モータトルク計測装置 - システム拡張の事例集 - 負荷装置の拡張 2 3 データ処理 / レポート 8 設備安全 / インターロック 9 1
負荷装置の拡張 ブレーキの連結 特長ートルク ブレーキ負荷電力の拡張ーブレーキの組替えにより 1 ベンチで幅広いトルクをカバーー小型のブレーキを連結することで回転数アップ イナーシャダウン 事例ー BHB-24B x3 台 (72Nm 10000rpm 18kW 連続 ) ー AHB-6 x2 台 (12Nm 20000rpm 6kW 連続 ) ー 2WB65 x2 台 (40Nm 24000rpm 12kW 連続 ) ー 4PB15 x2 台 (2400Nm 2000rpm 96kW 連続 ) ー CPB25 x4 台 (100Nm 1000rpm 440W 連続 ) BHB-24B x3 台 CPB25 x4 台 ギヤでトルクアップ ブレーキとモータの間にギヤを入れ 小型のブレーキで大トルクを出力します 大トルク 低速回転のモータ用試験ベンチ HB ギヤ TM ギヤ PB TM ギヤ HD モータ負荷ベンチ 装置の負荷側にサーボモータを用いて力行と回生の負荷を与えるトルク試験装置 汎用 AC サーボを用いた 6000rpm の負荷や 特注で 15000rpm,5kW などの高速負荷ベンチも製作可能です エンジンスターター付きベンチ ブレーキ装置の後ろにスターターモータを取り付け エンジン始動後にブレーキを用いてトルク試験を行います 2
TM/TF トルク計を用いた高精度トルク試験 特長ートルク精度 ±0.5% のダイナモメータに精度 ±0.1% のトルク計を連結 事例ー WB シリーズ +TMHS/TFHS シリーズー HD シリーズ +TM/TMHS シリーズー AHB/BHB シリーズ +TM シリーズ HD ダイナモメータの回転数アップ 事例ー HD106:30000rpm 50000rpm ー HD400:25000rpm 40000rpm ー HD515:25000rpm 35000rpm ー HD715:25000rpm 35000rpm TMHS WB65 BHB6B + TM306 TM+HD トルク計の特注対応 TF シリーズ事例ー高速フランジ :100Nm 30000rpm ースプラインシャフトタイプ :TM シリーズに比べて高剛性ー標準外の大トルク :TF321/S0XX (250kNm) ー IP65 保護等級 -30 ~+125 温度対応 中空フランジ 高速フランジ スプラインシャフトタイプ TM シリーズ事例ー回転数アップ :60000rpm 対応 (5~20Nm) 40000rpm 対応 (50~100Nm) ー 30MPa 環境の高圧対応 中空フランジ 3
高速トルクリップル 最大 5 khz の応答性がある Magtrol 社のトルク計を使い モータの音や振動の原因となるトルクリップルを測定するベンチです 特長ー負荷ノイズの少ないブレーキ採用 ( ヒステリシス / エディカレント ) ー DSP コントローラによる自動制御ー簡単な FFT 解析機能 ブレーキトルク計被試験モータ 事例ー EPS( 電動パワーステアリング ) 用 10Nm ベンチー家電用モータ各種ーモータ制御回路の電流とトルクリップルの評価 コギング 低速リップル 被試験モータに通電せずサーボモータで被試験モータを回した場合のコギングトルク または 通電して回した場合の低速トルクリップルを測定します 特長ー簡単操作 : サーボモータの駆動とデータ収集の自動化ーデータ形式 : 時間 トルク 回転角度のタブ区切りテキスト ( アナログ電圧も収集可 ) ーグラフ表示 :X-Y / 極座標 / FFT ー後解析 再計算機能 : 測定済みのファイルから再計算 グラフ表示 ファイル保存 事例ー小型モータのコギングトルクー電気自動車駆動用モータのコギングーモータ以外の機械部品の角度 - トルク試験 被試験モータ トルク計 負荷側サーボモータ TM303 4
角度計測 ステッピングモータ等にモータ駆動パルスを入力し モータ軸の回転角度を計測します 特長ー試験方法 : ダンピング特性 ( 時間 - 角度 ) 角度精度 ( 静止角度誤差 ステップ角度誤差 ヒステリシス誤差 ) ーパルスレート :1~50pps ーサンプルレート : 最速 10μsec 事例ーステッピングモーターロータリソレノイド ロータリエンコーダ AB 相パルス データロガー M-Test7 ソフトウェアによる電力計データの収集 被試験モータ モータ駆動パルス パソコン ソフトウェア 時間ダンピング波形 DSP7000 コントローラのトルク 回転数に加えて 電力計から電流 電圧などを収集し M-Test7 ソフトウェアでモータの効率を算出します データ項目 : 電流 (RMS) 電圧(RMS/MEAN) 入力電力 力率 効率 対応機種 5 軸グラフ画面ー Magtrol 製 6510, 6530 ー横河電機製 WTシリーズ (210,230,310,330,500,1030,1600,1800,3000) ー Newtons4th 製 PPAシリーズ (55xx, 25xx, 15xx) M-Test7 ソフトウェアによる DSP7000 の I/O 操作 データロガー対応 DSP7000 コントローラの I/O オプションを M-Test7 で操作すると 外部機器と連動するように試験装置の拡張が可能です また M-Test7 にデータロガーを接続し 温度や電圧の計測も可能となります I/O オプションーリレー : 被試験モータ用電源の ON/OFF の自動化ーアナログ出力 : 外部機器の電圧比例制御 ( モータ駆動電圧など ) ーアナログ入力 : 汎用の電圧計測 角度 DSP7000 コントローラ データロガー ( ナショナルインスツルメンツ製 DAQ 対応 ) ー熱伝対用ロガー : 最大 16ch の計測ー電圧計測用ロガー : 高精度の計測が可能 5
