 部分評価試験 : CPNO シナリオの FCWS 試験 子供ダミー (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 子供ダミー (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) 1 回目 40.2 0.0 40.2 1 回目 40.2 0.0 40.2 40 km/h 2 回目 40.2 17.5 22.7 0.56 0.60 40 km/h 2 回目 40.2 17.5 22.7 0.56 0.60 3 回目 40.2 15.9 24.3 0.60 3 回目 40.2 15.9 24.3 0.60 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施 (*) : 衝突 P: パス ( 扱い ) : 速度軽減 : 不作動 -: 未実施

スバル インプレッサ 2.0i-L EyeSight 試験車型式車台番号試験 NO. 試験時重量タイヤサイズ試験車速警報提示方法逸脱方向の区別 DBA-GT7 GT7-002197 NASVA2016-11206-040 1477.0kg 205/50R17 89V 60km/h 聴覚方式 視覚方式区別なし 試験速度 評価点 60km/h 8.0 8.0 なお 1 つのみの警報方法にあっては 逸脱方向が明確に分かるものは上の評価点を与えるものとし それ以外のものは当分の間 評価点の二分の一 (60km/h:4.0 点 70km/h:2.0 点 ) を評価点とする

LDWS 試験結果 (1) 左逸脱試験 走行速度 (km/h) 最大最小 レーンマーカ接近速度 (m/s) ヨーレート (deg/s) 警報提示開始位置 (m) 試験成績 1 回目 61.3 61.0 0.44 0.72-0.03 適 合 2 回目 61.6 61.3 0.40 0.60 + 0.02 適 合 3 回目 61.5 61.1 0.41 0.69-0.01 適 合 4 回目 61.3 61.1 0.46 0.78 + 0.03 適 合 5 回目 61.2 61.1 0.39 0.51 + 0.03 適 合 (2) 右逸脱試験 走行速度 (km/h) 最大最小 レーンマーカ接近速度 (m/s) ヨーレート (deg/s) 警報提示開始位置 (m) 試験成績 1 回目 61.5 60.9 0.41 0.54 + 0.06 適 合 2 回目 61.4 60.9 0.42 0.54 + 0.06 適 合 3 回目 61.7 61.5 0.48 0.64 + 0.06 適 合 4 回目 61.5 61.4 0.40 0.60 + 0.05 適 合 5 回目 61.3 61.1 0.39 0.51 + 0.07 適 合 (3) 結果 左逸脱適合回数 右逸脱適合回数 判 定 5 5 適合

スバル インプレッサ 2.0i-L EyeSight 試験車型式車台番号試験時重量タイヤサイズカメラ個数カメラ位置情報表示方法 DBA-GT7 GT7-002197 1385kg 205/50R17 89V 1 後ナンバープレート上カーナビゲーションモニタ 試験視対象物位置評価点 A 1.0 近接視界 B 1.0 C 1.0 D 1.0 近傍視界 E 1.0 遠方視界 F,G,H 1.0 6.0

後方視界情報提供装置試験結果 試験視対象物位置情報表示方法表示エリア表示大きさ A センターコンソール NAVI 画面 近接視界 B センターコンソール NAVI 画面 C センターコンソール NAVI 画面 近傍視界 D センターコンソール NAVI 画面 E センターコンソール NAVI 画面 F センターコンソール NAVI 画面 遠方視界 G センターコンソール NAVI 画面 H センターコンソール NAVI 画面 0.3m 0.3m D B A C E G F H 全幅 /2 全幅 /2 : 近接エリア評価視対象物 (A,B,C) : 近傍エリア評価視対象物 (D,E) : 遠方エリア評価視対象物 (F,G,H) 0.3m 3.5m

近接視界 近傍視界 遠方視界