TMT(Toyo Motor Test System) ソフトウェア 東陽テクニカ製のモータ特性試験用ソフトウエアです 負荷パターン ( オープンループ トルク制御 回転数制御 ) を作成し モータに負荷を与えながら 計測を行います ご要望に応じてカスタマイズも可能です 特長ー詳細な負荷 電源パターン設定 負荷だけでなく 電源電圧もステップ設定可能 ステップ スイープパターン作成ウイザード ー豊富な対応機器 データロガー (NI DAQ) による高速サンプリング 温度ロガー 電力計の計測データの同期計測 モータ電源の制御 ー波形整形機能 平均 直線近似 無負荷時および拘束時の測定値計算 試験実行 / メイン画面 ー値抽出機能 時間 トルク 回転数指定により 計測値の抽出 ー安全装置連携 インターロックボックスと連携して 異常時の試験停止や運転準備状態検知が可能 試験設定画面 恒温槽トルクベンチ 恒温槽内に被試験モータを設置し 槽外のトルクベンチで負荷を与えてモータ特性試験をします 特長ー恒温槽内で軸合わせが可能なモータ固定台 ベース盤ー動作温度範囲の広いトルク計 (-40~+85 ) ( 回転軸から伝わる温度に強い ) 恒温槽 被試験モータ トルクベンチ コントローラ 6
防音箱ベンチと音振動計測 被試験モータを防音箱に入れ トルクベンチでブレーキ負荷を加えたときの音や振動をFFTアナライザで計測します 防音箱 FFTアナライザ OROS トルクベンチ被試験モータ マイクロホン モータ用インバータの耐久試験 空冷式のヒステリシスブレーキで一定のトルクを加え続け モータ駆動用インバータの電流 電圧を計測します 高サンプルで長時間のデータ収録を行うことで 詳細な性能評価が可能です データレコーダ Genesis 被試験インバータ 誘導モータ ヒステリシスブレーキ モータ自動検査ライン データロガー imc SPARTAN とソフトウェア imc STUDIO による計測制御の自動化 ー 16ch~128 入力電圧 電流 温度 ひずみ デジタル信号 CAN などのバス計測ー最大 500Hz サンプリングーリアルタイム演算処理 ーデータロガーや各種計測機器の制御 設定 波形モニターー試験パターンや画面のカスタマイズ 7 imc SPARTAN-2 imc STUDIO
自動車用モータの CAN 計測 特長ーモータ制御用 ECU への CAN メッセージ送信ートルク 回転数 温度 CAN 信号を同期計測 CAN 信号の送受信 imc データロガー トルク 回転数 温度 ECU 被試験モータ 波形解析ソフトウェア imc FAMOS データ処理 / レポート 特長ー試験終了時に 自動でオフライン解析 / レポート作成モータ特性カーブ 効率マップなどの作成ー 100 種類以上の関数を使ったデータ解析 ( 周波数解析 頻度解析なども可能 ) ードラッグ & ドロップによる直観的な操作 トルク 回転 効率グラフ 設定画面 カスタムレポート 効率マップ 8
設備安全 / インターロック お客様の設備仕様に応じて 必要な機能を組み合わせた安全装置をご提案いたします 非 常 停 止 安全カバー装置異常温度異常運転準備起動停止 モータ出力 手動 自動 ー非常停止 : モータ駆動用電源のシャットダウンー運転準備 : 装置の安全が確保されたらボタンを押せる ( 緑色点灯 ) ーモータ起動 / 停止 : 運転準備 ONの後 モータ起動の操作ー回転検出 カバー電磁ロック カバー開閉検出 : 装置の回転数がゼロになったら安全カバーの電磁ロックが解除されるー温度検出 温度警報 : ブレーキに熱伝対を取り付け 80 以上になったら温度警報を出力ー装置異常 ブザー : 上限回転数を超えるなどのアラーム時にブザーを鳴らす ベンチ全体カバー 回転部およびモータの端子を覆う カバー開閉部に電磁ロック 回転が停止するまでカバーが開かないカバー開閉部にリミットスイッチ 回転中にカバーを開けたらモータ電源 OFF ただしすぐに回転が停止しない ( 惰力回転 ) 回転部のみカバー カップリングの飛散防護のみ 回転部に触れることは可能 9
株式会社東陽テクニカ機械制御計測部 Magtrol 担当 103-8284 東京都中央区八重洲 1-1-6 TEL. 03-3279-0771 FAX. 03-3246-0645 Email: magtrol@toyo.co.jp http://www.toyo.co.jp/magtrol/ 大阪支店 532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原 1-6-1 ( 新大阪ブリックビル ) TEL. 06-6399-9771 FAX. 06-6399-9781 名古屋営業所 465-0095 愛知県名古屋市名東区高社 1-263 ( 一社中央ビル ) TEL. 052-772-2971 FAX. 052-776-2559 宇都宮営業所 321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷 2-4-3 ( 宇都宮大塚ビル ) TEL. 028-678-9117 FAX. 028-638-5380 本書に記載された商品の機能 性能は断りなく変更されることがあります JQA-EM4908 JQA-QM8795 電子技術センター